JPS60110555A - Brake gear for controlling slip - Google Patents
Brake gear for controlling slipInfo
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- JPS60110555A JPS60110555A JP22311584A JP22311584A JPS60110555A JP S60110555 A JPS60110555 A JP S60110555A JP 22311584 A JP22311584 A JP 22311584A JP 22311584 A JP22311584 A JP 22311584A JP S60110555 A JPS60110555 A JP S60110555A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4836—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems wherein a booster output pressure is used for normal or anti lock braking
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、流体回路を介して、従動ホイールのホイー
ルブレーキに連結するマスクシリンダを備え、かつブレ
ーキペダルにより作動されるジェネレータと、補助エネ
ルギー装置と、ホイールの回転運動を測定するセンサと
、測定値を合成して、スリップ制御用信号を発生ずる電
気回路とを有するスリップ制御用ブレーキ装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a generator including a mask cylinder connected to a wheel brake of a driven wheel via a fluid circuit and operated by a brake pedal, and an auxiliary energy device. The present invention relates to a brake device for slip control that includes a sensor that measures rotational motion of a wheel, and an electric circuit that synthesizes the measured values and generates a signal for slip control.
「従来の技術」
上記スリップ制御用ブレーキ装置は、ブレーキスリップ
制御を行なうので、ホイールがロックすることを防止し
、ロックすることによる危険な状態が回避される。しか
し、上記スリップ制御用ブレーキ装置は、駆動トルクが
大き過ぎるとき、ブレーキスリップ制御を行なうことが
できない。``Prior Art'' The above-mentioned brake device for slip control performs brake slip control, thereby preventing wheels from locking and avoiding dangerous situations caused by locking. However, the above-mentioned brake device for slip control cannot perform brake slip control when the driving torque is too large.
［発明が解決しようとする問題点］
この発明の目的は、駆動ホイールの駆動トルクが正常値
を越える前に、スリップ制御が行われて、トラクション
スリップが正常に維持することができ、かつ製造が容易
である補助エネル呈装置を備えたスリップｆｒｉｌｌ
ｍ用ブレーキ装置を提供することである。[Problems to be Solved by the Invention] An object of the present invention is to perform slip control before the drive torque of the drive wheel exceeds a normal value, so that traction slip can be maintained normally, and to improve manufacturing efficiency. Slip frill with auxiliary energy presentation device that is easy
An object of the present invention is to provide a brake device for the m.
［問題点を解決するための手段ｊ
この発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置は、マスク
シリンダは１個以上の複数ポートの制御弁を介して、補
助エネルギー装置に連結し、１〜ラクシヨンスリツプの
ために、前記マスクシリンダの作動チャンバ、従動ホイ
ールのホイールブレーキ内のブレーキ圧力を増加させる
ことのできることを特徴とする。そして、このスリップ
制御用ブレーキ装置は、従来のブレーキ装置を容易で技
術的に優れた手段により、改良して達成される。[Means for Solving the Problems j] In the slip control brake device according to the present invention, the mask cylinder is connected to an auxiliary energy device via one or more multi-port control valves, For this purpose, the brake pressure in the working chamber of the mask cylinder and the wheel brake of the driven wheel can be increased. This brake device for slip control is achieved by improving the conventional brake device by simple and technically excellent means.
そして、このスリップ制御用ブレーキ装置は、マスクシ
リンダから従動ホイールの間でスリップ制御が行われ、
かつ補助エネルギー装置を備えることにより、ブレーキ
スリップ及びトラクションスリップの制御を行なうこと
ができる。このブレーキ装置において、スリップ制御が
行われないとき、制御弁又はパワーブレーキブースタを
介してマスクシリンダの作動チャンバに伝達された流体
圧が、従動ホイールのホイールブレーキとして適用され
る。また、トラクションスリップ制御のために、１個以
上の多数ポートの制御弁例えば電磁ソレノイドバルブと
、制御信号を発生させる電気回路とが必要である。In this slip control brake device, slip control is performed between the mask cylinder and the driven wheel.
Moreover, by providing an auxiliary energy device, brake slip and traction slip can be controlled. In this braking device, when no slip control is performed, the fluid pressure transmitted to the working chamber of the mask cylinder via the control valve or the power brake booster is applied as a wheel brake of the driven wheel. Also, for traction slip control, one or more multi-port control valves, such as electromagnetic solenoid valves, and electrical circuitry for generating control signals are required.
［実施例］ 以下、この発明の一実施を図面にもとづいて説明する。[Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図〜第３図は、夫々この発明のスリップ制御用ブレ
ーキ装置の第１、第２、第３の実施例を示している。第
１図に示すように、ブレーキペダルにより作動されるジ
ェネレータ１は、マスクシリンダ２とブレーキペダル側
のチャンバ３どを有し、ブレーキが作動しないとき、こ
のチャンバ３は第１の３ポ一ト２位置の制御弁４を介し
てリザーバ７０と連通している。この第１の３ポ一ト２
位置の制御弁４が切換えられ１ｃとき、第２の３ポ一ト
２位置の制御弁５の作動状態に従って、後述するように
ブレーキ回路７のパワーブレーキブースタ、又は補助エ
ネルギー装置８のアキュムレータから圧力媒体が流出す
る。1 to 3 show first, second, and third embodiments of the slip control brake device of the present invention, respectively. As shown in FIG. 1, a generator 1 operated by a brake pedal has a mask cylinder 2 and a chamber 3 on the brake pedal side, and when the brake is not operated, this chamber 3 is connected to the first three points. It communicates with a reservoir 70 via a two-position control valve 4. This first three points 2
When the position control valve 4 is switched 1c, pressure is supplied from the power brake booster of the brake circuit 7 or the accumulator of the auxiliary energy device 8, as will be described later, depending on the operating state of the second 3-point 2-position control valve 5. Media flows out.
ジェネレータ１には、ホイールブレーキに連結した流体
回路Ｉ、■が配設されている。この場合、従動ホイール
のホイールブレーキは、流体回路工に連結されている。The generator 1 is provided with a fluid circuit I, (2) connected to a wheel brake. In this case, the wheel brake of the driven wheel is connected to the fluid circuit.
第４図〜第６図に示す第４〜第６の実施例において、第
１図に示す３ボ一ト２位置の制御弁４の機能を有する弁
が必要である。そして、ブレーキスリップ制御が行われ
るとき、１＠の３ポ一ト２位置の制御弁、又は２個の２
ボ一ト２位置の制御弁を介してマスクシリンダ回路に圧
力媒体が流入して、ロック状態が生じてブレーキ力が減
少したとき、公知の方法によりリザーバへの圧力媒体の
流出が補われる。In the fourth to sixth embodiments shown in FIGS. 4 to 6, a valve having the function of the three-bottom, two-position control valve 4 shown in FIG. 1 is required. When brake slip control is performed, one @ three-point one two-position control valve or two two-position control valves are used.
Pressure medium flows into the mask cylinder circuit via the control valve in position 2, and when a locking condition occurs and the braking force is reduced, the outflow of pressure medium into the reservoir is compensated for by known methods.
第２図及び第３図の実施例において、第１図と比較して
圧力媒体の通路が一異なるが、機能が等しい部材は、第
１図と同一符号が付されている。In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the pressure medium passage is different from that in FIG. 1, but elements having the same function are given the same reference numerals as in FIG.
第１図において、ブレーキスリップの制御に必要な３ポ
一ト２位置の制御弁４は、マスクシリンダ２に直接連結
され、トラクションスリップ制御に必要な３ポ一ト２位
置の制御弁５は、マスクシリンダ２の下流側に連結され
ている。第２図において、両３ポート２位置の制御弁の
設定位置が、変更されている。第２図の第２の制御弁４
′は第１図の制御弁４に一致し、第２図の第１の制御弁
５′は第１図の制御弁５に一致する。In FIG. 1, a 3-point, 2-position control valve 4 necessary for brake slip control is directly connected to the mask cylinder 2, and a 3-point, 2-position control valve 5 necessary for traction slip control is It is connected to the downstream side of the mask cylinder 2. In FIG. 2, the setting positions of both 3-port, 2-position control valves have been changed. Second control valve 4 in FIG.
' corresponds to the control valve 4 of FIG. 1, and the first control valve 5' of FIG. 2 corresponds to the control valve 5 of FIG.
第３図において、第１図に示す３ポ一１〜２位置の制御
弁５の代わりに、ブレーキ回路７及び補助エネルギー装
置８には、夫々２ポ一ト２位置の制御弁５″、５″′が
連結されている。そして、電気回路の制御によりこれら
の制御弁５ ｎ、５ ｒ″が、同時に開成することはな
い。In FIG. 3, instead of the 3-point 1-2 position control valve 5 shown in FIG. ″′ are connected. By controlling the electric circuit, these control valves 5n and 5r'' are never opened at the same time.
第４図に示すジェネレータ１′は、タンデム型マスクシ
リンダ９と、ブレーキペダル側の流体回路の上流側に連
結されたパワーブレーキブースタ１０と、パワーブレー
キブースタ１０とタンデム型マスクシリンダ９の間に挿
入された位置調節装置１１とを有する。ブレーキスリッ
プを制御するとき、この位置調節装置１１はブレーキペ
ダルを戻して、たとえ反軍なるブレーキ圧の減少が生じ
たどきでさえ、タンデム型マスクシリンダ９の作動チャ
ンバ１２．１３内の流体の容積を小さ過ぎないようにし
ている。A generator 1' shown in FIG. 4 includes a tandem mask cylinder 9, a power brake booster 10 connected to the upstream side of the fluid circuit on the brake pedal side, and a generator 1' inserted between the power brake booster 10 and the tandem mask cylinder 9. It has a position adjustment device 11. When controlling brake slip, this position adjustment device 11 allows the brake pedal to be returned and the volume of fluid in the working chamber 12, 13 of the tandem mask cylinder 9 to be adjusted even when a negative brake pressure reduction occurs. I try not to make it too small.
第４図に示すように、従動ホイールであるフロントホイ
ールＶＬ、ＶＲは、タンデム型マスクシリンダ９の流体
回路工′、工″に連結されている。As shown in FIG. 4, front wheels VL and VR, which are driven wheels, are connected to fluid circuits ′ and ′ of the tandem mask cylinder 9 .
リヤホイールＨＡには、パワーブレーキブースタ１０側
の流体回路■を介して、ブレーキ圧が生じる。ブレーキ
スリップの制御のために、ジェネレータ１′から夫々フ
ロントホイールＶＬ、ＶＲ及びリヤホイールＨＡまでを
連通ずる通路は、夫々常開の入口弁１４．１５．１６、
常閉の出口弁１７．１８．１９を有し、この結果フロン
１−ホイールＶＬ、ＶＲ及びリヤホイールＨＡに、夫々
ブレーキ圧が生じる。これら人口弁１４．１５．１６、
出目弁１７．１８．１９は、２ポ一ト２位置の電磁弁で
ある。また、フロントホイールＶＬ、ＶＲ１リヤホイー
ル１−（Ａには、各ホイールの回転運動を測定するセン
サ２０．２１．２２．２３が配設されている。そしてセ
ンサ２０１２１．２２．２３からの信号により、電気回
路（図示しない）は、入口弁１４．１５．１６、出口弁
１７．１８．１９に制御信号を送信する。Brake pressure is generated at the rear wheel HA via the fluid circuit (2) on the power brake booster 10 side. For brake slip control, the passages leading from the generator 1' to the respective front wheels VL, VR and rear wheels HA are provided with normally open inlet valves 14, 15, 16, respectively.
It has normally closed outlet valves 17, 18, 19, so that brake pressure is generated at the front wheels VL, VR and the rear wheels HA, respectively. These population valves 14.15.16,
The exit valves 17, 18, and 19 are two-point, two-position solenoid valves. In addition, sensors 20.21.22.23 for measuring the rotational movement of each wheel are installed on the front wheels VL, VR1 and the rear wheel 1-(A).The signals from the sensors 20121.22.23 , an electrical circuit (not shown) sends control signals to the inlet valves 14.15.16, outlet valves 17.18.19.
補助エネルギー装置２５は、ポンプ２４と、アキュムレ
ータ８′と、逆止弁２６と、フィルタ２７と、圧力警報
スイッチ２８と、逃し弁２９とを有する。ポンプ２４の
吸込み側は、リザーバ７０′と連通し、ポンプ２４の流
出側は、ジェネレータ１′の入口３０とパワーブレーキ
ブースタ１０に連結している。ブレーキが作動したとき
、補助エネルギー装置２５により圧力媒体が、入口３０
から制御ピストン３１の内側のチャンバを介して、パワ
ーブレーキブースタ１０のチャンバ３２に流入して、ブ
レーキペダルに加えられる力Ｆに対応した大きさの流体
圧力が、チャンバ３２に蓄積される。チャンバ３２は、
流体圧回路■に連結された出口に連通している。The auxiliary energy device 25 has a pump 24, an accumulator 8', a check valve 26, a filter 27, a pressure alarm switch 28, and a relief valve 29. The suction side of the pump 24 communicates with the reservoir 70', and the outlet side of the pump 24 connects with the inlet 30 of the generator 1' and the power brake booster 10. When the brake is activated, the auxiliary energy device 25 directs pressure medium to the inlet 30.
from the control piston 31 to the chamber 32 of the power brake booster 10, and a fluid pressure of a magnitude corresponding to the force F applied to the brake pedal is accumulated in the chamber 32. The chamber 32 is
It communicates with an outlet connected to the fluid pressure circuit ■.
また、マスクシリンダ９に配設されたプレチャンバ３３
は、トラクションスリップ及びブレーキスリップが制御
されないとき、２ボ一１〜２位置の制御弁３４及び３ボ
一１〜２位置の制御弁３５を介して、リザーバ７０’
に連通している。In addition, a pre-chamber 33 disposed in the mask cylinder 9
When traction slip and brake slip are not controlled, the reservoir 70' is
is connected to.
ブレーキスリップの制御が行われれるとき、３ポ一ト２
位置の制御弁３５が切換えられで、ブレチャンバ３３が
パワーブレーキブースタ１０のチャンバ３２に連通し、
この結果チャンバ３２が加圧される。同時に、プレチャ
ンバ３３とリザーバ７０′の連通が遮断される。When brake slip control is performed, 3 points and 2
The position control valve 35 is switched so that the brake chamber 33 communicates with the chamber 32 of the power brake booster 10;
As a result, chamber 32 is pressurized. At the same time, communication between the prechamber 33 and the reservoir 70' is cut off.
トラクションスリップの制御のために、第２の２ポ一ト
２位置の制御弁３６が必要であり、この制御弁３６は常
閉であり、トラクションスリップの制御のとき、開成し
て、プレチャンバ３３と補助エネルギー装置２５が連結
する。また同時に第１の２ボ一ト２位置の制御弁３４が
開成して、プレチャンバ３３とリザーバ７０′の連通が
遮断される。For the control of traction slip, a second 2-point 2-position control valve 36 is required, which is normally closed and opens when controlling traction slip, causing the pre-chamber 33 and auxiliary energy device 25 are connected. At the same time, the first two-bottom, two-position control valve 34 is opened, and communication between the prechamber 33 and the reservoir 70' is cut off.
プレチャンバ３３に流入する圧力媒体は、マスクシリン
ダ９の周辺に配設されたボア３７．３８を通過して、夫
々マスクシリンダ９のピストン４１．４２のブレーキペ
ダル側のチャンバ３９．４０に伝達される。そして、こ
の圧力媒体は逆止弁の働きをするボア４５．４．６と、
スリーブシール４３．４４とを介して、チャンバ３９．
４０がらマスクシリンダ９の作動チャンバ１２．１３に
流入する。The pressure medium entering the prechamber 33 passes through bores 37.38 arranged around the mask cylinder 9 and is transmitted to the chambers 39.40 on the brake pedal side of the pistons 41.42 of the mask cylinder 9, respectively. Ru. This pressure medium then passes through the bore 45.4.6 which acts as a check valve.
via sleeve seals 43.44 to chamber 39.
40 flows into the working chamber 12.13 of the mask cylinder 9.
以下、第４図のスリップ制御用ブレーキ装置の動作につ
いて説明する。 −
スリップ制御しないとき、補助エネルギー装置２５の圧
力媒体は、流体回路■及び消勢状態体の大口弁１６を介
して、リヤホイールＨＡのホイールブレーキに供給され
、ブレーキペダルに加わる力Ｆに対応したパワーブレー
キブースタ１０により圧力媒体の圧力が高められる。同
時にマスクシリンダ９のピストンが作動し、この結果作
動チャンバ１２．１３内の流体圧が、流体回路■′、■
″と入口°禽１４．１５どを介してフロン１−ホイール
のホイールブレーキに伝達される。ブレーキスリップの
制御が開始されたとき、入口弁１４．１５．１６、出口
弁１７．１８．１９によりブレーキ圧力が、減少された
後、一定に保持されて、再び増加される。ブレーキスリ
ップの制御が開始されたとき、制御弁３５が第４図の状
態から切換えられて、結合ライン４７を介したリザーバ
７０′とプレチャンバ３２との連通が遮断し、並びにプ
レチャンバ３３とチャンバ３２が連通ずる。この結果、
位置調整装置１１が作動し、圧力媒体が作動チャンバ１
２．１３に流入する。The operation of the slip control brake device shown in FIG. 4 will be explained below. - When no slip control is performed, the pressure medium of the auxiliary energy device 25 is supplied to the wheel brake of the rear wheel HA via the fluid circuit ■ and the large mouth valve 16 of the deenergized body, corresponding to the force F applied to the brake pedal. Power brake booster 10 increases the pressure of the pressure medium. At the same time, the piston of the mask cylinder 9 is actuated, and as a result, the fluid pressure in the working chamber 12.13 is increased by the fluid circuits ■',
'' and the inlet valve 14.15, etc. to the wheel brake of the front 1-wheel. When brake slip control is started, the inlet valve 14.15.16 and the outlet valve 17.18.19 The brake pressure is reduced, then held constant and then increased again. When control of the brake slip is initiated, the control valve 35 is switched from the state of FIG. The communication between the reservoir 70' and the pre-chamber 32 is cut off, and the pre-chamber 33 and the chamber 32 are communicated with each other.As a result,
The positioning device 11 is actuated and the pressure medium enters the working chamber 1.
It flows into 2.13.
このスリップ制御用ブレーキ装置において、制御弁３５
の作動に関係なく、プレチャンバ３３内の圧力媒体が流
出することが重要である。即ち、一方では結合ライン４
７を介して、他方ではチャンバ３２と、結合ライン４８
を介してリザーバ７０′に連通した制御ピストン３１の
内側のチャンネルとを介して、圧力媒体がリザーバ７０
’ に伝達される。In this slip control brake device, the control valve 35
It is important that the pressure medium in the prechamber 33 flows out regardless of the activation of the prechamber 33. That is, on the one hand, the bond line 4
7 to the chamber 32 on the other hand and the coupling line 48
Pressure medium enters the reservoir 70' through a channel inside the control piston 31 which communicates with the reservoir 70' via the
' will be transmitted.
第４図に点線で示した制御弁３４．３５．３６の電気信
号ラインは、電気回路（図示しない）に接続されている
。この電気回路は、回転速度、又は伯の測定値に従って
制御弁３４．３５．３６を制御する。The electrical signal lines of the control valves 34, 35, 36, shown in dotted lines in FIG. 4, are connected to an electrical circuit (not shown). This electrical circuit controls the control valves 34, 35, 36 according to the rotational speed or the measured value of the count.
第５図は、第５の実施例を示している。この実施例は、
第１の制御弁４９、第２の制御弁５０゜第３の制御弁５
１の型、流体回路を除いて、第４図と同じである。ブレ
ーキスリップ制御のとぎ、制御弁４４９．５１だけが、
切換えられる。FIG. 5 shows a fifth embodiment. This example is
First control valve 49, second control valve 50°, third control valve 5
The type 1 is the same as in FIG. 4 except for the fluid circuit. Only the control valve 449.51 is the end of brake slip control.
Can be switched.
トラクションスリップ制御のとき、制御弁４９．５０が
切換えられて、補助エネルギー装置２５とプレチャンバ
３３とが連結される。During traction slip control, control valves 49,50 are switched to connect auxiliary energy device 25 and prechamber 33.
第６図は、第６の実施例を示す。この実施例において、
第４図に示すプレチャンバ３３の代わりに運成弁５２が
設けられている。ブレーキスリップ制御及びトラクショ
ンスリップ制御が行われないとき、通路５５．５６．５
７．５８を介して、タンデム型マスクシリンダ９′のブ
レーキペダル側のチャンバ５３．５４とリザーバ７０″
とが連通している。FIG. 6 shows a sixth embodiment. In this example,
A control valve 52 is provided in place of the prechamber 33 shown in FIG. When brake slip control and traction slip control are not performed, passage 55.56.5
7.58, the brake pedal side chamber 53.54 of the tandem mask cylinder 9' and the reservoir 70''
are in communication.
制御チャンバ５９の流体圧が増加した後、円錐弁６０．
６１が弁座に当接するので、通路５６．５８とリザーバ
７０″との連通が遮断される。そして制御チャンバ５９
内の流体圧がさらに増加すると、環状ピストン７１．７
２が、リターンスプリング６２のスプリング力に抗して
移動し、円錐弁６４と環状ピストン７１の間、円錐弁６
５と環状ピストン７２の間に通路が生じる。即ち、流体
圧が結合ライン７３とチャンバ５９とを介してチャンバ
５３．５４に伝達される。After the fluid pressure in control chamber 59 increases, conical valve 60 .
61 abuts against the valve seat, communication between the passage 56, 58 and the reservoir 70'' is cut off.Then, the control chamber 59
As the fluid pressure within the annular piston 71.7 increases further, the annular piston 71.7
2 moves against the spring force of the return spring 62, and the conical valve 6 moves between the conical valve 64 and the annular piston 71.
A passage occurs between 5 and the annular piston 72. That is, fluid pressure is transmitted via coupling line 73 and chamber 59 to chamber 53,54.
トラクションスリップ制御を行なうために、第１、第２
の２ポ一ト２位置の制御弁６６．６７が設けられている
。そして１ヘラクシヨンスリツプ制御のとき、制御弁６
６が切換えられて、補助エネルギー装置２５と制御チャ
ンバ５９が連通し、並びに制御弁６７が切換えられて、
パワブレーキブースタ１０″の制御チャンバ３２″と制
御チャンバ５９との連通が遮断される。ブレーキスリッ
プ制御が行われるとき、第３の２ポ一ト２位置の制御弁
６８が付勢され、即ち第６図に示す状態から変換されて
、制御チャンバ３２″から圧力媒体が、制御弁６８と消
勢状態の制御弁６７を介して、制御チャンバ５９に流入
し、かつ制御チャンバ５９に流入した圧力媒体がチャン
バ５３．５４に流入する。In order to perform traction slip control, the first and second
Two-point, two-position control valves 66 and 67 are provided. When the 1-hexion slip control is performed, the control valve 6
6 is switched to communicate the auxiliary energy device 25 and the control chamber 59, and the control valve 67 is switched,
Communication between the control chamber 32'' of the power brake booster 10'' and the control chamber 59 is cut off. When brake slip control is performed, the third 2-point 2-position control valve 68 is energized, i.e. converted from the state shown in FIG. and the pressure medium flowing into the control chamber 59 flows into the chamber 53.54 via the deenergized control valve 67.
第６図の逆止弁６９により、トラクションスリップ制御
が終結したとき、必要あれば制御チャンバ３２″を介し
て圧力媒体を流出することができる。なお、この制御チ
ャンバ３２″は、ブレーキペダルが踏まれないとき加圧
されず、リザーバと連通している。The non-return valve 69 in FIG. 6 allows pressure medium to flow out via the control chamber 32'', if necessary, when the traction slip control is terminated. When not in use, it is not pressurized and communicates with the reservoir.
速成弁５２は、第４図及び第５図のプレチャンバ３３の
代わりだけでなく、この連成弁５２によりブレ−キスリ
ップ制御のとき、圧力媒体の伝達に必要な制御弁を簡略
化している。The quick build valve 52 not only replaces the prechamber 33 shown in FIGS. 4 and 5, but also simplifies the control valves necessary for transmitting the pressure medium during brake slip control.
第１図はこの発明の第１の実施例を示すスリップ制御用
ブレーキ装置の要部を示す図、第２図はこの発明の第２
の実施例を示すスリップ制御用ブレーキ装置の要部を示
す図、第３図はこの発明の第３の実施例を示すスリップ
制御用ブレーキ装置の要部を示す図、第４図はこの発明
の第４の実施例を示すスリップ制御用ブレーキ装置を部
分的に断面した構成図、第５図はこの発明の第５の実施
例を示すスリップ制御用ブレーキ装置を部分的に断面し
た構成図、第６図はこの発明の第６の実施例を示すスリ
ップ制御用ブレーキ装置を部分的に断面した構成図であ
る。
ジェネレータ・・・１．１′、マスクシリンダ・・・２
．９′、９″、補助エネルギー装置・・・８．２５、作
動チャンバ・・・１２．１３、センサ・・・２０，２１
．２２、従動ホイール（フロントホイール）・・・ＶＲ
。
ＶＨ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Ｉ １１FIG. 1 is a diagram showing the main parts of a brake device for slip control showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing essential parts of a slip control brake device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing essential parts of a slip control brake device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partially cross-sectional configuration diagram of a slip control brake device showing a fourth embodiment of the present invention; FIG. FIG. 6 is a partially cross-sectional configuration diagram of a brake device for slip control showing a sixth embodiment of the present invention. Generator...1.1', mask cylinder...2
．． 9', 9'', auxiliary energy device...8.25, working chamber...12.13, sensor...20,21
．． 22. Driven wheel (front wheel)...VR
. VH. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue I 11
Claims (12)
ーキに連結するマスクシリンダを備え、かつブレーキペ
ダルにより作動されるジェネレータと、 補助エネルギー装置と、 ホイールの回転運動を測定するセンサと、測定値を合成
して、スリップ制御用信号を発生ずる電気回路とを有す
るスリップ制御用ブレーキ装置において、 前記マスクシリンダは１個以上の複数ボー１への制御弁
を介して、前記補助エネルギー装置に連結し、トラクシ
ョンスリップのために、前記マスクシリンダの作動チャ
ンバ、前記従動ホイールのホイールブレーキ内のブレー
キ圧を増加させることを特徴とするスリップ制御用ブレ
ーキ装置。(1) A generator comprising a mask cylinder connected to a wheel brake of a driven wheel via a fluid circuit and actuated by a brake pedal, an auxiliary energy device, a sensor for measuring the rotational movement of the wheel, and a sensor for measuring the rotational movement of the wheel, and for transmitting measured values. and an electrical circuit for generating a slip control signal, wherein the mask cylinder is connected to the auxiliary energy device via one or more control valves to multiple bows 1, A brake device for controlling slips, characterized in that, for traction slips, the brake pressure in the working chamber of the mask cylinder and the wheel brake of the driven wheel is increased.
いとき、リザーバと連通ずるプレチャンバを有し、スリ
ップ制御が行われて、前記複数ボー１〜の制御弁が切換
えられた後、前記補助エネルギー装置からこのプレチャ
ンバに、流体圧が伝達することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。(2) The mask cylinder has a pre-chamber that communicates with the reservoir when slip control is not performed, and after slip control is performed and the control valves of the plurality of bows 1 to 1 are switched, the auxiliary energy is The brake device for slip control according to claim 1, wherein fluid pressure is transmitted from the device to the prechamber.
ブレーキペダル側に設けられたチャンバに連通し、並び
に圧力媒体が、マスクシリンダピストンのスリーブシー
ルを介して前記チャンバからマスクシリンダの作動チャ
ンバに流入することを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。(3) the prechamber communicates with a chamber provided on the brake pedal side of the mask cylinder piston, and the pressure medium flows from the chamber into the working chamber of the mask cylinder via the sleeve seal of the mask cylinder piston; A brake device for slip control according to claim 2, characterized in that:
キブースタは、駆動ホイールのホイールブレーキに連結
され、かつ補助エネルギー装置を有し、ブレーキスリッ
プ制御のとき、流体圧がパワーブレーキブースタを介し
て、補助エネルギー装置からプレチャンバに伝達し、ト
ラクションスリップのとき、流体圧が補助エネルギー装
置からプレチャンバに直接流入することを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項に記載
のスリップ制御用ブレーキ装置。(4) The power brake booster connected to the upstream side of the master cylinder is connected to the wheel brake of the drive wheel and has an auxiliary energy device, and when brake slip control is performed, the fluid pressure is supplied through the power brake booster to auxiliary energy. According to any one of claims 1 to 3, characterized in that fluid pressure is transmitted from the energy device to the prechamber, and in the event of traction slip, fluid pressure flows directly from the auxiliary energy device into the prechamber. Brake device for slip control.
制御弁は、前記パワーブレーキブースタとプレチャンバ
とを連結する結合ラインと、プレチャンバに伝達される
流体圧を制御するために、補助エネルギー装置とプレチ
ャンバを連結する結合ラインとに配設されていることを
特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のスリップ制御
用ブレーキ装置。(5) The control valves of the plurality of boats are electromagnetic valves, and these control valves are auxiliary in order to control the fluid pressure transmitted to the coupling line connecting the power brake booster and the pre-chamber and the pre-chamber. The brake device for slip control according to claim 4, wherein the brake device is disposed in a coupling line connecting the energy device and the prechamber.
ト２位置の制御弁を有し、前記マスクシリンダは、第１
の３ポ一ト２位回の制御弁を介してリザーバに連通し、
この制御弁が切換えられたとき、パワーブレーキブース
タに連結した第２の３ポ一ト２位置の制御弁に連結し、
この第２の３ボ一１〜２位置の制御弁が切換えられたと
き、マスクシリンダは、補助エネルギー装置に連結する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項の
いずれか１項に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。(6) The multi-port control valve has a first and second three-point, two-position control valve, and the mask cylinder has a first and second three-point control valve.
It communicates with the reservoir through the 3-point and 2-point control valves,
When this control valve is switched, it connects to a second 3-point, 2-position control valve that is connected to the power brake booster;
Any one of claims 1 to 5, wherein the mask cylinder is connected to an auxiliary energy device when the second 3-point 1-2 position control valve is switched. Brake device for slip control described in .
ト２位置の制御弁を有し、前記マスクシリンダは、第１
の３ポ一ト２位置の制御弁と、上流側に連結された第２
の３ボ一ト２位置の制御弁とを介して、リザーバに連通
し、第２の制御弁が変換されたとき、パワーブレーキブ
ースタに連通し、第１の制御弁が変換されたとき、補助
エネルギー装置に直接連結することを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１項に記載のス
リップ制御用ブレーキ装置。(7) The multi-port 9 control valve has a first and a second 3-point, 2-position control valve, and the mask cylinder has a first control valve and a second control valve.
a 3-point, 2-position control valve, and a second control valve connected to the upstream side.
communicates with the reservoir through a 3-point, 2-position control valve; when the second control valve is converted, communicates with the power brake booster; when the first control valve is converted, the auxiliary The brake device for slip control according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is directly connected to an energy device.
位置の制御弁、２ｆｌ！ｉｔの２ボ一１〜２位置の制御
弁を有し、前記マスクシリンダは３ボ一ト２位置の制御
弁を介してリザーバに連通し、この３ポ一ト２位置の制
御弁が切換えられたとき、並列的な２個の２ポ一ト２位
置の制御弁のいずれか１個の制御弁を介して１．パワー
ブレーキブースタ又は補助エネルギー装置に連結するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項のい
ずれか１項に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。(8) The control valves for the plurality of boats are one three-bore valve 1 to 2.
Position control valve, 2fl! It has a 2-point, 1-2 position control valve, and the mask cylinder communicates with the reservoir through the 3-point, 2-position control valve, and the 3-point, 2-position control valve is switched. At this time, 1. The brake device for slip control according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is connected to a power brake booster or an auxiliary energy device.
ト２位置の制御弁と、３ボ一１〜２位置の制御弁とを有
し、スリップ制御が行われないとき、マスクシリンダの
プレチャンバは、第１の２ポ一ト２位置の制御弁と、下
流側に連結された３ポ一ト２位置の制御弁とを介して、
リザーバに連通し、スリップ制御が行われるときこの３
ボ一１〜２位置の制御弁が切換えられて、パワーブレー
キブースタに連通し、又は第１、第２の２ボ一１〜２位
置の制御弁が変換されて、補助エネルギー装置に連通ず
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項
のいずれか１項に記載のスリップ制御用ブレーキ装置。(9) The control valves for the plurality of boats have first and second two-bottom, two-position control valves, and a three-bottom, 1- to 2-position control valve, and when slip control is not performed. , the pre-chamber of the mask cylinder is connected via a first 2-point, 2-position control valve and a 3-point, 2-position control valve connected to the downstream side.
When communicating with the reservoir and performing slip control, these 3
The control valves in the first and second positions are switched to communicate with the power brake booster, or the control valves in the first and second positions in the first and second positions are converted to communicate with the auxiliary energy device. A brake device for slip control according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
の２ポ一ト２位置の制御弁とを有し、マスクシリンダの
プレチャンバは、スリップ制御が行われないとき、第１
の２ポ一ト２位置の制御弁を介してリザーバに連通し、
ブレーキスリップ制御が行われたとき、第１、第３の２
ポ一ト２位置の制御弁が切換えられ、かつ逆止弁を介し
て前記プレチャンバがパワーブレーキブースタに連通し
、トラクションスリップの制御が行われたとき、第１、
第２の２ポ一ト２位置の制御弁が切換えられて、前記プ
レチャンバが補助エネルギー装置に連通し、前記逆止弁
は、マスクシリンダ内のブレーキ圧が一定の値を越える
前に開成することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第５項のいずれか１項に記載のスリップ制御用ブレ
ーキ装置。(10) The control valves for the plurality of boats include first, second, and third control valves.
The pre-chamber of the mask cylinder has a two-point, two-position control valve, and when slip control is not performed, the first
communicates with the reservoir via a 2-point, 2-position control valve,
When brake slip control is performed, the first and third
When the control valve at point 2 is switched and the prechamber is communicated with the power brake booster via the check valve to control traction slip, the first
A second two-point two-position control valve is switched to communicate the prechamber with an auxiliary energy device, and the check valve opens before the brake pressure in the mask cylinder exceeds a certain value. A brake device for slip control according to any one of claims 1 to 5.
の２ボ一ト２位置の制皿弁とを有し、かつ前記マスクシ
リンダはタンデム型マスクシリンダであり、マスクシリ
ンダピストンのブレーキペダル側のチャンバは、ブレー
キ圧が低いとき、連成弁を介してリザーバに連通し、ス
リップ制御が行われるとき速成弁が切換えられて、前記
チャンバは通路及び第１の２ボ一ト２位置の制御弁を介
して補助エネルギー装置に連通し、又は達成弁に連結し
た第２の２ボ一ト２位置の制御弁と、逆止弁とこの逆止
弁に並列的に連結した第３の２ボ一ト２位置の制御弁と
を介して、前記チャンバはパワーブレーキブースタと連
通し、この逆止弁は、パワーブレーキブースタの連結側
でブレーキ圧が低くなるとき開成することを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか１項に
記載のスリップ制御用ブレーキ装置。(11) The control valves of the plurality of boats include first, second and third control valves.
the mask cylinder is a tandem type mask cylinder, and when the brake pressure is low, the chamber on the brake pedal side of the mask cylinder piston is opened via a coupling valve when the brake pressure is low. is in communication with the reservoir, and when slip control is performed, the quick-make valve is switched, and the chamber is in communication with the auxiliary energy device through the passageway and a first two-pot, two-position control valve, or with the make-up valve. The chamber is controlled through a connected second two-bottom, two-position control valve, a check valve, and a third two-bottom, two-position control valve connected in parallel to the check valve. Claims 1 to 10, characterized in that the check valve communicates with the power brake booster and opens when the brake pressure becomes low on the connection side of the power brake booster. Brake device for slip control as described.
トからマスクシリンダのポー１〜に通じる通路に、環状
チャンバを有し、加圧されたときこの環状チャンバは、
円錐弁に対してリターンスプリングのスプリング力の反
対方向に摺動可能であり、このとき制御チャンバとマス
クシリンダのポー１へが連通することを特徴とする特許
請求の範囲第１１項記載のスリップ制御用ブレーキ装置
。(12) The coupling valve has an annular chamber in a passage leading from the control port to port 1 of the mask cylinder via the control chamber, and when pressurized, the annular chamber
Slip control according to claim 11, characterized in that it is slidable in a direction opposite to the spring force of the return spring with respect to the conical valve, and in this case, the control chamber and the port 1 of the mask cylinder are in communication. brake equipment.
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| DE3338826.1 | 1983-10-26 | ||
| DE19833338826 DE3338826A1 (en) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Brake system with slip control for motor vehicles |
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