JPS60117448A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば情報の記録あるいは再生−１−＾＾
＾ 金光ディスクに対して行う光・ディスク装置などの記録
装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、多量に発生する文魯などの画像情報を２次元的な
光走査によシ光電変換し、この光電変換された画像情報
を画像記録装置に記録し、あるいはそれを必要に応じ１
検索、再生し、ハードコピーあるいはソフトコピーとし
て再生出力し得る画像情報ファイル装置における画像記
録装置として最近、光デイスク装置が用いられている。

従来、このような光デイスク装置にあっては、スパイラ
ル状に情報を記録する光ディスクが用いられ、この光デ
ィスクの半径方向にリニアモータで直線移動する光学ヘ
ッドにより情報の記録あるいは再生が行われるようにな
っている。

そして、上記光学ヘッドは、ｌね格子の原理を使った非
接触の光学リニアスケールと光学マスクとによる位置検
出器を用いた位置決め方法で、数十ミクロン以下の位置
決めが行われている。

　２− ところで、このような光デイスク装置では光ディスクの
高密度記録のため、光ディスクの内側から外側に移動す
るのに従って、元ディスクの回転数を遅くつ１シ光学ヘ
ツドから光ディスクを見たときに等速となる線速度一定
方式により、記録、再生を行うようになっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような光デイスク装置では、情報
の記録を行う場合、光学ヘッドの半径位置に対応して回
転速度を変えている。このため、たとえば製造ｒ￥！に
プリヘッダ′ｆｒ：連続して記録する場合、記録動作を
中断することなく連続して行うことができなかった。こ
れは、モータの回転速度のジッタにより、回転速度が安
全となるだめの時間がかかるためである。壕だ、上記記
録動作が中断してし丑うため、つき゛の記録を行うため
の制御が複雑であった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、連続するデータを記録媒体に記録する
場合、記録動作を中断することなく線速度一定方式と同
様な記録を行うことができる記録装ｆｆ提供することに
ある。

〔発明の概要〕

この発明は、記録媒体十のデータの記録位置を検出し、
この検出結果にともなってデータの記録タイミングを制
御Ｌ、連続データの記録時、上記記録媒体を一定速度で
回転させた状態で、上記記録タイミングでデータの記録
を行うようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、製造時に用いられる光デイスク装置である。

すなわち、光ディスク（記録媒体）ｌはモータ２によっ
て回転駆動はれるようになっている。上記光ディスクｌ
け第２図に示すように、たとえばカラスあるいはプラス
チックスなどで円形に形成された基板の表面にテルルあ
るいはビスマスなどの金属被膜層がドーナツ形　３− にコーティングされておシ、その金属被膜層の中心部近
傍には切欠部つまり基準位置マーク１、が設けられてい
る。甘か１、上記光デイスクｌ上は基準位置マーク１．
をｒＯＪとして「０〜２５５」の２５６セクタに分割さ
れるようになっている。

上記光デイスクｌ上には可変長の情報が検数のブロック
にわたって記録されるようになっており、光デイスク１
上の３６０００１−ラックに３０′）５ブロツクの情報
が記碌ツれるようになっている。ｆｆお、上記光ディス
ク１における１ブロツクのセクタ数はたとえば内側で４
０セクタになり、外側では２ｏセクタになるようになっ
ている。また、各ブロックがセクタの切換え位置ブロッ
クが必ずセクタの切換え位置から始才るようになってい
る。上記ブロックの開始位置にはブロック番号、トラッ
ク番号などからなるブロックヘッダＡがたとえば光ディ
スクの成造　４一 時に記録されるようになっている。

上記モータ２はＶ述するＰＬＬ、モータ制御回路１ノに
よって回転速度が制置・されるポールモータで構成され
ている。このモータ２けその回転角に応じて光デイスク
１０１回転を検出し、この検出信号を後述するトラック
、セクタカウンタ５へ出力するもので々・る。また、上
記光ディスク１の下方には、情報の記録を行うための光
学ヘッド３が光ディスク１の半径方向に移動可能に設け
られている。この光学ヘッド３はたとえば半導体レーザ
発振器、コリメータレンズ、λ／４波長板、および対物
レンズなどから構成される周知のものである。また、Ｃ
ＰＵＪは図示しない操作部からの信号に応じて装置全体
を制御するものである。壕だ、上記ＣＰＵ４けプリヘッ
ダの記録時、後述するトラック、セクタカウンタ５のト
ラック番号に応じた位置信号をプログラマブルシンセサ
イサ°６に出方し、そのトラック番号とブロック番号と
をデータ作成回路７へ出力するものである。

また、基準クロック発振器８は基準クロック信号を発生
するものである。この基準クロック発振器８からの信号
は分局器９、トラック、セクタカウンタ５、および分周
器ノ０に供給される。上記分周器９は供給ｇｈる基準ク
ロック信号を分周し、ＰＬＬモータ制御回路ノ１に出力
するものである。

上記ＰＬＬモータ制御回路）ｌは分局器９からの信号に
応じてモータ２が角速度一定となるように、モータ２を
回転せしめるものである。

上記トラック、セクタカウンタ５は、基準クロック発振
器８からの基準クロック６月によりセクタ数を計数し、
モータ２からの検出侶弗が供給されるごとにセクタ数を
クリアするとともに、トラック数を計数するものである
。上記分局器１０は供給される基準クロック信号を分周
し、プログラマブルシンセサイザ６に供給するものであ
る。上記プログラマブルシンセサイザ６は供給される分
周信号を用いてＣＰＵ４から供給される位置信号に応じ
た時間幅の転送りロック信号を発生するものである。す
なわち、光学ヘッドが内側から外側に移動するのに応じ
て転送りロツクイｈ号の時間幅が短かくなるようになっ
ている。

また、データ作成回路７はＣＰＵ４から供給されるトラ
ック番号とブロック番号とによりプリヘッダを作成し、
そのプリヘッダをシフトレジスタ１２へ出力するもので
ある。このシフト１／ジスタ１２はデータ作成回路７か
ら供給されるプリヘッダをプログラマブルシンセサイザ
１２から供給される転送りロック信号に応じてシリアル
データに変換してレーザドライバ１３へ出力するもので
ある。このレーザドライバノ３は供給されるシリアルデ
ータに応じて光学ヘッド３内の半導体レーザ（図示しな
い）を駆動することにより、データの記録を行うもので
ある。

また、上記ＣＰＵ　４はプリヘッダの作成時、リニアモ
ータドライバ１４を制御することによす、光ディスクｌ
の形内周トラックから光学ヘッド３が移動するようにリ
ニアモーフ機構ノ５ヲ駆動せしめるものである。

次に、このような構成にかいてプリヘッダの記録動作に
ついて説明する。まず、光ディスクｌの製造時、光ディ
スクｌをこの発明の光デイスク装置へ設定する。そして
、図示しない操作部によりブロックヘッダの記録を指示
する。すると、ＣＰＴＪ４はリニアモータドライバ１８
を制御【７、リニアモータ機構１９により光学ヘッド３
ｆ最内周より移動せしめる。このとき、ＰＬＬモータ制
御回路１ノは基準クロック発振器８からの基準クロック
信号を分周器９で分周した分周信号に応じてモータ２を
一定速度で回転せしめる。さらに、ＣＰＵ４１はトラッ
ク、セクタカウンタ５からのトラック番号に応じて位置
信号をプログラマブルシンセサイザ６に出力し、そのト
ラック番号とブロック番号とをデータ作成回路７に出力
する。すると、プログラマブルシンセサイザ６は基準ク
ロック発振器８からの基準クロック信号を分周器１０で
分周した分周信号を用いてＣＰＵ４から供給ざわる位置
信号に応じた時間幅の転送りロック信号を発、生する。

首だ、データ作成回路７けＣＰＵＪから供給されるトラ
ック番号とブロック番号とにより１リヘッダケ作成シフ
、そのプリヘッダをシフトレジスタ１２へ出力する。こ
れによシ、シフトレジスタ１２はデータ作成回路７から
供給づねるプリヘッダをプログラマブルシンセサイザ１
２から供給される転送りロック信号に応じてシリアルデ
ータに変換する。この変換データはレーザドライバノ３
を駆動してプリヘッダを光デイスク１上に記録せしめる
。

ついで、次のブロックの開始位置をＣＰＵ　４がトラッ
ク、セクタカウンタ５のトラック数とセクタ数とにより
判定した際％　ＣＰＩＪ４は転送りロック信号を速くし
た状態でプリヘッダの記録を上述したプリヘッダの記録
と同様に行う。

以稜、外周へ移動するにしたがって、ざらに転送りロッ
ク信号を速くした状態でプリヘッダの記録が行われる。

したがって、光ディスクＪ上にはあたかも線速一定でプ
リヘッダが記録された場合と同じ記録が、連続して行わ
れるものである。

次に、上述したプリヘッダが記録された光ディスク１に
対してデータの記録、再生を行う光デイスク装置につい
て説明する。

第３図において、光ディスク１はモータ２２によって回
転駆動される。このモータ２２は後述する速度制御部３
７によって回転速度が制御されるホールモータで構成さ
れている。上記モータ２２の軸２３には、信号発生用マ
ークが一定間隔で設けられている円板２４が固定されて
いて、この円板２４のマークを発光ダイオードと受光素
子とからなる検出器２７によシ光学的に検出するように
なっている。また、上記ディスク１の下方には前記基準
位置マークｌＩを光学的に検出する発光ダイオードと受
光素子とからなる検出器２８が設けられている。上記検
出器２７の出力つまり受光素子の出力は増幅部２９を介
してセクタカウンタ３０のクロックパルス入力端に供給
され、このセクタカウンタ３０のリセット入力端には上
記検出器２８の出力つまり受光素子の出力が増幅部３ノ
を介して供給される〇 オた、上記光ディスク１の下方には、情報の記録、再生
を行うだめの光学ヘッド３２が光ディスク１の半径方向
に移動可能に設けられている。この光学ヘッドはたとえ
ば半導体レーザ発振器、コリメーティングレンズ、ビー
ムスグリツタ、λ／４波長板、対物レンズ、および受光
器などから構成される周知のものである。上記光学ヘッ
ド３２の出力は２値化回路３３に供給され、この２値化
回路３３で２値化された信号は復調回路３４で復調され
て制御回路３５に供給される。この制御回路３５は外部
装置つｔ、ｂホストコンピュータ（図示しない）からの
信号に応じて装置全体を制御するものである。上記制御
回路３５はたとえば記録あるいは再生を行うブロック番
号が供給されたとき、記憶回路（記憶手段）３６に記憶
されている変換テーブルに１１一 応じてアクセスするトラック番号、開始セクタ番号を算
出するとともに、速度情報が得られるものである。上記
記憶回路３６には第４図に示すように、２５６トラツク
ごとの光ディスク１の速度情報と、この速度における１
ブロツクのセクタ数と、上記速度における２５６トラツ
ク内の最初のブロックの番号とそのブロックの開始セク
タとが対応した変換テーブルが記憶されているものであ
る。上記制御回路３５がたとえばブロック番号「１０」
がホストコンピュータから供給されたとき、記憶回路３
６の記憶内容によシそのブロック番号が０〜２５５トラ
ツクの間で、そのトラック内における最初のブロックの
ブロック番号が「０」で開始セクタが「００」で、１ブ
ロツクのセクタ数「４０」が得られ、これに応じてブロ
ック番号「１０」のトラック数、セクタ数を算出する。

すなわち、。

「（（目的のブロック番号−最初のブロック番桝）×セ
クタ数＋開始セクタ）÷２５６＋最初のブロックのトラ
ック番号」によシ得られる商１２− がトラック数で余シがセクタ数となり、この場合、トラ
ック「１」、開始セクタ［１４４Ｊが鏝−出される。

上記制御回路３５は上記アクセス時に得られる速度情報
に応じて速度制御部３７を制御することにより、前記光
学ヘッド３２に対する光ディスクｌのトラックが線速一
定となるように、モータ２２を回転せしめるものである
。また、上記制御回路３６は、トラック番号を算出した
とき、そのトラック番号をスケール値に変換し、このス
ケール値と図示しない位置検出器の出力により検出され
る位置とが一致する寸でリニアモータドライバ３８を駆
動制御するようになっている。このリニアモータドライ
バ３８は、制御回路３５の制御によシリニアモータ機構
３９で光学ヘッド３２を移動せしめ、光学ヘッド３２の
ビーム光が所定のトラックを照射せしめるようになって
いる。上記リニアモータ機構３９は、光学ヘッド３２を
光ディスクＪ上における半径方向に移動させるものであ
る０甘た、制御回路５は上記アクセス時に目的のトラッ
クに光学ヘッド３２が対応したとき、開始セクタと前記
セクタカウンタ３０のカウント値が一致したときに、光
学ヘッド３２のＮ［ｊ録、再生動作を開始せしめるもの
である。

また、上記制御回路３５はホストコンピュータからの記
憶データを変調回路４０で変調してレーザドライバ４）
に供給する。このレーザドライバ４１は供給される変調
信号に応じて光学ヘッド３２内の半導体レーザ（図示し
ない）を駆動することによシ、情報の記録を行うもので
ある。

次にこのような構成において動作を説明する。

たとえば今、図示しないホストコンピュータからアクセ
スするブロック番号が制御回路３５に供給されたとする
。すると、制御回路３５は記憶回路３６の変換テーブル
を用いて目的とするグロックのトラックと開始セクタと
速度情報とｆ算出する。すなわち、制御回路３５は変換
テーブル内の目的のブロック番号が含着れるトラックの
範囲と速度情報とを判断し、そのトラックの範囲のデー
タに応じて「（（目的のブロック番号−最初のブロック
普号）×セクタ数＋開始セクタ）÷２５６＋最初のブロ
ックのトラック番号」の演算を行い、この演算結果によ
り目的のブロックのトラック番号と開始セクタとが算出
される。これにより、制御回路３５は上記速度情報に応
じて速度制御部３７を制御する０すると、速度制御部３
７はモータ２２を駆動することによシ、上記トラックに
対応する回転速度で光ディスクＪを回転せしめる。甘た
、上記トラック番号によシ、制御回路３５はそのトラッ
ク番号全スケール値に変換し、このスケール値と図示し
ない位置検出器の出力により検出きれる位置とが一致す
るまでリニアモータドライバ３８を駆動することによシ
、光学ヘッド３２を移動せしめる。ついで、制御回路３
５はセクタカウンタ３０のカウント値と上記開始セクタ
とが一致Ｌ７た際、光ディスクＪに情報を記録したり、
あるいは光デイスクｌ上の情報を再生する。

１５− 他のブロックに光学ヘッド３２をアクセスするときも上
記同様に動作することにょシ、ブロック番号に応じたト
ラック番号へアクセスし、開始セクタから情報の記録、
再生が行われる。

なお、前記実施例ではトラックセクタカウンタがモータ
からの検出信号が供給されるごとに、セクタ数をクリア
するとともに、トラック数を計数したが、これに限らず
、セクタ数が［２４６Ｊになるごとに、セクタ数をクリ
アするとともに、トラック数を計数するようにしても良
い。

また、ブリへツタを連続して記録する場合について説明
したが、これに限らず、他のデータを連続して記録する
場合であっても良い。さらに、データの記録時について
説明したが、これに限らず読出し時に用いても良い。こ
の場合、再生クロックを読出し位置に対応して変化させ
ることによって同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、連続するデータ
を記録聾体に記録する場合、記録動１６− 作を中断することなく、線速度一定力式と同様な記録を
行うことができる記録装置を提供できる０

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施ｆ１ｉを示すもので、第１図は
全体の構成を概略的に示す図、第２図は光ディスクの構
成を示す平面図、第３図はデータの記録、再生を行う光
デイスク装置の構成を概略的に示す図、第４図は変換テ
ーブルの記憶例を示す図である。 １・・・光ディスク（記録媒体）、２・・・モータ、３
・・・光学ヘッド、４・・・ＣＰＵ、５・・・トラック
、セクタカウンタ、６・・・プログラマブルシンセサ１
′イザ、７・・・データ作成回路、８・・・基準クロッ
ク発振器、９．１０・・・分周器、１１・・・ＰＬＬと
一夕制御回路、Ｊ２・・・シフトレジスタ、１３・・・
レーザドライバ、１４・・・リニアモータドライバ、１
５・・・リニアモータ機構。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第３図 第４図 手続補正書 昭和５ニ一゛年１．月９　日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−２２４９１９　号 ２、　発明の名称 記録装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）　東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書全文 ７、補正の内容 明細書の浄書（内容に変更なし） ７８９−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　スハｔ（ラル状あるいは同心円状トラックを有
   する記録媒体を回転し、データの記録を行う記録装置に
   おいて、前記記録媒体上のデータの記録位置を検出する
   検出手段と、この検出手段による検出結果にともなって
   データの記録タイミングを制御せしめる制御手段と、デ
   ータの記録時、前記記録媒体を一定速度で回転させた状
   態で、前記制御手段に応じた記録タイミングでデータの
   記録を行う記録手段とを具備したことを特徴とする記録
   装置。
2. （２）制御手段による記録タイミングが記録媒体の内側
   よりも外側へ行くほど速いことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記畝の記録装置。