DE3719958A1

DE3719958A1 - Motor-vehicle brake system

Info

Publication number: DE3719958A1
Application number: DE19873719958
Authority: DE
Inventors: Holger Von Hayn; Joachim Maas
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1987-06-15
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1988-12-29

Abstract

The invention relates to a motor-vehicle brake system with a tandem master brake cylinder 41 which is acted upon by a hydraulic brake booster 42. The brake booster 42 can be supplied with auxiliary hydraulic pressure from an auxiliary pressure source 49 via a brake valve 47 that can be actuated by means of a brake pedal 43. The motor-vehicle brake system furthermore has a brake-slip (anti-lock) control system which comprises first control valves 57, 58, 71, 74, arranged in brake circuits 54, 70, 73 leading to the wheel brake cylinders, and second control valves 63, 64, 63', 64', which connect the brake circuits 54, 70, 73 to a return line 65 and can be controlled by a conventional electronic brake-slip control circuit. Also provided is a drive-slip (traction) control system which supplies the brake circuits 54; 70, 73 of the driven wheels with hydraulic pressure via a first switching valve 39 when drive slip occurs and the brake pedal 43 is unactuated and which has a second switching valve 10, which prevents the auxiliary hydraulic pressure from being fed from the pressurised brake circuits 54; 70, 73 to the brake booster 42. The second switching valve 10 is a three-port a, b, c, two position valve which can be switched from its first position to its second position by the auxiliary hydraulic pressure applied via the first switching valve 39. As soon as the auxiliary hydraulic pressure ... by the first ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremseanlage mit einem einen Tandemhauptbremszylinder beaufschlagenden hy draulischen Bremskraftverstärker, dem von einer Hilfsdruckquelle über ein mittels eines Brems pedals betätigbaren Bremsventil Hilfshydraulikdruck gesteu ert zuführbar ist,
mit einer Bremsschlupfregelvorrichtung, die in zu Radbremszylindern führenden Bremskreisen angeordne te erste Steuerventile und die Bremskreise mit einer Rück laufleitung verbindende zweite Steuerventile umfaßt, die von einer üblichen, elektronischen Bremsschlupfregel schaltung steuerbar sind, und
mit einer Antriebsschlupfregelvorrichtung, die die Bremskreise der angetriebenen Räder bei auftretendem Antriebsschlupf über ein erstes Schaltventil bei unbetätig tem Bremspedal mit Hydraulikdruck beaufschlagt und die ein zweites Schaltventil aufweist, das eine Zuführung des Hilfshydraulikdrucks von den beaufschlagten Bremskreisen zum Bremskraftverstärker verhindert.The invention relates to a motor vehicle brake system with a hydraulic brake booster acting on a tandem master brake cylinder, to which auxiliary hydraulic pressure can be fed from an auxiliary pressure source via a brake valve actuatable by means of a brake pedal.
with a brake slip control device, the first control valves arranged in brake circuits leading to brake circuits and comprising the brake circuits with a return line connecting second control valves which are controllable by a conventional electronic brake control circuit, and
with a traction control device which acts on the brake circuits of the driven wheels when the drive slip occurs via a first switching valve when the brake pedal is not actuated with hydraulic pressure and which has a second switching valve which prevents supply of the auxiliary hydraulic pressure from the pressurized brake circuits to the brake booster.

Aus der DE 33 38 826 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeugbrems anlage der eingangs genannten Art bekannt, die einen Tandem hauptbremszylinder aufweist, der von einem über ein Bremspe dal gesteuerten hydraulischen Bremskraftverstärker beauf schlagbar ist. Dabei wird der Bremskraftverstärker über ein Bremspedalweg abhängig steuerbares 3/2-Wegeventil mit einer Hilfsdruckquelle verbunden. Infolge des am Bremskraftverstär ker gesteuert anliegenden Hilfshydraulikdrucks beaufschlagt dieser die Arbeitskolben des Tandemhauptbremszylinders, die daraufhin in den Arbeitsräumen den für die Vorderradbrems kreise erforderlichen Bremsdruck erzeugen. Gleichzeitig wird der vom Bremspedalweg abhängig gesteuerten 3/2-Wegeventil ge regelte Hilfsdruck für den Bremskraftverstärker an einen Hin terradbremskreis angelegt. DE 33 38 826 A1 is already a motor vehicle brake plant of the type mentioned known that a tandem Master brake cylinder, which from a via a brake dal controlled hydraulic brake booster is beatable. The brake booster is about one Brake pedal travel controllable 3/2-way valve with one Auxiliary pressure source connected. As a result of the brake booster ker applied applied auxiliary hydraulic pressure this the working piston of the tandem master cylinder, the then in the workrooms for the front brake generate the required brake pressure in circles. At the same time the 3/2-way valve controlled depending on the brake pedal travel regulated auxiliary pressure for the brake booster on a Hin Terrain brake circuit created.

Um mit dieser bekannten Kraftfahrzeugbremsanlage eine An triebsschlupfregelung der angetriebenen Vorderräder durchfüh ren zu können, ist ein jeweils über ein wegabhängig steuerba res 3/2-Wegeventil und ein Rückschlagventil mit den Arbeits räumen des Hauptbremszylinders verbundener Ausgleichsraum vorgesehen, der normalerweise über ein elektromagnetisch be tätigbares 3/2-Wegeventil drucklos mit einem Bremsflüssig keitsvorratsbehälter verbunden ist. In seiner zweiten Schalt stellung verbindet das 3/2-Wegeventil den Ausgleichsraum mit dem Arbeitsdruckraum des Bremskraftverstärkers, an dem beim Bremsen der Hilfshydraulikdruck vom Bremspedal gesteuert über das Bremsventil angelegt ist.In order with this known motor vehicle brake system traction control of the driven front wheels ren is a taxable depending on a path res 3/2-way valve and a check valve with the working clearance of the master brake cylinder connected compensation room provided that normally be via an electromagnetic Actuable 3/2-way valve pressureless with a brake fluid keits storage container is connected. In his second shift position, the 3/2-way valve connects the compensation chamber with the working pressure chamber of the brake booster, at which Braking the auxiliary hydraulic pressure controlled by the brake pedal is created via the brake valve.

Um bei nichtbetätigter Bremse eine Antriebsschlupfregelung herbeiführen zu können, ist der Ausgleichsraum über das in seiner zweiten Schaltstellung befindliche 3/2-Wegeventil und ein erstes Schaltventil, daß als elektromagnetisch betätigba res, normalerweise geschlossenes 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, mit der Hilfsdruckquelle verbindbar. Um dabei eine Zu führung des Hilfshydraulikdrucks über die Verbindungsleitung vom Ausgleichsraum zum Verstärkerraum des Bremskraftverstär kers zu vermeiden, ist ein zweites elektromagnetisch betätig bares Schaltventil vorgesehen, daß als normalerweise offenes 2/2-Wegeventil ausgebildet ist.To provide traction control when the brake is not applied To be able to bring about, is the compensation space over the in 3/2-way valve located in its second switching position and a first switching valve that can be actuated electromagnetically res, normally closed 2/2-way valve is connectable to the auxiliary pressure source. To do so routing of the auxiliary hydraulic pressure via the connecting line from the equalization room to the booster room of the brake booster to avoid kers, a second is operated electromagnetically bares switching valve provided that as a normally open 2/2-way valve is formed.

Soll nun mit dieser bekannten Kraftfahrzeugbremsanlage eine Antriebsschlupfregelung der Vorderräder durchgeführt werden, so muß, um ein unbeabsichtigtes Bremsen der nicht angetriebe nen Hinterräder zu verhindern, zunächst das zweite Schaltven til geschlossen werden, wodurch die Verbindung vom Aus gleichsraum zum Verstärkerdruckraum unterbrochen wird. Jetzt erst kann über das erste Schaltventil und das 3/2-Wegeventil der Hilfshydraulikdruck von der Hilfsdruckquelle an den Aus gleichsraum angelegt werden um von dort über die Arbeitsräu me des Tandemhauptzylinders zu den Vorderradbremskreisen ge führt zu werden, wo er dann für eine Antriebsschlupfregelung zur Verfügung steht.Now with this known motor vehicle brake system Traction control of the front wheels are carried out, so must be in order to prevent accidental braking of the drive to prevent a rear wheel, first the second gearshift til be closed, causing the connection from off equal space to the booster pressure space is interrupted. Now only via the first switching valve and the 3/2-way valve the auxiliary hydraulic pressure from the auxiliary pressure source to the off same room to be created from there over the work space me of the tandem master cylinder to the front brake circuits leads to where he is then for traction control is available.

Eine derartige Antriebsschlupfregelung erfordert somit zum einen eine relativ aufwendige und zeitlich genau aufeinander abgestimmte elektronische Steuerung einer relativ aufwendi gen Schaltventilvorrichtung.Such traction control therefore requires one a relatively complex and exactly in time coordinated electronic control of a relatively complex gen switching valve device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine derartige Kraftfahrzeugbremsanlage mit Antriebsschlupfrege lung so weiterzubilden, daß bei einer vereinfachten elektro nischen Steuerung eine erforderliche Antriebsschlupfregelung schneller eingeleitet werden kann.The object of the present invention is therefore a such motor vehicle brake system with traction slip development in such a way that with a simplified electro a necessary traction control system can be initiated faster.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als zweites Schaltventil ein drei Hydraulikanschlüsse und zwei Schaltstellungen aufweisendes Ventil vorgesehen ist, das vom über das erste Schaltventil anliegenden Hilfshydraulikdruck von seiner ersten Schaltstellung in seine zweite Schaltstel lung umschaltbar ist und daß bei durch das erste Schaltven til abgetrennten Hilfshydraulikdruck selbsttätig in seine erste Schaltstellung zurückkehrt.This object is achieved in that as second switching valve one three hydraulic connections and two Switching valve is provided, which from auxiliary hydraulic pressure present via the first switching valve from its first switching position to its second switching position tion is switchable and that at by the first Schaltven til separated auxiliary hydraulic pressure automatically in his first switch position returns.

Durch die erfindungsgemäße Wahl eines hydraulisch betätigba ren Ventils als zweites Schaltventil, das vom über das erste Schaltventil anliegenden Hilfshydraulikdruck umschaltbar ist, wird erreicht, daß der für eine Antriebsschlupfregelung erforderliche Hydraulikdruck schneller an den entsprechenden Bremskreisen zur Verfügung steht, als beim Stand der Tech nik, da nicht abgewartet zu werden braucht, bis ein entspre chendes elektromagnetisch betätigbares Schaltventil umge schaltet wurde. Außerdem wird die elektronische Ansteuerung vereinfacht, da nur noch ein einzelnes Schaltsignal zur Be reitstellung des Hilfshydraulikdrucks für die Antriebs schlupfregelung erforderlich ist. By choosing a hydraulically actuated according to the invention Ren valve as a second switching valve, which from the first Switching valve applied auxiliary hydraulic pressure switchable is achieved that for traction control required hydraulic pressure faster at the appropriate Brake circuits are available than at the Tech nik, since there is no need to wait for a response appropriate electromagnetically actuated switching valve vice versa was switched. In addition, the electronic control simplified, since only a single switching signal for loading Provision of the auxiliary hydraulic pressure for the drives slip control is required.

Weiter lassen sich durch das erfindungsgemäß vorgesehene hy draulisch betätigbare Schaltventil die Herstellungskosten für die Kraftfahrzeugbremsanlage vermindern, da für das er findungsgemäße Schaltventil keine besondere elektronische An steuerung und damit auch keine besonderen elektrischen Schalt- und Versorgungsleitungen vorgesehen zu werden brau chen.Furthermore can be provided by the hy provided according to the invention drawer operated switching valve the manufacturing cost reduce for the motor vehicle brake system, because for which he Switching valve according to the invention has no special electronic type control and therefore no special electrical Switching and supply lines are to be provided chen.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß das zweite Schaltventil in seiner zweiten Schaltstellung einen Einlaßraum von einem Auslaßraum absperrt, wobei das zwischen dem Einlaßraum und dem Auslaßraum ein schaltbares Ventil angeordnet ist. Hierdurch wird in besonders einfacher Weise die hydraulische Verbindung vom Einlaßraum zum Auslaß raum des Schaltventils unterbrochen, so daß der gegebenen falls im Auslaßraum zur Verfügung stehende Hydraulikdruck er halten bleibt, wodurch bei Einschaltung einer Antriebs schlupfregelung der erforderliche Druck noch schneller zur Verfügung steht.In one embodiment of the invention, that the second switching valve in its second switching position shuts off an inlet space from an outlet space, the a switchable between the inlet space and the outlet space Valve is arranged. This will make it particularly easy Way the hydraulic connection from the inlet space to the outlet Space of the switching valve is interrupted, so that the given if there is hydraulic pressure available in the outlet space remains, which means when a drive is switched on slip control the required pressure even faster Available.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das schaltbare Ventil ein Kugelventil ist. Durch die Verwendung eines Kugelventils wird das erfin dungsgemäße Schaltventil weiter vereinfacht und verbilligt, da Kugelventile besonders einfach und mit relativ großen Her stellungstoleranzen herstellbar sind, ohne daß dadurch ihre Funktion beeinträchtigt wird.Another embodiment of the invention is thereby characterized in that the switchable valve is a ball valve is. This is invented by using a ball valve switching valve according to the invention further simplified and cheaper, because ball valves are particularly simple and of relatively large size Positional tolerances can be produced without this Function is impaired.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Er findung ist vorgesehen, daß das zweite Schaltventil in sei ner zweiten Schaltstellung einen Steuerraum, an den der Hilfshydraulikdruck über das erste Schaltventil anlegbar ist, über eine Drosselstelle mit dem Auslaßraum verbindet. Hierdurch läßt sich die einwandfreie Funktion des erfindungs gemäßen Schaltventils auf besonders einfache Weise sicher stellen, wobei gleichzeitig ein zusätzliches Druckverminde rungsventil oder eine zusätzliche Drosselstelle eingespart wird, wenn nur ein geringerer als der von der Hilfshydraulik druckquelle gelieferte Druck benötigt wird. Somit lassen sich die Kosten für die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbrems anlage weiter verringern, da nur eine verringerte Anzahl von Bauelementen erforderlich ist.In a particularly preferred embodiment of the Er Invention is provided that the second switching valve is in ner second switch position a control room to which the Auxiliary hydraulic pressure can be applied via the first switching valve is connected to the outlet space via a throttle. This allows the proper functioning of the Invention according switching valve in a particularly simple manner safe make, at the same time an additional pressure reduction valve or an additional throttling point saved if only less than that of the auxiliary hydraulics pressure source supplied pressure is required. So leave the cost of the motor vehicle brake according to the invention reduce the plant further, since only a reduced number of Components is required.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich da durch aus, daß das zweite Schaltventil den Steuerraum unab hängig von seiner Schaltstellung über die Drosselstelle ver bindet. Hierdurch läßt sich das erfindungsgemäße Schaltven til weiter vereinfachen, da keine zusätzliche gegenüber einer Drosselstelle relativ aufwendige Absperrvorrichtung vorgesehen zu werden braucht, was die Kosten für das zweite Schaltventil weiter senkt.Another development of the invention stands out by from that the second switching valve the control room unab depending on its switching position via the throttle point binds. This allows the Schaltven invention Simplify the til further since there are no additional ones a throttle point relatively complex shut-off device to be provided what the cost of the second Switch valve further lowers.

Um das bei der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage vorgesehene zweite Schaltventil so zu gestalten, daß es in einfacher und für eine Massenproduktion besonders günstiger Weise herstellbar ist, ist nach einem anderen Ausführungs beispiel der Erfindung vorgesehen, daß der Einlaßraum, der Auslaßraum und der Steuerraum in einer Stufenbohrung eines Gehäuses koaxial zueinander ausgerichtet angeordnet sind, wobei der Auslaßraum zwischen dem Steuerraum und dem Einlaßraum angeordnet ist. Das somit vereinfacht herstellba re Gehäuse des zweiten Schaltventils eignet sich besonders für die automatische Herstellung z.B. mittels numerisch ge steuerter Werkzeugmaschinen.To that in the motor vehicle brake system according to the invention provided second switching valve so that it is in easier and especially cheaper for mass production How to produce is according to another embodiment example of the invention provided that the inlet space, the outlet space and the control space in a stepped bore of a housing arranged coaxially aligned with each other are, the outlet space between the control room and the Inlet space is arranged. This simplifies manufacture The housing of the second switching valve is particularly suitable for automatic production e.g. by means of numerically ge controlled machine tools.

Ein anderes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der den Einlaßraum bildende Bohrungsabschnitt einen geringeren Durchmesser aufweist, als der den Auslaß- und den Steuerraum bildende Hauptabschnitt der Stufenbohrung, wobei die Stufenbohrung an einem axialen Ende des Einlaßraums eine Schulter aufweist, auf der das schaltbare Ventil abgestützt ist.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the one forming the inlet space Bore section has a smaller diameter than the main section forming the outlet and control space the stepped bore, the stepped bore on an axial End of the inlet space has a shoulder on which the switchable valve is supported.

Hierdurch wird eine besonders einfache Möglichkeit für die Anordnung des schaltbaren Ventils im Gehäuse des Schaltven tils geschaffen, die gleichzeitig eine einwandfreie Festle gung der erforderlichen Größe für den Einlaßraum ermöglicht.This is a particularly easy way for the Arrangement of the switchable valve in the housing of the Schaltven tils created, which at the same time a flawless Festle supply of the required size for the inlet space.

Um bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die für eine einwandfreie Funktion des Schaltventils erforderli che Größe des Auslaßraums auf besonders einfache und genaue Weise festlegen zu können, ist vorgesehen, daß zwischen dem Steuerraum und dem Auslaßraum eine axial verschiebbare Kol benplatte mit einem daran befestigten Stößel zur Betätigung des schaltbaren Ventils angeordnet ist. Hierdurch wird außer dem die Anzahl der für das Schaltventil erforderlichen Ein zelteile verringert.To the in a further embodiment of the invention required for the switching valve to function properly che size of the outlet space on particularly simple and accurate To be able to determine, it is provided that between the Control room and the outlet space an axially displaceable Kol benplatte with a plunger attached to it for actuation of the switchable valve is arranged. This will save which the number of On required for the switching valve parts reduced.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenplatte den Steuer raum vom Auslaßraum abtrennt, wobei die Drosselstelle an der Kolbenplatte vorgesehen ist und wobei die Drosselstelle durch einen die Kolbenplatte umgebenden Ringspalt gebildet ist.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the piston plate controls separates space from the outlet space, the throttle point at the Piston plate is provided and the throttle point formed by an annular gap surrounding the piston plate is.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Drosselstelle als Ringspalt um die als Betätigungselement dienende Kolbenplat te herum wird es ermöglicht, die Fertigungstoleranzen sowohl für den Durchmesser der Kolbenplatte als auch für die die Kolbenplatte aufnehmende Bohrung im Gehäuse des Schaltven tils verhältnismäßig großzügig wählen zu können, ohne die Funktion des Schaltventils zu beeinträchtigen. Dies ist ins besondere für eine Massenfertigung wünschenswert, da somit auf eine aufwendige Überwachung enger Herstellungstoleranzen verzichtet werden kann. Due to the inventive design of the throttle point as Annular gap around the piston plate serving as the actuating element te around it enables manufacturing tolerances both for the diameter of the piston plate as well as for the Piston plate receiving bore in the housing of the Schaltven to be able to choose tils relatively generously without the To impair the function of the switching valve. This is ins particularly desirable for mass production because on complex monitoring of tight manufacturing tolerances can be dispensed with.

Um die Herstellung des erfindungsgemäßen Schaltventils wei ter zu vereinfachen, zeichnet sich ein weiteres Ausführungs beispiel der Erfindung dadurch aus, daß die Stufenbohrung im Bereich ihres den Steuerraum und den Auslaßraum aufnehmenden Hauptabschnitt einen konstanten Durchmesser aufweist. Hier durch lassen sich der Auslaßraum sowie der Steuerraum auf be sonders einfache Weise in einem einzigen Arbeitsgang herstel len.To manufacture the switching valve according to the invention To simplify ter, there is another embodiment example of the invention in that the stepped bore in Area of your control room and the outlet room Main section has a constant diameter. Here through the outlet space and the control room on be very easy to manufacture in a single operation len.

Um bei dem erfindungsgemäßen Schaltventil neben der Größe des Auslaßraums auch die minimal erforderliche Größe des Steuerraums auf einfache Weise festlegen zu können, ohne daß zusätzliche aufwendige Bauteile erforderlich sind, ist bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß die Stufenbohrung im Bereich des Steuerraums durch eine in einem Verschlußabschnitt befestigte Verschlußplatte abge schlossen ist, an der ein die erste Schaltstellung der Kol benplatte festlegender Anschlagbolzen befestigt ist.To the size of the switching valve according to the invention of the outlet space also the minimum required size of the Control room in a simple way to be able to without additional complex components are required provided another embodiment of the invention, that the stepped bore in the area of the control room through a abge in a closure section attached closure plate is closed, at which the first switching position of the Kol benplatte fixing stop bolt is attached.

Ferner ist bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin dung vorgesehen, daß die Kolbenplatte von einer im Auslaß raum angeordneten Druckfeder in ihre erste Schaltstellung vorgespannt ist.Furthermore, in another embodiment, the invention dung provided that the piston plate of one in the outlet compression spring arranged in its first switching position is biased.

Hierdurch wird die Funktion des erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltventils unabhängig von seiner Einbaulage in die Kraft fahrzeugbremsanlage ermöglicht.As a result, the function of the invention is provided Switching valve regardless of its installation position in the force vehicle brake system enables.

Bei einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Er findung ist vorgesehen, daß die Druckfeder mit ihrem von der Kolbenplatte abgewandten Ende am Kugelventil abgestützt ist, wobei die Ventilkäfigscheibe durch die darauf abgestützte Druckfeder gegen die Ventilplatte gedrückt ist und so die Ventilplatte an der Schulter hält. Durch die erfindungsge mäße Halterung des Kugelventils in seiner Einbaustellung mit tels der Druckfeder, wird eine besonders einfache, eine ge ringe Anzahl von Bauteilen erforderliche Befestigungsmöglich keit für das Kugelventil geschaffen. Dabei wird durch das An drücken der Ventilkäfigscheibe an die Ventilplatte die Monta ge des erfindungsgemäßen Schaltventils vereinfacht, da auf eine aufwendige Vormontage des Kugelventils verzichtet wer den kann.In a further advantageous embodiment of the Er It is provided that the compression spring with its by the End facing away from the piston plate is supported on the ball valve, the valve cage washer supported by the Compression spring is pressed against the valve plate and so the Valve plate on the shoulder. Through the fiction moderate mounting of the ball valve in its installation position tes the compression spring, a particularly simple, a ge rings number of components required mounting possible created for the ball valve. The An press the valve cage washer onto the valve plate ge of the switching valve according to the invention simplified, because on a complex pre-assembly of the ball valve is dispensed with that can.

Um bei einer fest vorgegebenen Einbaulage des erfindungsge mäßen Schaltventils die Anzahl der Bauteile für das erfin dungsgemäße Schaltventil weiter zu verringern und so sowohl Herstellung als auch Montage zu vereinfachen und verbilligen ist bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vor gesehen, daß das Schaltventil so in die Kraftfahrzeugbremsan lage eingebaut ist, daß die Kolbenplatte durch ihr Gewicht in ihrer ersten Schaltstellung gehalten ist, wenn der an den Steuerraum anlegbare Hilfshydraulikdruck durch das erste Schaltventil abgesperrt ist.In order for a fixed installation position of the fiction switching valve, the number of components for the inventions to further reduce the switching valve according to the invention and so both Simplify manufacturing and assembly and make it cheaper is in another embodiment of the invention seen that the switching valve in the motor vehicle brake is installed that the piston plate by its weight is held in its first switching position when the to Auxiliary hydraulic pressure that can be created by the first control room The switching valve is shut off.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below, for example, with the aid of Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein hydraulisch betä tigbares Schaltventil mit schematisch dargestellten Anschlußleitungen, Fig. 1 shows a section through a hydraulically betae tigbares switching valve with schematically shown connection lines,

Fig. 2 ein schematisches Hydraulikschaltbild einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit Brems schlupf- und Antriebsschlupfregelung für die angetriebenen Hinterräder und Fig. 2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a motor vehicle brake system with brake slip and traction control for the driven rear wheels and

Fig. 3 ein schematisches Hydraulikschaltbild einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit Brems schlupf- und Antriebsschlupfregelung für die angetriebenen Vorderräder. Fig. 3 is a schematic hydraulic circuit diagram of a motor vehicle brake system with brake slip and traction control for the driven front wheels.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung werden einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the different figures of the drawing, one another corresponding parts with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt ein hydraulisches Schaltventil 10 mit einem Ge häuse 11, das eine in Fig. 1 unten geschlossene Stufenboh rung 12 aufweist. Die Stufenbohrung 12 besitzt einen unteren Bohrungsabschnitt 13, der sich unter Bildung einer Schulter 14 zu einem Ventilabschnitt 15 erweitert, an den sich ein Hauptabschnitt 16 mit gegenüber dem Ventilabschnitt 15 ver größerten Durchmesser anschließt. Am oberen Ende des Haupt abschnitts 16 geht die Stufenbohrung 12 in einen Verschluß abschnitt 17 mit wiederum vergrößertem Durchmesser über, so daß eine Verschlußschulter 18 gebildet ist. Fig. 1 shows a hydraulic switching valve 10 with a Ge housing 11 , the tion 12 in Fig. 1 closed at the bottom has. The stepped bore 12 has a lower bore section 13 which widens to form a shoulder 14 to form a valve section 15 to which a main section 16 with a larger diameter than the valve section 15 connects. At the upper end of the main section 16 , the stepped bore 12 passes into a closure section 17 , again with an enlarged diameter, so that a closure shoulder 18 is formed.

In den unteren Bohrungsabschnitt 13 mündet eine erste Einlaß bohrung 19, die an der Außenseite des Gehäuses 11 einen Hy draulikanschluß c für eine Hydraulikleitung 20 zum Zuführen eines unter Druck stehenden Hydraulikfluids, z.B. Bremsflüs sigkeit. Der untere Bohrungsabschnitt 13 wird von einer Ven tilplatte 21 mit einer mittig angeordneten axialen Ventilboh rung 22 nach oben abgeschlossen, so daß ein Einlaßraum 23 ge bildet ist. Die Ventilplatte 21 liegt dabei abgedichtet an der Schulter 14 an.In the lower bore section 13 opens a first inlet bore 19 which on the outside of the housing 11 a Hy draulikanschluß c for a hydraulic line 20 for supplying a pressurized hydraulic fluid, such as brake fluid. The lower bore portion 13 is closed by a Ven tilplatte 21 with a centrally located axial Ventilboh tion 22 so that an inlet space 23 is formed ge. The valve plate 21 lies against the shoulder 14 in a sealed manner.

Auf der vom Einlaßraum 23 abgewandten Seite der Ventilplatte 21 ist eine Ventilkäfigscheibe 24 aufgelegt, die radial mit ihrer Außenumfangsfläche an der Innenumfangsfläche des Ven tilabschnitts 15 der Stufenbohrung 12 abgestützt ist. Die Ventilkäfigscheibe 24 weist einen nach oben umgebogenen zen tralen Hals 25 auf, der axial mit der Ventilbohrung 22 in der Ventilplatte 21 fluchtend ausgerichtet ist, und zur ra dialen Führung einer als Ventilkörper dienenden Ventilkugel 26 vorgesehen ist. Unmittelbar neben dem Hals 25 sind um fangsmäßig verteilt Durchlaßöffnungen 27 vorgesehen. On the side facing away from the inlet space 23 of the valve plate 21 , a valve cage washer 24 is placed, which is supported radially with its outer circumferential surface on the inner circumferential surface of the valve portion 15 of the stepped bore 12 . The valve cage disc 24 has an upwardly bent central neck 25 which is axially aligned with the valve bore 22 in the valve plate 21 , and is provided for guiding a valve ball 26 serving as a valve body. Immediately next to the neck 25 through openings 27 are provided in a circumferentially distributed manner.

Im Hauptabschnitt 16 der Stufenbohrung 12 ist eine Kolben platte 28 angeordnet, deren Durchmesser d kleiner ist, als der Durchmesser D des Hauptabschnitts 16 der Stufenbohrung 12, so daß zwischen der Kolbenplatte 28 und der Innenumfangs fläche des Hauptabschnitts 16 ein Ringspalt 29 gebildet ist. An der Kolbenplatte 28 ist ein axialer Stößel 30 mittig ange ordnet, der sich in Richtung auf die Ventilplatte 21 er streckt und der die Bewegung der Ventilkugel 26 im Hals 25 von der Ventilplatte 21 weg in Abhängigkeit von der Stellung der Kolbenplatte 28 im Hauptabschnitt 16 begrenzt. Zwischen der Ventilkäfigscheibe 24 und der Kolbenplatte 28 wird somit im Hauptabschnitt 16 ein Auslaßraum 31 gebildet, in den eine Auslaßbohrung 32 mündet, die an ihrem vom Auslaßraum 31 abge wandten Ende einen Hydraulikanschluß b für eine Hydraulikaus laßleitung 33 besitzt.In the main section 16 of the stepped bore 12 , a piston plate 28 is arranged, whose diameter d is smaller than the diameter D of the main section 16 of the stepped bore 12 , so that between the piston plate 28 and the inner circumferential surface of the main section 16, an annular gap 29 is formed. On the piston plate 28 , an axial plunger 30 is arranged centrally, which extends in the direction of the valve plate 21 and which limits the movement of the valve ball 26 in the neck 25 away from the valve plate 21 depending on the position of the piston plate 28 in the main section 16 . Between the valve cage disc 24 and the piston plate 28 , an outlet space 31 is thus formed in the main section 16 , into which an outlet bore 32 opens, which has a hydraulic connection b for a Hydraulikaus lassleitung 33 at its end facing away from the outlet space 31 .

Auf der von der Ventilplatte 21 abgewandten Seite der Kolben platte 28 ist ein Steuerraum 34 vorgesehen, der durch eine dicht im Verschlußabschnitt 17 befestigte und an der Ver schlußschulter 18 anliegende Verschlußplatte 35 abgeschlos sen ist. An der dem Steuerraum 34 zugewandten Seite der Ver schlußplatte 35 ist ein Anschlagbolzen 36 mittig angebracht, der die Bewegung der Kolbenplatte 28 von der Ventilplatte 21 weg begrenzt. In den Steuerraum 34 mündet eine zweite Einlaß bohrung 37, an deren äußeren Ende ein Hydraulikanschluß a für eine Hydrauliksteuerleitung 38 vorgesehen ist, in der ein normalerweise geschlossenes 2/2-Wegeventil als erstes Schaltventil 39 angeordnet ist.On the side facing away from the valve plate 21 of the piston plate 28 , a control chamber 34 is provided, which is closed by a tightly fastened in the closure section 17 and on the closure shoulder 18 adjacent to the closure plate 35 . On the control chamber 34 side of the United closing plate 35 , a stop pin 36 is attached centrally, which limits the movement of the piston plate 28 away from the valve plate 21 . In the control chamber 34 opens a second inlet bore 37 , at the outer end of a hydraulic connection a is provided for a hydraulic control line 38 , in which a normally closed 2/2-way valve is arranged as the first switching valve 39 .

Zwischen der Ventilkäfigscheibe 24 und der Kolbenscheibe 28 ist im Auslaßraum 31 eine Druckfeder 40 eingesetzt, die die Kolbenplatte 28 gegen den Anschlagbolzen 36 der Verschluß platte 35 vorspannt. Between the valve cage disc 24 and the piston disc 28 , a compression spring 40 is inserted in the outlet space 31 , which biases the piston plate 28 against the stop pin 36 of the closure plate 35 .

Im folgenden wird die hydraulische Beschaltung des Schaltven tils 10 sowie dessen Funktion im einzelnen näher erläutert:In the following the hydraulic circuit of the Schaltven valve 10 and its function is explained in more detail:

Dem Einlaßraum 23 des Schaltventils 10 wird über die erste Einlaßbohrung 19, den Hydraulikanschluß c und die Hydraulik leitung 20 unter geregeltem Druck stehende Hydraulikflüssig keit zugeführt. Gleichzeitig liegt am ersten Schaltventil 39 Hydraulikflüssigkeit mit einem bestimmten, ungeregelten Druck an, die bei Bedarf über die Hydrauliksteuerleitung 38, den Hydraulikanschluß a und die zweite Einlaßbohrung 37 dem Steuerraum 34 zugeführt werden kann, wenn das erste Schalt ventil 39 auf Durchlaß geschaltet wird. Der Auslaßraum 31 ist über die Auslaßbohrung 32, den Hydraulikanschluß b und die Hydraulikauslaßleitung 33 mit einem entsprechenden Ver braucher verbunden, dem wahlweise die unter geregeltem Druck oder die unter ungeregeltem Druck stehende Hydraulikflüssig keit zugeführt werden soll.The inlet chamber 23 of the switching valve 10 is supplied via the first inlet bore 19 , the hydraulic connection c and the hydraulic line 20 under controlled pressure hydraulic fluid speed. At the same time, the first switching valve 39 has hydraulic fluid at a certain, unregulated pressure, which can be supplied to the control chamber 34 if necessary via the hydraulic control line 38 , the hydraulic connection a and the second inlet bore 37 when the first switching valve 39 is switched to passage. The outlet space 31 is connected via the outlet bore 32 , the hydraulic connection b and the hydraulic outlet line 33 to a corresponding United consumer, to which the hydraulic fluid under regulated pressure or the unregulated pressure should be supplied.

Liegt nun im Normalfall am Einlaßraum 23 Hydraulikflüssig keit mit geregeltem Druck an, während die Hydrauliksteuerlei tung 38 gesperrt ist, so wird die Kolbenplatte 28 von der Druckfeder 40 gegen den Anschlagbolzen 36 gedrückt, so daß sich die Ventilkugel 26 im Hals 25 der Ventilkäfigscheibe 24 nach oben bewegen kann, bis sie gegen den Stößel 30 anstößt, um so die Ventilbohrung 22 in der Ventilplatte 21 freizuge ben. Die unter geregeltem Druck stehende Hydraulikflüssig keit kann somit von dem Einlaßraum 23 über die Ventilbohrung 22 und die Durchlaßöffnungen 27 in den Auslaßraum 31 einströ men und von dort über die Auslaßbohrung 32, den Hydraulikan schluß b und die Hydraulikanschlußleitung 33 dem angeschlos senen Verbraucher zugeführt werden. Dabei stellt sich im Aus laßraum 31 und im Steuerraum 34 über den Ringspalt 29 der gleiche Hydraulikdruck ein, so daß die Kolbenplatte 28 nur noch von der Druckfeder 40 in ihrer oberen durch den An schlagbolzen 36 begrenzten Stellung gehalten wird. Somit ist die Hydraulikleitung 20 über das Schaltventil 10 mit der Hy draulikauslaßleitung 33 frei verbunden.Is now in the normal case at the inlet chamber 23 hydraulic fluid speed with regulated pressure while the Hydrauliksteuerlei device 38 is locked, the piston plate 28 is pressed by the compression spring 40 against the stop bolt 36 , so that the valve ball 26 in the neck 25 of the valve cage 24 after can move up until it abuts against the plunger 30 so as to free the valve bore 22 in the valve plate 21 ben. The hydraulic fluid under controlled pressure can thus flow from the inlet space 23 through the valve bore 22 and the passage openings 27 into the outlet space 31 and from there via the outlet bore 32 , the hydraulic circuit b and the hydraulic connection line 33 are fed to the connected consumer. It is in the laßraum 31 and in the control chamber 34 via the annular gap 29 of the same hydraulic pressure, so that the piston plate 28 is only held by the compression spring 40 in its upper position by the impact pin 36 limited position. Thus, the hydraulic line 20 via the switching valve 10 with the Hy draulikauslaßleitung 33 is freely connected.

Ist die erste Hydraulikleitung drucklos und wird das erste Schaltventil 39 auf Durchlaß geschaltet, so daß über die Hy drauliksteuerleitung 38 den Hydraulikanschluß a und die zwei te Einlaßbohrung 37 dem Steuerraum 34 unter ungeregeltem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird, so ent steht infolge des zwischen dem Steuerraum 34 und dem Auslaß raum 31 herrschenden Druckunterschiedes eine auf die Kolben platte 28 wirkende Kraft, die die Kolbenplatte 28 gegen die Kraft der Druckfeder 40 nach unten schiebt, so daß der Stößel 30 die Ventilkugel 26 in ihre Schließstellung an der Ventilbohrung 22 drückt, so daß die Verbindung zwischen dem Einlaßraum 23 und dem Auslaßraum 31 unterbrochen ist. Über den Ringspalt 29 kann nun Hydraulikflüssigkeit gedrosselt aus dem Steuerraum 34 in den Auslaßraum 31 strömen, so daß sie von dort über die Auslaßbohrung 32, den Hydraulikan schluß b und die Hydraulikauslaßleitung 33 dem Verbraucher zuführbar ist. In dieser Stellung des Schaltventils 10 ist also die Hydrauliksteuerleitung 38 über eine vom Ringspalt 29 im Schaltventil 10 gebildete Drosselstelle mit der Hydrau likauslaßleitung 33 verbunden, so daß die unter ungeregeltem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit dem Verbraucher mit einem gedrosselten Druck zugeführt wird.If the first hydraulic line is depressurized and the first switching valve 39 is switched to passage, so that the hydraulic connection a and the two te inlet bore 37 are supplied to the control chamber 34 under uncontrolled pressure hydraulic fluid via the hydraulic control line 38 , so ent arises as a result of between the control chamber 34 and the outlet chamber 31 prevailing pressure difference a force acting on the piston plate 28 , which pushes the piston plate 28 against the force of the compression spring 40 downward, so that the plunger 30 presses the valve ball 26 into its closed position on the valve bore 22 , so that the connection between the inlet space 23 and the outlet space 31 is interrupted. Hydraulic fluid can now flow throttled from the control chamber 34 into the outlet chamber 31 via the annular gap 29 , so that it can be supplied to the consumer from there via the outlet bore 32 , the hydraulic circuit b and the hydraulic outlet line 33 . In this position of the switching valve 10 , the hydraulic control line 38 is connected via a throttle point formed by the annular gap 29 in the switching valve 10 to the hydrau likauslaßleitung 33 , so that the hydraulic fluid under uncontrolled pressure is supplied to the consumer at a throttled pressure.

Wird nun das erste Schaltventil 39 geschlossen, so erfolgt über den Ringspalt 29 ein Druckausgleich zwischen dem Auslaß raum 31 und dem Steuerraum 34. Damit wirkt auf beiden Seiten der Kolbenplatte 28 der gleiche Druck, so daß die die Kolben platte 28 nach unten drückende Kraft verschwindet und die Druckfeder 40 die Kolbenplatte 28 wiederum in Anlage an den Anschlagbolzen 26 bringen kann. Damit ist die Ventilkugel 26 im Hals 25 der Ventilkäfigscheibe 24 wieder frei zwischen dem Stößel 30 und der Ventilplatte 21 bewegbar, so daß wiede rum die Hydraulikleitung 20 frei mit der Auslaßleitung 33 verbunden ist, während die Hydrauliksteuerleitung 38 nach wie vor über den als Drossel wirkenden Ringspalt 29 mit der Auslaßleitung 33 ebenfalls in Verbindung steht.If the first switching valve 39 is now closed, pressure equalization takes place between the outlet space 31 and the control space 34 via the annular gap 29 . This acts on both sides of the piston plate 28, the same pressure, so that the piston plate 28 pushing down force disappears and the compression spring 40 can in turn bring the piston plate 28 into contact with the stop pin 26 . Thus, the valve ball 26 in the neck 25 of the valve cage 24 is again freely movable between the plunger 30 and the valve plate 21 , so that again the hydraulic line 20 is freely connected to the outlet line 33 , while the hydraulic control line 38 continues to act as a throttle Annular gap 29 is also connected to the outlet line 33 .

Somit verhindert das Schaltventil 10 bei über die Hydraulik steuerleitung 38 anliegendem ungeregelten Druck, daß dieser über die Hydraulikleitung 20 abgeführt wird. Eine unerwünsch te Abführung des im Auslaßraum 31 herrschenden Drucks über die Hydraulikleitung 38 bei im Einlaßraum 23 herrschenden ge regelten Druck wird über das normalerweise geschlossene Schaltventil 39 verhindert.Thus, the switching valve 10 prevents at the hydraulic control line 38 applied unregulated pressure that this is discharged via the hydraulic line 20 . An undesired discharge of the prevailing pressure in the outlet space 31 via the hydraulic line 38 at the prevailing pressure in the inlet space 23 is prevented by the normally closed switching valve 39 .

Fig. 2 zeigt eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Tandem- Hauptzylinder 41 der über einen hydraulischen Bremskraftver stärker 42 mittels eines Bremspedals 43 beaufschlagbar ist. Der Bremskraftverstärker 42 besitzt einen Verstärkerkolben 44, der dicht in einer Zylinderbohrung 45 geführt ist und einen Verstärkerdruckraum 46 gegen den Tandem-Hauptzylinder 41 abschließt. Der Verstärkerdruckraum 46 ist über ein Brems ventil 47, daß als steuerbares 3/2-Wegeventil ausgebildet ist, wahlweise mit einem drucklosen Bremsflüssigkeitsvorrats behälter 48 und steuerbar mit einer Hilfsdruckquelle 49 ver bindbar. Fig. 2 shows a motor vehicle brake system with a tandem master cylinder 41 which can be acted upon by a hydraulic brake force amplifier 42 by means of a brake pedal 43 . The brake booster 42 has an booster piston 44 which is guided tightly in a cylinder bore 45 and closes an booster pressure chamber 46 against the tandem master cylinder 41 . The booster pressure chamber 46 is a brake valve 47 that is designed as a controllable 3/2-way valve, optionally with an unpressurized brake fluid reservoir 48 and controllable ver with an auxiliary pressure source 49 bindable.

Dabei ist das Bremsventil 47, das in seiner dem nicht betä tigten Bremspedal 43 entsprechenden Ruhestellung den Verstär kerdruckraum 46 drucklos mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbe hälter 48 über eine Rücklaufleitung 61 verbindet, so über ein Hebelgetriebe 50 vom Bremspedal 43 beaufschlagbar, daß unter ungeregeltem Druck stehende Bremsflüssigkeit von der Hilfsdruckquelle 49 dem Verstärkerdruckraum 46 in Abhängig keit von der Stellung des Bremspedals 43 geregelt zuführbar ist. The brake valve 47 , which in its rest position corresponding to the non-actuated brake pedal 43 , connects the booster pressure chamber 46 without pressure to the brake fluid reservoir 48 via a return line 61 , so it can be acted upon by a lever gear 50 from the brake pedal 43 , that brake fluid under uncontrolled pressure the auxiliary pressure source 49 to the booster pressure chamber 46 depending on the speed of the position of the brake pedal 43 can be fed in a controlled manner.

Die Hilfsdruckquelle 49 besitzt einen Druckspeicher 51, der von einer motorbetätigten Hydraulikdruckpumpe 52 über ein Rückschlagventil 53 aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 48 geladen werden kann. Die Hilfsdruckquelle 49 ist über eine Hydraulikleitung 38′ das normalerweise geschlossene erste Schaltventil 39, die Hydrauliksteuerleitung 38 mit dem Hydraulikanschluß a des zweiten Schaltventils 10 verbunden. Der Hydraulikanschluß c ist über die Hydraulikleitung 20 mit dem Verstärkerdruckraum 46 verbunden, so daß über die Hydrau likleitung 20 unter geregeltem Druck stehende Bremsflüssig keit an den Hydraulikanschluß c geführt werden kann. Der Hy draulikanschluß c des zweiten Schaltventils 10 ist über die Hydraulikauslaßleitung 33 mit einem Hinterradbremskreis 54 verbunden, dessen erste und zweite Bremsleitung 55 bzw. 56 jeweils über normalerweise offene magnetisch betätigbare, als 2/2-Wegeventile ausgebildete erste Steuerventile 57 bzw. 58 zu Radbremszylindern von Hinterradbremsen 59 bzw. 60 führen. Die Radbremszylinder der Hinterradbremsen 59, 60 sind über Rücklaufleitungen 61, 62 und normalerweise ge schlossene als 2/2-Wegeventile ausgebildete zweite Steuerven tile 63, 64 mit einer zum Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 48 führenden Hauptrücklaufleitung 65 verbunden.The auxiliary pressure source 49 has a pressure accumulator 51 which can be loaded from the brake fluid reservoir 48 by a motor-operated hydraulic pressure pump 52 via a check valve 53 . The auxiliary pressure source 49 is connected via a hydraulic line 38 ', the normally closed first switching valve 39 , the hydraulic control line 38 to the hydraulic connection a of the second switching valve 10 . The hydraulic connection c is connected via the hydraulic line 20 to the booster pressure chamber 46 , so that speed can be guided to the hydraulic connection c via the hydraulic line 20 under controlled pressure brake fluid. The hy draulikanschluß c of the second switching valve 10 is connected via the hydraulic outlet line 33 to a rear wheel brake circuit 54 , the first and second brake lines 55 and 56 each via normally open magnetically actuated, designed as 2/2-way valves first control valves 57 and 58 to wheel brake cylinders from rear wheel brakes 59 or 60 . The wheel brake cylinders of the rear wheel brakes 59 , 60 are connected via return lines 61 , 62 and normally closed as 2/2-way valves formed second control valves 63 , 64 with a main return line 65 leading to the brake fluid reservoir 48 .

Im Tandem-Hauptzylinder 41 ist ein erster vom Verstärkerkol ben 44 beaufschlagbarer erster Arbeitskolben 66 und ein zwei ter Arbeitskolben 67 angeordnet, zwischen denen ein erster Arbeitsraum 68 eingeschlossen ist. Auf der dem ersten Ar beitskolben 66 abgewandten Seite des zweiten Arbeitskolben 67 ist ein zweiter Arbeitsraum 69 im Tandem-Hauptzylinder an geordnet.In the tandem master cylinder 41 , a first working piston 66 acted upon by the amplifier piston ben 44 and a second working piston 67 are arranged, between which a first working chamber 68 is enclosed. On the first working piston 66 facing away from the second working piston 67 , a second working space 69 is arranged in the tandem master cylinder.

An den ersten Arbeitsraum 68 des Tandem-Hauptzylinders 41 ist ein erster Vorderradbremskreis 70 mit einem normalerwei se offenen, magnetisch betätigbaren als 2/2-Wegeventil aus gebildeten ersten Steuerventil 71 vorgesehen, der zum Rad bremszylinder einer ersten Vorderradbremse 72 führt. In glei cher Weise ist ein zweiter Vorderradbremskreis 73 mit einem normalerweise offenen, magnetisch betätigbaren, als 2/2-Wege ventil ausgebildeten, ersten Steuerventil 74 an den zweiten Arbeitsraum des Tandem-Hauptzylinders 41 angeschlossen, der zu einem Radbremszylinder einer zweiten Vorderradbremse 75 führt. Die Radbremszylinder der Vorderradbremsen 72, 75 sind über Rücklaufleitungen 76, 77 in denen normalerweise ge schlossene, magnetisch betätigbare als 2/2-Wegeventile aus gebildete zweite Steuerventile 63′, 64′ vorgesehen sind, an die Haupt-Rücklaufleitung 65 angeschlossen.At the first working space 68 of the tandem master cylinder 41 , a first front brake circuit 70 is provided with a normally open, magnetically operable as a 2/2-way valve formed from the first control valve 71 , which leads to the wheel brake cylinder of a first front brake 72 . In a similar manner, a second front brake circuit 73 with a normally open, magnetically actuatable, designed as a 2/2-way valve, first control valve 74 is connected to the second working space of the tandem master cylinder 41 , which leads to a wheel brake cylinder of a second front brake 75 . The wheel brake cylinders of the front wheel brakes 72 , 75 are provided via return lines 76 , 77 in which normally closed, magnetically actuable as 2/2-way valves formed from second control valves 63 ', 64 ' are connected to the main return line 65 .

Ferner ist der erste Arbeitsraum 68 des Tandem-Hauptzylin ders 41 über ein im ersten Arbeitskolben 66 angeordnetes Re gelventil 78, einen ersten Ringraum 79 und eine Durchlaßöff nung 80 im Zylinder 81 des Tandem-Hauptzylinders 41 mit einem Ausgleichsraum 82 verbunden. Parallel zum Regelventil 78 ist ein Rückschlagventil 83 vorgesehen, das den ersten Ar beitsraum 68 mit dem ersten Ringraum 79 verbindet.Furthermore, the first working chamber 68 of the tandem main cylinder 41 is connected via a re-arranged in the first working piston 66 re valve 78 , a first annular space 79 and a passage opening 80 in the cylinder 81 of the tandem master cylinder 41 with a compensation chamber 82 . In parallel to the control valve 78 , a check valve 83 is provided which connects the first working space 68 to the first annular space 79 .

In gleicher Weise ist der zweite Arbeitsraum 69 des Tandem- Hauptzylinders 41 über ein im zweiten Arbeitskolben 67 vorge sehenes Regelventil 84, einen zweiten Ringraum 85 und eine Durchlaßöffnung 86 mit dem Ausgleichsraum 82 verbunden. Pa rallel zum Regelventil 84 ist wiederum ein Rückschlagventil 87 angeordnet, das den zweiten Arbeitsraum 69 mit dem zwei ten Ringraum 85 verbindet.In the same way, the second working chamber 69 of the tandem master cylinder 41 is connected via a control valve 84 provided in the second working piston 67 , a second annular chamber 85 and a passage opening 86 to the compensating chamber 82 . Pa rallel to the control valve 84 , a check valve 87 is in turn arranged, which connects the second working space 69 with the two th annular space 85 .

Der Ausgleichsraum 82 ist über eine Hydraulikleitung 88 und ein magnetisch betätigbares, als 3/2-Wegeventil ausgebilde tes Umschaltventil 89 mit einer Ausgleichsleitung 90, die zum Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 48 führt, verbunden. Der dritte, normalerweise gesperrte Anschluß des Umschalt ventils 89 ist über eine Druckleitung 91 an den Verstärker druckraum 46 angeschlossen, so daß der Ausgleichsraum 82 bei umgeschaltetem Umschaltventil 89 vom Bremsflüssigkeitsvor ratsbehälter 48 getrennt und mit dem Verstärkerdruckraum 46 verbunden ist.The compensation chamber 82 is connected via a hydraulic line 88 and a magnetically actuable, designed as a 3/2-way valve switch valve 89 with a compensation line 90 which leads to the brake fluid reservoir 48 . The third, normally blocked port of the switching valve 89 is pressure chamber connected via a pressure line 91 to the amplifier 46, so that the compensating chamber at umgeschaltetem changeover valve 89 bins from Bremsflüssigkeitsvor is separated 48 and connected to the boost pressure chamber 46 82nd

Die im ersten und zweiten Arbeitskolben 66, 67 vorgesehenen Regelventile 78, 84 besitzen jeweils eine Ventilöffnung 92 die durch einen federbeaufschlagten Ventilkörper 93 ver schließbar sind. Dabei sind die Ventilkörper 93 entgegen der sie beaufschlagenden Federkraft von den Ventilöffnungen 92 zurückgezogen, so daß die Regelventile 78, 84 geöffnet sind, wenn sich die Arbeitskolben 66, 67 in ihrer Ruhestellung be finden. Befinden sich die Arbeitskolben 66, 67 infolge einer auf sie einwirkenden Bremskraft in ihrer Arbeitsstellung, so verschließen die Ventilkörper 93 die Ventilöffnungen 92 mit einer vorgegebenen Schließkraft. Sie wirken dann ebenso wie die Rückschlagventile 83, 87 ebenfalls als Rückschlagventi le.The control valves 78 , 84 provided in the first and second working pistons 66 , 67 each have a valve opening 92 which can be closed by a spring-loaded valve body 93 . The valve body 93 are retracted against the spring force acting on them from the valve openings 92 so that the control valves 78 , 84 are open when the working pistons 66 , 67 are in their rest position. If the working pistons 66 , 67 are in their working position as a result of a braking force acting on them, the valve bodies 93 close the valve openings 92 with a predetermined closing force. They then also act as check valves 83 , 87 as check valves.

Schließlich ist bei der beschriebenen Kraftfahrzeugbremsanla ge eine in der Zeichnung nicht dargestellte elektronische Bremsschlupfregel- und Antriebsschlupfregelvorrichtung mit den Fahrzeugrädern zugeordneten Fühlern zum Erfassen des Drehverhaltens der Räder vorgesehen, die zur Bremsschlupf- oder Antriebsschlupfregelung das erste Schaltventil 39, die magnetisch betätigbaren ersten und zweiten Steuerventile 57, 58, 71, 74 bzw. 63, 64, 63′, 64′ und das magnetisch betätig bare Umschaltventil 89 in bekannter Weise ansteuern.Finally, in the motor vehicle brake system described, an electronic brake slip control and traction control device (not shown in the drawing) with sensors assigned to the vehicle wheels is provided for detecting the rotational behavior of the wheels, the first switching valve 39 , the magnetically actuatable first and second control valves 57 for brake slip or traction control , 58 , 71 , 74 or 63, 64, 63 ', 64' and the magnetically operable switch valve 89 control in a known manner.

Im folgenden wird die Funktion der beschriebenen Kraftfahr zeugbremsanlage nach Fig. 2 erläutert:The function of the described motor vehicle brake system according to FIG. 2 is explained below:

Wird zum Bremsen das Bremspedal 43 betätigt, so wird das Bremsventil 47 über das Hebelgetriebe 50 so betätigt, daß der Verstärkerdruckraum 46 vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehäl ter 48 getrennt und mit der Hilfsdruckquelle 49 gesteuert verbunden wird. Der nun im Verstärkerdruckraum 46 vorliegen de von der Hilfsdruckquelle 49 gelieferte, gesteuerte Druck verschiebt den Verstärkerkolben 44 so, daß dadurch die Ar beitskolben 66, 67 verschoben werden. Dabei schließen die Regelventile 78, 84 in den Arbeitskolben 66, 67, so daß in den Arbeitsräumen 68, 69 Bremsdruck aufgebaut werden kann, der dann in bekannter Weise über die Vorderradbremskreise 69, 73 zu den entsprechenden Radbremszylindern geführt wird.If the brake pedal 43 is actuated for braking, the brake valve 47 is actuated via the lever gear 50 so that the booster pressure chamber 46 is separated from the brake fluid reservoir 48 and is connected in a controlled manner to the auxiliary pressure source 49 . The now in the booster pressure chamber 46 present de supplied by the auxiliary pressure source 49 , controlled pressure moves the booster piston 44 so that the Ar beitskolben 66 , 67 are shifted. The control valves 78 , 84 close in the working pistons 66 , 67 , so that brake pressure can be built up in the working spaces 68 , 69 , which is then passed in a known manner via the front wheel brake circuits 69 , 73 to the corresponding wheel brake cylinders.

Gleichzeitig wird der im Verstärkerdruckraum 46 vorliegende Druck über die Hydraulikleitung 20 und das Schaltventil 10 an den Hinterradbremskreis 54 angelegt und über die Bremslei tungen 55, 56 zu den entsprechenden Radbremszylindern ge führt. Somit erfolgt eine Bremsung in üblicher Weise.At the same time, the pressure present in the booster pressure chamber 46 is applied via the hydraulic line 20 and the switching valve 10 to the rear wheel brake circuit 54 and leads via the brake lines 55 , 56 to the corresponding wheel brake cylinders. Braking thus takes place in the usual way.

Erfaßt nun die elektronische Bremsschlupf- und Antriebs schlupfregelvorrichtung das Blockieren eines Rades, so wer den die in den Bremsleitungen angeordneten, normalerweise ge öffneten, ersten Steuerventile 57, 58, 71, 74 je nach Bedarf geschlossen, so daß über die in den Rücklaufleitungen 61, 62, 76, 77 angeordneten, normalerweise geschlossenen zweiten Steuerventile 63, 64, 63′, 64′ der erforderliche Druckabbau bewirkt werden kann.Now detects the electronic brake slip and traction control device blocking a wheel, so who the arranged in the brake lines, normally ge opened, first control valves 57 , 58 , 71 , 74 closed as needed, so that in the return lines 61 , 62 , 76 , 77 arranged, normally closed second control valves 63 , 64 , 63 ', 64 ' the required pressure reduction can be effected.

Gleichzeitig wird das Umschaltventil 89 umgeschaltet, so daß der Ausgleichsraum 82 mit dem Verstärkerdruckraum 46 verbun den ist. Damit herrscht im Ausgleichsraum 82 der gleiche ge regelte Druck wie im Verstärkerdruckraum 46. Der Druck im Ausgleichsraum 82 wird dann über die Durchlaßöffnungen 80, 86, die Ringräume 79, 85 und die Regelventile 78, 84 in die Arbeitsräume 68, 69 geführt, so daß sowohl am Hinterradbrems kreis 54 als auch an den Vorderradbremskreisen 69, 73 der von der Verstärkerdruckquelle 49 gelieferte und vom Bremsven til 47 geregelte Druck anliegt. Die Bremsschlupfregelung er folgt dann unter Verwendung des geregelten Drucks unabhängig von der Stellung des Bremspedals 43 in bekannter Weise.At the same time, the switching valve 89 is switched so that the compensation chamber 82 is connected to the booster pressure chamber 46 . Thus, the same regulated pressure prevails in the equalization chamber 82 as in the booster pressure chamber 46 . The pressure in the compensation chamber 82 is then passed through the passage openings 80 , 86 , the annular spaces 79 , 85 and the control valves 78 , 84 into the working spaces 68 , 69 , so that both the rear brake circuit 54 and the front brake circuits 69 , 73 of the booster pressure source 49 supplied and regulated by Bremsven valve 47 is applied. The brake slip control then he follows using the regulated pressure regardless of the position of the brake pedal 43 in a known manner.

Wird bei angetriebenen Hinterrädern eine Antriebsschlupfrege lung erforderlich, weil eines der Räder durchdreht, so wird das erste Schaltventil 39 umgeschaltet, so daß der ungeregel te Druck der Hilfsdruckquelle 49 an den Hydraulikanschluß a des zweiten Schaltventils 10 geführt ist. Da in diesem Fall das Bremspedal 43 nicht betätigt ist, befindet sich das Bremsventil 47 in seiner Ruhestellung, so daß der Verstärker druckraum 46 mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 48 ver bunden und damit drucklos ist. Am Hydraulikanschluß c des zweiten Schaltventils 10 liegt somit kein Druck an. Wie an hand von Fig. 1 beschrieben sperrt das zweite Schaltventil 10 die Verbindung zwischen den Hydraulikanschlüssen c und b, so daß der am Hydraulikanschluß a anliegende ungeregelte Druck gedrosselt an den Hydraulikanschluß b geführt und über die Auslaßleitung 33 an den Hinterradbremskreis 54 angelegt wird. Durch eine entsprechende Betätigung der magnetisch be tätigbaren ersten und zweite Steuerventile 57, 58, 63, 64 kann nun eine entsprechende Antriebsschlupfregelung durchge führt werden.If a driven slip wheel is required for driven rear wheels because one of the wheels is spinning, then the first switching valve 39 is switched so that the unregulated pressure of the auxiliary pressure source 49 is guided to the hydraulic connection a of the second switching valve 10 . Since in this case the brake pedal 43 is not actuated, the brake valve 47 is in its rest position, so that the booster pressure chamber 46 with the brake fluid reservoir 48 is connected and is therefore depressurized. There is therefore no pressure at the hydraulic connection c of the second switching valve 10 . As described with reference to FIG. 1 blocks the second switching valve 10, the connection between the hydraulic connections c and b so that is a fitting unregulated pressure throttled at the hydraulic connection led b to the hydraulic connection and applied to the rear wheel brake circuit 54 via the outlet conduit 33rd By appropriate actuation of the magnetically operable first and second control valves 57 , 58 , 63 , 64 , a corresponding traction control system can now be performed.

Dabei verhindert das zweite Schaltventil 10 durch die unmit telbar nach dem Anlegen des ungeregelten Drucks an den Hy draulikanschluß a erfolgende Absperrung des Hydraulikansch lusses c daß der anliegende Hydraulikdruck über die Hydrau likleitung 20 in den Verstärkerdruckraum 46 gelangen kann, wo er eine unerwünschte Bremsung der Vorderräder bewirken würde.The second switching valve 10 prevents by the immediately after applying the unregulated pressure to the hy draulikanschluß a shut-off of the hydraulic connection c that the hydraulic pressure applied to the hydraulic line 20 can reach the booster pressure chamber 46 , where he undesirable braking of the front wheels would cause.

Im folgenden wird anhand von Fig. 3 eine Kraftfahrzeugbrems anlage mit Bremsschlupf- und Antriebsschlupfregelung für an getriebene Vorderräder beschrieben, die im wesentlichen ge nauso aufgebaut ist, wie die Kraftfahrzeugbremsanlage nach Fig. 2, jedoch wegen der Antriebsschlupfregelung für die Vor derräder einige Unterschiede aufweist, die im folgenden ein zeln beschrieben werden.In the following, a motor vehicle brake system with brake slip and traction control for driven front wheels is described with reference to FIG. 3, which is constructed essentially the same as the motor vehicle brake system according to FIG. 2, but has some differences because of the traction control for the front wheels. which are described in the following.

Die in Fig. 3 gezeigte Kraftfahrzeugbremsanlage besitzt einen mittels eines Bremspedals 43 betätigbaren hydrauli schen Bremskraftverstärker 42, dessen Verstärkerdruckraum 46 über ein Bremsventil 47 von einer Hilfsdruckquelle 49 unter Druck stehende Bremsflüssigkeit zugeführt werden kann. An den Verstärkerdruckraum 46 ist über eine Hydraulikleitung 20′ und ein magnetisch betätigbares, normalerweise geöffne tes erstes Steuerventil 58 der zu Radbremszylindern der Hin terradbremsen 59, 60 führende Hinterradbremskreis 54 ange schlossen. Der Hinterradbremskreis 54 ist über eine Rücklauf leitung 62 und ein magnetisch betätigbares, normalerweise ge schlossenes zweites Steuerventil 64 mit der Hauptrücklauflei tung 65 verbunden.The motor vehicle brake system shown in FIG. 3 has a hydraulic brake booster 42 which can be actuated by means of a brake pedal 43 , the booster pressure chamber 46 of which can be supplied with brake fluid under pressure from an auxiliary pressure source 49 via a brake valve 47 . To the booster pressure chamber 46 is connected via a hydraulic line 20 'and a magnetically actuated, normally open first control valve 58 which leads to wheel brake cylinders of the rear wheel brakes 59 , 60 leading rear brake circuit 54 . The rear wheel brake circuit 54 is connected via a return line 62 and a magnetically actuatable, normally closed second control valve 64 to the main return line 65 .

Ein Verstärkerkolben 44 des Bremskraftverstärkers 42 beauf schlagt einen ersten Arbeitskolben 66 des Tandem-Hauptzylin ders 41, und über diesen einen zweiten Arbeitskolben 67. Zwi schen dem ersten und dem zweiten Arbeitskolben 66 bzw. 67 ist ein erster Arbeitsraum 68 vorgesehen, an den ein erster Vorderradbremskreis 70 angeschlossen ist. Der zweite Arbeits kolben 67 schließt einen zweiten Arbeitsraum 69 ab, an den ein zweiter Vorderradbremskreis 73 angeschlossen ist. Die Vorderradbremskreise 70, 73 sind über magnetisch betätigba re, normalerweise geöffnete erste Steuerventile 71, 74 mit Radbremszylindern der Vorderradbremsen 72, 75 verbunden. Von den Radbremszylindern der Vorderradbremsen 72, 75 führen Rücklaufleitungen 76, 77 über magnetisch betätigbare, norma lerweise geschlossene zweite Steuerventile 63′, 64′ zur Hauptrücklaufleitung 65, die an einen Bremsflüssigkeitsvor ratsbehälter 48 führt. An booster piston 44 of the brake booster 42 Bea hits a first working piston 66 of the tandem main cylinder 41 , and over this a second working piston 67th Between the first and second working pistons 66 and 67 , a first working space 68 is provided, to which a first front brake circuit 70 is connected. The second working piston 67 completes a second working space 69 to which a second front brake circuit 73 is connected. The front wheel brake circuits 70 , 73 are connected via magnetically actuated, normally open first control valves 71 , 74 to wheel brake cylinders of the front wheel brakes 72 , 75 . Of the wheel brake cylinders of the front brakes 72 , 75 return lines 76 , 77 via magnetically actuated, normally closed second control valves 63 ', 64 ' to the main return line 65 , which leads to a brake fluid reservoir 48 .

Ferner sind die Arbeitsräume 68, 69 des Tandem-Hauptzylin ders 41 über Regelventile 78, 84, Ringräume 79, 85 und Durch laßöffnungen 80, 86 mit einem Ausgleichsraum 82 verbunden.Furthermore, the working spaces 68 , 69 of the tandem main cylinder 41 are connected via control valves 78 , 84 , annular spaces 79 , 85 and through openings 80 , 86 with an equalizing space 82 .

Der Ausgleichsraum 82 ist über eine Hydraulikleitung 88 mit einem magnetisch betätigbaren Umschaltventil 89 verbunden, das die Hydraulikleitung 88 normalerweise mit einer zum Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 48 führenden Ausgleichslei tung 90 verbindet. Der dritte normalerweise gesperrte An schluß des Umschaltventils 89 ist über eine Druckleitung 91′, die Hydraulikanschlüsse b, c des zweiten Schaltventils 10 mit einer Druckleitung 91 verbunden, die zum Verstärker druckraum 46 führt. Der Hydraulikanschluß a des Schaltven tils 10 ist über ein magnetisch betätigbares, normalerweise geschlossenes erstes Schaltventil 39 mit einer an die Ver stärkerdruckquelle 49 angeschlossenen Hydraulikleitung 38′ verbunden.The compensation chamber 82 is connected via a hydraulic line 88 to a magnetically actuated changeover valve 89 which normally connects the hydraulic line 88 to a line 90 leading to the brake fluid reservoir 48 compensation line 90 . The third normally blocked connection to the switching valve 89 is connected via a pressure line 91 ', the hydraulic connections b , c of the second switching valve 10 to a pressure line 91 which leads to the pressure chamber 46 . The hydraulic connection a of the Schaltven valve 10 is connected via a magnetically actuated, normally closed first switching valve 39 with a hydraulic pressure source 38 connected to the United pressure source 49 '.

Die Bremsschlupfregelung erfolgt mit dieser Kraftfahrzeug bremsanlage in der gleichen Weise wie im Zusammenhang mit der Kraftfahrzeugbremsanlage nach Fig. 2 beschrieben.The brake slip control takes place with this motor vehicle brake system in the same manner as described in connection with the motor vehicle brake system according to FIG. 2.

Wird nun bei angetriebenen Vorderrädern und nicht betätigtem Bremspedal 43 eine Antriebsschlupfregelung erforderlich, so wird das Umschaltventil 89 umgeschaltet, wodurch die Hydrau likleitung 88 von der Ausgleichsleitung 90 getrennt und mit der Druckleitung 91′ verbunden wird. Zusätzlich wird das erste Schaltventil 39 auf Durchlaß geschaltet, so daß am Hy draulikanschluß a des zweiten Schaltventils 10 ungeregelter Hydraulikdruck anliegt. Daraufhin sperrt wie anhand von Fig. 1 beschrieben, das zweite Schaltventil 10 den Hydraulik anschluß c, so daß der ungeregelte am Hydraulikanschluß a an liegende Hilfshydraulikdruck gedrosselt zum Hydraulikan schluß b geführt wird und von dort über die Druckleitung 91′, die Hydraulikleitung 88 dem Ausgleichsraum 82 zugeführt wird. Aus dem Ausgleichsraum 82 wird der gedrosselte Druck über die Durchlaßöffnungen 80, 86, die Ringräume 79, 85, die Regelventile 78, 84 und die Arbeitsräume 68, 69 an die Vor derradbremskreise 70, 73 geführt, so daß mittels der magne tisch betätigbaren ersten und zweiten Steuerventile 71, 74 bzw. 63′, 64′ eine Antriebsschlupfregelung durchgeführt werden kann.If now traction control is required when the front wheels are driven and the brake pedal 43 is not actuated, the changeover valve 89 is switched, whereby the hydraulic line 88 is separated from the compensating line 90 and connected to the pressure line 91 '. In addition, the first switching valve 39 is switched to passage, so that uncontrolled hydraulic pressure is present at the hydraulic connection a of the second switching valve 10 . Then, as described with reference to FIG. 1, the second switching valve 10 closes the hydraulic connection c , so that the uncontrolled auxiliary hydraulic pressure at the hydraulic connection a is throttled to the hydraulic circuit b and from there via the pressure line 91 ', the hydraulic line 88 to the compensation chamber 82 is supplied. From the equalization chamber 82 , the throttled pressure through the passage openings 80 , 86 , the annular spaces 79 , 85 , the control valves 78 , 84 and the working spaces 68 , 69 to the front derradbremskreise 70 , 73 , so that by means of the magnetically operable first and second control valves 71 , 74 and 63 ', 64 ' traction control can be performed.

Das zweite Schaltventil 10 verhindert dabei wiederum unmit telbar nach Anlegen des ungeregelten Hilfshydraulikdrucks an den Hydraulikanschluß a, daß dieser in den Verstärkerdruck raum 46 und von dort über die Hydraulikleitung 20′ zum Hin terradbremskreis 54 gelangt, wo er eine unerwünschte Brem sung der Hinterräder bewirken könnte.The second switching valve 10 in turn prevents immediately after applying the uncontrolled auxiliary hydraulic pressure to the hydraulic connection a that it enters the booster pressure chamber 46 and from there via the hydraulic line 20 'to the rear wheel brake circuit 54 , where it could cause an undesirable braking solution of the rear wheels .

Claims

1. Motor vehicle brake system
act on the hydraulic brake booster with a tandem master brake cylinder, to which auxiliary hydraulic pressure can be supplied in a controlled manner from an auxiliary pressure source via a brake valve which can be actuated by means of a brake pedal,
with a brake slip control device, the arranged in brake circuits leading to brake circuits arranged first control valves and the brake circuits with a return line connecting second control valves, which are controlled by a conventional electronic brake slip control circuit, and
with a traction control device which acts on the brake circuits of the driven wheels when the drive slip occurs via a first switching valve when the brake pedal is not actuated with hydraulic pressure and which has a second switching valve which prevents supply of the auxiliary hydraulic pressure from the pressurized brake circuits to the brake booster, characterized in that as second switching valve ( 10 ) a three hydraulic connections ( a , b , c ) and two switching positions of the valve is provided, which is switchable from the first switching position by the first switching valve ( 39 ) hydraulic pressure from its first switching position to its second switching position and that automatically returns to its first switching position when the auxiliary hydraulic pressure is separated by the first switching valve.

2. Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the second switching valve ( 10 ) shuts off an inlet space ( 23 ) from an outlet space ( 31 ) in its second switching position.

3. Motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that a switchable valve ( 21 , 24 , 26 ) is arranged between the inlet space ( 23 ) and the outlet space ( 31 ).

4. Motor vehicle brake system according to claim 3, characterized in that the switchable valve is a ball valve ( 21 , 24 , 26 ).

5. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching valve ( 10 ) in its second switching position a control chamber ( 34 ) to which the auxiliary hydraulic pressure can be applied via the first switching valve ( 39 ) via a throttle point ( 29 ) connects to the outlet space ( 31 ).

6. Motor vehicle brake system according to claim 5, characterized in that the second switching valve ( 10 ) connects the control chamber ( 34 ) un depending on its switching position via the throttle valve ( 29 ).

7. Motor vehicle brake system according to claim 5 or 6, characterized in that the inlet space ( 23 ), the outlet space ( 31 ) and the control chamber ( 34 ) in a stepped bore ( 12 ) of a hous ses ( 11 ) are arranged coaxially with one another, the Outlet space ( 31 ) is arranged between the control space ( 34 ) and the inlet space ( 23 ).

8. Motor vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the bore section ( 13 ) forming the inlet chamber ( 23 ) has a smaller diameter than the main section ( 16 ) forming the outlet and control chamber ( 31 and 34 ) ( 16 ) of the stepped bore ( 12 ).

9. Motor vehicle brake system according to claim 8, characterized in that the stepped bore ( 12 ) at one axial end of the lassraums ( 23 ) has a shoulder ( 14 ) on which the switchable valve ( 21 , 24 , 26 ) is supported.

10. Motor vehicle brake system according to claim 9, characterized in that the switchable valve has a on the shoulder ( 14 ) from supported valve plate ( 21 ) on which a Ven tilkäfigscheibe ( 24 ) for guiding a valve body serving as a closing body ( 26 ) rests.

11. Motor vehicle brake system according to one of claims 5 to 10, characterized in that between the control chamber ( 34 ) and the outlet chamber ( 31 ) an axially displaceable piston plate ( 28 ) with a plunger ( 30 ) attached thereto for actuating the switchable valve ( 21 , 24 , 26 ) is arranged.

12. Motor vehicle brake system according to claim 11, characterized in that the piston plate ( 28 ) separates the control chamber ( 34 ) from the outlet chamber ( 31 ), the throttle point ( 29 ) being provided on the piston plate ( 28 ).

13. Motor vehicle brake system according to claim 12, characterized in that the throttle point is formed by an annular gap ( 29 ) surrounding the piston plate ( 28 ).

14. Motor vehicle brake system according to one of claims 7 to 13, characterized in that the stepped bore ( 12 ) in the area of the control chamber ( 34 ) and the outlet chamber ( 31 ) receiving main section ( 16 ) has a constant diameter ( D ).

15. Motor vehicle brake system according to one of claims 7 to 14, characterized in that the stepped bore ( 12 ) in the area of the control chamber ( 34 ) by a in a closure section ( 17 ) be fastened closure plate ( 35 ) is completed, at which a the first switching position the piston plate ( 28 ) fixing stop bolt ( 36 ) is attached.

16. Motor vehicle brake system according to one of claims 11 to 15, characterized in that the piston plate is biased by a compression spring ( 40 ) arranged in the outlet space ( 31 ) into its first switching position.

17. Motor vehicle brake system according to claim 16, characterized in that the compression spring ( 40 ) with its end facing away from the piston plate ( 28 ) on the ball valve ( 21 , 24 , 26 ) is supported abge.

18. Motor vehicle brake system according to claim 10 and 17, characterized in that the valve cage disc ( 24 ) by the abge supported compression spring ( 40 ) against the valve plate ( 21 ) is pressed and so the valve plate ( 21 ) on the shoulder ( 14 ) .

19. Motor vehicle brake system according to one of claims 11 to 15, characterized in that the switching valve ( 10 ) is installed in the position of the motor vehicle brake system such that the piston plate ( 28 ) is held in its first switching position by its weight when the to the control chamber ( 34 ) auxiliary hydraulic pressure that can be applied is blocked by the first switching valve ( 39 ).