JPS60118937A - マルチ・タスク制御用デバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術４〕野゛・ ４”Ｒ＝　明（ｃＩ−、マイクロコンピュータの・／ス
テム管理プログシムに有効な＝Ｚルチ・タスク制御用機
能を内蔵したコンピュータ周辺デバ／（スに閏才るもの
である。

〈従来技術〉 マイクロコンピュータ・システムにおいて、１つのＣＰ
Ｕに」：って複数のタスクを同時に処理させるために１
ｄ１コンピユータ・システムのＯ８（オペレーティング
・システム）Ｋｕニアマルチ・タスク制御が必要である
。

従来、マルチ・タスク制御システムにおいて、各タスク
の使用するワーク・メモリの重複使用の禁止や少ないメ
モリ領域を有効利用するためのメモリ管理は、上記Ｏ８
のソフトウェアによって行なわれていた。そのため、ユ
ーザー・プログラムの負相が大きく、また、小さなメモ
リ空間ｌ〜かもたないマイクロコンピュータのようなシ
ステムでは、Ｏ８のプログラムがプログラム・メモリ空
間の一部を占めるため、ユーザー・プログラムの大きさ
やユーザー・ゾログラムを配置するアドレスに制約を受
けた。

〈発明の目的〉 本発明は、」二連［７たようなタスクのメモリ管理は本
デバイス内で行なわれる。そのため、ユーザ−・プログ
ラム中で、メモリ領域を確保したい場合、本デバイスに
対してコマンドを実行すれば、あらかじめタスクの使用
するメモリ領域として登録しておいたメモリ領域の中か
ら、本デバイス内で空き領域が自動的に探し出され、空
き領域のアドレスを得ることができる。丑だ、タスクが
使用していたメモリが不要になったときは、別のコマン
ドにより適宜メモリ領域を解放することも可能である。

〈実施例〉 以下図面に従って本発明の一実施例を説明する。

第１図はマイクロコンピュータ・システムとしての構成
例を示す図である０素子（又は装置）１は、本発明に係
るマルチ・タスク制御を実現するだめの独立したマルチ
・タスク・サポート・プロセッサとして構成されたもの
であり、他の周辺デバイスと同様、入出力素子の形態で
供給される。

以下、本デバイスをマルチ・タスク制御用素子と呼フ。

マスタＣＰＵ２．プログラム・メモリ（ＲＯＭ）３、デ
ータ・メモリ（ＲＡＭ）４及び他のＩｌｏ等の周辺入出
力素子５は、周知のマイクロコンピュータ・システムと
しても具備されるものであり、マルチ・タスク制御用素
子１とともにバス６を介して相互に接続さ才〕、る。プ
ログラム・メモリ３は、マルチ・タスク制御用素子１の
初期化プログラムと複数のタスクをそ、ｌＬぞれ独立ｌ
〜てプログラムしている。

マルチ・タスク制御用素子１は、マスタＣＰＵ２により
実行されるこれら複数のタスクの管理をマスタＣＰＵ２
以外で行なう独立機能素子であり、タスクのスケジュー
リング機能（優先度順又は時分割による実行タスクの切
換え）、タスク間の同期・通信機能（各タスク間でデー
タの送受信を行ない、タスクの実行中断、実行再開を決
定）、メモリ管理機能（各タスクの使用メモリ領域の重
複使用の禁止）、時泪機能（内蔵タイマによる時刻のセ
ント）等を有している。つマシ、このマルチ・タスク制
御用素子１は、マルチ・タスクの制御機能ヲコンピュー
タ・システムのＯ８自身のもつ機能とせず、その機能を
有する周辺デバイスとした点に特色がある。

第２図（ｄマルチ・タスク制御用素子１の内部構成例を
示すブロック図である。

マルチ・タスク制御用素子１１１−１：マスクＣＰＵ２
からアクセス可能なレジスタ群を備えている。

コマンド・パラメータ・レジスタＣＰＩＯｉ、ｊ：、マ
スタＣＰＵ２からコマンド実行時に入力する）くラメー
タや、実行後に出力する・ζラメークを保持スル。コマ
ンド／ステータス・レジスタＣＮ５ＴＵ書込み時にはコ
マンド書込み用として、読出し時に６実行したコマンド
の実行情報を格納するだめのレジスタとｌ〜て機能する
０新スタツク・ポインタ・−レジスタ５ＰＮｉＩ′ｉ、
タスク切換え情報としてこ７′１２から新らだに実行状
態となるタスクのスタック・ポインタの値を出力するだ
めのレジスタである。また、旧スタック・ポインタ・レ
ジスタ５ＰＢｋ上、タスク切換え情報として今寸で実行
状態にあったタスクのスタック・ポインタの値を入力す
るだめのレジスタである。

マスク割込み制御レジスタＭＩＣは本素子１における、
マスタＣＰＵ２に対する割込み発生を制御するだめのレ
ジスタで、割込みベクタ・レジスタＭＩＶは割込みベク
タ値を書込むＯデータ・レジスタＰＩＤ　、Ｉ）２Ｄ　
、Ｐ３Ｄはポート１．ポート２およびポート３のデータ
入出力のだめのレジスタである。ポート１とポート２は
データ入出力方向をプログラムによってビット単位で設
定できる８ビツト入出力ポートであり、ポート３は１ビ
ツトの入力ポートである。ポート３はプログラムによっ
てイベント入力（ポート３への入力信号の遷移により停
止状態のタスクをレディー状態に移す）にセットするこ
とが可能である。

以上のレジスタ群はマスクＣＰＵ２からアクセスされて
、本素子１とマスタＣＰＵ２との間で情報を相互に交換
するために用いられる。テーク・バス・インターフェイ
スＤＢＩ、ノくス・タイミング発生・制御回路ＢＴＧＣ
、割込み制御回路ＩＮＴＣは、マスタＣＰＵ２とのイン
ターフェイス回路として備えられたものである。

タスク制御ブロックＴＣＢ（１へ・８）はタスクの状態
を保存するだめのメモリ領域である。ここでは８つ寸で
のタスクを取扱うことが可能である。

各ブロックは第３図に示さ瓦るように、タスク・ステー
タス■、タスク優先度■、先にレディーＱに接続さ′ｉ
１、ているタスクの番号■、後にレディーＱに接続され
ているタスクの番号■、タスクが占イイしているワーク
・メモリの先頭アドレス■、そのサイズの、使用してい
るメイル・ボ・ノクス番号■、そしてタスク実行中断時
のツク・ツク・ポインタ値［有］を格納する領域を有し
ている。

メイル・ボックスＭＢＸはタスク間でデータの授受を行
なえるよう設けられたノ＜、ツファ・メモリ領域である
。

メモリ・マッシＭＥＭＭＡ、Ｐはワーク・メモリを情理
するためのメモリ領域であり、例えば第４図のように３
２バイトから構成される。メモリ・マツプＭＥＭＭＡＰ
により６４　Ｋバイト主）１位のワーク・メモリを管理
することが可能である。ワーク・メモリを使用していな
いときその領域に対応するビ、１・は０″で、占有中で
あるときはそのビ・ノドが１″にセットされる。

タイマＴＭは時分割処理（同一優先度のタスクを一定時
間毎に実行させる処理）等のために、素子１内に割込み
信号を発生させるもので、ブスデムクロソク領域５ＣＡ
Ｊ−ｊ：同時にタイマＴＭの出力により計数される時１
分１秒等の時刻データを格納するメモリ領域である。

内部演算制御回路Ｃ０ＮＴｉ−１論理演算コーニソト（
ＡＬＵ）、本素子１のプログラムを格納するＲＯＭ　、
一時記憶用のＲＡ、　Ｍおよび各種制御のためのフラグ
用レジスタ等を有してなる。

マスタＣＰＵ２からマルチ・タスク制御用素子１へのア
クセスｖ、１１、実行中のタスクから発行されるコマン
ドによ−）で行なわれ、マルチ・タスク制御用素子１か
らマスタＣＰＵ２へのアクセス（弓８、マルチ・タスク
制御用素子１の割込み信号発生に基づいて行なわれる。

第５図はコマンドの種類と入力パラメータおよび出力パ
ラメータを示す図であるＱ 基本的動作としては次のとおりである。なお、タスク制
御ブロックＴＣＢＫは各タスクの状態が既に保存されて
いるものとする。

マルチ・タスク制御用素子１ｄ１実行可能状態のタスク
から優先度の一番高いタスクを選び出し、ぞ録され／ξ
そのタスクのスタック・ポインタの値を新スタック・ポ
インタ・レジツクＳＰＮに準備する。スタック・ポイン
タの値を準備１−だ後、マルチ・タスク制御用素子１は
マスタＣＰＵ２に対１７割込みを発生する。マスタＣＰ
　Ｕ　２は割込み処理ルーチンを実行し、マルチ・タス
ク制御用素子１にセットされているスタック・ポインタ
の値を自分のスタック・ポインタにロードし、予じめ書
１、層目′していたレジスタの初期値をスタックからボ
ノグしてし７スタヲ皇！換ジーる。そしてマスタＣＰＵ
２の管理下液おいて指定されたタスクを実行する。

実？−Ｊ中のタスクからコマンド入力があるか、またＱ
・１．タイマＴＭあるいはボート３への入力による′、
ｉ、’ｌＪ　、ｉ／Σみか７らる１て、マルチ・タスク
制御用素子１＋ｒ、ｌ：　ｉｊ＋ち状態どなる。ここで
例えばコマンド入力があれｔ、−、Ｃ、マルチ・タスク
制御用素子１はそのコマンドを解析しコマンド処理を行
なう。そして、このコマンドがタスク切換え機能を含む
ものであれば、次に切換えるべきタスクのスタ・ツク・
ポインタの値を新スタック・ポインタ・レジスタＳＰＨ
にセラ）・シ、マスクＣＰｔＪ２に対し割込みを発生す
る。この割込みによってマスタＣＰＵ２は現在実行中の
タスクの実行を停止し、次に実行すべきタスクのスタッ
ク・ポインタの値をマルチ・タスク制御用素子１から読
出す。

以下フローチャートを参照してさらに詳しく説明する。

第６図はマルチ・タスク制御用素子１のメインルーチン
の動作を説明するフローチャー１−　、第７図〜第２１
図は各コマンド０〜１４による処理ル−チンの動作を説
明するフローチャート、第２２図はタスク切換えルーチ
ンの動作を説明するフローチャート、第２：３図はポー
ト３へのイベント入力による割込み処理ルーチンの動作
を説明するフローチャート、第２４図はタイマＴＭによ
る割込み処理ルーチンの動作を説明するソローチＡ、　
−１−である。

第６図において、システムに電源が投入されると、本マ
ルチ・タスク制御用素子１はリセット動作を行ない内部
の各機能素子を初期化する（ステップ■）。そして、マ
スタＣＰＵ２からコマンドがコマンド／ステータス−レ
ジスタＣＮ５Ｔに書込捷れるのを待つ（ステップ■）。

コマンドが書込１れると、各コマンド・コードに対応し
たコマンド処理を行なう（ステップ■）。

コマンド０（コマンド名：　ＩＮＩ　Ｔ　、第７図フロ
ーチャート）は、マルチ・タスク制御用素子１の初期化
を行なうだめのコマンドであり、マルチ・タスク制御用
素子１がマスタＣＰＵ２に対して割込みを発生するとき
にマスクＣＰＵ２へ出力するベクタ値、マルチ・タスク
制御用素子１が管理するワーク・メモリ領域の先頭アド
レスとその大きさ、及びタスクの優先度を各タスクに対
して登録するだめのコマンドである。

このコマンドが実行されると、入力データのエラーを調
査しくステップ■）、もし入力データにりＣＮ５Ｔにセ
ットした場合も同様にＴ　Ｓ　Ｋ　ＣＩ−ＩＧフラグを
リセットしてメインルーチンに戻る。

コマンド１（コマンド名：ＴＳＴＲ，ｉ８図フローチャ
ート）は、初期化したマルチ・タスク制御用素子１を実
行状態に移すだめのコマンドである。

このコマンド１では、コマンド０の処理が実行済かどう
かのチェックを行ない（ステップ＠）、実行済の場合の
み、レディーＱの先頭に接続されているタスク（一番優
先度の高いタスク）を実行状態に移すためＴＳＫＣＨＧ
フラグ（内部演算制御回路Ｃ０ＮＴの制御フラグ）を七
ノトシて（ステップ０）、第６図のメインルーチンに戻
る。実行済でない場合は、コマンド／ステータス・レジ
スタＣＮ５Ｔにエラーコードをセットしくステップ［相
］）、メインルーチンに戻る。

以上のコマンド０，１およびマルチ・タスク制御用素子
１への書込み情報は、例えば第１図のプログラム・メモ
リ３の初期化プログラムに予じめ格納され、タスク内容
に応じてプログラム変更が誤りがあれば、エラーコード
をコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにセットす
る（ステップ■）。

入力データに誤りがなければ、コマンド・パラメータ・
レジスタＣＰＩＯに送られたデータから、割込みベクタ
値を割込みベクタレジスタＭＩＶに１１１込み（ステッ
プ（０）、マたワーク・メモリ領域の先頭アドレスとそ
の大きさのデータをもとにしてメモリ・マツプＭＥＭＭ
ＡＰを初期化する（ステップ（７））。そして、二書込
捷れたタスクの優先度をもとにして各タスク制御ブロッ
クＴＣＢを作成する（ステップ■）。そして、優先度の
高い順に並へてレディーＱを構成する（ステップ■）０
このとき、タスク制御ブロックＴＣＢ内の■７■によっ
て順序づけを行なう。生成後は正常終了コードをコマン
ド／ステータス・レジスタＣＮ５ＴＫセツト（〜（ステ
ップ■）、内部演算制御回路ＣＯＮＴのＴＳＫＣＨＧ　
フラグをリセットして（ステップ０）、第６図のメイン
ルーチンに戻る。

エラーコードをコマンド／ステータス・レジス可能であ
り、マルチ・タスク制御用素子１ばこれにより種々に初
期化設定することができる。

コマンド２（コマンド名：ＴＣＲＴ　、第９［）ｌ’イ
ムチャー）　’）　ｌｄ初期設定の後、任意にタスクを
生成するだめのコマンドであり、入力データとして生成
するタスクの番号およびその優先度が本素子１のコマン
ド・パラメータ・レジスタＣＰＩＯに書込まれる。

このコマンド２が実行されると、入力データにエラーが
ないかの検査を行ない（ステ・ノブ［相］）、エラーが
あればコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラ
ーコードを書込む（ステップ０）。

エラーがなければ、入力データで指定されたタスクのタ
スク制御ブロックＴＣＢを生成する（ステップ０）。

タスク制御ブロックＴＣＢ中のタスクφステータス■（
第３図参照）には次の４つのフラグが含まれる。

ＲＵＮフラグはタスクが実行状態にあることを示す０ ＲＥＡＤＹ　フラグはタスクがレディー状態にあってレ
ディＱに接続されていることを示す。

ＰＥＮＤＷ　フラグはメツセージ受信待ち状態にあるこ
とを示す。

５ＵＳＰＥＮＤフラグはタスクが停止状態にあることを
示す。

」二記タスク制御ブロックＴＣＢの生成時（ステップ＠
　）　、ｌ’ｒ７Ｊ時にぞの中のＩＩＩＡＤＹ　フラグ
をセットする。

そして、タスクの優先度が高い順にレディーＱに再接続
する（ステップ［相］）。次にコマンド／ステータス・
レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセットしくステッ
プ［相］）、実行状態のタスクとレディーＱの先頭に接
続されているタスクの優先度を比軸さぜるためのＴＳＫ
ＣＩ（Ｇフラグをセットして（ステップ［相］）、第６
図のメインルーチンに戻るＯ コマンド３（コマン）”名：ＴＤＥＬ　、ｍ１０図タイ
ムチャート）は不要のタスクを消去するだめのコマンド
で、消去するタスクの番号を入力データとじて実行する
。

入力データにエラ二がないかの検査（ステップ■〕にお
いて、エラーがあればコマンド／ステータスφレジスタ
ＣＮ５Ｔにエラーコードがセントされ（ステップ［相］
）、第６図のメインルーチンに戻る０ エラーがなければ、消去するタスクが占有していたワー
ク・メモリを解放するため、このタスクのタスク制御ブ
ロックＴＣＢ中にある占有メモリ先頭アドレスＣ）およ
び占有メモリ・サイズ■を読出し、このデータに基づい
てメモリ、マツプＭＥＭＭＡＰｊ＝で対応した領域を゛
０″クリアする（ステップ［相］９０ついでこのタスク
がレディー状態にあれば、消去するタスクのタスク制御
ブロックＴＣＢをレディーＱから切離しくステップ［有
］）、このタスク制御ブロックＴＣＢのすべてをクリア
する（ステップ［相］）。終われば、コマンド／ステー
タス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードを七ソトシて
（ステップ０）、メインルーチンに戻る。

コマンド４（コマンド名：　ＴＲ８Ｍ　、ｉ１ｉ図フロ
ーチャー１・）は、入力データで指定されたタスク番号
を持つ待期捷たは停止中のタスクをレディー状態（再起
動可能状態）にするだめのコマンドである。タスク番号
を入力データとして実行する０ コマンド４が実行されると、捷ず入力データにエラーが
ないかの検査が行かわれ（ステップ０）、エラーがあれ
はコマンド／ステータス・レジスタＣＮ　Ｓ　Ｔ　ＶＣ
エラーコ−ドを設定して（ステップ［相］）、メインル
ーチンに戻る。

エラーがなければ、指定されたタスクのＰＥＮＤＷフラ
グまた←↓５ＵＳＰＥＮＤフラグをリセットするととも
ＫＲＥＡＤＹ　フラグをセットし、かつこのタスク制御
ブロックＴＣＢをタスクの優先度の高い順序てレゾ（−
Ｑに接続する（ステップ［相］）。

そして、正常終了コードをコマンド／ステータス・レジ
スタＣＮ５Ｔにセットしくステップ［相］）、実行状態
のタスクとレディーＱの先頭に接続されているタスクの
優先度を比較するためＴＳＫＣＩＩＧフラグをセットし
くステップ［株］）、メインルーチンに戻る。

コマンド５（コマンド名：ＴＳｐＤ、２１２図フローチ
ャート）は、入力データで指定されたタスク番号を持つ
実１ゴ状態あるいはレディー状態にあるタスクを停止状
態にするだめのコマンドである。

このコマンド５が実行されると、入力データのエラーを
検査し、エラーがあればコマンド／ステータス・レジス
タＣＮ５Ｔにエラーコードを設定してメインルーチンに
戻る（ステップ０．［相］）。

エラーがなければ、まず、入力データによって、停止状
態になるタスクをボート３からの入力信号（外部イベン
ト）によりレディー状態にする（再起動）という指定が
されているかどうかのチェックを行なう（ステップ［相
］）。外部イベントの指定がなければステップ＠の処理
ヘスキノブする。指定がある場合は、他のタスクが既に
外部イベントを使用しているかどうかの検査を行ない（
ステップ［相］）、使用されていれば、コマンド／ステ
ータス−レジスタＣＮ５ＴＫエラ−コー）”ヲー１＝ッ
ｌ−Ｌて（ステップ［相］）メインルーチンに戻る。使
用されていなければ、ボー１−３の入力信号の遷移によ
る内部割込みをイネーブルにする（ステップ［相］）。

すなわち、本コマンド５０入力データ設定により外部イ
ベ／１・起動の指定が可能である。

そ１〜で、スキップした場合を含めて次に、そのタスク
制御ブロックＴＣＢ中のＲＵＮフラグ（指定し／こタス
クが実行状態にある場合）まだはＲＥ　Ａ　Ｄ　Ｙフラ
グ（レディー状態にある場合）をリセノｌ−１〜、５Ｕ
ＳＰＥＮＤフラグをセットする（ステップ■）。終われ
ば、コマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終
了コードをセットする（ステップ［相］）。そして指定
されたタスクがレディ７状態にある場合を考慮して、こ
のタスクをレディーＱから切離し、レディーＱに接続さ
れているタスク制御ブロックＴＣＢを再度優先度順にな
らび換え（ステップ［相］）、実行状態のタスクとレデ
ィーＱの先頭に接続されているタスクの優先度を比較す
るためのＴＳＫＣＨＧフラグを十ノトシて（ステップ［
相］）、メインルーチンに戻る。

コマンド６（コマンド名：ＴＰＲＩ　、第１３図クイム
チャーＩ・）は、入力データで指定された番号のタスク
の優先度を変更するコマンドである。

入力データにエラーがあるかの検査（ステップｏ）にお
いて、エラーがある場合はコマンド／ステータス・レジ
スタＣＮ５Ｔにエラーコードをセントして（ステップ＠
）メインルーチンに戻る。

エラーがない場合、指定されたタスクのタスク管理ブロ
ックＴＣＢ内の優先度■（第３図参照）を入力データの
変更優先度の値に書換える（ステップ◎）。次に、レデ
ィーＱに接続されているタスク管理ブロック’Ｉ”　Ｃ
Ｂを優先度ハ貝にならび換え（ステップｅ）、コマンド
／ステータ・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセッ
トする（ステップ＠）ｏそして、実行状態のタスクとレ
ディーＱの先頭に接続されているタスクの優先度を比較
するためにＴＳＫＣＩＬＧフラグを七ノトシて（ステッ
プ＠）、メインルーチンに戻る。

コマンド７（コマンド名：ＴＳＬＴ、第１４図フローチ
ャート）妊２、入力データで指定されだ優先度を持つタ
スク群のマスクＣＰＵ占有時間を制限するだめのコマン
ドである。すなわち、このコマンドは同一優先度のタス
クの時分割処理を指定する。時分割処理は、指定した優
先度より高い優先度を持つレディー状態のタスクが存在
しない場合に限り有効である。より高い優先度を持つレ
ディー状態のタスクが存在すオｔば、そのタスクが実行
され時分割処理は無効となるが、高い優先度のタスクが
なくなれば有効となる。

このコマンド７が実行され、ると、まず、入力データの
エラーが検査される（ステップ■）。エラーか検出され
た場合は、コマンド・ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに
エラーコードがセットされ（ステップ■）、メインルー
チンに戻る。

エラーが検出されなければ、入力データが時分割処理を
キャンセルする指定であるのかどうかを判定する（ステ
ップ＠）。キャンセルの場合は、内部演算制御回路Ｃ０
ＮＴ内にある時分割制御用レジスタＳ　Ｌ　Ｉ　ＣＮＴ
および５ＬＩＰＲＩ　を゛０″クリアする（ステップ［
相］、■）。入力データが新だに時分割処理の設定を指
定する場合は、その入力データからタスクのＣＰＵ占有
時間を制御用レジスタＳ　Ｌ　Ｉ　ＣＮ　ｉ”に設定し
くステップ［相］）、時分割処理を行なうタスクの優先
度をもう一つの告り御用レジスタ５ＬＩＩ〕ＲＩに設定
する（ステップ［相］）。

そして最後にコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔ
に正常終了コードを七ント１，て（ステップＱ）メイン
ルーチンに戻る。

コマンド８（コマン）’名：　Ｃ３ＥＴ　、ｆｆ１１５
図フローチャート）にｌ：、マルチ・タスク制御用素子
１内に設けられた時計に時刻を設定するだめのコマンド
である。マスクＣＰＵ２から本素子１内のコマンド・パ
ラメータ・レジスタＣＰＩＯに、入力データとして時９
分２秒データを書込みコマンドを実行する。

入力データのエラーが検査されて（ステップ・）、エラ
ーが検出された場合はコマンド／ステータス・レジスタ
ＣＮ５Ｔにエラーコートがセットされて（ステップ［相
］）、メインルーチンに戻る。

エラーがなければ、システム・クロック領域ＳＣＡに時
２分２秒のデータが移される（ステップＯ）。そしてコ
マンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コー
ドをセットして（ステップ０）メインルーチンに戻る。

この時計は後述するタイマ割込みルーチンにより刻々計
時される。

コマンド９（コマンド名：　ＣＧＥＮＴ、第１６図フロ
ーチャート）は、上記の時計から現在の時刻を読出すだ
めのコマンドである。

このコマンド９が実行されると、システム・クロック領
域ＳＣＡから時２分２秒のデータが、マスタＣＰＵ２か
らアクセス可能なコマンド・パラメータ・レジスタＣＰ
ＩＯに移される。移した後はコマンド／ステータス・レ
ジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセントして（ステッ
プ［相］）メインルーチンに戻る。

コマンド１０（コマンド名：ＭＡＬＣ，第１７図フロー
チャート）は、マルチ・タスク制御用素子１が管理して
いるワーク・メモリ領域の中から、コマンドを実行した
タスクに対して要求されたサイズのワーク・メモリの使
用を許可するコマンドである。コマンド・パラメータ・
レジスタＣＰＩＯに要求するワーク・メモリ数（１００
Ｈ単位）を書込みコマンドを実行する。

コマンド１０が実行されると、入力データのエラー検出
が行なわれる（ステップ０）。エラーが検出されれば、
コマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラーコー
ドをセットして（ステップ◎）メインルーチンに戻る。

エラーが検出されなければ、メモリ・マツプＭＥＭＭＡ
Ｐを調査し、要求されたワーク・メモリが空いているか
どうかのチェックを行なう（ステップ・）０空き領域が
なければコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにメ
モリ占有不可コードをセットして（ステップ１（ロ））
、メインルーチンに戻る。空き領域が見つかれば、コマ
ンドを実行したタスクが要求したサイズだ扮メモリ・マ
ツプＭＥＭＭＡＰ上の対応したビットに■１″をセット
する（ステップ［相］）０そして、コマンドを実行した
タスクのり図参照）にそれぞれの値を設定しくステップ
［相］）、次にコマンド・パラメータ・レジスタＣＰＩ
Ｏに占有メモリ・先頭アドレスを書込む。書込まれば、
コマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コ
ードをセットしくステップ［相］）メインルーチンに戻
る。

コマンド１１（コマンド名：ＭＲＥＬ、第１８図フロー
チャート）は、占有していたワーク・メモリ領域を開放
するだめのコマンドである。

コマンド１１を実行したタスクがワーク・メモリを占有
していなければ（ステップ・）、コマンド／ステータス
・レジスタＣＮ５ＴＫエラーコードをセットして（ステ
ップ［相］）メインルーチンに戻る。

既にワーク・メモリが占有されていれば、コマンドを実
行したタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ内に登録され
ている占有メモリ先頭アドレス■および占有メモリ・サ
イズ■の領域の値を参照し、メモリ・マツプＭＥＭＭＡ
Ｐ上の対応したビットを１１０　ＩＩにリセットする（
ステップ０）。そして、タスク制御ブロックＴＣＢ内の
占有メモリ先頭アドレス■及び占有メモリ・サイズのの
領域をクリアする（ステップ＠）。最後にコマンド／ス
テータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コードをセット
して（ステップ（■）、メインルーチンに戻る。

上述のようにタスクからメモリを要求する場合には、マ
ルチ・タスク制御用素子１に対してコマンド１０（メモ
リ占有コマンド、ＭＡＬＣ）を実行する。また、タスク
が使用していたメモリが不要になり解放したい場合には
、コマンド１１（メモリ解放コマンド、ＭＲＥＬ）を実
行する。

このようにマルチ・タスク制御用素子１は、これらコマ
ンド１０．１１によって、予じめ登録された６４にバイ
ト作でのワーク用メモリ領域を１００Ｈバイト単位で使
用中か否かを判断し、タスクから要求さｉｌ、ｉｊサイ
ズの空き領域を探し出して、タスクに割イ；］ける機能
を有する。

この機能は、限られたメモリ空間を複数のタスクで有効
に利用するのに効果を発揮し、またお互いのタスク間で
同一メモリ領域を重複して使用することを防止するのに
役立つ。なお、マルチ・タスク制御用素子１へのワーク
・メモリ領域の設定は、マルチ・タスク制御用素子１の
初期設定時（コマンドＯの実行時）に行なわれる。

コマンド１２（コマンド名：ＰＯ３Ｔ　、第１９図フロ
ーチャー）・）は、本マルチ・タスク制御用素子１内に
設けられたメイルボックスＭＢＸと呼ばれるメモリ領域
に、データを送るだめのコマンドである。メイルボック
スＭＢＸはこのコマンド１２を実行したタスクと別タス
ク（次に説明するコマンド１３実行）とのメツセージ中
継点となる０５個のメイルボックスＭＢＸｉ〜ＭＢＸ５
中の１個を指定できる。コ”マ／ド・ノくラメータ・レ
ジスタＣＩ？　１．０に使用するメイル・ボ・ンクスＩ
ＶＩＢＸの番−’；ｊ’　＋および指定したメイルボッ
クスＭＢＸへ送るデータを書込み、コマンドを実行する
。

コマンド１２が実行されると、入力データのエラーを検
査しくステップ＠）、エラーが検出されレバコマンド／
ステータス・レジスタＣＮ５ＴＫエラーコードをセント
して（ステップ＠Ｌメインルーチンに戻る。

エラーが検出されなければ、送信データを指定された番
号のメイル・ボックスＭＢＸに書込む（ステップ［相］
）。そして次に、既にコマンド１３が実行され、コマン
ド１２の実行によってデータが指定のメイル・ボックス
ＭＢＸに送られてくるのを待っているタスクがあるかど
うかを調査する（ステップ［相］）。これはすべてのタ
スクのタスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク・ステータ
■中のＰＦＪＮＤＷフラグおよびメイルボックス番号＠
とを参照して行なわれる。もし送信待ちのタスクがない
場合はステップ［相］へスキップする。送信待ちのタス
クがある場合（本実施例では１個のみを許している）は
、送信待ちのタスクのタスク制御ブロックＴＣＢ内０Ｐ
ＥＮＤＷフラグをリセット、またＲＥＡＤＹフラグをセ
ットし、レディーＱを優先席順に接続しなおす（ステッ
プ［相］）。

そして送信待ちのタスクがある場合、ない場合共ニ、コ
マンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔに正常終了コー
　ドをセット（ステップ［相］）、さらにＴ　Ｓ　Ｋ　
ＣＨ，Ｇ　フラグをセットして（ステップ＠）メインル
ーチンに戻る０ コマンド１３（コマンド名：ＰＥＮＤ、第２０図フロー
チャー１・）は別タスクより、指定したメイル・ボック
スＭＢＸを介してデータを受け］収るコマンドである。

コマンド・ノζラメータ・レジスタＣＰＩＯにデータを
受け取るメイル・７Ｉ（ノクスＭＢＸの番号を書込みコ
マンドを実行すイ）。コマンド１３が実行されると、ま
ず入力データのエラー検査が行なわれ（ステップ［相］
）、エラーカよぉね。

ばコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラーコ
ードをセットして（ステップ［相］）、メインルーチン
に戻る。

エラーが検出され分ければ、指定したメイル・ボックス
ＭＢＸにデータが既に書込まれているカーどうかチェッ
クする（ステソフ局）。もし書込咬れていなければ、Ｒ
ＵＮフラグをリセット。

ＰＥＮＤＷ　フラグをセ・ノドしくステップ［相］）、
マたＴＳＫＣＨＧフラグをセ・ノドする（ステップ・）
。

そして次に、コマンド／ステータス・し・タスクＣＮ５
Ｔにデータ未着コードをセノトシ（ステップ・）、メイ
ンルーチンに戻る。既にデータが四“込マれていれば、
コマンド・・２ラメータ・レジスタＣＰＩＯに指定した
メイル・ボックスＭＢＸに書込まれているデータを転送
しくステ・ノブ［相］）、コマンド／ステータス・レジ
スタｃＮＳＴＫＬ常終了コードをセ、ｙ　＋−して（ス
テップ０）、メインルーチンに戻る０ コマンド１４（コマンド名：ＰＭＯＤ　、第２１図フロ
ーチャート）は、ポート１とポート２のデータ入出力方
向を設定するコマンドである。コマンド・パラメータ・
レジスタＣＰＩＯにポート１とポート２との入出力方向
を指定するだめのコードを設定してコマンドを実行する
Ｏ コマンド・パラメータ・レジスタＣＰ　Ｉ　ＯＫ段設定
れたコードに基づきポート１とポート２の入出力方向を
指定しくステ・ノブ［相］）、コマンド／ステータス・
レジスタＣＮ、ＳＴに正常終了コー）パをセットして（
ステップ＠）、メインル−チンに戻るＯ タスクから発行された上記任意のコマンドＯ〜１４の処
理ルーチンを実行し、第６図のメインルーチンに戻ると
、捷ずコマンド／ステータス・レジスタＣＮ５Ｔにエラ
ーコードがセットされているかどうかの判定を行なう（
ステップ［相］）。エラー−コードが七ノドされていれ
ばステップ・ヘスキノプし、もしエラーコードがセット
されていなければ、次にＴＳＫＣＨＧフラグがセットさ
れているかどうか判定する（ステップ［相］）。Ｔ　Ｓ
　Ｋ　ＣＩ−Ｉ　Ｇ　７ラグが０″であればステップ０
ヘスキンプ（〜、１１１　ＩＩであればタスク切換えル
ーチンを実行する（ステップ［相］・、タスク切換えル
ーチンは第２２図のフローチャートに詳しく述べられる
）。

ステップ［相］捷だにステップ［相］からスキップして
、あるいはタスク切換えルーチン（ステップ［相］）が
実行されてメインルーチンに戻ると、次のコマンド受は
入れ準備を行々い（ステップ■）　、ＴＳＫ、ＣＨＧフ
ラグをリセットする（ステップ○）。そして、ステップ
■に戻り、次のコマンド受は入れ待ち状態となる。

上記したようにコマンド処理ルーチンで、ＴＳＫＣＨＧ
フラグがセット（ゝ’１”）されれば、タスク切換ルー
チンを実行する。第２２図のフローチャートにおいて、
タスク切換えルーチンに入ると、まずコマンド１（初期
設定終了および実行開始）の実行時かどうかのチェック
を行なう（ステップ［相］）。

コマンド１の実行時であればステップ■ヘスギツプし、
以降の処理により、先にコマンド０（初期設定）で登録
したタスクの中から、レディー状態にありかつ優先度の
最も高いタスクを実行させルヘ＜マスタＣｉ）　Ｕ　２
に割込み信号を発生する。

まず、レディーＱの先頭に接続されているタスクのタス
ク制＠ｊブロックＴＣＢをレディーＱがら切離しくステ
ップ＠ｌ）、このタスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク
・スタック・ポインタ■（第３図参照）の値を新スタッ
ク・ポインタ・レジスタ５ＰＮＫ書込む（ステップＯ）
。そして、タスク制御ブロックＴＣＢ内のタスク・ステ
ータス■にＲＵＮフラグをセントして（ステップＯ）、
マスクＣＰＵ２に対して割込み信号ＩＮＴを発生する（
ステップＯ）。

マスクＣＰＵ２は、この割込み信号ＩＮＴに基づくマス
クＣＰＵＺ側のタスク切換え割込みルーチンに」：り新
しいタスクのスタック串ポインタの値を読込み、割込み
ルーチンのリターンと同時にマスクＣＩ）　Ｕ　２の管
理下においてそのタスクを実行する。

コマンド１の実行待以外では、タスクが実行状態かどう
か検査される（ステップ［相］）。実行状態でないのは
コマンド５（タスクの停止）の実行時に限られる。実行
状態（ＲＵＮ状態）のタスク自身がコマンド５を実行す
ると、コマンド処理ルーチンでＲＵＮフラグがセットさ
れ、サスペンド状態（５ＵＳＰＥＮＤフラグセント）と
なっている。

この場合、ステップ［相］ヘスキップし、旧スタック・
ポインタ・レジスタＳＰＢのデータを、今まで実行状態
にあったタスクのタスク制御ブロックＴ　ＣＢ内のタス
ク・スタック・ポインタ（Ｉｉ領領域再込み、保存する
。この後、ステップ■φ〜Ｏの処理を通して別のタスク
を実行するだめ、マルチ・タスク制御用素子１からマス
タＣＰＵ２に割込み信号を発生する。

タスクが実行状態（ＲＵＮ状態）であれば、時分割処理
のタイム・アップ時間かどうが検査される（ステップ［
相］）。時分割処理指定のタスクがタイムアツプした時
にはステップ［相］ヘスキップする。

このスキップルーチンは後に説明する第２３図フローチ
ャートのタイマ割込み処理中でしか通らない０ タイム・アップ時でなければ、各タスクのタスク制御ブ
ロックＴＣＢ内を調査してレディーＱに接続されている
タスクがあるかどうかの検査を行々う（ステップ（［相
］）。なければ、すなわち、現在実行状態のタスク以外
に実行待ち（レディー）状態のタスクがなければ、第６
図のメインルーチンに戻る。レディーＱに接続されてい
るタスクがあれば、次に、実行状態のタスクの優先度と
レディーＱの先頭に接続されているタスクの優先度とを
比較する（ステップ＠）。実行状態のタスクの優先度の
方が高ければ、同じく第６図のメインルーチンに戻る。

ステップ■、［有］でメインルーチンに戻れば、割込み
信号ＩＮＴが発生されず、現在実行中のタスクがその丑
ま実行を続行することとなる０ レディーＱの先頭に接続されているタスクの優先度の方
が高ければ、実行中のタスクのタスク制御ブロックＴＣ
Ｂをレディー遵に接続するとともに、ＲＵＮフラグをリ
セットする（ステップ［相］）。

そして、旧スタック・ポインタ・レジスタＳＰＢのデー
タをタスク・制御ブロックＴＣＢのタスク・スタック・
ポインタの領域に保存しくステップΦ→）、以降のステ
ップ＠〜Ｏの処理を通して割込みを発生させる。なお、
ステップ＠〜０において、新ｌ〜く実行状態となる別の
タスク一：、前述したようにレディーＱの先頭に接続さ
れているタスクで、コマンド実行等により最も優先度が
高くなったタスクである。割込み信号ＩＮＴを発生した
後は第６図のメインルーチンに戻り、次のコマンド９０
人れ準備を行なう（第６図ステップ［株］）。

第２３図、第２４図は第６図のメインルーチンに対する
割込み処理ルーチンのフローチャートである。

第２３図はボート３への入力にょる割込み処理で、コマ
ンド５（タスクの停止、第１２図フローチャート）によ
−〕て停止状態にあるタスクを外部イベント起動するも
のである。

ポート３に入力されている信号の遷移によってこのルー
チンが起動される。このルーチンでは、コマンド５で外
部イベント起動を設定しているタスクのタスク制御ブロ
ックＴＣＢを優先席順でレディーＱに接続しくステップ
Ｏ）、そのタスク制御ブロックＴＣＢ内の５ＵＳＰＥＮ
Ｄフラグをリセッｌ−，ＲＥＡＤＹ　フラグをセットす
る（ステップＯ）○すなわち、これによって停止状態の
タスクが再起動可能状態となるわけで、これが終れば割
込み処理ルーチンからリターンする。

第２４図はタイマによる割込み処理で、第２図のタイマ
ＴＭからの信号を内部割込み信号として、これが一定時
間単位で発生するとタイマ割込み処理ルーチンに入る。

タイマＴＭから内部割込み信号が発生すると、１ず、シ
ステム・クロック領域ＳＣＡに登録されている時開の値
（時２分２秒のデータ）を進める（ステップＯ）。次に
コマンド７（タスクの時分割処理の設定、第７図フロー
チャート）で設定されたレジスタ５ＬＩＰＲＩに登録さ
）２でいる優先度と、現在実行状態のタスクの優先度と
を比較する（ステップＯ）。時分割処理は指定した優先
度より高いレディー状態のタスクが存在しない場合に限
り有効である。より高い優先度を持つレディー状態のタ
スクが存在すれば、そのタスクが実行ｊされ時分割処理
は無効となるが、高い優先度のタスクがなくなハ、ば有
効となる。上記ステップＯの比較ｉＪ１、レジスタ５Ｌ
ＩＰＬＩに登録されている優先度のタスクが実行中であ
るかどうか検査することと同等であり、時分割処理指定
タスクが実行状態にない場合は直ちに割込み処理ルーチ
ンからリターンする。

レジスタＳ　Ｌ　Ｉ　ｌ）　ＲＩに登録されている優先
度と現在実行状態のタスクの優先度と一致、っ丑り、現
在実行状態のタスクが時分割処理指定のタスクであれば
、レジスタ５ＬＩＣＮＴで登録されている時間が経過し
だかどうかの判定を行なう（ステップＯ）。経過してい
なければ、この割込み処理ルーチンからリターンする。

すなわち、マルチ・タスク制御用素子１はメインルーチ
ンに戻り次のコマンド受は入れ待ち状態となり、マスタ
ＣＰＵ２は時分割処理指定の現在実行状態にあるタスク
を続けて実行する。

登録された時間が経過したときは、実行状態のタスクの
タスク制御ブロックＴＣＢをレディーＱの末尾に接続す
るとともに、ＲＵＮフラグをリセソｌ−、ＲＥＡＤＹフ
ラグをセントしくステップＯ）、第２２図のタスク切換
えルーチンをコールすル（ステップＯ）。

第２２図フローチャートにおいて、時分割処理指定のタ
スクがタイム・アップした場合は、ステップ［相］から
ステップ［相］ヘスキノプする。そしてステップ［相］
〜Ｏの処理を行なう。これらによって、今才で実行状態
にあったタスクのタスク・スタック・ポインタ■領域に
旧スタック・ポインタ・レジスタＳＰＢのデータを保存
する（ステップ［相］）とともに、時分割処理に指定さ
れた同じ優先度を持つタスクのタスク制御ブロックＴＣ
ＢをレディーＱから切離しくステップ・）、このタスク
制御ブロックＴＣＢ内のタスク・スタック・ポインタ■
領域のデータを新スクノク・ポインタ・レジスタ５ＰＮ
Ｋ書込む（ステップＯ）。そして最後にタスク・ステー
タス・■にＲＵＮフラグをセットする（ステップＯ）。

こうしたタスク切換えルーチンを行なったのち割込みか
らリターンする。

マスタＣＰＵ２では上述したマルチ・タスク制御用素子
１の動作により、時分割処理に指定した別のタスクを実
行することとなる。

」−述のように本実施例のマルチ・タスク制御用素子１
は同時に最大８個までのタスクをサポートすることがで
きる。８個を越えるタスクをサポートさせるには、必要
に応じてコマンド２（タスク実行中）、コマンド３（タ
スクの消去）によりタスクを生成、消去し、タスクの入
れ換えを行なえばよい。そして、マルチ・タスク制御用
素子１により各タスクは優先席順にマスタＣＰＵ２の占
有権を割当てられる。寸だ、コマンド７（タスクの時分
割処理の設定）により、同一優先度の複数のタスクを時
分割方式でスケ−ジューリングすることも可能である。

なお、各タスクの優先度はタスク生成時に設定されるが
、コマンド６（タスクの優先度変更）によりマスクＣＰ
Ｕ２のプログラム実行中にも変更可能である。

時分割処理の開始時、タスクの実行順序はコマンドＯ（
初期設定）またはコマンド２（タスクの生成）により生
成したタスクの順序に従う。タスク実行中でコマンド７
（タスクの時分割処理の設定）を実行す７′１．ば、実
行したタスクの優先度と時分割指定優先度とが等しい場
合には、実行した時点から時分割処理が有効となる。

コマンド１２　（メツセージの送信）＋＝＋マント１３
（メソセージの受信）により、マルチ・タスク制御用素
子１のメイル・ボックスＭＢＸを利用してタスク間のデ
ータ（メッセー力の受授が行なえる。

コマンド１２を実行した際、実行したタスクよりも高い
優先度を持つタスクが既にコマンド１３を実行ｌ−で時
期状態にあれば、タスク切換えにより時期していたタス
クが実行を開始する。低い優先度をもつタスクがコマン
ド１３により時期中であれば、そのタスクはレディー状
態になるだけで、本コマンド１２を実行したタスクがそ
の−ｉｔ実行を継続する。コマンド１２を実行した際、
コマンド１３が実行されていなければ、データ（メツセ
ージ）はメイル・ボックスＭＢＸに保存され、同様にそ
の−ま一土タスクの実行が継続される。

コマンド１２が実行されていない時に、同一メイルボッ
クスＭＢＸに対して複敬のタスクがコマンド１：３を実
行すれば、コマンド１３を実行したタスクの順番に時期
状態となる。コマンド１２が実行されれば、時期状態で
あったタスクの先頭のものより順番にレディー状態また
は実行状態となる。コマンド］３を実行した際、既に指
定したメイル・ボックスＭＢＸにデータ（メソセージ）
が届いている場合には、そのタスクがコマンド・パラメ
ータ・レジスタＣＰＩＯより、直ちに届いているデータ
（メツセージ）を読出すことができる。

また、コマンド１３の時期機能を利用すれば、タスク間
のデータ通信だけでなく、タスク間の同期および相互排
除を行なうことが可能である。なお、タスク間の同期お
よび相互排除において、メイル・ボックスＭＢＸに書込
１れるデータｄ［ダミーデータで、実際のタスク処理に
は使用されないものとする。

２個のタスクが処理の都合」二、実行順序を制御しなけ
ればなら＝ない場合がある。例えば、一方のタスクの処
理が終了する１で他方のタスクの処理を行なわず待たぜ
る場合、コマンド１２．コマンド１３を次のように利用
してお互いの同期をとることができる。

■　タスク２、コマンド１３を実行。タスク２はメツセ
ージ未着のため時期状態となる。

■　タスク１の処理■をタスク２の処理■よりも先に実
行する。

■　タスク１、コマンド１２を実行。タスク２の処理Ｈ
の実行を許可する。

■　タスク２の処理口を実行。

次に、相互排除であるが、複数のタスクが１つの共通の
資源、例えば■１０．メモリ等を利用する」二で同時利
用を禁止する必要がある場合がある。

例として、プリンタの同時使用を禁止する場合、次のよ
うにして互いに排除することができる。

■　タスク１、コマンド１２を実行Ｏ ■　タスク１、コマンド１３を実行。既にコマンド１２
が実行されているため時期状態にはならず、排他部分を
ロック０ ■　タスク２、コマンド１３を実行Ｏこのコマンド１３
によりタスクは時期状態と々る。

■　タスク１、プリンタ使用。

■　タスク１、コマンド１２を実行０排他部分のロック
解除、同時にタスク２の排他部分をロックＯ ■　タスク２、プリンタ使用。

■　タスク２、コマンド１２を実行、排他部分のロック
解除。

上述のようにしてタスク間の同期および相互排除を行な
うこともできる。

なお、本実施例におけるマルチ・タスク制御用素子１は
ハードウェアを１個のＬＳＩ上に集積化したものである
が、適宜回路要素を組合ぜ、装置とするようにして何ら
差支えない。

・、−発明の効果〉 以上のように本発明のデバイスによれば、簡単に各タス
クのメモリ管理を行なうことができ、またマスクＣＰＵ
側のメモリ管理のだめのソフトウェアの色相をす（匪に
軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデバイスを使用したシステム構成例を
示す図、第２図は本発明の一実施例におけるデバイスの
内部構成例を示すブロック図、第３図は第２図のタスク
制御ブロックＴＣＢ領域を説明する図、第４図１は第２
図のメモリ・マツプＭＥＭＭＡＰ領域を説明する図、第
５図は本デバイスで使用されるコマンドと入カパシメー
クお」：び出力パラメータを説明する図、第６図ｄ本デ
バイスのメインルーチンの動作を説明するフローチャー
１・、第７図〜第２１図は各コマンドによる処理ルーチ
ンの動作を説明するフローチャート、第２２図はタスク
切換ルーチンの動作を説明するフローチャート、第２３
１ソＩＱ、１イベント入力による割込５グ処理ルーチン
の動ｆｌを説明するフローチャート、第２４図はタイマ
割込み処理ルーチンの動作を説明するフローチャートで
ある。 １−・・マルチ・タスク制御用素子、２・マスクＣＰＵ
　、３・・・プログラム・メモリ　、６・・データ・メ
モＩＪ、ＩＮＴＣ・割込み制御回路、丁ＮＴ・割込み信
号、ＭＥＭＭＡＰ　メモリ領域、ＴＣＢ　タスク制御ブ
ロック、Ｃ０ＮＴ　内部演算制御回路。 ＭＩＶ・マスク割込み制御レジスタ、ＣＰＩＯ・・コマ
ンド・パラメータ・レジスタ、ＣＮ５Ｔ・コマンド／ス
テータス・レジスタ、ＳＰＮ・・新スタック・ポインタ
・レジスタ、ＳＰＢ・旧スタック・ポインタ・レジスタ
。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）竿、６咲 浄７　図 ′″ｆｒｌＯｔ２１ 浄＋　／２（７） ？ｈ、　７４　図 手、１６図 筆１５１Ｘ１ 第１７　ＣＡ ！ニニーッ 第Ｂ図　第２０シ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　マスタＣＰＵにより実行される複数のタスクの管理
   を上記マスタＣＰＵ以外で行なうデノくイスであり、」
   二記各タスクの使用するワーク・メモリを管理するだめ
   のメモリ領域を有し、上記マスタＣＰ　Ｕにより実行中
   のタスクから発行されるコマンドに従い、上記メモリ領
   域の状況に応じ使用中か否かを判断し、タスクから要求
   さ才またサイズの′）′Ｆ、き領域を探し出してタスク
   に割旧は制御する手段を備えてなることを特徴とするマ
   ルチ・タスクｔｌｉｌ制御用デバイス。