JPS60119870A - 音声認識扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の音声入ツノによって自動的に開・閉さ
れる音声認識扉に関するものである。

従来、扉、特に特定の人による開閉しか許さない扉にあ
っては、通常その扉に錠を下ろし特定の人だけがその錠
を開けるための鍵を持つことによって扉を開閉できるよ
うにしており、例えば個人の家の場合には、留守中に他
人が侵入しないように玄関扉等に錠を下ろし、家人がそ
の鍵を持って外出するようにしている。

ところが、上ｊホの如き従来の扉においては、鍵によっ
て扉の開閉ができるようになることから、その鍵を紛失
した−ような場合には扉を間・閑することはできず、ま
た上記特定の人でなくても、その鍵を入手したり、合い
鍵を持っていれば、他人でも容易に扉の開閉が行なえる
ようになる。また従来の錠は単に機械的なものであるこ
とから、鍵を扶じ開ければ容易に扉の開閉が行なえるよ
うにもなる。

そＣで近年、錠の開閉を電気的に行なえるようにした電
子ロック式の扉の研究がなされており、例えば銀行の現
金支払機のようにカードと暗証番号によって錠のロック
を解除するものが知られている。しかしながらこのよう
な酢においてもそのカードを紛失した場合には扉を開閉
することはできず、また他人がそのカードを入手し、暗
証番号を知ってしまえば扉を開閉することができるよう
になる。

よって本発明は、従来より知られている音響認識技術を
利用して、所定の音声入力により扉の開閉が行なえる音
声認識扉を提供することによって、特定の人だけが鍵を
持たずに扉の開閉を行なえるようにすることを目的とし
ている。

かかる目的を達するための本発明の構成は、第１図に図
示する如く、 所定の音声入力によって開・閉される音声認識酢であっ
て、該扉周辺にて発せられた音声を電気信号に変換する
マイクロホン■と、当該環を開・閉するためのアクチュ
エータ■を備えると共に、上記マイクロホン■にて変換
された電気信号を分析し、特徴パラメータとして抽出す
る特徴パラメータ抽出手段■と、 上記所定の音声の特徴パラメータが標準パターンとして
予め記憶された標準パターン記憶手段ＩＶと、 上記特徴パラメータ抽出手段■にて抽出された特徴パラ
メータと、上記標準パターン記憶手段ＩＶにて記憶され
た標準パターンとが一致しているか否かを判定する比較
判定手段■と、 該比較判定手段Ｖにて、上記特徴パラメータと標準パタ
ーンとが一致している旨判断された場合に上記アクチュ
エータに駆動信号を出力するアクチュエータ駆動手段Ｖ
ｌと を備えたことを特徴とする音声認識扉を要旨としている
。

以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。

第２図は本実施例の音声認識扉の全体構成を表わすブロ
ック図であり、１は扉、２は扉１の周辺で発せられた音
声を電気信号に変換し、音声信号と゛・して取り出すた
めのマイクロホン、３は表示ランプを表わす。４は匪１
の近傍に人が来たことを検知するための圧力センサを表
わし、この圧力セン１ノ４にて人が来たことが検知され
ると、後述する如き酢ＩＦｉｌｌＷＩ処理が開始される
。尚、図においてマイクロホン２、表示ランプ３、圧力
センサ４はｓｉの手前にのみ設けられているように表わ
されているが扉１の向こう側にも同様に設けられている
。

次に５はマイクロホン２からの音声信号を増幅するため
の増幅回路、６は前記特徴パラメータ抽出手段に相当し
、複数のフィルタ回路を用いて増幅回路５にて増幅され
た音声信号を分析し、扉１の周辺で発せられた音声を特
徴パラメータとして抽出するための特徴パラメータ抽出
回路、７は所定の音声信号、つまり特定の人の言葉を標
準パターンとして予め登録する際に用いられる音声登録
スイッチ、８は静１の開閉制御等を行なうｌｌＩＩｌｌ
回路、９は制御回路８からの信号を受け酢間閉用のアク
チュエータ１０を駆動するためのアクチュエータ駆動回
路、１１は同じく制御回路８からの信号を受け表示ラン
プ３を点灯させるランプ点灯回路ｐある。

ここで上記ＩＱｉ回路８は、予め定められた制御プログ
ラムに従って静１の開閉制御等の処理を行なうセントラ
ルプロセシングユニット（ＣＰＵ、）８ａ、上記制御プ
ログラム等のデータが格納されたリードオンリメモリ（
ＲＯＭ＞８ｂ　、制御回路８に入力−されるデータや処
理に必要なデータが一時的に読み書きされるランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）８ｃ等を有し、基準となる所定
の音声信号を標準パターンとして登録するための標準パ
ターン登録処理、及び特徴パラメータ抽出回路６にて抽
出された特徴パラメータと上記登録された標準パターン
とを基に扉１の開・閉制御を行なう扉ＩＪｉ閉処理がな
されることとなる。

上記標準パターンの登録は音声登録スイッチ７の操作及
びマイクロホン２からの音声入力により実行されるので
あるが、本実施例においてはＡ・１３２種類の言葉（単
語）を登録し、その言葉の組み合わせによって扉の開・
開方法を変更するものとする。従って音声登録スイッチ
７は、第３図に示す如く、種類指定スイッチ７ａが備え
られ、また最高８人の言葉を登録できるように登録番号
指定スイッチ７ｂないし７ｄが設けられている。そして
制御回路８における標準パターン登録処理はブツシュス
イッチ７ｅを抽すことによって実行され、その処理は第
４図に示す如き制御プログラムに従って行なわれる。尚
、この音声登録スイッチは、標準パターンの登録の際に
だけ用いられ、また他人にば操作できないようにする必
要があることから、扉内側に設けられたマイクロホンの
ケース内に納められている。

処理が開始されると、まずステップ１０−１にて上記種
類指定スイッチ７ａ及び登録番号指定スイッチ７ｂない
し７ｄにて夫々指定されたＡ−８の種類及び登録番号が
読み込まれ、続くステップ１０２においてマイクロホン
２から音声入力があつたか否か、つまり特徴パラメータ
抽出回路６にて音声信号の特徴パラメータが抽出された
か否かが判断され、音声入力があるまでこのステップ１
０２の処理が繰り返し実行される。その後、マイクロホ
ン２から音声入力があると続くステップ１０３の処理が
実行され、上記ステップ１０１にて堕み込まれた種類、
番号に応じてＲＡＭＢＣ内に、特徴パラメータ抽出回路
６にて抽出された音声信号の特徴パラメータが標準パタ
ーンデータとして登録される。そして続くステップ１０
４にて表示ランプ３を５秒間点灯する処理、つまり、登
録者に標準パターンの登録終了を報知する処理がなされ
、本標準パターン登録処理を終える。

この様にして特定の人から発せられた音声信号の特徴パ
ラメータが標準パターンとして登録されるのであるが、
ここで登録された標準パターンデータはＲＡＭＢＣ内に
第５図に示す如くファイルされ、例えば第３図の音声登
録スイッチを図のように種類指定スイッチ７ａをｒＡＪ
に、各登録番号スイッチ７ｂないし７ｄを「０」にセッ
トして標準パターン登録を行なえば、音声信号を第５図
のＡ群０番、即ちｒＡＯＪに登録することができ、種類
指定スイッチ７ａをｒＢＪに、登録番号スイッチ７ｂを
ｆＩＪに、７Ｃを「０」に、７ｄを「４」にセットして
標準パターン登録を行なえば音声信号を８群５番、即ち
「Ｂ５」に登録することができるようになる。尚、この
ＲＡＭ５Ｃ内に登録されたファイル、及び標準パターン
登録処理は前述の標準パターン記憶手段に相当するもの
である。

次に制御回路８にて実行される扉開閉制御処理は、第６
図に示す制御プログラムに従って実行され、特定の人が
登録した言葉を２回入力する口とによって扉１が開・閉
されることとなる。ここて本実施例においては、上記Ａ
群のファイルに登録した言葉を２回入力した場合（以下
、八−Δ入力とも言う。）には扉１を間き、上記Ｂ群の
ファイルに登録した言葉を入力した場合（以下、Ｂ−Ｂ
入力とも言う。）にはＩｎ１を閉じ、最初にＡ群のファ
イルに登録した言葉を入力し次にＢ群のファイルに登録
し７；Ｃ７５Ｍを人力した楊８（以下、八−Ｂ入力とも
言う。）には扉１を１０秒間き、最初にＢ群のファイル
に登録した言葉を入力し次いでΔ群のファイルに登録し
た言葉を入力した場合（以下、Ｂ−Ａ入力とも言う。）
にはＩｎ２を１分間開くものとする。また本扉開閉処理
は圧力センサ４によって、訴１付近に人が来たことを横
知された場合に実行されるものである。

第６図に示す如く、本扉開閉処理が開始されるとまずス
テップ２０１が実行され、後述するフラグＦ＋　、Ｆ２
、ＦＢ等をリセット状態とする初期設定の処理が行なわ
れて続くステップ２０２に移行する。

ステップ２０２においてはフラグＦ２が「０」であるか
否かが判定され、フラグＦ２−０の場合にはｒＹＥｓＪ
と判定されて続くステップ２０３に移行し、一方アラグ
Ｆ２〒１の場合には「ＮＯ」と判定され（ステップ２０
４に移行する。この時点では上記ステップ２０１にてフ
ラグＦ２はリセットされた直後、即ちフラグＦ２＝０と
された直後であることから、続くステップ２０．３の処
理が実行されることとなる。

ステップ２０３においては、フラグＦ１がｒＯＪである
か否かが判定され、フラグＦ１＝０の場合にはｒＹＥｓ
Ｊと判定されて続くステップ２０５に移行し、一方フラ
グＦ１＝１の場合にはｌ’　Ｎ　ＯＪと判定されてステ
ップ２０６に移行することとなるのであるが、この場合
にも前記ステップ２０２と同様にステップ２０１にてフ
ラグＦ＋　＝Ｏとされた直後であることから、続くステ
ップ２０５に移行する。

ステップ２０５においてはマイクロホン２から音声入力
があったか否かが判定され、音声人力があるまで、即ち
、特徴パラメータ抽出回路６からある音声信号の特徴パ
ラメータが抽出されるまでは本ステップ２０５の処理が
繰り返し実行され、その後、特徴パラメータが抽出され
ると続くステップ２０７に移行する。

ステップ２０７においては、フラグＦ３が「０」である
か否かが判定され、フラグＦｓ＝Ｏの場合にはｒＹＥｓ
Ｊと判定されて次ステツプ２０Ｂに移行し、一方フラグ
Ｆ３−１の場合にはｒＮＯＪと判定されてステップ２・
１″１に移行づる。この場合にも上記ステップ２０１に
てフラグＦ３がリセット状態にされた直後であることか
ら本ステップ２０７にてｒＹＥｓＪと判定され、次ステ
ツプ２０８の処理が実行されるようになる。

ステップ２０８においては、特徴パラメータ抽出回路６
にて抽出された音声信号の特徴パラメータが、前記Ａ群
のファイルに登録されている標準パターンのいずれかと
一致しているか否かが判定される。ここでＡ群の標準パ
ターンと一致していると判定されると続くステップ２０
９及びステップ２１０の処理が実行され、まずステップ
２０９にて表示ランプ３を点灯させるべくランプ点灯回
路１１にランプ点灯信号が出力され、次ステツプ２１０
にて７ラグＦ１が「１」にセットされる。

一方、ステップ２０８にて上記特徴パラメータがＡ群の
標準パターンと一致しでいないと判定された場合には、
ステップ２１１が実行され、今度は特徴パラメータがＢ
群のファイルに登録されている標準パターンのいずれか
と一致しているか否かが判定されることとなる。゛ここ
で特徴パラメータがＢ群の標準パターンと一致している
と判定されると続くステップ２１２及びステップ２１３
の処理が実行され、まずステップ２１２にて表示ランプ
３を点灯させるべくランプ点灯回路１１にランプ点灯信
号が出力され、次ステツプ２１３にてフラグＦ２が「１
」にセットされる。

一方、ステップ２１１にて上記特徴パラメータがＢ群の
標準パターンと一致していないと判断された場合にはそ
のままステップ２０２の処理に戻り、またステップ２１
０及びステップ２１３の処理が終了された後もステップ
２０２の処理に移行する。

ここでステップ２０８にて、入力された音声信号の特徴
パラメータがＡ群の標準パターンと一致していると判定
され、ステップ２０９及びステップ２１０の処理が実行
されてフラグＦ１＝１にセットされたものとして説明を
進めると、ステップ２０２にて「ＮＯ」、ステップ２０
３にてｒＹＥＳ」と判定されて、ステップ２０６の処理
に移行する。

ステップ２０６においては上記ステップ２０５と同様に
マイクロホン２から音声入力があったか否かの判定が行
なわれ、音声入力があるまで本ステップ２０６の処理が
繰り返し実行されることとなる。その後、音声入力があ
って、特徴パラメータ抽出回路６からある音声信号の特
徴パラメータが抽出されると続くステップ２１４に移行
し、上記ステップ２０８と同様にその特徴パラメータが
Ａ群の標準パターンと一致しているか否かが判定される
こととなる。

そしてステップ２１４にて特徴パラメータがＡ群の標準
パターンと一致していると判定されると続くステップ２
１５、ステップ２１６、ステップ２１７の処理が順次実
行され、まずステップ２１５にてフラグＦ１が「０」に
、ステップ２１６にてフラグＦａが「１」にセットされ
、ステップ２１７にてアクチュエータ駆動回路９にｎｒ
ＩＢ信号が出力されて扉１が間かれ、再びステップ２０
２の処理に移行する。

つまり最初にＡ群の標準パターンと一致する音声信号が
入力されるとステップ２０９にて表示ランプ３が点灯さ
れ、再びＡ群の標準パターンと一致する音声信号が入力
されるとステップ２１７にて肺１が間かれることとなり
、前述しＩＣ如く、Δ−八大入力よってｍｌが開かれる
ようになる。尚、ステップ２０９の表示ランプ３の点灯
処理は最初の音声信号の入力を検知したことを脚を開・
閉しようとする者に報知するためのものであって、εの
表示によって２回目の音声入力を支持するようにしてい
る。

一方、ステップ２１４にて特徴パラメータがＡ群の標準
パターンと一致していないと判定されるとステップ２１
８に移行し、上記ステップ２１１と同様に、今度は特徴
パラメータがＢ群の標準パターンと一致しているか否か
が判定され、特徴パラメータがＢ群の標準パターンとも
一致していない場合には再びステップ２０２の処理に戻
ることとなる。

一方、ステップ２１８にて特徴パラメータがＢ群の標準
パターンと一致していると判定されるとステップ２１９
に移行し、前記ステップ２０９にて点灯された表示ラン
プ３を消灯させるべくランプ点灯回路１１に消灯信号を
出力し、次ステツプ２２０に移行する。

ステップ２２０においては前記ステップ２１０にてセッ
トされたフラグＦ１を「０」にリセットする処Ｊ！Ｉ′
ｌがなされ、続くステップ２２１にてアクチュエータ駆
動回路９に扉開信号が出ノｊされ扉１が間かれるように
なる。

ステップ２２１の処理が実行されると続くステップ２２
２にてその後１０秒間経過したか否かの判定処理が実行
され、１０秒経過するまで本ステップ２２２の処理が繰
り返し行なわれることとなり、その後１０秒間経過する
と続くステップ２２３に移行し、アクチュエータ駆動回
路９に扉開信号が出力され、扉１が閉じられ本扉開閉処
理が終えられることとなる。

このように最初にＡ群の標準パターンと一致する音声信
号が入力され、次にＢ群の標準パターンと一致する音声
信号が入力されるとまず、ステップ２２１にて扉１が開
かれ、１０秒経過した後ステップ２２２にて扉１が閉じ
られるようになり、上述した如＜Ａ−Ｂ入力によってｍ
ｌが１０秒間開かれるようにｔζる。

次にステップ２１１にて、入力された音声信号の特徴パ
ラメータがＢ群の標準パラメータと一致していると判定
され、ステップ２１２及びステップ２１３の処理が実行
されて、フラグＦ２−１にセットされた場合には、ステ
ップ２０２にて「ＮＯ」と判定され、ステップ２０４の
処理が実行される。

ステップ２０４においては、上記ステップ２０５、ステ
ップ２０６と同様に、マイクロホン２から音声入力があ
ったか否かの判定が行なわれ、音声入力があるまで本ス
テップ２０４の処理が繰り返し実行される。その後金肉
入力があって、特徴パラメータ抽出回路６からある音声
信号の特徴パラメータが抽出されると、続くステップ２
２４に移行し、前記ステップ２０８及びステップ２１４
と同様に、その特徴パラメータがＡ群の標準パターンと
一致しているか否かが判定される。

ステップ２２４にて特徴パラメータがＡ群の標準パター
ンと一致していると判定されると、続くステップ２２５
に移行して、前記ステップ２１２にて点灯された表示ラ
ンプ３を消灯させるべくランプ点灯回路１１に消灯信号
を出ツノする処理がなされ、次ステツプ２２６に移行す
る。

ステップ２２６においては、フラグＦ２がｒＯＪにリセ
ットされ、続くステップ２２７にてフラグＦＢがｒＯＪ
であるか否かが判定され、フラグＦ３＝０の場合には続
くステップ２２８に移行し、一方、フラグＦ３＝０の場
合にはイのままステップ２０２の処理に戻る。

ここで７ラグＦ３は上述した如＜、Ａ−Ａ入力の場合に
扉１を開くステップ２１７の処理が実行される際にステ
ップ２１６にてセットされるフラグであって、ｍｌが開
状態にあることを示すものである。従って扉１が開状態
の場合には、本来法にＢ−Ｂ入力があって扉１を閉じる
処理がなされるものであることから、続くステップ２２
８ないしステップ２３０の扉開・閉処理を禁止しようと
するものである。

ステップ２２８においては前記ステップ２２１同様にア
クチュエータ駆動回路９に扉開信号が出力されて扉１が
開かれ、続くステップ２２９にてその後１分間経過した
が否かの判定処理が繰り返し実行される。その後ステッ
プ２２８の処理終了後１分間経過すると続くステップ２
３０に移行し、アクチュエータ駆動回路９に扉開信号が
出力され、１ｙＰ１が閉じられて本扉開閉処理が終えら
れるようになる。

このように最初にＢ群の標準パターンと一致する音声信
号が入力され、次にＡ群の標準パターンと一致する音声
信号が入力された場合には、扉１が開状態でない場合に
限りステップ２２８ないしステップ２３０の処理にて扉
１が１分間間かれるようになり、上述したようにＢ−Ａ
人カによって１分間の扉の開放ができるようになる。尚
、前記ステップ２１８ないしステップ２２３の八−Ｂ入
力の場合に実行される一連の処理で扉１を１０秒間開放
する際に、ステップ２２７のようにフラグＦ３の値を判
定する処理が設けられていないのは、ステップ２０７の
判定処理によって最初の六入力の判定がフラグＦａがリ
セッ］〜状態でないと実行されないようにしていること
からであって、扉１を１０秒間開放する処理もＩ＃１の
開放時には行なわれないようにされている。

次にステップ２２４にて、入力された音声信号の特徴パ
ラメータがＡ群の標準パターンと一致していないと判定
されると、続くステップ２３１が実行され、前記ステッ
プ２１１、ステップ２１８と同様に特徴パラメータがＢ
群の標準パターンと一致しているか否かが判定される。

ステップ２３１にお′いて＠徴パラメータがＢ群の標準
パターンと一致していると判定された場合には続くステ
ップ２３２の処理に移行し、一方、ステップ２３１にて
特徴パラメータがＢ群の標準パターンと一致していない
と判定されると再びステップ２０２の処理に戻ることと
なる。

ステップ２３２においてはステップ２１２にて点火され
た表示ランプ３を消灯さけるべく、ランプ点灯回路１１
に消灯信号を出力する処理がなされ、続くステップ２３
３にてフラグＦ２が「０」にリセットされる。

次にステップ２３４においてはフラグＦ３が「１」か否
かが判定されることとなるのであるが。

本ステップ２３４の処理は前記ステップ２２７の処理と
は逆に扉１が冊かれているか否かを判定するものであっ
て、フラグＦａ＝０の場合には扉１が閉じられているこ
とからそのままステップ２０２の処理に戻り、一方、フ
ラグＦ３＝１の場合には、ｒＲｌが開状態であることか
ら、続くステップ２３５及びステップ２３６の処理が実
行され、まずステップ２３５にてフラグＦ３がリセッ１
〜状態にされ、次にステップ２３６にてアクチュエータ
駆動回路９に扉開信号が出力されて本扉開閉処理が終え
られることとなる。

このように、一端Ａ−Ａ入力によって扉１が開放された
場合には、次にＢ−８入力があるまでは開放状態を保ち
、Ｂ−８入力があって初めてステップ２３６の処理が実
行されて扉１が閉じられるようになる。

ここで上記扉開閉処理は前述の比較判定手段及びアクチ
ュエータ駆動手段を含むものであって、比較判定手段と
しては、上記ステップ２０８、ステップ２１１、ステッ
プ２１４、ステップ２１８、ステップ２２４、及びステ
ップ２３１にて実行される処理が相当し、アクチュエー
タ駆動手段としてはステップ２１７、ステップ２２１な
いしステップ２２３、ステップ２２８ないしステップ２
３０及びステップ２３６にて実行される処理とアクチュ
エータ駆動回路９が相当する。

以上説明したように本実施例の音声認識扉にあっては、
予め特定の人のＡ−８２種類の言葉を登録しておき、Ａ
−Ａ、Ｂ−Ｅ３．Ａ−Ｂ、Ｂ−Ａ夫々の組み合わせによ
って異なった酢の開・閉制御ができると共に、特定の人
の言葉が２回入力されないと開閉できないことから、他
人との識別能力を倍増することができ完全なロック機構
を有する扉とすることができる。

尚、本実施例において扉付近に人が来たことを検知する
ために圧力センサを用いたが、こ〜の他にも例えば超音
波や赤外線、あるいは光センサ等を用いても検知するこ
とができる。また第６図に示ず如き処理を常時行なうよ
うにずればこのような検知手段を備える必要もないが、
この場合には誤動作が生じる可能性が高くなる。

また、本実施例においては扉の内側にもマイクロホン等
を設け、内側からも声によって開閉づるようにしたが、
扉内側にはアクチュエータを手で操作できるようにマニ
ュアルスイッチを設けるものとしてもよい。

更に本実施例のような音声認識扉であれば例えば金庫等
のように貴重なものの保管場所の扉に利用して、通常の
鍵と併用して間・閉を行なうようにすれば、より安全な
保管場所とすることができる。

以上詳述した如く、本発明の音声認識扉においては、予
め所定の音声の特徴パラメータを標準パターンとして記
憶しておき、その後マイクロボンを介して入力された音
声の特徴パラメータと上記標準パターンとを比較して、
それが一致した場合にのみ扉が開・閉されるようにして
いる。従って扉の聞・閉は特定の人が発する音声によっ
て行なわれ、その以外は開・閉できないようになること
から、他人には絶対に間開することができず、確実なロ
ック機構を有する扉とづることができる。

また、扉を開閉する人は鍵を持たずに聞・閉できように
なり、声だけでよいので手が塞がっていても容易に扉を
開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第６図は本発明の実施例を示し、第２図は本実施例の音
声認識扉の全体構成を表わすブロック図、第３図は音声
登録スイッチの正面図、第４図は標準パターン登録処理
の制御プログラムを表わすフローチャート、第５図は標
準パターン登録処理にて登録されたＲＡＭ内のファイル
を表わすブロック図、第６図は扉開閉制御処理の制御プ
ログラムを表わすフローチャートである。 ■・・・マイクロホン ■・・・アクチュエータ ■・・・特徴パラメータ抽出手段 ＩＶ・・・標準パターン記憶手段 ■・・・比較判定手段 Ｖｌ・・・アクチュエータ駆動手段 代理人　弁理士　定立　勉 他１名 第１図 第３図 第５図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の音声入力によって皿・閉される音声認識扉であっ
   て、該扉周辺にて発せられた音声を電気信号に変換する
   マイクロホンと、当該扉を開・閉するためのアクチュエ
   ータを備えると共に、上記マイクロホンにて変換された
   電気信号を分析し、特徴パラメータとして抽出する特徴
   パラメータ抽出手段と、 上記所定の音声の特徴パラメータが標準パターンとして
   予め記憶された標準パターン記憶手段と、上記特徴パラ
   メータ抽出手段にて抽出された特徴パラメータと、上記
   標準パターン記憶手段にて記憶された標準パターンとが
   一致しているが否かを判定する比較判定手段と、 該比較判定手段にて、上記特徴パラメータと標準パター
   ンとが一致している旨判断された場合に上記アクチュエ
   ータに駆動信号を出力するアクチュエータ駆動手段と を備えたことを特徴とする音声認識匪。