JPS60118310A - クロスロ−ル圧延機のクリアランス調整装置及びクリアランス調整方法 - Google Patents

クロスロ−ル圧延機のクリアランス調整装置及びクリアランス調整方法

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JPS60118310A
JPS60118310A JP22597783A JP22597783A JPS60118310A JP S60118310 A JPS60118310 A JP S60118310A JP 22597783 A JP22597783 A JP 22597783A JP 22597783 A JP22597783 A JP 22597783A JP S60118310 A JPS60118310 A JP S60118310A
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roll
cross
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rolling mill
jack
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上野 昭司
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荒谷 博史
Shigeru Nishibayashi
西林 茂
Koji Fujii
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
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    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/60Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206Horizontal offset of work rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクロスロール圧延機のクリアランス調整装置及
びクリアランス調整方法に関するもので、このクリアラ
ンスの調整を自動的に行ない得るよう改良したものであ
る。
近年、圧延製品の板巾方向の厚み精度に対する要求が益
々厳しくなっており、現状では圧延荷重によるロールの
撓みをキャンセルするため、ロールにイニシャルクラウ
ンをつけることにより対処しているが、圧延材の板巾、
厚さなどの圧延条件が大巾に変化する場合には、多棟類
のイニシャルクラウンロール金保有して交換する必要が
あり、ロール変換のため稼動率の低下を招き、また、圧
延作業の進行に伴うロールの摩耗と熱膨張によりロール
のクラウンが変化するため、ロールを交換しないで圧延
材の板巾方向の厚み形状を制御する手段が要望されてい
た。
この要望に応え前記欠点を除去するため、同一ロールを
使用して広範囲な圧延材の板巾方向の厚み形状の制御が
可能で、かつ、ロール寿命の長い圧延機として、特開昭
55−64908号及び特開昭55−153605号に
示す4段圧延機が提案された。これらの圧延機は、上ロ
ールと下ロールを圧延方向を含む平面内において、圧延
方向と直角な線に対して、それぞれ、所要の角に交差(
クロス)させるようにしたものである。
かかるクロス圧延機において、上・下ロールをクロスさ
せる機構としては、上・下ロールのクロスのための移動
の役割りのほかに、下記の機能を具備する必要がある。
(1)上・下ロールを所定のクロス点の位置に正確に保
持する機能。
(2)圧延中に、上・下ロールに対して圧延板材進行方
向に、正又は負で発生する水平力を支承 3− する機能。
(3)上・下ロールは、圧下量設定時及び作動時に、上
記(1) 、 (2)の条件下で鉛直方向へ移動するこ
とが必要であり、その之め、各ジヤツキとロールチョッ
ク間に適正なりリアランスを得る機能。
(4) ロール組替え時には、ロールチョックとジヤツ
キとの接触によるかじりを防止して、組替え作業を容易
にする機能が必要となるOそこで、以上の機能に対処す
るロールクロス機構として、本出願人は、特願昭56−
74901、特願昭56−79165の明細書9図面に
示すクロス機構及び装置を提案した。
第1図はこれらのロールクロス機構の一例を示す一部断
面を含む概略正面図である0図中、1はハウジング、2
,2′はワークロール、3゜3′はバックアップロール
、4a、4b、5a。
5b 、 6a 、 6b 、 7 a 、 7bはハ
ウジングに固着したウオームジヤツキ、8a、9aは上
ロール用のロールチョツl! 、8’a 、 9’aは
下口−4− ル用のロールチョック、10a 、 11a、+ 12
a+13aはクロスヘッドである0ウオームジヤツキ4
 a m 4 b * 5 a H5b * 6 a 
r 6 b H7a#7b以下の部材はロール2.2’
、3.3’の両軸端、すなわち作業側(図は作業側を示
す)と駆動側に夫々設けられている。そこで駆動側の部
廊(括弧を付して第1図に図示している0かかる機構に
おいては、各ジャッキ4a〜7d1作動させクロスヘッ
ド10a〜13bL−介してロールチョック8a〜9’
bt−圧延材14の圧延方向2の前後側へ動かしロール
2,3とロール2′、3′とをクロスさせることができ
る。
第2図は、第1図の圧延機の上部のロール対(ここでは
ワークロール2で代表させている0)のクロス機構の作
動説明図である0下部のロール対については、本図のロ
ールと反対向きに水平回動する如くジヤツキが構成され
ている以外は本図のものと同一構成である九め、ここで
は図示及び説明を省略する。同図に示すように、クロス
駆動モータ15aによりクラッチ16a。
17a1ベベルギヤ18a、19a、メカタイ軸20a
、21aを介してウオームジヤツキ4a。
4b、5a、5bf:駆動し、クロスヘッド10a r
llaを移動させることにより作業側のロールチョック
8&を圧延方向20前後側へ水平移動させる。同様に、
駆動側のロールチョック8bを、モータ15b、クラッ
チ16b、17b。
ベベルギヤ18b、19b、メカタイ軸20b。
21b、ジヤツキ4c+4d+5a*5d及びクロスヘ
ッド10b、1lbe介して圧延方向2の前後側へ作業
側のロールチョック8aと逆に水平移動させる。この場
合のモータ15a。
15bの回転方向と速度は速度センサ27a。
27b、回転量は回転角検出機(パルス発信機)22a
、22b、23m、23bにより計測できる。また、対
向するクロスヘッド10 a 、 lla。
とクロスヘッド10b、llbとをそれぞれ同方向へ同
調して移動、逆方向へ同調して移動、あるいはクラッチ
16m、16b、17a、17bを適宜開閉することに
より、各々のクロスヘッドを独立して移動させる如く制
御可能な制御装置(図示されていない。)t−具備して
いる。さらに、ハウジング1に装着された位置検出装置
24.25によりワークロールチョック8a。
8bのハウジング1にたいする圧延方向2の水平位置を
検出し、その信号を前記の制御機構へフィードバックす
るように構成されている。
カくてロールチョック8a、8bとクロスヘッド10a
、lla、10b、llbとの間に所定のクリアランス
を保った状態に初期調整しておけば、つねに一定のクリ
アランスを保ちながらロール2fi−所定のクロス角α
に設定保持できる。なお、クロスヘッド10 a 、 
11 a 、 10b。
11bとジヤツキ4b、5b、4d、5dの当接面ハ、
クロスへラドプルバック装fit(図示されていない)
によりつねに互いに密着する如く構成されているから、
前記のクリアランス調整装、四−ルチョック8a、8b
とクロスヘッド10a、lla、10b、llbの当接
面間のみでよいことは勿論である。
 7− 以上の構成であるから、上φ下のロール対をつねに所定
のクロス角α及びクロス中心位置Oに正確に設定ならび
に保持することができる。
しかし乍ら、前記のとおり、各ロールチョックとクロス
ヘッド間のクリアランスを所定の値に設定しても、圧延
量の増加に伴い、ロール及びロールチョックの振動(特
に圧延機のロール咬み込み時の衝撃による振動)と摺動
時の摩擦による摩耗のため、クリアランスの増大は避け
られない。このクリアランスが限界値を超えて大きくな
ると、ますます振動が助長され圧延性能の低下並びに各
構成部材の損耗を助長する等の不都合が生起される。そ
こで適宜クリアランスをチェックして常に所定の値に調
整しておく必要がある。
このため次の様な調整作業を行なっている。
第3図に示すように、ロール組替時等の圧延機の運転休
止期間を利用してロール2をジヤツキ4b、4dによっ
てクリアランス設定位置く圧延機中心よりβの位置)に
、位置検出器24゜ 8− 25で位置を検出することにより占位せしめる。
このときに引っ込み側に作動した左、右のジヤツキ5b
、5dの駆動系のクラッチ17 a 、 17bを開放
した後、手動によりこのジヤツキ5b。
5dt−駆動して、係合するクロスヘッドllaとロー
ルチョック8&、及びクロスヘッドllbとロールチョ
ック8bのクリアランスal、alが零になるまで押し
出した後ジヤツキ5b、5dとクロスヘッドlla、l
lb’を引っ込めてこのクロスヘッドlla、llbと
ロールチョック8a 、8b間のクリアランスを所定の
値IL1+1に設定する。
しかしながらこの様な手動ではジヤツキ4b。
4d、5b、5dの駆動に多大の労力を必要とするとと
もに調整に長時間を要し、そのため生産性の低下を招来
するという欠点がある。
本発明は、上記従来技術に鑑み、クロスロール駆動機構
を使用して短時間に正確且つ容易に所定のクリアランス
に調整するクロスロール圧延機のクリアランス調整装置
及び方法を提供することを目的とする。かかる目的を達
成する本発明は、クロス角設定時等(第2図参照)のク
リアランスが常に一定に保持される必要がある場合には
クラッチに滑りが生じないように大トルク伝達に切換え
、またクリアランス設定時(第3図参照)においてロー
ルチョックを挾み込む場合には締め込み過ぎによるジヤ
ツキネジ部のステック着しくは焼付きを防止するため低
トルクに切換えることが出来るような、換言すれば目的
に応じて伝達トルクを自由自在に調整設定可能なりラッ
チをクロスロール駆動系に設は之点をその技術思想の基
礎とするものである。
以下本発明の実施例を前記第1図〜第3図に基づき詳細
に説明する。第1図に示すように、上・下の各ロール2
,3及びロール2/ 、 3/は夫夫対向する一対のク
ロスヘッド10 a g 10 b +11a、llb
及びクロスヘッド12a、12b。
13 a 、 13b’に介して互いに逆向きに水平回
動して所定のクロス角αに設定し得るようになっている
。したがって下部のロール2′、3′のクロスロール駆
動機構についてはジヤツキ6a〜7dの移動方向が逆に
なる以外はすべて第2図に示すものと同一構成となって
いる。そこで、ここではワークロール2のロールチョッ
ク8a。
8bとクロスヘッド10a、10b、lla。
11b間のクリアランス設定方法について説明すること
とし他のロールチョックに関する説明は省略する。
第2図及び第3図に示すように、クラッチ16&。
16b、17a、17bは夫々例えば空気作動式若しく
は電磁式クラッチのように伝達トルクを作動空気圧P若
しくは電磁力Pにより自在に調整可能な機能を有するも
のでおる。
そこでクリアランスalt at ’ft所定通りに確
保せしめるには、先ず圧延作業を中止し駆動モータ15
a、15bによってワークロール2の設定クロス角αを
このクロス角αと異なるクリアランス設定位置β(クロ
ス角=Oを含む)に設定替えする。このクリアランス設
定位置βに設定時のワークロール2の移動方向を、第3
図に11− おいて例えば2方向の逆とするとジヤツキ4b。
4dが夫々係合するクロスヘッド10 a 、 10b
を介してロールチョック8a、8beZ方向と逆方向へ
移動せしめる。この結果、引っ込み側へ移動する反対側
のクロスヘッド11 a 、 llbとロールチョック
8a、8bとの対接面間には夫々クリアランスが生じる
ことになる。次にクラッチ16a、16bを開放(OF
F’)L必要に応じブレーキ26a、26bを閉(ON
)とした後駆動モータ15a、15bを逆回転させてク
ロスヘッドlla、1lbfI一対接するロールチョッ
ク8a、8bに密着する如く押し出す。
この場合、クロス駆動系の回転による慣性のためジヤツ
キ5b、5dがクロスヘッド11a。
11bt−締め込み、そのため駆動系に過大トルクが発
生することになるが、これを防止するためにクラッチ1
7a、17bは予め所定のトルクにおいてスリップする
如く、例えば作動空気圧力P又は電磁力Pを設定しであ
るので支障はない。
12− 前記クロスヘッドlla、llb若しくはジヤツキ5b
、5dの移動ストロークはクリアランス&1salによ
って決定されるので、回転角検出器23a 、23bに
よりこの値を容易に知ることができる。そこでこの値が
限界値を超えておれば駆動モータ15a、15bを前記
と逆に回転させて回転角検出器23a 、23bによっ
て所定の設定クリアランス11 、 alだけジヤツキ
5b、5d及びクロスヘッドlla、1lbt引っ込め
ることにより調整する。
なお、クリアランスal a agの設定のためジヤツ
キ5b 、5di引っ込める場合、ジヤツキ5b。
5dのねじ部における楔作用による静摩擦力の増大に対
しては前記作動空気P若しくは電磁力Pによりクラッチ
17a、17bの伝達トルクを自在に調整できるから問
題なく対処可能である。以下同様の手順により各ロール
チョックとクロスヘッド間のクリアランスを所定通りに
設定する。
以上実施例とともに具体的に説明し念ように、本発明に
よれば随時に且つ短時間内に容易にロールチョックとク
ロスヘッド間のクリアランスを測定できるとともに任意
のクリアランス設定が可能である。し九がって圧延作業
の休止時間を大幅に短縮できて生産性の向上を図るとと
もに、クリアランス調整のための労力の低減を達成し、
更に作業の安全性も向上せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はクロスロール圧延機を一部破断して示す正面図
、第2図及び第3図は第1図における上部のワークロー
ル及びこの近傍部分を平面的に見てクロス機構とともに
示す概略構成図である。 図 面 中、 2.2′はワークロール、 3.3′はバックアップロール、 4a、4b、4c、4d、5a、5b*5c。 5d、6a、6b、6c、6d、7a、7b。 7c、7dはウオームジヤツキ、 15− 8a、8b、8’a、8’b、9a+9b、9’a+9
’bはロールチョック、 10a、10b、lla、llb、12a。 12b、13a、13bはクロスヘッド、15a、15
bは駆動モータ、 16a、16b、17a、17bはクラッチである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部(他1名)16−

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)圧延機のロールチョックを変位させることによっ
    てロール軸心が、圧延方向を含む水平面内においてなす
    角を直角より僅かに傾けることができるようにしたロー
    ルを有する圧延機のロールチョックの両端に対設したロ
    ールチョック移動用の一対のクロスヘッドに、このクロ
    スヘッドに当接して水平に移動せしめるジヤツキを有し
    モータ等の駆動により移動する駆動機構を夫々設けると
    ともに、前記一対のクロスヘッドが同方向に同調して、
    逆方向に同調して若しくは各々独立して移動される各移
    動モードを設け、この移動モードの選択によってロール
    をクロスさせ、任意位置で保持し得るようになっている
    クロスロール圧延機において、前記駆動機構に、モータ
    からの伝達トルク管調整可能なりラッチを設けたことを
    特徴とするクロスロール圧延機のクリアランス調整装置
  2. (2)圧延機のロールチョックを変位させることによっ
    てロール軸心が、圧延方向を含む水平面内においてなす
    角を直角より僅かに傾けることができるようにしたロー
    ルを有する圧延機のロールチョックの両端に対設したロ
    ールチョック移動用の一対のクロスヘッドに、このクロ
    スヘッドに当接して水平に移動せしめるジヤツキを有し
    モータ等の駆動により移動する駆動機構を夫々設けると
    ともに、前記一対のクロスヘッドが同方向に同調して、
    逆方向に同調して若しくは各々独立して移動される各移
    動モードを設け、この移動モードの選択によってロール
    をクロスさせ、任意位置で保持し得るようになっている
    クロスロール圧延機において、ロールチョックとクロス
    ヘッド間のクリアランスの設定時に、少なくとも押し出
    し側へ作動したジヤツキの駆動系のクラッチを開放し、
    反対側へ作動したジヤツキを駆動してこのジヤツキに当
    接するクロスヘットトロールテヨツク間のクリアランス
    が零になるまで押し出した後に、このジヤツキを設定ク
    リアランスだけ引っ込めるようにしたことを特徴とする
    クロスロール圧延機のクリアランス調整方法。
JP22597783A 1983-11-30 1983-11-30 クロスロ−ル圧延機のクリアランス調整装置及びクリアランス調整方法 Granted JPS60118310A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5291770A (en) * 1991-07-30 1994-03-08 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Roll crossing apparatus for cross-rolling mill
WO1999033586A1 (en) * 1997-12-24 1999-07-08 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Bending block for four-high rolling stand
WO1999033587A1 (en) * 1997-12-24 1999-07-08 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device

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US6247345B1 (en) 1997-12-24 2001-06-19 Danieli & C. Officine Meccaniche Bending block for four-high rolling stand
US6354128B1 (en) 1997-12-24 2002-03-12 Danieli & C. Officine Meccaniche Spa Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device

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