DE3727519A1

DE3727519A1 - Hydraulic brake system for motor vehicles

Info

Publication number: DE3727519A1
Application number: DE19873727519
Authority: DE
Inventors: Norbert Ocvirk; James Remfrey
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1987-08-18
Filing date: 1987-08-18
Publication date: 1989-03-02

Abstract

The brake system has a hydraulic power supply (5, 7), a tandem brake master cylinder (1) and a hydraulic brake booster (2) fed by the hydraulic power supply (5, 7). Wheel brakes (FL, FR), which are arranged on the drive wheels of a vehicle, are connected to the tandem brake master cylinder (1). In order to be able to supply the wheel brakes (FL, FR) with pressure medium in order to control the brake slip during a brake actuation and to control the wheel slip without brake actuation, a solenoid-operated main valve (25) is provided, by means of which a reservoir (23) of the tandem brake master cylinder (1) can be alternately connected to a pressure line (27) and to a line (26) leading to the reservoir. The pressure line (27) can be connected by a pressure-controlled sequence valve (30) to the power supply (5, 7) and when the brake is actuated to the booster chamber (16), the sequence valve (30) being controlled as a function of the pressure in the booster chamber (16). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder, an den über eine oder mehrere Bremslei tungen erste Radbremszylinder angeschlossen sind, einem von einer hydraulischen Energieversorgung gespeisten Bremskraft verstärker, der zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder ge schaltet ist und eine Verstärkerkammer aufweist, deren Druck beaufschlagung durch das Bremspedal steuerbar ist und an die zweite Radbremszylinder angeschlossen sind, mit einer Brems schlupf-Regeleinrichtung, die den ersten und zweiten Radbrems zylindern vorgeschaltete Druckregelventile und ein Hauptventil aufweist, durch das die Arbeitskammern des Hauptbremszylinders mit einer an die Verstärkerkammer angeschlossenen Druckleitung verbindbar sind, und mit einer Antriebsschlupf-Regeleinrich tung mit einer Ventilanordnung, durch welche die Radbremszy linder an den Antriebsrädern des Fahrzeugs mit der hydrau lischen Energieversorgung verbindbar und durch Steuerung der Druckregelventile betätigbar sind.The invention relates to a hydraulic brake system for Motor vehicles with an actuable by a brake pedal Master brake cylinder to which one or more brake lines First wheel brake cylinders are connected, one of a braking power fed by a hydraulic energy supply amplifier, the ge between the brake pedal and master cylinder is switched and has an amplifier chamber, the pressure is controlled by the brake pedal and to the second wheel brake cylinders are connected with a brake slip control device that the first and second wheel brakes cylinders upstream pressure control valves and a main valve through which the working chambers of the master brake cylinder with a pressure line connected to the booster chamber are connectable, and with a traction control device tion with a valve arrangement through which the wheel brake linder on the drive wheels of the vehicle with the hydrau connectable energy supply and by controlling the Pressure control valves can be actuated.

Bremsanlagen der beschriebenen Art eignen sich nicht nur zum Abbremsen eines Fahrzeuges, sondern auch zur Regelung des Schlupfes der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Bodenhaftung der An triebsräder bei ungünstigen Reibverhältnissen, beispielsweise bei Glatteis oder Schneeglätte gering ist und es daher schwer fällt, das Antriebsmoment so zu dosieren, daß die Antriebs räder nicht durchdrehen. Mit Hilfe der Antriebsschlupf-Regel einrichtung wird die Drehbewegung der Antriebsräder überwacht und sobald ein Fahrzeugrad zum Durchdrehen neigt, wird die entsprechende Radbremse automatisch betätigt und das zwischen Rad und Fahrbahn wirksame Antriebsmoment soweit verringert, daß es nicht zu einem Durchdrehen des Fahrzeugrades kommen kann. Die Regelung betätigt dabei die Radbremsen der Antriebs räder wie bei einer Bremsschlupfregelung intermittierend, wobei durch Ansteuerung der Druckregelventile, die den Rad bremszylindern an den Antriebsrädern vorgeschaltet sind, das erforderliche Druckniveau in den Radbremszylindern erzeugt wird.Brake systems of the type described are not only suitable for Braking a vehicle, but also to regulate the The drive wheels slip when starting off and accelerating. This is particularly advantageous if the grip on the ground drive wheels with unfavorable friction conditions, for example with black ice or slippery snow is low and therefore difficult falls to meter the drive torque so that the drive do not spin the wheels. With the help of the traction slip rule device, the rotation of the drive wheels is monitored and as soon as a vehicle wheel tends to spin, the appropriate brake applied automatically and that between Effective driving torque is reduced as far as wheel and road surface, that the vehicle wheel does not spin can. The control operates the wheel brakes of the drive wheels like intermittent brake control, by controlling the pressure control valves that the wheel brake cylinders are connected upstream on the drive wheels, that required pressure level generated in the wheel brake cylinders becomes.

Bei einer aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 36 26 291.9 bekannten Bremsanlage dieser Art sind die Rad bremsen der Antriebsräder an den Hauptbremszylinder ange schlossen. Um für die Antriebsschlupf-Regelung in den Rad bremszylindern einen Druck aufbauen zu können, werden über ein elektromagnetisch betätigbares Zuschaltventil und das dem Zuschaltventil nachgeschaltete Hauptventil der Bremsschlupf- Regeleinrichtung die Nachlaufräume des Hauptbremszylinders an die hydraulische Energieversorgung angeschlossen, so daß der Druck aus der hydraulischen Energieversorgung über die Nach laufräume in die Arbeitskammern des Hauptbremszylinders und von dort über die Bremsleitungen zu den Radbremszylindern gelangt. Gleichzeitig wird über ein elektromagnetisches Trenn ventil eine vom Eingang des Hauptventils zur Verstärkerkammer führende Verbindungsleitung unterbrochen, um eine Betätigung des Bremskraftverstärkers durch den eingesteuerten Druck der hydraulischen Energieversorgung zu unterbinden. Die Radbrems zylinder der nicht angetriebenen Räder des Fahrzeugs, die unmittelbar an die Verstärkerkammer angeschlossen sind, bleiben auf diese Weise unbetätigt.In one of the unpublished patent application P 36 26 291.9 known brake system of this type are the wheel brake the drive wheels to the master brake cylinder closed. In order for the traction control in the wheel Brake cylinders to be able to build up pressure are a electromagnetically actuated valve and that Connection valve downstream main valve of the brake slip Control device on the trailing spaces of the master brake cylinder the hydraulic power supply connected so that the Pressure from the hydraulic energy supply via the night running spaces in the working chambers of the master brake cylinder and from there via the brake lines to the wheel brake cylinders reached. At the same time, an electromagnetic separation valve one from the entrance of the main valve to the booster chamber leading connecting line interrupted to an actuation of the brake booster by the controlled pressure of the to prevent hydraulic energy supply. The wheel brakes cylinders of the non-driven wheels of the vehicle, the are directly connected to the amplifier chamber, remain inactive in this way.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer Bremsanlage der eingangs genannten Art den Bauaufwand für die Antriebsschlupf-Regeleinrichtung zu verringern und die Funk tionssicherheit beim Zu- und Abschalten der Antriebsschlupf- Regelung zu erhöhen.The invention is therefore based on the object Brake system of the type mentioned construction costs for the Traction control system and reduce the radio reliability when switching the drive slip on and off Increase scheme.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verstärkerkammer über ein den Rückfluß zu ihr sperrendes Rück schlagventil an den Eingang des Hauptventils angeschlossen ist und daß der Eingang des Hauptventils parallel zum Rückschlag ventil über ein zum Druck in der Verstärkerkammer in eine Schließstellung steuerbares Zuschaltventil an den Ausgang der hydraulischen Energieversorgung angeschlossen ist.This object is achieved in that the Amplifier chamber via a back that blocks the backflow to it impact valve is connected to the inlet of the main valve and that the inlet of the main valve parallel to the check valve via a to pressure in the booster chamber in a Closing position controllable connection valve at the outlet of the hydraulic power supply is connected.

Bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage erfolgt das Zuschalten der Energieversorgung bei einer Antriebsschlupfregelung durch Ansteuerung des Hauptventils der Bremsschlupf-Regeleinrich tung, so daß keine zusätzlichen Magnetventile erforderlich sind. Die beiden elektromagnetisch betätigbaren Ventile der Bremsanlage werden durch ein einfaches, druckgesteuertes Zuschaltventil und ein Rückschlagventil ersetzt, wodurch sich der bauliche Aufwand für die Antriebsschlupf-Regeleinrichtung erheblich vermindert. Weiterhin wird die Zuverlässigkeit der Bremsanlage erhöht, da die Störanfälligkeit druckgesteuerter Ventile außerordentlich gering ist. Außerdem läßt sich die Funktionsfähigkeit des druckgesteuerten Zuschaltventils auf einfache Weise prüfen, da dieses Ventil bei jedem Druckaufbau in der Verstärkerkammer, d.h. bei jeder Betätigung des Brems kraftverstärkers geschaltet wird. In the brake system according to the invention, it is switched on the energy supply in the case of traction control Actuation of the main valve of the brake slip control device tion, so that no additional solenoid valves required are. The two electromagnetically actuated valves of the Brake system are controlled by a simple, pressure Connection valve and a check valve replaced, which makes the structural effort for the traction control device significantly reduced. Furthermore, the reliability of the Brake system increased because the susceptibility to pressure controlled Valves is extremely low. In addition, the Functionality of the pressure-controlled connecting valve Check easily because this valve builds up with every pressure in the booster chamber, i.e. each time the brake is applied power amplifier is switched.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung hat das Zuschaltventil einen gestuften Schaltkolben, der mit seiner kleineren Stufe ein Ventilelement betätigt, das sich in einer an den Eingang des Hauptventils angeschlossenen Ventilkammer befindet, und dessen größere Stufe eine an die Verstärkerkam mer angeschlossene Steuerkammer begrenzt und von einer die kleinere Stufe umgebenden Ventilfeder gegen den Boden der Steuerkammer gedrückt wird. Während die Ventilfeder das Zu schaltventil in der Grundstellung offenhält, sorgt der Stufen kolben dafür, daß das Ventil bereits bei einem geringen Druck in der Verstärkerkammer gegen den Druck am Ausgang der hydrau lischen Energieversorgung geschlossen werden kann.According to a preferred embodiment of the invention Connection valve a stepped switching piston, which with its smaller level actuates a valve element that is in a valve chamber connected to the inlet of the main valve and whose larger step one came to the amplifier always connected control chamber and limited by one smaller stage surrounding valve spring against the bottom of the Control chamber is pressed. While the valve spring closes the switching valve keeps open in the basic position, ensures the stages piston that the valve is already at a low pressure in the booster chamber against the pressure at the outlet of the hydrau electrical energy supply can be closed.

Zur Vereinfachung der Ventilanordnung ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß der Schaltkolben in Richtung seiner Längsachse eine Durchgangsbohrung hat, die die Ventilkammer mit der Steuerkammer verbindet und in der ein zur Steuerkammer sperrendes Rückschlagventil angeordnet ist. Auf diese Weise können ein separates Gehäuse und außenliegende Anschlüsse für das Rückschlagventil entfallen.To simplify the valve arrangement is according to the invention further provided that the switching piston in the direction of its Longitudinal axis has a through hole that the valve chamber connects to the control chamber and in one to the control chamber blocking check valve is arranged. In this way can have a separate housing and external connections for the check valve is eliminated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt in einer einzigen Figur einen hydrauli schen Schaltplan einer Fahrzeugbremsanlage mit mehreren Brems kreisen und Ventilanordnungen, die durch eine Bremsschlupf- Regeleinrichtung und eine Antriebsschlupf-Regeleinrichtung steuerbar sind. Der Bremsdruckgeber und das Zuschaltventil der Bremsanlage sind im Schnitt dargestellt.The drawing shows a hydraulic in a single figure circuit diagram of a vehicle brake system with multiple brakes circuits and valve arrangements that are caused by brake slip Control device and a traction control device are controllable. The brake pressure sensor and the cut-in valve of the Brake system are shown in section.

Der Bremsdruckgeber weist einen Tandemhauptbremszylinder 1 und einen hydraulischen Bremskraftverstärker 2 auf, die eine bauliche Einheit bilden und durch ein Bremspedal 3 betätigbar sind. Der Bremskraftverstärker 2 ist an eine hydraulische Energieversorgung angeschlossen, die eine durch einen Motor 4 angetriebene Pumpe 5 aufweist, die über ein Rückschlagventil 6 einen Druckspeicher 7 lädt, der über eine Druckleitung 8 an den Pumpenausgang angeschlossen ist. Der Eingang der Pumpe 5 ist über einen Filter 9 mit einem Behälter 10 verbunden. Der Ladevorgang wird durch einen Druckschalter 11 geregelt, der den Motor 4 schaltet. Durch ein Überdruckventil 12 ist der Druckspeicher 7 abgesichert.The brake pressure transmitter has a tandem master cylinder 1 and a hydraulic brake booster 2 , which form a structural unit and can be actuated by a brake pedal 3 . The brake booster 2 is connected to a hydraulic energy supply, which has a pump 5 driven by a motor 4 , which loads a pressure accumulator 7 via a check valve 6 , which is connected to the pump outlet via a pressure line 8 . The input of the pump 5 is connected to a container 10 via a filter 9 . The charging process is regulated by a pressure switch 11 which switches the motor 4 . The pressure accumulator 7 is secured by a pressure relief valve 12 .

Der Bremskraftverstärker 2 hat ein mechanisch betätigbares Hebelsystem 13, das eine Relativbewegung zwischen dem Brems pedal 3 und einem Verstärkerkolben 14 auf ein Bremsventil 15 überträgt, das in seiner dargestellten Grundstellung eine Verstärkerkammer 16 mit einer zum Behälter 10 führenden Rück laufleitung 17 verbindet. Wird das Bremsventil 15 betätigt, so wird der Durchgang zur Rücklaufleitung 17 verschlossen und die Verstärkerkammer 16 wird mit der Druckleitung 8 verbunden. Hierdurch steigt der Druck in der Verstärkerkammer 16 an und beaufschlagt den Verstärkerkolben 14. Die Höhe des einge steuerten Drucks ist dabei der am Bremspedal 3 ausgeübten Betätigungskraft proportional.The brake booster 2 has a mechanically actuated lever system 13 , which transmits a relative movement between the brake pedal 3 and an booster piston 14 to a brake valve 15 which, in the basic position shown, connects an booster chamber 16 to a return line 17 leading to the container 10 . If the brake valve 15 is actuated, the passage to the return line 17 is closed and the booster chamber 16 is connected to the pressure line 8 . As a result, the pressure in the booster chamber 16 rises and acts on the booster piston 14 . The amount of the controlled pressure is proportional to the actuating force exerted on the brake pedal 3 .

Der Verstärkerkolben 14 betätigt über eine Druckstange 18 den Tandemhauptbremszylinder 1, der in üblicher Weise ausgebildet ist und zwei Arbeitskammern 19, 20 hat, die über in ihrer Grundstellung offene Zentralventile 21 und Nachlaufräume 22 an einen Behälter 23 angeschlossen sind. Der Behälter 23 ist über eine Leitung 24 an ein elektromagnetisch betätigbares Haupt ventil 25 einer Bremsschlupf-Regeleinrichtung angeschlossen, das in seiner dargestellten Grundstellung den Behälter 23 über eine Leitung 26 mit dem Behälter 10 verbindet. Wird das Haupt ventil 25 geschaltet, so wird die Verbindung zum Behälter 10 gesperrt und eine Verbindung zu einer Druckleitung 27 herge stellt. Ein Rückschlagventil 28 ermöglicht auch bei geschal tetem Hauptventil 25 ein Nachsaugen von Druckmittel aus dem Behälter 10.The booster piston 14 actuates the tandem master brake cylinder 1 via a push rod 18 , which is designed in the usual way and has two working chambers 19 , 20 which are connected to a container 23 via central valves 21 and trailing spaces 22 which are open in their basic position. The container 23 is connected via a line 24 to an electromagnetically actuated main valve 25 of a brake slip control device, which in its basic position shown connects the container 23 via a line 26 to the container 10 . If the main valve 25 is switched, the connection to the container 10 is blocked and a connection to a pressure line 27 is provided. A check valve 28 enables suction of pressure medium from the container 10 even when the main valve 25 is switched.

Die Druckleitung 27 ist an eine Ventilkammer 29 eines Zu schaltventils 30 angeschlossen, das einen gestuften Schaltkol ben 31 enthält, der mit seiner kleineren Stufe die Ventil kammer 29 begrenzt. In der Ventilkammer 29 befindet sich eine Ventilkugel 32, die von dem Schaltkolben 31 gegen einen in die Ventilkammer 29 mündenden Ventilsitz 33 gedrückt werden kann. An den Ventilsitz 33 ist die zum Druckspeicher 7 führende Druckleitung 8 angeschlossen. Die größere Stufe des Schalt kolbens 31 begrenzt mit ihrer Stirnseite eine Steuerkammer 34, die über eine Leitung 35 mit der Verstärkerkammer 16 in Ver bindung steht. Der Schaltkolben 31 weist ferner eine Durch gangsbohrung 36 auf, die die Ventilkammer 29 mit der Steuer kammer 34 verbindet und in der ein zur Steuerkammer 34 sperrendes Rückschlagventil 37 angeordnet ist. Die kleinere Stufe des Schaltkolbens 31 ist von einer Ventilfeder 38 um geben, die am Ventilgehäuse 39 und an der größeren Stufe abge stützt ist und den Schaltkolben 31 gegen den Boden der Steuer kammer 34 drückt.The pressure line 27 is connected to a valve chamber 29 of a switching valve 30 , which contains a stepped Schaltkol ben 31 , which limits the valve chamber 29 with its smaller stage. In the valve chamber 29 there is a valve ball 32 which can be pressed by the switching piston 31 against a valve seat 33 opening into the valve chamber 29 . The pressure line 8 leading to the pressure accumulator 7 is connected to the valve seat 33 . The larger stage of the switching piston 31 limits with its end face a control chamber 34 which is connected via a line 35 to the booster chamber 16 in connection. The switching piston 31 further has a through hole 36 that connects the valve chamber 29 with the control chamber 34 and in which a blocking to the control chamber 34 check valve is disposed 37th The smaller stage of the switching piston 31 is from a valve spring 38 to give the abge is supported on the valve housing 39 and the larger stage and the switching piston 31 presses chamber 34 against the bottom of the control.

Die Arbeitskammern 19, 20 des Tandemhauptzylinders 1 sind über Bremsleitungen 40, 41 und in die Bremsleitungen geschaltete, in ihrer stromlosen Grundstellung offene Magnetventile 42, 43 an Radbremsen VL, VR der beiden angetriebenen Vorderräder eines Fahrzeugs angeschlossen. In ihrer stromlosen Grund stellung geschlossene Magnetventile 44, 45 ermöglichen eine Verbindung der Radbremsen VL, VR mit einer Rücklaufleitung 46, die an den Behälter 10 angeschlossen ist. Zwei weitere Rad bremsen HL, HR für die nicht angetriebenen Hinterräder des Fahrzeugs sind gemeinsam über eine Bremsleitung 47, in die ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes Magnetventil 48 geschaltet ist, an die Verstärkerkammer 16 angeschlossen. Die Radbremsen HL, HR sind ebenfalls über ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes Magnetventil 49 an die Rücklauf leitung 46 angeschlossen. Während die Magnetventile 48, 49 ausschließlich durch eine Bremsschlupf-Regeleinrichtung an steuerbar sind, können die Magnetventile 42 bis 45 sowohl durch die Bremsschlupf-Regeleinrichtung als auch durch eine Antriebsschlupf-Regeleinrichtung angesteuert werden. Durch die Ansteuerung der Magnetventile 42 bis 45, 48, 49 kann der an den Radbremsen wirksame Betätigungsdruck automatisch geregelt werden, um entweder ein Blockieren der Radbremsen zu vermeiden oder beim Anfahren durch Verminderung des Antriebsmoments ein Durchdrehen der Antriebsräder zu unterbinden.The working chambers 19 , 20 of the tandem master cylinder 1 are connected to the brake brakes VL, VR of the two driven front wheels of a vehicle via brake lines 40 , 41 and solenoid valves 42 , 43 which are switched into the brake lines and are open in their de-energized basic position. In their de-energized basic position, closed solenoid valves 44 , 45 enable a connection of the wheel brakes VL, VR to a return line 46 , which is connected to the container 10 . Two further wheel brakes HL, HR for the non-driven rear wheels of the vehicle are connected to the booster chamber 16 via a brake line 47 , into which a solenoid valve 48 which is open in its de-energized basic position is connected. The wheel brakes HL, HR are also connected to the return line 46 via a closed solenoid valve 49 in its de-energized basic position. While the solenoid valves 48 , 49 can only be controlled by a brake slip control device, the solenoid valves 42 to 45 can be controlled both by the brake slip control device and by a traction slip control device. By actuating the solenoid valves 42 to 45 , 48 , 49 , the actuating pressure effective on the wheel brakes can be automatically regulated in order either to prevent the wheel brakes from locking or to prevent the drive wheels from spinning when starting by reducing the drive torque.

Die beschriebene Fahrzeugbremsanlage hat folgende Wirkungs weise:
In der Zeichnung sind die einzelnen Aggregate und Ventile der Bremsanlage in ihrer Grundstellung dargestellt, in der sie sich bei gelöster Bremse befinden. Zur Einleitung eines Brems vorganges wird mit dem Bremspedal 3 über das Hebelsystem 13 das Bremsventil 15 betätigt und in der Verstärkerkammer 16 ein Druck aufgebaut, der den Verstärkerkolben 14 verschiebt. Der Verstärkerkolben 14 betätigt hierdurch den Tandemhauptzylinder 1, wobei die Zentralventile 21 geschlossen werden und in den Arbeitskammern 19, 20 ein Druck erzeugt wird, der über die Bremsleitungen 40, 41 zu den Radbremsen VL, VR gelangt. Gleich zeitig werden die Radbremsen HL, HR über die Bremsleitung 47 mit dem in der Verstärkerkammer 16 erzeugten Druck beauf schlagt. Der Druck in der Verstärkerkammer 16 gelangt über die Leitung 35 auch in die Steuerkammer 34 des Zuschaltventils 30, wodurch der Schaltkolben 31 gegen die Ventilfeder 38 und den in der Ventilkammer 29 herrschenden Druck verschoben wird und die Ventilkugel 32 auf den Ventilsitz 33 drückt. Das hierbei aus der Ventilkammer 29 verschobene Druckmittelvolumen wird über die Druckleitung 8 in den Druckspeicher 7 oder bei ent sprechender Druckhöhe über das Überdruckventil 12 in den Behälter 10 verdrängt. Die Verbindung zwischen dem Eingang des Hauptventils 25 und der Druckleitung 8 des Energieversorgungs systems wird bei einer Betätigung des Bremskraftverstärkers 2 geschlossen. Das Rückschlagventil 37 bleibt ebenfalls noch geschlossen, da der Druck in der Ventilkammer 29 noch über dem Druck in der Steuerkammer 34 liegt.The vehicle brake system described has the following effect:
The drawing shows the individual units and valves of the brake system in their basic position, in which they are when the brake is released. To initiate operation of a brake is actuated with the brake pedal 3 via the lever system 13, the brake valve 15 and built up a pressure in the booster chamber 16, which displaces the intensifier piston fourteenth The booster piston 14 thereby actuates the tandem master cylinder 1 , the central valves 21 being closed and a pressure being generated in the working chambers 19 , 20 , which reaches the wheel brakes VL, VR via the brake lines 40 , 41 . At the same time, the wheel brakes HL, HR are hit via the brake line 47 with the pressure generated in the booster chamber 16 . The pressure in the booster chamber 16 also reaches the control chamber 34 of the connecting valve 30 via the line 35, as a result of which the switching piston 31 is displaced against the valve spring 38 and the pressure prevailing in the valve chamber 29 and presses the valve ball 32 onto the valve seat 33 . The pressure medium volume displaced here from the valve chamber 29 is displaced via the pressure line 8 into the pressure accumulator 7 or, in the case of a corresponding pressure level, via the pressure relief valve 12 into the container 10 . The connection between the input of the main valve 25 and the pressure line 8 of the energy supply system is closed when the brake booster 2 is actuated. The check valve 37 also remains closed since the pressure in the valve chamber 29 is still above the pressure in the control chamber 34 .

Die Drehbewegung der Vorder- und Hinterräder des Fahrzeugs wird während des Bremsvorgangs von Sensoren der Bremsschlupf- Regeleinrichtung überwacht. Registriert die Bremsschlupf-Re geleinrichtung eine Blockierneigung eines Rades, beispiels weise eines Vorderrades so wird das Hauptventil 25 angesteuert und dadurch der Behälter 23 von dem Behälter 10 getrennt und statt dessen mit der Druckleitung 27 verbunden. Hierdurch kann das Druckmittel aus der Verstärkerkammer 16 über die Leitung 35, die Steuerkammer 34, das sich nun öffnende Rückschlagven til 37, die Ventilkammer 29, die Druckleitung 27 und die Leitung 24 in den Behälter 23 gelangen, von wo es über die Nachlaufräume 22 und die Zentralventile 21 in die Arbeits kammern 19, 20 strömt und dadurch das Nachspeisen eines für die automatische Bremsschlupf-Regelung ausreichenden Druck mittelmenge in die Bremsleitungen 40, 41 bewirkt. Die Brems schlupf-Regelung erfolgt daraufhin in üblicher Weise durch intermittierendes Schalten z.B. der Magnetventile 42, 44, wobei der Druck der Radbremse VL in kurzen Intervallen abge senkt und wieder angehoben wird und sich eine Bremswirkung ergibt, die der jeweils vorhandenen Bodenhaftung des der Radbremse zugeordneten Vorderrades entspricht. Hierbei können je nach Bremssituation und Bodenhaftung die einem, mehreren oder allen Fahrzeugrädern zugeordneten Magnetventile gleichzei tig oder nacheinander angesteuert werden.The rotation of the front and rear wheels of the vehicle is monitored by sensors of the brake slip control device during the braking process. If the brake slip control device registers a tendency for a wheel to lock, for example a front wheel, the main valve 25 is actuated and the container 23 is thereby separated from the container 10 and instead connected to the pressure line 27 . As a result, the pressure medium from the booster chamber 16 via line 35 , the control chamber 34 , the now opening Rückschlagven valve 37 , the valve chamber 29 , the pressure line 27 and the line 24 get into the container 23 , from where it via the trailing spaces 22 and the central valves 21 in the working chambers 19 , 20 flows and thereby the replenishment of a sufficient amount of pressure for the automatic brake slip control medium volume in the brake lines 40 , 41 causes. The brake slip control is then carried out in the usual manner by intermittent switching of, for example, the solenoid valves 42 , 44 , the pressure of the wheel brake VL being lowered and raised again at short intervals and resulting in a braking effect which is associated with the particular road grip of the wheel brake Front wheel corresponds. Depending on the braking situation and grip, the solenoid valves assigned to one, several or all vehicle wheels can be actuated simultaneously or in succession.

Um beim Anfahren und Beschleunigen des Fahrzeugs ein Durch drehen der angetriebenen Vorderräder des Fahrzeugs zu vermei den, wird beim Anfahren ebenfalls von den Sensoren der Brems schlupf-Regeleinrichtung die Drehbewegung der Antriebsräder überwacht. Erkennt die Antriebsschlupf-Regeleinrichtung hier aus eine Durchdrehneigung eines Antriebsrads, so wird das Hauptventil 25 angesteuert und geschaltet. Da der Bremskraft verstärker 2 beim Anfahren nicht betätigt wird, befindet sich das Zuschaltventil 30 in der in der Zeichnung dargestellten Offenstellung, in der die zum Eingang des Hauptventils 25 führende Druckleitung 27 mit der Druckleitung 8 der Energie versorgung verbunden ist. Somit kann durch das Schalten des Hauptventils 25 das Druckmittel aus dem Druckspeicher 7 in den Behälter 23 gelangen, von wo es wie zuvor über die Nachlauf räume 22, die Zentralventile 21, die Arbeitskammern 19, 20 und die Bremsleitungen 40, 41 in die Radbremsen VL, VR strömt und diese betätigt. Durch geregelte Steuerung der Magnetventile 42 bis 45 kann nun an den Radbremsen VL, VR ein Bremsmoment er zeugt werden, welches das Antriebsmoment gerade soweit redu ziert, daß es dem zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn übertragbaren Drehmoment entspricht. Auf diese Weise wird ein Durchdrehen der Antriebsräder verhindert. Da das Bremspedal 3 nicht betätigt wurde, bleiben der Tandemhauptbremszylinder und der Bremskraftverstärker 2 bei diesem Vorgang in ihrer Bremslösestellung und können daher augenblicklich betätigt werden, wenn während des Anfahrens das Fahrzeug plötzlich abgebremst werden muß.In order to avoid turning the driven front wheels of the vehicle when starting and accelerating the vehicle, the rotation of the drive wheels is also monitored by the sensors of the brake slip control device when starting. If the traction control device recognizes a tendency of a drive wheel to spin, the main valve 25 is activated and switched. Since the brake booster 2 is not actuated when starting, the connecting valve 30 is in the open position shown in the drawing, in which the pressure line 27 leading to the input of the main valve 25 is connected to the pressure line 8 of the energy supply. Thus, by switching the main valve 25, the pressure medium can get from the pressure accumulator 7 into the container 23 , from where, as before, spaces 22 , the central valves 21 , the working chambers 19 , 20 and the brake lines 40 , 41 into the wheel brakes VL , VR flows and actuates it. By controlled control of the solenoid valves 42 to 45 , a braking torque can now be generated on the wheel brakes VL, VR , which reduces the drive torque just enough that it corresponds to the torque that can be transmitted between the drive wheels and the road. This prevents the drive wheels from spinning. Since the brake pedal 3 was not actuated, the tandem master cylinder and the brake booster 2 remain in their brake release position during this process and can therefore be actuated immediately if the vehicle suddenly has to be braked during the start.

Ist der Anfahrvorgang beendet, so wird das Hauptventil 25 in seine Grundstellung zurückgeschaltet, wodurch der Behälter 23 über die Leitungen 24, 26 wieder mit dem Behälter 10 verbunden wird. Die Radbremsen VL, VR werden hierdurch vollständig ge löst und der Druck in den Arbeitskammern 19, 20 des Tandem hauptbremszylinders 1 wird wieder vollständig abgebaut. Lediglich in der Druckleitung 27, den Ventilkammer 29 und der Druckleitung 8 bleibt der Ladedruck des Druckspeichers 7 bestehen. When the starting process is finished, the main valve 25 is switched back to its basic position, whereby the container 23 is connected to the container 10 again via the lines 24 , 26 . The wheel brakes VL, VR are hereby completely released and the pressure in the working chambers 19 , 20 of the tandem master cylinder 1 is completely reduced again. The charge pressure of the pressure accumulator 7 remains only in the pressure line 27 , the valve chamber 29 and the pressure line 8 .

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Tandemhauptbremszylinder
2 Bremskraftverstärker
3 Bremspedal
4 Motor
5 Pumpe
6 Rückschlagventil
7 Druckspeicher
8 Druckleitung
9 Filter
10 Behälter
11 Druckschalter
12 Überdruckventil
13 Hebelsystem
14 Verstärkerkolben
15 Bremsventil
16 Verstärkerkammer
17 Rücklaufleitung
18 Druckstange
19 Arbeitskammer
20 Arbeitskammer
21 Zentralventil
22 Nachlaufraum
23 Behälter
24 Leitung
25 Hauptventil
26 Leitung
27 Druckleitung
28 Rückschlagventil
29 Ventilkammer
30 Zuschaltventil
31 Schaltkolben
32 Ventilkugel
33 Ventilsitz
34 Steuerkammer
35 Leitung
36 Durchgangsbohrung
37 Rückschlagventil
38 Ventilfeder
39 Ventilgehäuse
40 Bremsleitung
41 Bremsleitung
42 Magnetventil
43 Magnetventil
44 Magnetventil
45 Magnetventil
46 Rücklaufleitung
47 Bremsleitung
48 Magnetventil
49 Magnetventil 1 tandem master brake cylinder
2 brake boosters
3 brake pedal
4 engine
5 pump
6 check valve
7 pressure accumulators
8 pressure line
9 filters
10 containers
11 pressure switches
12 pressure relief valve
13 lever system
14 booster pistons
15 brake valve
16 amplifier chamber
17 return line
18 push rod
19 working chamber
20 working chamber
21 central valve
22 trailing space
23 containers
24 line
25 main valve
26 line
27 pressure line
28 check valve
29 valve chamber
30 connecting valve
31 switching pistons
32 valve ball
33 valve seat
34 control chamber
35 line
36 through hole
37 check valve
38 valve spring
39 valve housing
40 brake line
41 brake line
42 solenoid valve
43 solenoid valve
44 solenoid valve
45 solenoid valve
46 return line
47 brake line
48 solenoid valve
49 solenoid valve

Claims

1.Hydraulic brake system for motor vehicles with a master brake cylinder which can be actuated by a brake pedal and to which the first wheel brake cylinders are connected via one or more brake lines, a brake booster fed by a hydraulic power supply, which is connected between the brake pedal and master brake cylinder and has an amplifier chamber whose Pressurization by the Bremspe dal is controllable and are connected to the second wheel brake cylinders, with a brake slip control device which has upstream pressure control valves and a main valve through which the working chambers of the master brake cylinder with a pressure line connected to the United pressure chamber connected to the first and second wheel brake cylinders are connectable, and with a traction control device with a valve arrangement through which the wheel brake cylinder on the drive wheels of the vehicle with the hydraulic power supply connectable and by control d He pressure control valves can be operated, characterized in that the booster chamber ( 16 ) is connected via a check valve ( 37 ) blocking the backflow to the input of the main valve ( 25 ) and that the input of the main valve ( 25 ) is parallel to Check valve ( 37 ) is connected to the output of the hydraulic energy supply ( 7 ) via a pressure control valve in the United ( 16 ) in a closed position controllable switching valve ( 30 ).

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the connection valve has a stepped switching piston ( 31 ) which, with its smaller step, actuates a valve element ( 32 ) which is connected to a valve chamber connected to the input ( 27 ) of the main valve ( 25 ) is located, and the larger stage is a control chamber ( 34 ) connected to the booster chamber ( 16 ) and surrounded by a smaller stage, the valve spring ( 38 ) is pressed against the bottom of the control chamber ( 34 ).

3. Brake system according to claim 2, characterized in that the switching piston ( 31 ) in the direction of its longitudinal axis has a through hole ( 36 ) which connects the valve chamber ( 29 ) with the control chamber ( 34 ) and in which one to the control chamber ( 34 ) is blocking Check valve ( 37 ) is arranged.