DE3726546A1 - Hydraulic system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Anlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Diese Anlage kann z.B. eine Bremsanlage sein, mit der eine Antriebs- und Bremsschlupfregelung verwirklicht ist. Im Falle einer Bremsschlupfregelung werden die Radbremsen an den Ver stärkerraum des hydraulischen Verstärkers und im Falle einer Antriebsschlupfregelung unmittelbar an einen gere gelten Druckspeicher angeschlossen.The invention relates to a hydraulic system according to the preamble of claim 1. This system can e.g. be a braking system with which a drive and Brake slip control is realized. In case of a Brake slip control, the wheel brakes on the Ver stronger space of the hydraulic amplifier and in the case a traction control system directly to a gere apply pressure accumulator connected.
Eine derartige Bremsanlage ist z.B. in der DE-OS 33 38 826 beschrieben. Die Verbindung zu den Druck quellen bzw. zu dem Verbraucher werden jeweils durch ein elektromagnetisches Schaltventil hergestellt, die, je nachdem welcher Modus realisiert werden soll, geschaltet sind. Die Schaltung weist somit drei elektromagnetisch betätigte Ventile auf, die von der Schlupfregelanlage an gesteuert werden müssen.Such a brake system is e.g. in the DE-OS 33 38 826 described. The connection to the print swell respectively to the consumer by a electromagnetic switching valve, which, depending after which mode is to be implemented are. The circuit thus has three electromagnetic actuated valves on from the slip control system must be controlled.
Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, ein derartiges System zu verbilligen und weniger störanfällig zu machen. Dies kann z.B. dadurch geschehen, daß eines dieser Schaltventile durch eine Ventileinheit ersetzt wird, die nicht elektromagnetisch angesteuert ist.The invention is based on the task of such To make the system cheaper and less prone to failure. This can e.g. done by one of these Switching valves is replaced by a valve unit that is not controlled electromagnetically.
Die Erfindungsaufgabe wird dadurch gelöst, daß die Druck quelle, die drucklos stellbar ist, über ein Rückschlag ventil in den Leitungsabschnitt fördert, wobei parallel zum Rückschlagventil eine Drossel geschaltet ist. The object of the invention is achieved in that the pressure source that can be depressurized via a setback promotes valve in the line section, being parallel a throttle is connected to the check valve.
Die parallel geschaltete Drossel zum Rückschlagventil kann in äußerst einfacher Weise dadurch realisiert wer den, daß im Ventilsitz des Rückschlagventils eine Furche eingekratzt oder eingeätzt ist, die einen geringen Druck mitteldurchfluß erlaubt. Damit ist gewährleistet, daß in dem entsprechenden Leitungsstück bei nicht befestigter Anlage stets eine Druckentspannung erfolgen kann und an dererseits, wenn über dieses Leitungsstück ein Druckmit telfluß unter Druck hergestellt ist, die Leckverluste nicht so groß sind, daß die bestimmungsgemäße Funktion des Geräts gemindert wird.The throttle connected in parallel to the check valve can be realized in an extremely simple way that a furrow in the valve seat of the check valve is scratched or etched, which is a slight pressure medium flow allowed. This ensures that in the corresponding pipe section when not fastened System always can release pressure and on on the other hand, if a pressure with is produced under pressure, the leakage losses are not so large that the intended function of the device is reduced.
Derartige Ventilsitze sind z.B. in der EP-OS 01 81 643 beschrieben. Dem Ventil ist aber eine andere Aufgabe zu geordnet. Es soll nämlich ein unterschiedlich starker Druckauf- bzw. -abbau in den Radbremsen realisiert werden.Such valve seats are e.g. in EP-OS 01 81 643 described. But the valve is a different task orderly. It is supposed to be a different one Pressure build-up or reduction can be realized in the wheel brakes.
Die weiteren Unteransprüche beschreiben die Ausbildung der Bremsschlupfregelanlage sowie günstige Abmessungen der Furche im Ventilsitz.The other sub-claims describe the training the brake slip control system and favorable dimensions the furrow in the valve seat.
Die Anwendung des Erfindungsgedankens soll anhand einer Brems- und antriebsschlupfgeregelten Bremsanlage für ein Fahrzeug verdeutlicht werden.The application of the inventive concept is to be based on a Brake and traction control brake system for one Vehicle are made clear.
Fig. 1 zeigt eine derartige Anlage. Fig. 1 shows such a system.
Fig. 2a, 2b verdeutlichen die Realisierung einer Dros sel in einem Rückschlagventil. FIGS. 2a, 2b illustrate the realization of a Dros sel in a check valve.
Zunächst soll anhand der Fig. 1 die Bremsanlage beschrie ben werden. Die Anlage besteht aus einem Hauptbremszy linder 1 und einem dem Hauptbremszylinder 1 vorgeschalte teten hydraulischen Verstärker 2. Der Verstärker 2 bein haltet u.a. ein Bremsventil 3. Das Bremsventil 3 wirkt über ein Hebelgetriebe 4 mit dem Verstärkerkolben 5 und mit dem pedalbetätigten Druckkolben 6 zusammen.First, the braking system will be described using FIG. 1 ben. The system consists of a Hauptbremszy cylinder 1 and the master cylinder 1 upstream hydraulic amplifier 2 . The amplifier 2 includes a brake valve 3 . The brake valve 3 interacts via a lever mechanism 4 with the booster piston 5 and with the pedal-operated pressure piston 6 .
Beim Betätigen der Bremse wird der Druckkolben 6 in den Verstärker 2 hineingeschoben, wobei sich seine Bewegung über das Hebegetriebe 4 auf den Steuerkolben 7 des Brems ventils 3 überträgt. Der Steuerkolben 7 versperrt dadurch zunächst den Anschluß 8 zum drucklosen Vorratsbehälter 9. Anschließend wird der Anschluß 10 zur Druckquelle 11 ge öffnet. Die Druckquelle 11 besteht aus einer motorgetrie benen Pumpe 12 und einem Speicher 13 sowie eine Druck überwachungsreinrichtungen 14. Je nach Stellung des Steu erkolbens 7 besteht somit eine Verbindung zwischen dem Verstärkerraum 14 und dem Vorratsbehälter 9 bzw. der Druckquelle 11.When the brake is actuated, the pressure piston 6 is pushed into the booster 2 , its movement being transmitted via the lifting gear 4 to the control piston 7 of the brake valve 3 . The control piston 7 thereby initially blocks the connection 8 to the unpressurized reservoir 9 . Subsequently, the connection 10 to the pressure source 11 is opened. The pressure source 11 consists of a motor-driven pump 12 and a memory 13 as well as a pressure monitoring device 14 . Depending on the position of the control piston 7, there is thus a connection between the booster chamber 14 and the reservoir 9 or the pressure source 11 .
Ist die Verbindung zur Druckquelle 11 geöffnet, so strömt Druckmittel in den Verstärkerraum 14, und der sich dort aufbauende Druck belastet den Verstärkerkolben 5 und den Druckkolben 6. Der Verstärkerkolben 5 beaufschlagt über eine Druckstange 15 den Hauptbremszylinder 1. Der Druck auf die Druckkolben 6 erzeugt eine rückwirkende Kraft auf das Bremspedal. Bremsventil 3, Verstärkerkolben 5 und Druckstange 6 wirken über das Hebelgetriebe derart zusam men, daß im Verstärkerraum 14 stets ein fußkraftpro portionaler Druck vorhanden ist.If the connection to the pressure source 11 is opened, pressure medium flows into the booster chamber 14 , and the pressure building up there loads the booster piston 5 and the pressure piston 6 . The booster piston 5 acts on the master brake cylinder 1 via a push rod 15 . The pressure on the pressure piston 6 generates a retroactive force on the brake pedal. Brake valve 3 , booster piston 5 and push rod 6 act together via the lever mechanism in such a way that in the booster chamber 14 there is always a foot force proportional pressure.
Der Hauptbremszylinder 1 wird von einem Druckstangenkol ben 16 und einem Schwimmkolben 17 gebildet. Diese Kolben begrenzen in einer Gehäusebohrung die Arbeitsräume 18 und 19. In den Kolben 16, 17 sind Zentralventile 20, 21 ange ordnet, die die in der Bremslösestellung offene Verbin dung der Arbeitsräume 18, 19 mit dem Vorratsbehälter 9 in der Bremsphase sperren.The master cylinder 1 is formed by a Druckstangenkol ben 16 and a floating piston 17 . These pistons limit the working spaces 18 and 19 in a housing bore. In the pistons 16 , 17 , central valves 20 , 21 are arranged which block the open connection in the brake release position of the working spaces 18 , 19 with the reservoir 9 in the braking phase.
Die Verbindung mit dem Vorratsbehälter 9 ist wie folgt realisiert. An den Kolben 15, 16 sind Ringräume 22, 23 ausgebildet, die über Gehäusebohrungen mit einem Vorraum 24 in Verbindung stehen. Der Vorraum 24 steht wiederum über eine Druckmittelleitung 26 mit dem Vorratsbehälter 9 in Verbindung, wobei diese Verbindung von einem noch zu beschreibenden Hauptventil kontrolliert wird.The connection to the reservoir 9 is realized as follows. Annular spaces 22 , 23 are formed on the pistons 15 , 16 and are connected to an antechamber 24 via housing bores. The antechamber 24 is in turn connected to the reservoir 9 via a pressure medium line 26 , this connection being controlled by a main valve to be described.
Die Bremsanlage ist dreikreisig ausgelegt, wobei an den Arbeitsraum 18 die Bremse des linken Vorderrads VL und an den Arbeitsraum 19 die Bremse des rechten Vorderrades VR angeschlossen ist. Die Bremsen der Hinterachse sind über eine gemeinsame Bremsleitung unmittelbar an den Verstär kerraum 14 angeschlossen. In jede der drei Bremsleitungen ist jeweils ein elektromagnetisch gesteuertes Einlaßven til 27 geschaltet, das im stromlosen Zustand offen ist. Die Radbremsen können weiterhin über Auslaßventile 28, die im stromlosen Zustand geschlossen sind, an den Vor ratsbehälter angeschlossen werden.The brake system is designed with three circuits, the brake of the left front wheel VL being connected to the work space 18 and the brake of the right front wheel VR being connected to the work space 19 . The brakes of the rear axle are connected directly to the amplifier chamber 14 via a common brake line. In each of the three brake lines, an electromagnetically controlled Einlaßven valve 27 is connected, which is open in the de-energized state. The wheel brakes can continue to be connected via outlet valves 28 , which are closed when de-energized, to the storage tank.
Im Falle einer Antriebs- oder Bremsschlupfregelung müssen die Radbremsen direkt oder indirekt mit Druckmittel aus der Druckquelle 11 versorgt werden. Dazu besteht zunächst eine Druckmittelverbindung 29 des Verstärkerraums 14 mit dem Vorraum 24. Die Druckmittelverbindung 29 wird von dem schon erwähnten Hauptventil 25 gesteuert. Das Haupt ventil hat zwei Schaltstellungen. In der nicht angeregten Position ist der Vorraum 24 mit dem Vorratsbehälter ver bunden. In der angeregten Position, die im Falle einer Schlupfregelung vorliegt, besteht eine Verbindung mit dem Verstärkerraum 14. Das im Falle einer Schlupfregelung in den Vorraum 24 eingesteuerte Druckmittel fließt über die Ringräume 22, 23 und den Manschetten 30, 31 bzw. den Zen tralventilen 20, 21 in die Arbeitsräume 18, 19 und damit zu den Radbremsen der Räder VL und VR. Der Verstärkerraum 14 weist dabei eine Druckquellenfunktion auf, denn aus die sem Raum wird im Falle einer Schlupfregelung ständig Druckmittel nachgeliefert, das unter einem fußkraftpro portionalen Druck steht.In the case of a drive or brake slip control, the wheel brakes must be supplied directly or indirectly with pressure medium from the pressure source 11 . For this purpose, there is first a pressure medium connection 29 between the booster chamber 14 and the vestibule 24 . The pressure medium connection 29 is controlled by the main valve 25 already mentioned. The main valve has two switch positions. In the non-excited position, the vestibule 24 is connected to the storage container. In the excited position, which is present in the case of a slip control, there is a connection to the amplifier room 14 . The in the case of a slip control in the vestibule 24 pressure medium flows through the annular spaces 22 , 23 and the cuffs 30 , 31 and the Zen tral valves 20 , 21 in the work spaces 18 , 19 and thus to the wheel brakes of the wheels VL and VR . The amplifier room 14 has a pressure source function, because from this room pressure medium is constantly supplied in the event of a slip control, which is under a foot force per proportional pressure.
Um eine Antriebsschlupfregelung zu realisieren, sind die angetriebenen Vorderräder ebenfalls mit Druckmittel zu versorgen. Dazu ist die Druckquelle 11 über eine Druck leitung 32 und einem Schaltventil 33 an die Druckmittel verbindung 29 angeschlossen. Das Schaltventil 33 ist außerhalb einer Antriebsschlupfregelung geschlossen. Wird während einer Antriebsschlupfregelung Druckmittel aus der Druckquelle 11 über das Schaltventil 33 in den Vorraum 24 gefördert, so muß verhindert werden, daß das Druckmittel über den Verstärkerraum 14, der, da die Bremse nicht be tätigt ist, mit dem Vorratsbehälter 9 in Verbindung steht, abfließen kann. Dazu ist in die Druckmittelverbin dung 29 ein Rückschlagvenil 34 geschaltet, das zum Ver stärkerraum 14 hin sperrt. Parallel zum Rückschlagventil 34 ist eine Drossel 35 mit sehr engem Querschnitt ge schaltet.In order to implement traction control, the driven front wheels must also be supplied with pressure medium. For this purpose, the pressure source 11 is connected via a pressure line 32 and a switching valve 33 to the pressure medium connection 29 . The switching valve 33 is closed outside of a traction control system. If pressure medium is conveyed from the pressure source 11 via the switching valve 33 into the antechamber 24 during a traction control system, it must be prevented that the pressure medium via the booster chamber 14 , which, since the brake is not actuated, is connected to the reservoir 9 , can drain off. For this purpose, a check valve 34 is switched in the Druckmittelverbin extension 29 , which locks to the Ver amplifier chamber 14 . In parallel to the check valve 34 , a throttle 35 with a very narrow cross-section is switched.
Bevor auf die Funktion der Drossel sowie ihrer speziellen Ausgestaltung eingegangen werden soll, soll zunächst die Funktionsweise der Bremsanlage beschrieben werden.Before on the function of the throttle as well as its special Design should be discussed, the How the brake system works are described.
Beim Betätigen der Bremse mittels des Pedals wird, wie schon beschrieben, im Verstärkerraum 14 ein fußkraftpro portionaler Druck aufgebaut, der einerseits den Verstär kerkolben 5 belastet und andererseits über eine Brems leitung zu den Radbremsen der Hinterachse weitergeleitet wird. Der Verstärkerkolben 5 wirkt über eine Druckstange 15 auf den Hauptzylinder 1 ein, dessen Kolben 16, 17 im Sinne einer Verkleinerung der Arbeitsräume 18, 19 verscho ben werden. Der sich dort aufbauende Druck wird über Bremsleitungen zu den Vorderradbremsen VL und VR gelei tet. Dies ist die Funktionsweise bei einer nicht schlupf geregelten Bremsung.When the brake is actuated by means of the pedal, as already described, a foot force per proportional pressure is built up in the booster chamber 14 , which on the one hand loads the amplifier piston 5 and on the other hand is routed via a brake line to the wheel brakes of the rear axle. The booster piston 5 acts via a push rod 15 on the master cylinder 1 , the pistons 16 , 17 in the sense of a reduction in the working spaces 18 , 19 are moved ben. The pressure building up there is led via brake lines to the front brakes VL and VR . This is how a non-slip controlled braking works.
Wird von der Schlupfüberwachungseinrichtung, die nicht dargestellt ist, festgestellt, daß z.B. das Rad vorne links VL droht zu blockieren, so wird das entsprechende Einlaßventil 27 umgeschaltet, so daß die Druckmittelver bindung zum Arbeitsraum 18 unterbrochen ist. Sodann wird das Hauptventil 25 umgeschaltet, so daß eine Druckmittel verbindung zwischen dem Verstärkerraum 14 und dem Vorraum 24 hergestellt ist. Druckmittel strömt nun in die Ring kammern 22, 23 und über die Manschetten 30, 31 in die Ar beitsräume 18 und 19.If the slip monitoring device, which is not shown, determines that, for example, the wheel at the front left VL threatens to block, the corresponding inlet valve 27 is switched so that the pressure medium connection to the work space 18 is interrupted. Then the main valve 25 is switched so that a pressure medium connection between the booster chamber 14 and the antechamber 24 is established. Pressure medium now flows into the annular chambers 22 , 23 and over the sleeves 30 , 31 into the working spaces 18 and 19 .
Damit das Rad vorne links wieder beschleunigen kann, wird das Auslaßventil 28 geöffnet, und es erfolgt ein nahezu vollständiger Druckabbau im Radbremszylinder. Nach einer ausreichenden Wiederbeschleunigung des Rades werden die Ventile 27, 28 wieder umgeschaltet, so daß die Radbremse erneut druckbeaufschlagt ist. Das abgelassene Druckmittel wird aus dem Verstärkerraum 14 nachgefördert. Damit kann sich das Druckmittel in den Arbeitsräumen 18, 19 nicht er schöpfen, da stehts ein Reservevolumen zum konventionel len Abbremsen des Fahrzeugs im Hauptzylinder verbleibt. So that the front left wheel can accelerate again, the exhaust valve 28 is opened and there is an almost complete pressure reduction in the wheel brake cylinder. After sufficient re-acceleration of the wheel, the valves 27 , 28 are switched over again so that the wheel brake is pressurized again. The pressure medium that has been discharged is conveyed out of the booster chamber 14 . So that the pressure medium in the work spaces 18 , 19 he can not draw, because there is always a reserve volume for the conventional braking of the vehicle in the master cylinder.
Bei einer Antriebsschlupfregelung arbeitet das System wie folgt. Wird beim Anfahrvorgang festgestellt, daß z.B. das vordere linke Rad droht durchzudrehen, so werden die Ven tile 25 und 33 umgeschaltet. Damit besteht eine unmittel bare Druckmittelverbindung zwischen der Druckquelle 11 und den Radbremsen der Vorderräder VL und VR. Durch Schalten der Ventile 27, 28, entsprechend dem Bewegungszu stand der Räder, kann das Durchdrehen der Räder verhin dert werden. Das Rückschlagventil 34 verhindert dabei, daß Druckmittel in der Druckmittelverbindung 29 in den Verstärkerraum 14 abfließen kann, der in diesem Modus mit dem Vorratsbehälter 9 verbunden ist.With traction control, the system works as follows. If it is found during the starting process that, for example, the front left wheel threatens to spin, the Ven tiles 25 and 33 are switched. This is a direct bare pressure medium connection between the pressure source 11 and the wheel brakes of the front wheels VL and VR . By switching the valves 27 , 28 , according to the Bewegungszu state of the wheels, the spinning of the wheels can be prevented. The check valve 34 prevents pressure medium in the pressure medium connection 29 from flowing into the booster chamber 14 , which is connected to the reservoir 9 in this mode.
Nach Beendigung der Antriebsschlupfregelung werden die Ventile 25, 33 wieder umgeschaltet. Dadurch verbleibt in der Verbindungsleitung 29 ein Druck, da dieses Leitungs stück nach allen Seiten abgeschlossen ist. Um diesen Druck abbauen zu können, ist die Drossel 35 vorgesehen, die einen langsamen Druckabbau ermöglicht. Der Drossel querschnitt ist so gewählt, daß im Falle einer Antriebs schlupfregelung nur kleinste Druckmittelmengen über die Drossel 35 in den Verstärkerraum 14 abfließen können, die für das ordnungsgemäße Funktionieren der Antriebsschlupf regelung nicht von Belang sind.After the traction control has ended, the valves 25 , 33 are switched over again. This leaves a pressure in the connecting line 29 , since this line piece is completed on all sides. In order to be able to reduce this pressure, the throttle 35 is provided, which enables a slow pressure reduction. The throttle cross section is selected so that in the case of a traction control system, only the smallest amounts of pressure medium can flow through the throttle 35 into the booster chamber 14 , which are not important for the proper functioning of the traction control system.
Eine besonders einfache Ausführungsform des Rückschlag ventils, 34 mit einer Drossel 35 ist in den Fig. 2a und 2b dargestellt, wobei die Fig. 2b einen Schnitt gem. der Linie A-A in der Fig. 2a ist. Die Ventilkugel 38 liegt an einem Ventilsitz 35 an, wodurch ein Druckmitteldurchlaß 36 gesperrt ist. In dem Ventilsitz 35 ist eine Furche 37 eingeritzt bzw. eingeätzt, die einen Querschnitt von ca. 0,001 mm2 aufweist.A particularly simple embodiment of the check valve 34 with a throttle 35 is shown in FIGS . 2a and 2b, with FIG. 2b a section according to FIG. is the line AA in Fig. 2a. The valve ball 38 bears against a valve seat 35 , whereby a pressure medium passage 36 is blocked. A groove 37 is scratched or etched in the valve seat 35 and has a cross section of approximately 0.001 mm 2 .
Der Raum oberhalb des Ventilsitzes 35 ist über das Haupt ventil 25 an den Vorraum 24 angeschlossen. Der Druckmit teldurchlaß 36 führt zum Verstärkerraum 14.The space above the valve seat 35 is connected to the antechamber 24 via the main valve 25 . The Druckmit teldurchlaß 36 leads to the amplifier room 14th
Die Ausbildung der Drosselstelle im Ventilsitz hat gegen über einer parallel zum Rückschlagventil 34 ausgebildeten Drossel den Vorteil, daß eine Selbstreinigung stattfin det. Im Falle einer Bremsschlupfregelung öffnet nämlich das Rückschlagventil 34, so daß das durchströmende Druck mittel Schmutzpartikel mitnehmen kann, die sich in der Feder festgesetzt haben. The formation of the throttle point in the valve seat has the advantage over a throttle formed parallel to the check valve 34 that self-cleaning takes place. In the case of a brake slip control, the check valve 34 opens so that the pressure flowing through can take away medium dirt particles which have become lodged in the spring.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Hauptbremszylinder
2 Verstärker
3 Bremsventil
4 Hebelgetriebe
5 Verstärkerkolben
6 Druckkolben
7 Steuerkolben
8 Anschluß
9 Vorratsbehälter
10 Anschluß
11 Druckquelle
12 Pumpe
13 Speicher
14 Verstärkerraum
15 Druckstange
16 Druckstangenkolben
17 Schwimmkolben
18 Arbeitsraum
19 Arbeitsraum
20 Zentralventil
21 Zentralventil
22 Ringraum
23 Ringraum
24 Vorraum
25 Hauptventil
26 Druckmittelleitung
27 Einlaßventil
28 Auslaßventil
29 Druckmittelverbindung
30 Manschette
31 Manschette
32 Druckleitung
33 Schaltventil
34 Rückschlagventil
35 Drossel
36 Druckmitteldurchlaß
37 Furche
38 Ventilkugel
39 Ventilsitz 1 master brake cylinder
2 amplifiers
3 brake valve
4 lever gears
5 booster pistons
6 pressure pistons
7 control pistons
8 connection
9 storage containers
10 connection
11 pressure source
12 pump
13 memory
14 amplifier room
15 push rod
16 push rod pistons
17 floating pistons
18 work space
19 work space
20 central valve
21 central valve
22 annulus
23 annulus
24 anteroom
25 main valve
26 pressure medium line
27 inlet valve
28 exhaust valve
29 Pressure fluid connection
30 cuff
31 cuff
32 pressure line
33 switching valve
34 check valve
35 throttle
36 Pressure fluid passage
37 furrow
38 valve ball
39 valve seat
Claims (12)
Priority Applications (1)
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DE19873726546 DE3726546A1 (en) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | Hydraulic system |
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DE19873726546 DE3726546A1 (en) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | Hydraulic system |
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DE3726546A1 true DE3726546A1 (en) | 1989-02-23 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873726546 Withdrawn DE3726546A1 (en) | 1987-08-10 | 1987-08-10 | Hydraulic system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3726546A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2616293A1 (en) * | 2010-09-16 | 2013-07-24 | Robert Bosch GmbH | Hydraulic brake system and method for operating the latter |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
- 1987-08-10 DE DE19873726546 patent/DE3726546A1/en not_active Withdrawn
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