JPS6011814A - 潜望鏡型の照準装置 - Google Patents
潜望鏡型の照準装置Info
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- JPS6011814A JPS6011814A JP59095776A JP9577684A JPS6011814A JP S6011814 A JPS6011814 A JP S6011814A JP 59095776 A JP59095776 A JP 59095776A JP 9577684 A JP9577684 A JP 9577684A JP S6011814 A JPS6011814 A JP S6011814A
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- Japan
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- housing
- mirror
- support
- optical system
- main mirror
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/08—Periscopes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発Ｆ３ＡＦｉ潜望ぜν型の叩準装飴にして、複数の要
素から形成された光学系を備え、）°０学系はハウジン
グ内に配設されておりかつ目標の探知と追尾のために形
成されているものに関する、本発明はＥ記の形成の照準
装置においてできるかぎり大きな観察空間を得るために
個々の）′Ｃ。
素から形成された光学系を備え、）°０学系はハウジン
グ内に配設されておりかつ目標の探知と追尾のために形
成されているものに関する、本発明はＥ記の形成の照準
装置においてできるかぎり大きな観察空間を得るために
個々の）′Ｃ。
学的要米を一つの−・ウジング内に配設することを課題
の基礎とする６ 本発明によればこの課題は第一転向プリズム対物レンズ
、第一ビームスプリッタ、第二ビームスプリッタ及び第
二転向プリズムを含む光学系並びに第一転向プリズムに
付設された主ミラは入射する可視及び又は不可視光線の
方向において垂直の裏壁に関して下方から上方へ後方へ
向って傾いてハウジング内に配設されており、そのｉ祭
主ミラは後方に向いて傾いてノ〜ウジング内罠配設され
たミラ・ヘラ）パにおいて第−軸線のまわりに旋回可ｉ
目かつ第二軸線のまわりにミラヘッドと共に回転可能に
支承されていることによって解決される。
の基礎とする６ 本発明によればこの課題は第一転向プリズム対物レンズ
、第一ビームスプリッタ、第二ビームスプリッタ及び第
二転向プリズムを含む光学系並びに第一転向プリズムに
付設された主ミラは入射する可視及び又は不可視光線の
方向において垂直の裏壁に関して下方から上方へ後方へ
向って傾いてハウジング内に配設されており、そのｉ祭
主ミラは後方に向いて傾いてノ〜ウジング内罠配設され
たミラ・ヘラ）パにおいて第−軸線のまわりに旋回可ｉ
目かつ第二軸線のまわりにミラヘッドと共に回転可能に
支承されていることによって解決される。
本発明の他の特徴によれば目標の測定のだめの照準装置
はそれ自体公知のレーザ距離計を備えてい石、この際固
有のレーザ発信器は照準装置ハウジングの裏面に配設さ
れておシ、主ミラには別の転向ミラーが、そして光学系
の第一ビームスプリッタには固有のレーザ受信器か伺設
されている。
はそれ自体公知のレーザ距離計を備えてい石、この際固
有のレーザ発信器は照準装置ハウジングの裏面に配設さ
れておシ、主ミラには別の転向ミラーが、そして光学系
の第一ビームスプリッタには固有のレーザ受信器か伺設
されている。
木発す１（の他の特徴は図面及び特許請求の範囲と関連
した次の記載から４巴握される。
した次の記載から４巴握される。
不発明を図１示の実施例に基して詳しく説明する。
第１図及び４２図中１００は潜望境形の照準装置〃であ
り、照ル装置は／・ウジ７グ５０．榎数の要素から形成
された光学系２０、並びに複数の要、牲から形成され、
組込まれたＶ−ザＩｉ′ｇ離計２５を含む。
り、照ル装置は／・ウジ７グ５０．榎数の要素から形成
された光学系２０、並びに複数の要、牲から形成され、
組込まれたＶ−ザＩｉ′ｇ離計２５を含む。
１π１図は第２図の１−１捜に浴う照準装置１００の断
面図、そして７〜ウジング６０、光学系２０、並びに部
分的に示されｆｃＶ−ザ距離計２５が認められる。側１
．％５２．５２’、後壁５１並びに上壁５５′及び底壁
６５から形成される）・ウジング３０は後壁５１に向い
合った４ｆｌｌｌにｒ方から上方へ後方に傾込た前壁５
４を有する。前壁３４には窓としての穴６４′が設けら
ｉｚて〉す、穴は図示しない手段によって固定されたガ
ラスカッ（プレート５５によって閉鎖されている。
面図、そして７〜ウジング６０、光学系２０、並びに部
分的に示されｆｃＶ−ザ距離計２５が認められる。側１
．％５２．５２’、後壁５１並びに上壁５５′及び底壁
６５から形成される）・ウジング３０は後壁５１に向い
合った４ｆｌｌｌにｒ方から上方へ後方に傾込た前壁５
４を有する。前壁３４には窓としての穴６４′が設けら
ｉｚて〉す、穴は図示しない手段によって固定されたガ
ラスカッ（プレート５５によって閉鎖されている。
個々の要素から形成された光学系２０はｐ４１図及び第
２図に示すようにかつ光線Ａ１．Ａ２．Ａ５゜Ａ４及び
Ａ５の方向にみてミラヘッド４０に旋回可能に支承され
た主ミラ１０、絞り１１を備えた第一転向プリズム１２
、対物レンズ１３、第一ビームスプリッタ１４、第二ビ
ームスプリッタ１５．第二転回プリズム１６並びに観５
に者１が見るための接眼レンズ１９を含む、 照助装置１０Ｑは図示１−ない支持体上、例えば火器上
に配役されかつ火器と共に高さ、側方を対物レンズに整
直される。照準装置１００に配設されタミラヘッド４０
は一方で、主ミラ１０が他方で火器の運動のためＩＣ回
動され、即ち旋回されることができる。この際主ミラ１
０は第２図に示すようにｉ−＠ｓＸのまわり一に矢印Ｘ
′の方向に旋回可能かつミラヘッド４０と共に第二１！
１ｌｌｉｔ Ｙのまわシに矢印Ｙ′方向に回動可能であ
る。
２図に示すようにかつ光線Ａ１．Ａ２．Ａ５゜Ａ４及び
Ａ５の方向にみてミラヘッド４０に旋回可能に支承され
た主ミラ１０、絞り１１を備えた第一転向プリズム１２
、対物レンズ１３、第一ビームスプリッタ１４、第二ビ
ームスプリッタ１５．第二転回プリズム１６並びに観５
に者１が見るための接眼レンズ１９を含む、 照助装置１０Ｑは図示１−ない支持体上、例えば火器上
に配役されかつ火器と共に高さ、側方を対物レンズに整
直される。照準装置１００に配設されタミラヘッド４０
は一方で、主ミラ１０が他方で火器の運動のためＩＣ回
動され、即ち旋回されることができる。この際主ミラ１
０は第２図に示すようにｉ−＠ｓＸのまわり一に矢印Ｘ
′の方向に旋回可能かつミラヘッド４０と共に第二１！
１ｌｌｉｔ Ｙのまわシに矢印Ｙ′方向に回動可能であ
る。
ミラヘッド４０の矢印Ｙ′の方向の回動範囲は左右それ
ぞれ約２７°である。できる＋ｆｉ ？）大きな、角Ａ
及びＢから形成される主ミラ１０の旋回運動の達成のた
めにミラヘッド４０は第１図に示すように下璧３３に関
して後壁３１の方向にみて角Ｏだけ傾いてハウジング５
０に配設されかつ支承されている。
ぞれ約２７°である。できる＋ｆｉ ？）大きな、角Ａ
及びＢから形成される主ミラ１０の旋回運動の達成のた
めにミラヘッド４０は第１図に示すように下璧３３に関
して後壁３１の方向にみて角Ｏだけ傾いてハウジング５
０に配設されかつ支承されている。
水平平面Ｈ［関して略＋８０°の最適の仰角Ａと、ｒｆ
ｉ−２０°の最適の俯角Ｂをもった好適な幾何学的（ｔ
Ｖ成が、ミラヘッド４０の略６６°の傾き角Ｃの場合に
達成される。
ｉ−２０°の最適の俯角Ｂをもった好適な幾何学的（ｔ
Ｖ成が、ミラヘッド４０の略６６°の傾き角Ｃの場合に
達成される。
瀉１図に示すように、史に黒率装置〕・ウジング６０に
亘るできる限シ、大きい簡察空間の達成のために接眼レ
ンズ１９は角りだけ斜めに傾いてハウジング５０の後面
に配設されている。
亘るできる限シ、大きい簡察空間の達成のために接眼レ
ンズ１９は角りだけ斜めに傾いてハウジング５０の後面
に配設されている。
Ｄで表わす覗き角は略２５°である。この構成によって
観察者は僅かな頭のうなずき運動によって接眼レンズ１
？を見、並びに同時に必要な照準装置の上方の自由な警
察空間をも俯視することができる。
観察者は僅かな頭のうなずき運動によって接眼レンズ１
？を見、並びに同時に必要な照準装置の上方の自由な警
察空間をも俯視することができる。
第１図及び第２図に示された光学系２０の要素１２，１
３，１４，１５及び１６；並びに主ミラ１０に付設され
た転向ミラ２１はミラヘッド４０の傾きに相応してハウ
ジング５０内に配設されている。光学系２０は後壁５１
の部分５１として形成された支持体５０上に配設されて
おシ、支持体については後で説明する。
３，１４，１５及び１６；並びに主ミラ１０に付設され
た転向ミラ２１はミラヘッド４０の傾きに相応してハウ
ジング５０内に配設されている。光学系２０は後壁５１
の部分５１として形成された支持体５０上に配設されて
おシ、支持体については後で説明する。
第３図は拡大図で示された支持体５０であり、支持体は
回転する支持面５１“を備えたグレート状の部分５１を
有し、かつその内側５０’に光学的侠素の収容及び固定
のために形成されている。
回転する支持面５１“を備えたグレート状の部分５１を
有し、かつその内側５０’に光学的侠素の収容及び固定
のために形成されている。
支持体５０は内側５０′にウェブ５２，５５．５４及び
端壁５６並びに後壁５７（第５図）から形成されたポケ
ット５５を有し、ポケットＬ第二転向プリズム１６、第
二ビームスプリッタ１５、第一ビームスプリッタ１４並
びに第ルンス２２の収容のために形成されている。部分
１（Ｓ、１５．１４及び２２は図示しない手段によって
ポケット５５に保持されている。ウェブ５３並びにフラ
ンジ５５′には図示しない手段によってレンズ系２５並
びにレーザ距離計２５のレーザ受信器２４（第２図）が
固定されている７ 中央のウェブ５４にはフランジ６１によって図示しない
方法でポケット状に形成されかつ図示しない手段で固定
された支持体６０が配設されておシ支持体は第一転向プ
リズム１２の収容のため及び支持体６０の特定の位置に
固定可能な対物レンズ１５の収容のために形成されてい
る。
端壁５６並びに後壁５７（第５図）から形成されたポケ
ット５５を有し、ポケットＬ第二転向プリズム１６、第
二ビームスプリッタ１５、第一ビームスプリッタ１４並
びに第ルンス２２の収容のために形成されている。部分
１（Ｓ、１５．１４及び２２は図示しない手段によって
ポケット５５に保持されている。ウェブ５３並びにフラ
ンジ５５′には図示しない手段によってレンズ系２５並
びにレーザ距離計２５のレーザ受信器２４（第２図）が
固定されている７ 中央のウェブ５４にはフランジ６１によって図示しない
方法でポケット状に形成されかつ図示しない手段で固定
された支持体６０が配設されておシ支持体は第一転向プ
リズム１２の収容のため及び支持体６０の特定の位置に
固定可能な対物レンズ１５の収容のために形成されてい
る。
一方では支持体５０の他のウェブ５９に、そ１−て他方
では調整レバ７０に図示しない手段で転向ミラ２１ （
ｆＸｌ ’Ｊ４、第２図）のための１呆持体６５が固定
されている。一端を保持体６５に配設されかつ固定され
た調整レバ７０は他端で相応して付設されかつ支持体５
０に配設された軸受７５に作用結合している。軸受７５
に配設された二つの調整ねじ７６．７６’は、Ａ整しバ
７０のビン７０′上に作用する。相応した伸長スリット
６６を０１ｂえかつ転向ミラ２１を支持する保持体６５
は調整レバ７ｏを介して調整ねじ７６．７６’の相応し
た回動によって調整可能である。
では調整レバ７０に図示しない手段で転向ミラ２１ （
ｆＸｌ ’Ｊ４、第２図）のための１呆持体６５が固定
されている。一端を保持体６５に配設されかつ固定され
た調整レバ７０は他端で相応して付設されかつ支持体５
０に配設された軸受７５に作用結合している。軸受７５
に配設された二つの調整ねじ７６．７６’は、Ａ整しバ
７０のビン７０′上に作用する。相応した伸長スリット
６６を０１ｂえかつ転向ミラ２１を支持する保持体６５
は調整レバ７ｏを介して調整ねじ７６．７６’の相応し
た回動によって調整可能である。
部分６５ 、７０の記載の調整可能性によってレーザ距
離計２５から発せられたレーザ光％Ｌ２．Ｌ５の主ミラ
１０の反射面上への正確で入射可視光と同心に向けられ
た転向が達成される。
離計２５から発せられたレーザ光％Ｌ２．Ｌ５の主ミラ
１０の反射面上への正確で入射可視光と同心に向けられ
た転向が達成される。
第１図及び第２図に示すように、レーザ光線Ｌ２＃′ｊ
：相応して部材５１に配設された開口２６を通シ、転向
ミラ２１から光線Ｌ６として主ミラ１０上へ、そこから
対物レンズに行き、これから反射される。この際物体か
ら主ミラに反射される不可視レーザ光線Ｌ４は入射する
可視光線Ａ１と略平行である。
：相応して部材５１に配設された開口２６を通シ、転向
ミラ２１から光線Ｌ６として主ミラ１０上へ、そこから
対物レンズに行き、これから反射される。この際物体か
ら主ミラに反射される不可視レーザ光線Ｌ４は入射する
可視光線Ａ１と略平行である。
第４南は第５南の■−■線に沿う断面図であり、支持体
５０の部分５１が認められ、何形され、部分的に示して
接眼レンズ１９の支持部材５８、調整ねじ７６．７６’
を備えた軸受７５、調整レバ７０の部分、並びに転向ミ
ラ２１の支持体６５を（Ｒえた調整レバ７０の部分が認
められる。
５０の部分５１が認められ、何形され、部分的に示して
接眼レンズ１９の支持部材５８、調整ねじ７６．７６’
を備えた軸受７５、調整レバ７０の部分、並びに転向ミ
ラ２１の支持体６５を（Ｒえた調整レバ７０の部分が認
められる。
第５図は第５図のｖ−ｖ線に浴う断面図であり、ポケッ
ト５５に配設された第一ビームスプリッタ１４、イ呆持
体２２′中に配設されたレンズ２２、レンズ体２３、並
びに支持体５０の内１１１１５０′に付形されたフラン
ジ５５′をｆｌｍえたレーザ受信器２４の同定用のウェ
ブ５３が認められる。
ト５５に配設された第一ビームスプリッタ１４、イ呆持
体２２′中に配設されたレンズ２２、レンズ体２３、並
びに支持体５０の内１１１１５０′に付形されたフラン
ジ５５′をｆｌｍえたレーザ受信器２４の同定用のウェ
ブ５３が認められる。
笛５図１に示された部分１４．２２及び２３は簡単のた
めに断面しないで示す。更に内側５０′に配設された支
持面５１′、並びに部分５１に関して斜め後方に傾いて
付形されたポケット５５の壁５６及び５７が認められる
。部分５１の他の側には（１ｊ互に平行にｌｔ＊’Ｊ隔
をおいて配設されたリブ５１′並びに支持装置５８があ
る。
めに断面しないで示す。更に内側５０′に配設された支
持面５１′、並びに部分５１に関して斜め後方に傾いて
付形されたポケット５５の壁５６及び５７が認められる
。部分５１の他の側には（１ｊ互に平行にｌｔ＊’Ｊ隔
をおいて配設されたリブ５１′並びに支持装置５８があ
る。
第３図、４図及び第５図に記載及び部分５５゜５８．６
０，６．５及び７０、並びに〕“Ｃ学要素１２，１３，
１４゜１５．１６．２２及び２５を含む支持体５０は一
つの構造ユニットとして形成されておりかつ第１図に詳
しく記・観したようにハウジング６０の凹部５１′を・
１ハつで挿入されかつ図示しない手段によって固定され
ている。支持体５０の部分５１は後壁５１の一部分を形
成する。
０，６．５及び７０、並びに〕“Ｃ学要素１２，１３，
１４゜１５．１６．２２及び２５を含む支持体５０は一
つの構造ユニットとして形成されておりかつ第１図に詳
しく記・観したようにハウジング６０の凹部５１′を・
１ハつで挿入されかつ図示しない手段によって固定され
ている。支持体５０の部分５１は後壁５１の一部分を形
成する。
第６図及び第７図において相異なる位置にある状態を示
された主ミラ１０を支持し、かつ全体を４０で表わされ
たミラヘッドが示されており、ミラヘッドを次に説明す
る。
された主ミラ１０を支持し、かつ全体を４０で表わされ
たミラヘッドが示されており、ミラヘッドを次に説明す
る。
ミラヘッド４０は支持体４１、主ミラ１０のための支持
板４２、支持体４５並びに第一コードデスク８０及び第
二コードデスク８０′を含む。
板４２、支持体４５並びに第一コードデスク８０及び第
二コードデスク８０′を含む。
砲
悴コードデスク８０．Ｆ３０’には主ミラ１０又はミラ
ヘッド４０の各角度位置を把握するために第７図に示さ
れた各一つのコード装置８１．８１’が付設されている
。第６図から明らかなように支持体４１ｉｊベ一ス部分
４４に付形された二つの側部分４５．４５’を備えたＵ
形格断面を有する。支持体４５は中空軸として形成され
ておシかっフランジ部分４５′と軸体４５′を有し、軸
体は図示しない円筒状凹部を備えたベース部分４４の支
承のために形成されている。支持体４５の下面には図示
しない手段によってハウジング状に形成された１７７１
体４６が固定されておシ、ブツシュ体は図示しないｆｆ
、−駆動＠置の収容のために形成されている。グツツユ
体４６、支持体４５並ひに支持体４１のベース部分４４
は点線で示された駆動軸４７によって胃通され、駆動軸
は片側では支持体４１と他側では第１駆動装置と作用結
合している。
ヘッド４０の各角度位置を把握するために第７図に示さ
れた各一つのコード装置８１．８１’が付設されている
。第６図から明らかなように支持体４１ｉｊベ一ス部分
４４に付形された二つの側部分４５．４５’を備えたＵ
形格断面を有する。支持体４５は中空軸として形成され
ておシかっフランジ部分４５′と軸体４５′を有し、軸
体は図示しない円筒状凹部を備えたベース部分４４の支
承のために形成されている。支持体４５の下面には図示
しない手段によってハウジング状に形成された１７７１
体４６が固定されておシ、ブツシュ体は図示しないｆｆ
、−駆動＠置の収容のために形成されている。グツツユ
体４６、支持体４５並ひに支持体４１のベース部分４４
は点線で示された駆動軸４７によって胃通され、駆動軸
は片側では支持体４１と他側では第１駆動装置と作用結
合している。
支持体４１の両側部分の１【ｒｌに配設された支持板４
２れ両イ１１＋１で側部分４３，４５’で軸頚４Ｂ、４
８’によって支承されている。片側上には軸頚４８は図
示しない方法で第２駆動装置と作用結合しており、その
岬に図示しない第二駆動装置は１１１１１部分４６に同
定されたハウジング状に形成されたプツンユ体４９に配
設されている。他の側には支持板４２１ｉ、付形された
フランジ４２′を備えており、フランジには第二コート
°デスク８０′が図示しない手段によって固定されてい
る。更に１１１１部分４５′にブツシュ体７９が配設さ
れており、ブツンユ体には１１１「６４８′が支承され
ている。
２れ両イ１１＋１で側部分４３，４５’で軸頚４Ｂ、４
８’によって支承されている。片側上には軸頚４８は図
示しない方法で第２駆動装置と作用結合しており、その
岬に図示しない第二駆動装置は１１１１１部分４６に同
定されたハウジング状に形成されたプツンユ体４９に配
設されている。他の側には支持板４２１ｉ、付形された
フランジ４２′を備えており、フランジには第二コート
°デスク８０′が図示しない手段によって固定されてい
る。更に１１１１部分４５′にブツシュ体７９が配設さ
れており、ブツンユ体には１１１「６４８′が支承され
ている。
第６１゛４及びＮ； ７１ｍに記載されたミラヘッド４
０は簗１図及び第２図に示すように補強されかつ四部３
６を（Ｉｆｇえた底壁部分６８のね囲に配設されており
かつ底壁部分の内面にし１示しない手段によってフラン
ジ部分４５′を結合されている。
０は簗１図及び第２図に示すように補強されかつ四部３
６を（Ｉｆｇえた底壁部分６８のね囲に配設されており
かつ底壁部分の内面にし１示しない手段によってフラン
ジ部分４５′を結合されている。
凹部６６はミラヘッド４０のｉ？Ｉｌ立後プレート５７
によって閉鎖される。
によって閉鎖される。
ブツシュ体４６．４９に配設され、図示ｌ−ない両座η
ｉ＋＋装置ではいわゆるトルク発生器を対象としており
、これによって一方ではミラーヘッド４゜が主ミラ１０
と共に第二〇！ＩＩＫ！Ｙのまわりを矢印Ｙ′方向に、
ｔわされ、他方では支持体４１に支承された主ミラ１０
が第−輔ｉ！ｉ１ Ｙの寸わりを矢印Ｘ′の方向に旋回
されることができる。矢印Ｘ′方向への主ミラ１０の旋
回運ｒＩυＩは俯仰角に相当し、矢印Ｙ′方回における
主ミラ１０と共に行われるミラーヘッド４００回転運動
は方位角に相当する。
ｉ＋＋装置ではいわゆるトルク発生器を対象としており
、これによって一方ではミラーヘッド４゜が主ミラ１０
と共に第二〇！ＩＩＫ！Ｙのまわりを矢印Ｙ′方向に、
ｔわされ、他方では支持体４１に支承された主ミラ１０
が第−輔ｉ！ｉ１ Ｙの寸わりを矢印Ｘ′の方向に旋回
されることができる。矢印Ｘ′方向への主ミラ１０の旋
回運ｒＩυＩは俯仰角に相当し、矢印Ｙ′方回における
主ミラ１０と共に行われるミラーヘッド４００回転運動
は方位角に相当する。
第８図は視界の中央Ｍによって？Ｄられる斜線を旋され
た観察空間Ｒを示し、観察を間は一方では回動運動によ
って第二軸線Ｙのまわりにしそして他方では旋回運動に
よって第−軸Ｉ％！Ｘのまわりで行われる。
た観察空間Ｒを示し、観察を間は一方では回動運動によ
って第二軸線Ｙのまわりにしそして他方では旋回運動に
よって第−軸Ｉ％！Ｘのまわりで行われる。
運＋ｒＴｌ＋する目標の探知又は追尾のために主ミラ１
０を１１１りえたミラヘッド４０は、水平平面Ｈ内の運
動によって第一の位置Ｈ′まで並びに第二の位１ｆｉ
Ｈ“まで回動され、そして部分的に相応した方１τｒ角
の制御皿の下に俯仰＾）、１整によって位置１！ｉ 、
ＥＣ’又はビまで」２１ＪちＤ 、 Ｄ’又はびまで
旋回される、この際俯仰調整は方位調整と合成される。
０を１１１りえたミラヘッド４０は、水平平面Ｈ内の運
動によって第一の位置Ｈ′まで並びに第二の位１ｆｉ
Ｈ“まで回動され、そして部分的に相応した方１τｒ角
の制御皿の下に俯仰＾）、１整によって位置１！ｉ 、
ＥＣ’又はビまで」２１ＪちＤ 、 Ｄ’又はびまで
旋回される、この際俯仰調整は方位調整と合成される。
水平平面Ｈから出発して、仰角Ａ略＋８０°俯角Ｂが約
−２０°並びに方位角Ｓ即ちＳ′が略１５０の場合、第
８図に示された矩形の観察空間Ｒは人間工学的に最適な
覗き状態が力子析されうろことを研究結果が示している
。
−２０°並びに方位角Ｓ即ちＳ′が略１５０の場合、第
８図に示された矩形の観察空間Ｒは人間工学的に最適な
覗き状態が力子析されうろことを研究結果が示している
。
照準装置１００のために設けられた冒頭に記載したレー
ザ距離計２５は詳しく説明しないレーザ送信部分並びに
これとは空間的に分離されて配置された受信部分を有す
る。部分２２．２５及び２４を含むレーザ受信器部分は
支持体５０上に配設された光学系２０に組込まれかつ照
準装置ハウジング内に配設されている。
ザ距離計２５は詳しく説明しないレーザ送信部分並びに
これとは空間的に分離されて配置された受信部分を有す
る。部分２２．２５及び２４を含むレーザ受信器部分は
支持体５０上に配設された光学系２０に組込まれかつ照
準装置ハウジング内に配設されている。
第１図は光学的要素及びレーザ距ｊ：ｆｉ！計を備えた
照準装置の−Ｈ％断面した側面図、 第２図は第１図による照準装置の断面図、第５図は構潰
ユニットとして支持体上に配設された光学要素の拡大正
面図、 第４図は支持体に配設された調整装置を備えた第６図の
ＩＶ −ｒｌ’ 棟に沼う断面図、第５図は支持体の４
１５図のｖ −ｖ ｐｏｐに沿う断面図、 爾６図は第１図による照準装置ｆｔの主ミラのためのミ
ラヘッドの正面図、 第７図は第６図によるミラヘッドの側面図、第８図１は
照栖装置ハウジング内に支承された主ミラの回動及び旋
回運動によって達成される座イ票の説明図である。 図中符号 １０・・・・主ミラー １２・・・・転向プリズム １３・・０．対物レンズ １４・・・・第一ビームスブリツタ １５・・・・第二ビームスプリッタ １６・・・・第二転向プリズム ２０・・・・光学系 ６０・・・・ハウジ７グ ４０・・・・ミラヘッド １００・・・・照準装置 Ａ１・・・・可視光線 Ｌ４・・・・不可視光線 Ｘ・・・・第−軸線 Ｙ・・・・第二軸線 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 尤 史
照準装置の−Ｈ％断面した側面図、 第２図は第１図による照準装置の断面図、第５図は構潰
ユニットとして支持体上に配設された光学要素の拡大正
面図、 第４図は支持体に配設された調整装置を備えた第６図の
ＩＶ −ｒｌ’ 棟に沼う断面図、第５図は支持体の４
１５図のｖ −ｖ ｐｏｐに沿う断面図、 爾６図は第１図による照準装置ｆｔの主ミラのためのミ
ラヘッドの正面図、 第７図は第６図によるミラヘッドの側面図、第８図１は
照栖装置ハウジング内に支承された主ミラの回動及び旋
回運動によって達成される座イ票の説明図である。 図中符号 １０・・・・主ミラー １２・・・・転向プリズム １３・・０．対物レンズ １４・・・・第一ビームスブリツタ １５・・・・第二ビームスプリッタ １６・・・・第二転向プリズム ２０・・・・光学系 ６０・・・・ハウジ７グ ４０・・・・ミラヘッド １００・・・・照準装置 Ａ１・・・・可視光線 Ｌ４・・・・不可視光線 Ｘ・・・・第−軸線 Ｙ・・・・第二軸線 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 尤 史
Claims (7)
- （１） 潜望鏡型の照準装置にして、複数の要素から形
成された光学系（２０）を備え、光学系はハウジング（
５の内に配設されておシかつ目標の探知と追尾のために
形成されているものにおいて、第一転向プリズム（１２
）、対物レンズ０５）、第一ビームスプリンタ（１４）
、第二ビームスプリッタθ５）及び第二転向プリズム（
１６）を含む光学系（２０）並びに第一転向プリズム（
１２）に付設された主ミラ（１０）は入射する可視及び
又は不可視光線（Ａ＋とＬ４ ）の方向において垂直の
裏壁（５１）に関して下方から上方へ後方へ向って傾い
てハウジング（３の内に配設されており、その際主ミラ
（１のは後方に向いて傾いてハウジング（５０内に配設
されたミラ・ヘッド（４のにおいて第−軸、％ｌ （Ｘ
）のまわ夛に旋回可能かつ第二軸線（Ｙ）のまわシにミ
ラヘンド（４０）と共に回転可能に支承されていること
を特徴とする照準装置 - （２） 個々の要素（１２，１５，１４，１５，１６）
から形成された光学系（２のが支持体（５のに配設され
ておりかつ一つの構造ユニットとして形成されてハウジ
ング（３の中に装着可能である、特許請求の範囲第１項
記載の照準装置 - （３） ハウジング（５のの後面に接眼レンズ（１９）
の収容のために形成された保持体（５９）が垂直のハウ
ジング裏壁（６１）に関して斜めに傾いて略２５°の角
に配設されている、特許請求の範囲第１項記載の照準装
置 - （４）接眼レンズθ９）のための保持体（５９）が支持
体（５０）に配設されており、かつこれと一体の構造ユ
ニットを形成している、特許請求の範囲第２項又は第５
項記載の照準装置片 - （５） 主ミラ（１の、第二及び第二コードデスク（８
０，８０つ並びに回転及び旋回運動のために組込まれた
駆動装置を含むミラーヘッド（４のが一つの構造ユニッ
トとして形成されておりかつハウジング（５０）内に斜
めに頌いて配置されて底壁（３６）上に同定されている
、特許請求の範囲第１項記載の照準装置 - （６）ミラーヘッド（４０）がＵ字形に形成されており
、かつ両垂直側面部分（４１，４５つに第一軸線（Ｘ）
の寸わりに旋回可能に支承された主ミラ（１０）用支持
板θ２）を有する特許請求の範囲第１項又は第５項記載
の照準装置 - （７） −・ウジング（６のの県面に別個の溝造ユニッ
トとしてそれ自体公知のレーザ距離計（２５）が固定さ
れておシ、レーザ距離計によって受信器部分が光学系（
２のに組込まれかつ支持体（５０）と共にハウジング（
５０）内に配設されている、！１“デ許精求の範囲第１
項記載の照準装置（８） 第−Ｖンズ（２２）、レンズ
系及びレーザ受信７１診部分のレーザ受信器（２４）並
びに主ミラ（１０）に付設された転向ミラ（２１）が支
持体（５０）上に配設されかつ保持されている、特許請
求の範囲第７項記載の照準装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2671/836 | 1983-05-17 | ||
| CH267183 | 1983-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011814A true JPS6011814A (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=4238953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59095776A Pending JPS6011814A (ja) | 1983-05-17 | 1984-05-15 | 潜望鏡型の照準装置 |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573773A (ja) |
| EP (1) | EP0127738B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6011814A (ja) |
| KR (1) | KR900003244B1 (ja) |
| AT (1) | ATE29599T1 (ja) |
| BR (1) | BR8402297A (ja) |
| CA (1) | CA1249463A (ja) |
| DE (1) | DE3466084D1 (ja) |
| ES (1) | ES532405A0 (ja) |
| GR (1) | GR81677B (ja) |
| IL (1) | IL71739A (ja) |
| IN (1) | IN160894B (ja) |
| MY (1) | MY100442A (ja) |
| TR (1) | TR22269A (ja) |
| ZA (1) | ZA843647B (ja) |
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| FR2578063B1 (fr) * | 1985-02-22 | 1988-09-02 | Trt Telecom Radio Electr | Appareil d'observation mixte jour-nuit a grand champ |
| DE3632923A1 (de) * | 1986-09-27 | 1988-03-31 | Zeiss Carl Fa | Sichtgeraete in modulbauweise fuer kampfwagen |
| JPS6369650U (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-11 | ||
| DE9001937U1 (de) * | 1990-02-19 | 1990-04-26 | Zapp, Walter, Oberegg | Monokulares Teleskop |
| US5365367A (en) * | 1993-06-17 | 1994-11-15 | Visidyne, Inc. | High-resolution synthetic aperture telescope system |
| US5751460A (en) * | 1995-10-11 | 1998-05-12 | Hughes Aircraft Company | Optical system with an articulated mirror unit |
| US6075644A (en) * | 1996-12-20 | 2000-06-13 | Night Vision General Partnership | Panoramic night vision goggles |
| SE0104198L (sv) * | 2001-12-18 | 2002-11-19 | Haegglunds Vehicle Ab | Optiskt sikte av periskoptyp |
| US7916898B2 (en) * | 2003-09-15 | 2011-03-29 | Deere & Company | Method and system for identifying an edge of a crop |
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| US7064810B2 (en) * | 2003-09-15 | 2006-06-20 | Deere & Company | Optical range finder with directed attention |
| US7300170B2 (en) * | 2005-01-14 | 2007-11-27 | Lexmark International, Inc. | Apparatus for viewing an operating panel of an electronic device |
| KR101026030B1 (ko) * | 2008-10-21 | 2011-03-30 | 삼성전기주식회사 | 거리 측정 장치 |
Citations (1)
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Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2425086A1 (fr) * | 1978-05-03 | 1979-11-30 | Telecommunications Sa | Perfectionnements aux systemes optiques de surveillance panoramique |
| DE2926973A1 (de) * | 1979-07-04 | 1981-01-22 | Wegmann & Co | Optische einrichtung eines feuerleitsystems fuer kampfpanzer |
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| US4295708A (en) * | 1979-11-30 | 1981-10-20 | Presley, Waller & Presley | Electro-mechanically rotatable mirror |
| US4386848A (en) * | 1980-08-11 | 1983-06-07 | Martin Marietta Corporation | Optical target tracking and designating system |
-
1984
- 1984-03-21 DE DE8484103090T patent/DE3466084D1/de not_active Expired
- 1984-03-21 AT AT84103090T patent/ATE29599T1/de active
- 1984-03-21 EP EP84103090A patent/EP0127738B1/de not_active Expired
- 1984-04-27 CA CA000453064A patent/CA1249463A/en not_active Expired
- 1984-05-02 US US06/606,398 patent/US4573773A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-02 GR GR74561A patent/GR81677B/el unknown
- 1984-05-03 IL IL71739A patent/IL71739A/xx not_active IP Right Cessation
- 1984-05-07 IN IN338/MAS/84A patent/IN160894B/en unknown
- 1984-05-09 TR TR22269A patent/TR22269A/xx unknown
- 1984-05-11 ES ES532405A patent/ES532405A0/es active Granted
- 1984-05-15 BR BR8402297A patent/BR8402297A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-05-15 ZA ZA843647A patent/ZA843647B/xx unknown
- 1984-05-15 JP JP59095776A patent/JPS6011814A/ja active Pending
- 1984-05-17 KR KR1019840002667A patent/KR900003244B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-09-16 MY MYPI87001701A patent/MY100442A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5149120U (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| KR900003244B1 (ko) | 1990-05-12 |
| ATE29599T1 (de) | 1987-09-15 |
| TR22269A (tr) | 1986-12-04 |
| ZA843647B (en) | 1984-12-24 |
| CA1249463A (en) | 1989-01-31 |
| EP0127738A1 (de) | 1984-12-12 |
| ES8502788A1 (es) | 1985-02-01 |
| DE3466084D1 (en) | 1987-10-15 |
| GR81677B (ja) | 1984-12-12 |
| BR8402297A (pt) | 1984-12-26 |
| US4573773A (en) | 1986-03-04 |
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| ES532405A0 (es) | 1985-02-01 |
| IN160894B (ja) | 1987-08-15 |
| EP0127738B1 (de) | 1987-09-09 |
| IL71739A (en) | 1989-06-30 |
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