JPS60110011A - Numerical controller - Google Patents
Numerical controllerInfo
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- JPS60110011A JPS60110011A JP58219002A JP21900283A JPS60110011A JP S60110011 A JPS60110011 A JP S60110011A JP 58219002 A JP58219002 A JP 58219002A JP 21900283 A JP21900283 A JP 21900283A JP S60110011 A JPS60110011 A JP S60110011A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
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- G05B2219/30—Nc systems
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕 −
この発明は、加工機械等を数値制御する数値制御装置ｔ
ｃ関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] - This invention provides a numerical control device for numerically controlling a processing machine, etc.
It is related to c.
従来の数値制御装置は制御ユニットを備えており、制御
ユニットによる制御のもとに穿孔紙テープ等の入力媒体
からデータを入カニニットを介して読み込み、読み込ま
れたデータは記憶ユニットに記憶させた記憶内容に基づ
いて制御ユニット。Conventional numerical control devices are equipped with a control unit, and under the control of the control unit, data is read from an input medium such as perforated paper tape through an input unit, and the read data is stored in a storage unit. Control unit based on.
演ηユ′ニットで所定の処理がなされ、処理結果により
出力ユニツ）Ｙ介して制御対象機械に加工情報を供給し
、この加工情報にしたがうて制御対象機械は制御されて
被加工品が加工される。Predetermined processing is performed in the processing unit, and processing information is supplied to the machine to be controlled via the output unit (Y) based on the processing results, and the machine to be controlled is controlled according to this processing information to machine the workpiece. Ru.
しかし、従来の数値制御装置においては記憶ユニットに
記憶させである仕様プログラムが予め固定されている。However, in conventional numerical control devices, a specification program stored in a storage unit is fixed in advance.
また、さらに入力されるプログラムにおいて各機能を表
す表現が用いられている。Furthermore, expressions representing each function are used in the input program.
例えば、直線補間に対してはＧＯＩが割り当てられてお
り、
ＧＯＩＸｌｏｏＯＹ−５００Ｆ２００
のように表現され、ＧＯＩは直線補間ン童味し、Ｘに引
き続く数値はＸ軸方向へのワークの移動量を意味し、Ｆ
Ｋ引き続（数値は加工速度を意味する。この場合、数値
制御装ｆｔＬは
ＧＯＩＸｌｏｏＯＹ−５００ｒ２００
を読み込むことにより、直線補間であると判断しワーク
が固着されたテーブルをＸ軸方向に駆動する駆動手段と
Ｙ軸方向に駆動する手段を２＝１の割合で、かつ、ベク
トル方向の速度が２００になるように駆動する。この駆
動によりテーブルの移動位置は出カン数値制御装置にフ
ィードバックしているテーブル位置センサにより検出さ
れており、テーブル位置センサの出力により数値制御装
置において、テーブルがＸ軸方向に１０００、Ｙ軸方向
に一５００移動したこと７検出したときはテーブルの駆
動手段の駆動ケ停止し次のプログラムを実行し、このプ
ログラムにしたがった加工動作を行う。For example, GOI is assigned to linear interpolation and is expressed as GOIXlooOY-500F200, where GOI stands for linear interpolation and the number following X means the amount of movement of the workpiece in the X-axis direction. ,F
K Continue (The numerical value means the machining speed. In this case, the numerical control device ftL reads GOIXlooOY-500r200, determines that it is linear interpolation, and drives the table to which the work is fixed in the X-axis direction. The means for driving in the Y-axis direction is driven at a ratio of 2=1 and the speed in the vector direction is 200.By this drive, the table movement position is fed back to the output numerical controller. This is detected by a position sensor, and when the numerical control device detects that the table has moved 1000 degrees in the X-axis direction and 1500 degrees in the Y-axis direction based on the output of the table position sensor, the drive of the table driving means is stopped. Execute the following program and perform machining operations according to this program.
このように、従来の数値制御装置は数値制御装置の機能
に対応して予め設定した記号によるプログラムケ与えな
ければならす、前記機能に対応して予め設定された記号
に依存しない任意の高級言語のブｐグラムケ与えて数値
制御装置を動作させることができず、プログラムが冗長
になる等の欠点があった。In this way, conventional numerical control devices have to be programmed using preset symbols corresponding to the functions of the numerical control device, and can be programmed using any high-level language that does not depend on preset symbols corresponding to the functions. The problem was that it was not possible to operate the numerical control device by supplying program blocks, and the program became redundant.
この発明は、数値制御装置の記憶ユニットに、供給され
た任意の高級言語による制御情報ン機械飴に翻訳し、か
つ、制御情報にもとづき加工機械の各加ニステップに対
応する加工種別と加工デークン生成する翻訳部と、加ニ
ステップの順序に加工データが加工種別に対応したアド
レス位置に１加ニステツプの終了毎に転送されて記憶す
る移動量データ記憶部とを設け、移動量データ記憶部に
おける移動量データの記憶されているアドレスから加工
種別７刊断し、かつ、移動量データ記憶部に記憶された
移動値データを参照して、加工機械制御情報を生成し、
この生成された加工機械制御情報で加工機械ケ制御する
数値制御装置を提供するものである。This invention translates the supplied control information in any high-level language into a memory unit of a numerical control device into a machine candy, and also converts the processing type and processing data corresponding to each step of the processing machine based on the control information. A translation unit that generates the data, and a movement amount data storage unit that transfers and stores the processed data in the order of the cutting steps to an address position corresponding to the processing type every time one cutting step is completed, and disconnecting seven processing types from the address where the movement amount data is stored, and generating processing machine control information by referring to the movement value data stored in the movement amount data storage section;
The present invention provides a numerical control device that controls a processing machine using the generated processing machine control information.
第１図はこの発明の一実施例Ｙ示す１２２７図であり、
１＆″ｒ、数値制御装置であり、２は前記数値制御装置
１の出力に足り制御される加工機械である。FIG. 1 is a 1227 diagram showing an embodiment Y of this invention,
1&''r is a numerical control device, and 2 is a processing machine controlled by the output of the numerical control device 1.
数値制御装［１は、入力キースイッチおよびナイスプレ
イ装置を偏見た入力装置１１、制御ユニット１２、入力
装置１１からの入力情報、および後述する位置センサ３
５，３６．３７の情報を制御ユニット１２の指示にもと
づいて制御ユニット１２へ供給する入カニニット１３、
入カニニット１３Ｙ介して読み込んだ入力情報ケ制御コ
ーニット１２の指示により演算処理する演算ユニット１
４、演算ユニット１４の演算結果、入カニニット１３Ｙ
介して入力した入力情報を制御ユニット１２の指示にも
とづき記憶し、かつ、読み出す記憶ユニット１５、記憶
ユニット１５から読み出された演算結果７制御ユニツト
１２の指示にもとづき外部または入力装ｆｉｆｔ１１の
ディスプレイ装置に出力する出カニニット１６を備えて
いる。Numerical control device [1 is an input device 11 biased toward an input key switch and a nice play device, a control unit 12, input information from the input device 11, and a position sensor 3 to be described later.
an input unit 13 that supplies the information of 5, 36, and 37 to the control unit 12 based on instructions from the control unit 12;
An arithmetic unit 1 that performs arithmetic processing based on the input information read through the input unit 13Y and instructions from the control unit 12.
4. Calculation result of calculation unit 14, input crab unit 13Y
A storage unit 15 stores and reads out the input information inputted through the control unit 12 based on instructions from the control unit 12, and a display device of the external or input device fift 11 based on the instructions from the control unit 12. The output unit 16 is equipped with an output unit 16 that outputs the output.
−万、加工機械２側について説明すると、工具２１が工
具ホルダ２２に散り付けられ、工具ホルダ２２が主軸２
３のチャックに取り付けられており、前記主軸２３を２
軸方向へ移動させるためのポールねじ２４％’有し、こ
のポールねじ２４はギアボックス２５ン介して２軸送り
モータ２６により駆動される。また、被加工物（ワーク
）２１は治具等を用いて加工機械２のテーブル２８に固
定されている。- To explain about the processing machine 2 side, the tools 21 are scattered around the tool holder 22, and the tool holder 22 is attached to the spindle 2.
It is attached to the chuck No. 3, and the main shaft 23 is
It has a pole screw 24' for axial movement, and this pole screw 24 is driven by a two-axis feed motor 26 via a gearbox 25. Further, a workpiece 21 is fixed to a table 28 of the processing machine 2 using a jig or the like.
一万、２９は前記テーブル２８′？Ｘ軸方向へ移動させ
るためのポールねじであり、ホールねじ２９はギアボッ
クス３０を介してＸ軸送りモータ３１により駆動される
。Ｘ軸送りモータ３１は出カニニット１６からのＸ軸駆
動Ｉ出力により駆動される。10,000, 29 is the table 28'? This is a pole screw for moving in the X-axis direction, and the hole screw 29 is driven by an X-axis feed motor 31 via a gear box 30. The X-axis feed motor 31 is driven by the X-axis drive I output from the output crab unit 16.
同様に３２は前記テーブル２８をＹ軸方向へ移動させる
ためのホールねじであり、ポールねじ３２はギアボック
ス３３′ｆｆ介してＹ輸送りモータ３４により駆動され
る。Ｙ輸送りモータ３４は出カニニット１６からのＹ軸
駆動出力により駆動されろ。Similarly, 32 is a hole screw for moving the table 28 in the Y-axis direction, and the pole screw 32 is driven by a Y-transport motor 34 via a gear box 33'ff. The Y-transport motor 34 is driven by the Y-axis drive output from the output unit 16.
また、主軸２３の２軸方向の移動位置は位置センサ３１
により検出され、位置センサ３Ｔの位置検出出力は入カ
ニニット１３にフィードバック信号として供給され、ま
た、テーブル２８のＸ軸方向の移動位ｔは位置センサ３
５により検出され、テーブル２８のＹ軸方向の移動位置
は位置センサ３６により検出され、位置センサ３５およ
び３６の位置検出出力も入カニニット１３にフィードバ
ック信号として供給される。Further, the movement position of the main shaft 23 in two axial directions is determined by a position sensor 31.
The position detection output of the position sensor 3T is supplied as a feedback signal to the input crab unit 13, and the movement position t of the table 28 in the X-axis direction is detected by the position sensor 3T.
The moving position of the table 28 in the Y-axis direction is detected by the position sensor 36, and the position detection outputs of the position sensors 35 and 36 are also supplied to the input crab unit 13 as a feedback signal.
次にこの発明の要部である記憶ユニツ）１５０機能につ
いて第２図の構成ブｐツク図により説明する。Next, the function of the storage unit 150, which is the main part of the present invention, will be explained with reference to the block diagram of FIG.
第２図において、記憶ユニット１５は、入カニニット１
３（第１図）から読み込まれた高級言語によるプログラ
ムを機械言語に翻訳し、このブーグラムによる加工機械
２の各加ニステップに対応する加工種別と加工データと
ン生成するプログラムが格納された翻訳部１５ｍと、こ
の翻訳部１５１ｈで翻訳されて機械言語で表現された各
加ニステップの加工種別が格納される加工種別記憶部１
５ｂと、翻訳部１５＆で翻訳されて機械言語で表現され
た加工データが格納される加工種別記憶部１５Ｃと、加
工機械２で加工する２ステップ以上の加工データが指令
データとして格納されバッファとして作用する指令デー
タ記憶部１５ｄと、指令データ記憶部１５ｄＫ格納され
た指令データ中の最初のステップに対応する指令データ
が移動蓋テークとして格納される移動量データ記憶部Ｉ
Ｓｅと、移動量データ記憶部１５ｅの記憶内容ケ参照し
て移動相・データ記憶部１５ｅの移動量テークに対応す
るｘ、ｙ、ｚ＠駆動出力を演算ユニット１４で演算させ
るべきブーグラムが格納されている演算プログラム記憶
部１５イとからなり、翻訳部１５ａおよび演算プルグラ
ム記＊ ｍ １５ ｔは、例虹ばＲＯＭに常駐させであ
る。加工種別記憶部１５ｂ、加工種別記憶部１５ｃ、指
令データ記憶部１５ｄおよび移動量データ記憶部１５４
ｅはＦＡＭの所定エリアに設けである。また、演算プル
グラム記憶部１５ｆに記憶させである演算プログラムは
第記憶部１５ｅに格納される指令テーク、移動量データ
はその指令データ、移動量データに対する加工種別に対
して割り当てである指令データ記憶部１５ｄ、移動量デ
ータ記憶部１５ｅのアドレスに格納される。例えば、格
納される指令データが直線補間に対するものであれば、
指令データ記憶部１５ｄの直腺補間に対応して割り当て
られているアドレスに格納されることになる。In FIG. 2, the storage unit 15 includes the input crab unit 1
3 (Fig. 1) is translated into a machine language, and a program for generating machining types and machining data corresponding to each machining step of the processing machine 2 according to the boogram is stored. part 15m, and a machining type storage part 1 in which the machining type of each cutting step translated by the translation part 151h and expressed in machine language is stored.
5b, a processing type storage section 15C in which processing data translated by the translation section 15& and expressed in machine language is stored, and processing data for two or more steps processed by the processing machine 2 are stored as command data and acts as a buffer. a command data storage unit 15d to perform the movement, and a movement amount data storage unit I in which command data corresponding to the first step in the command data stored in the command data storage unit 15dK is stored as a moving lid take.
Se and a boogram that should cause the calculation unit 14 to calculate x, y, z @ drive output corresponding to the movement amount take of the mobile phase/data storage part 15e with reference to the storage contents of the movement amount data storage part 15e is stored. The translation unit 15a and the calculation program storage unit 15a are resident in a ROM, for example. Machining type storage section 15b, machining type storage section 15c, command data storage section 15d, and movement amount data storage section 154
e is provided in a predetermined area of the FAM. Further, the calculation program stored in the calculation program storage unit 15f is a command take stored in the first storage unit 15e, and the movement amount data is assigned to the command data and the machining type for the movement amount data. 15d, and stored in the address of the movement amount data storage section 15e. For example, if the stored command data is for linear interpolation,
It will be stored at an address assigned corresponding to direct interpolation in the command data storage section 15d.
以下、第１図、第２図について説明する。Below, FIG. 1 and FIG. 2 will be explained.
入力装置１１０入カキ−スイッチにより高級言語によっ
て一連の加工ブｐグラムが打ち込まれると、これが制御
ユニット１２を介して制御ユニツト１２の制御のもとに
順次読み込まれ、翻訳部１５ａに記憶されているプログ
ラムによって機械言語に翻訳されるとともに加工機械２
の加工１１１１別と加工データとに分類され、機械言語
に翻訳された加工種別は加工種別記憶部１５ｂに記憶さ
れ、機械言語に翻訳された加工データは加工データ記憶
部１５ｃに記憶させられる。ここで翻訳部１５ａのプロ
グラム中には加工データ記憶部１５ｃに格納した加工デ
ータを指令データ記憶部１５ｄのどこの７ドレスに転送
するか等の指令に対応するプログラムも含まれている。When a series of processed programs are entered in a high-level language using the input key switch of the input device 110, they are sequentially read through the control unit 12 under the control of the control unit 12 and stored in the translation section 15a. The processing machine 2 is translated into machine language by the program.
The machining type is classified into machining 1111 and machining data, and the machining type translated into machine language is stored in the machining type storage unit 15b, and the machining data translated into machine language is stored in the machining data storage unit 15c. Here, the program of the translation section 15a also includes a program corresponding to instructions such as which seven addresses in the command data storage section 15d should be transferred the processed data stored in the processed data storage section 15c.
この状態の下で、入力キースイッチより起動命令ケ指示
すると、この起動命令により加工機械２が加工する第１
ステツプおよび第２ステツプに対応する加工データが加
工種別記憶部１５ｂに記憶された加工種別にもとづいて
指令データ記憶部１５ｄの加工種別に対応させたアドレ
スに転送され、引き続いて指令データ記憶部１５ｄに転
送された第１ステツプの加工データが移動量データ記憶
部１５ｅの加工種別に対応させたアドレスに転送される
、移動量データ記憶部１５ｅに第１ステツプの加工デー
タが転送されると演算プログラム記憶部１５ｆは移動量
データ記憶部１５ｅに格納されているアドレスからその
加工種別ン判断し、この加工種別に対応した演算を移動
量データ記櫨部１５ｅに格納された第１ステツプの加工
データン参照して演算ユニット１４で行う。例えば、上
述のように移動量データが移動量チー１’夕記憶部１５
ｅのアドレスに格納されているときは加工データが格納
されているアドレスから直線補間の加工ケ行うべきこと
が指定され、その第１ステツプの加工データが、例えば
１０００、−５００，２００のように与えられた場合に
は、Ｘ軸方向の移動量が１０００、Ｘ軸方向の移動量が
−５００、加工速度が２００であるとして、Ｘ軸送りモ
ータ３１の回転方向および回転速度、Ｙ転送りモータ３
４の回転方向および回転速度ケ演算すべく演算プログラ
ムを演算ユニット１４に供給し演算が行われる。演算ユ
ニット１４により演算された演算仙は制御ユニット１２
０制訴ヤとに出力−−ノット１６ン介て・Ｘ４１１１駆
動出力はＸ軸送りモータ３１に、Ｙ軸駆動出力はＹ転送
りモータ３４にそれぞれ供給される。Under this condition, when a start command is issued from the input key switch, the processing machine 2 starts processing the first
The machining data corresponding to the step and the second step are transferred to the address corresponding to the machining type in the command data storage unit 15d based on the machining type stored in the machining type storage unit 15b, and subsequently transferred to the command data storage unit 15d. The transferred machining data of the first step is transferred to the address corresponding to the machining type in the movement amount data storage section 15e. When the machining data of the first step is transferred to the movement amount data storage section 15e, the calculation program is stored. The section 15f determines the processing type from the address stored in the movement amount data storage section 15e, and refers to the first step processing data stored in the movement amount data storage section 15e for calculations corresponding to this processing type. The processing is performed by the calculation unit 14. For example, as described above, the movement amount data is stored in the movement amount storage unit 15.
When stored at address e, it is specified that linear interpolation processing should be performed from the address where the processing data is stored, and the processing data of the first step is, for example, 1000, -500, 200. In the given case, assuming that the amount of movement in the X-axis direction is 1000, the amount of movement in the X-axis direction is -500, and the machining speed is 200, the rotational direction and rotational speed of the 3
An arithmetic program is supplied to the arithmetic unit 14 to calculate the rotational direction and rotational speed of 4, and the arithmetic operation is performed. The calculation result calculated by the calculation unit 14 is sent to the control unit 12.
The X4111 drive output is supplied to the X-axis feed motor 31, and the Y-axis drive output is supplied to the Y-transfer motor 34, respectively, through 0 and 16 knots.
この結果、テーブル２８はＸ軸送りモータ３１の回転方
向および回転速度とＹ転送りモータ３４の回転方向およ
び回転速度で定まる方向に設定された速度で移動し、ワ
ーク２７は加工される。この動作は従来の場合と同様で
））る。テーブル２８のＸ、Ｙ方向の移動位置は位置セ
ンサ３５，３６により検出され、入カニニット１３７介
してフィードバックされており、Ｘ軸方向の移動量が１
０００およびＹ １１１＋方向の移動量が−５００にな
ったとき、制御ユニット１２は８ｇ１加ニステツプは終
了したと判断し、記憶ユニット１５は制御ユニット１２
の出力を受けて指令データ記憶部１５ｄに記憶されてい
る第２スケツブの加工データを移動量データ記憶部１５
ｅＶｃ転送し、指令データ記憶部１５ｄへ第３ステツプ
の加工データが加工データ記憶部１５ｃから転送され、
演算プログラム記憶部１５ｆは８勤量テ一タ記憶部１５
ｅに転送された第２ステツプの加工データにもとづいて
１述と同様に演算ユニット１４に演算を行わせ、第２ス
テツプの加工が行われる。そして、順次、第２ステツプ
。As a result, the table 28 moves at a speed determined by the rotational direction and rotational speed of the X-axis feed motor 31 and the rotational direction and rotational speed of the Y-transfer motor 34, and the workpiece 27 is processed. This operation is the same as in the conventional case)). The moving position of the table 28 in the X and Y directions is detected by position sensors 35 and 36 and fed back through the input crab unit 137, and the moving amount in the X axis direction is 1.
When the amount of movement in the 000 and Y111+ directions reaches -500, the control unit 12 determines that the 8g1 addition step has been completed, and the storage unit 15 stores the information in the control unit 12.
The machining data of the second sketch stored in the command data storage unit 15d is transferred to the movement amount data storage unit
eVc is transferred, and the machining data of the third step is transferred from the machining data storage unit 15c to the command data storage unit 15d.
The arithmetic program storage unit 15f is an 8-work rate data storage unit 15.
Based on the second step machining data transferred to e, the arithmetic unit 14 is made to perform computations in the same manner as described above, and the second step machining is performed. Then, the second step.
第３ステツプ、・・・・・・、の加工が行われ、入力装
置１１から与えた高級言語による一連の加ニブログラム
の総てが実行されたとぎ制御動作′？児了する。After the third step, . I have a child.
以上説明したように、この発明は記憶ユニットに翻訳部
、加工データ記憶部、加工種別記憶部ケ−設け、任意の
筒級言語による７０クラムを機械言語に翻訳し、かつ、
加工種別、加工データを生成して記憶し、加工機械を制
御する数値情報で指令するようにしたので、数値制御装
置の機能に対応して予め設定したプログラムな与える必
要はなくなり、プログラムは容易となり、数値制御装許
使用者の多様な要求に対応することができる。また、同
一種別の加工をデータのみ変火て複数回繰り返して行う
場合には、繰返し回数と、各ステップに対するデータの
みを与えれば複数回ハーり返して行うことかできる。さ
らに、関数計算の結果を判定してカリデ）為ルプログラ
ム自体で新たに生成させるようなこともできる等の利点
を有する。As explained above, the present invention provides a storage unit with a translation section, a processing data storage section, and a processing type storage section, and translates 70 crumbs in an arbitrary cylinder language into a machine language, and
Since the processing type and processing data are generated and stored, and commands are given using numerical information to control the processing machine, there is no need to provide a preset program corresponding to the functions of the numerical control device, making programming easy. , it can meet the various demands of numerical control equipment users. Furthermore, if the same type of machining is to be repeated multiple times by changing only the data, it is possible to repeat the process multiple times by providing only the number of repetitions and data for each step. Furthermore, it has the advantage that it is possible to judge the results of functional calculations and generate new ones using the Calendar program itself.
第１ν１はこの発明の一実施例〉示すブロック図、第２
図はこの発明の記憶ユニットの詳ＸＢケ示すブロック図
である。
図中、１は数値制御装置、２は加工機械、１１は入力共
瞳、１２は制御ユニット、１３は入カニニット、１４は
演算ユニット、１５は記憶ユニット、１５ａは翻訳部、
１５ｂは加工釉別記憶部、１５ｃｉｉ加工デ一タ記憶部
、１５ｄは指令データ記憶部、１５ｅは移１１＃量テー
タ記憶部、１５ｆは演算プログラム記憶部、２１は工具
、２２は工具ボルダ、２３は主軸、２４，２９．３２は
ボールねじ、２５，３０．３３はギ７ポンクス、２６げ
２軸送りモータ、２１はワーク、２Ｂはチーグル、３１
ばＸ軸送りＬ−夕、３４はＹ輸送りモータ、３５．３６
．３７は位置センサである。
なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。
代理人 大岩増雄 （外２名）The first ν1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure is a block diagram showing details of the storage unit of the present invention. In the figure, 1 is a numerical control device, 2 is a processing machine, 11 is an input common pupil, 12 is a control unit, 13 is an input unit, 14 is an arithmetic unit, 15 is a storage unit, 15a is a translation unit,
15b is a storage unit for each processing glaze, 15cii is a processing data storage unit, 15d is a command data storage unit, 15e is a transfer 11# amount data storage unit, 15f is a calculation program storage unit, 21 is a tool, 22 is a tool boulder, 23 is the main shaft, 24, 29.32 is a ball screw, 25, 30.33 is a gear 7 ponx, 26 is a two-axis feed motor, 21 is a workpiece, 2B is a cheagle, 31
34 is the Y transport motor, 35.36
．． 37 is a position sensor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa (2 others)
Claims (1)
、この記憶ユニットの記憶内容にもとづ（演算ケして加
工機械制御情報Ｙ生成する演算ユニットと、前記加工機
械制御情報を加工機械へ出力する出カニニットと、前記
入カニニットからの加工機械制御情報の入力動作、前記
演算ユニットの演３Ｍ！、動作、前記記憶ユニットの書
き込み読み出し動作を制御し、かつ、前記加工機械から
のフィードバック情報を受けて１加エステツブの終了を
検出しｌ加工ステップの終了検出毎に順次前記加工機械
制御情報を出力せしめる制御ユニットとを有する数値制
御装置にお（・て、前記記憶ユニットは、前記人カニニ
ットから供給された高級言語で与えられる前記加工機械
制御情報を赫機械言藺に翻訳し、かつ、与えられた前記
加工機械制御悄ＷＥもとづく前記加工機械の令加ニステ
ップに対応する暮齢加工種別とＱ加工データを生成する
ための第１のプログラムを格納する翻訳部と、この翻訳
部により前記機械言語に翻訳された各加ニステップの前
記加工種別を格納する加工種別記憶部と、前記翻訳部に
エリ前記機械言語に翻訳された前記加工データケ格納す
る加工データ記憶部と、前記加工種別に対応して割り当
てられたアドレスに前記加工機械で加工する２ステップ
以上の前記加工データが指令データとして前記加工種別
に対応して割り当てられたアドレスに格納され、かつ、
バッファとして作用する指令データ記憶部と、この指令
デ□−タ記憶部に記憶されている最初の加ニステップの
指令データを移動量データとして前記加工種別に対応し
て割り当てられた７トレスに格納される移動量データ記
憶部と、移動量データの格納されて（・るアドレスから
加工種別７刊断し前記移動量データ記憶部に格納された
前記移動蓋データを参照して演算ユニットに前記加工機
械制御情報ン生成せしめる第２のプログラムを格納した
演算プルグラム記憶部とからなり、ｌ加工ステンブの終
了毎に前記指令データ記憶部に記憶されている次の加ニ
ステップに対応した指令データを前記移動量データ記憶
部に転送し、前記指令データ記憶部に記憶されてい−る
次の加ニステップの加工データケ加工データ記憶部から
転送する制御を前記制御ユニットが行うことを特徴とす
る数値制御装置。An input crab unit to which control information is supplied, a storage unit, an arithmetic unit that generates processing machine control information Y based on the memory contents of this storage unit (calculations), and an output unit that outputs the processing machine control information to the processing machine. control the input operation of the processing machine control information from the output crab unit and the input crab unit, the operation of the processing unit, the write/read operation of the storage unit, and receive feedback information from the processing machine. and a control unit that detects the end of one machining step and sequentially outputs the processing machine control information each time the end of a machining step is detected. The processing machine control information given in the given high-level language is translated into the machine language, and the processing machine type and Q corresponding to the second step of the processing machine based on the given processing machine control language WE are translated. a translation section that stores a first program for generating processing data; a processing type storage section that stores the processing type of each machine step translated into the machine language by the translation section; A machining data storage unit stores the machining data translated into the machine language, and the machining data of two or more steps to be machined by the machining machine is stored as command data in an address assigned corresponding to the machining type. is stored in an address assigned according to the type, and
A command data storage unit acts as a buffer, and the command data for the first two-step machining step stored in this command data storage unit is stored as movement amount data in the 7 traces assigned corresponding to the machining type. The processing type 7 is cut from the address where the movement amount data is stored, and the processing unit is instructed to perform the processing with reference to the movement lid data stored in the movement amount data storage section. and an arithmetic program storage section storing a second program for generating machine control information, and each time one machining step is completed, the command data corresponding to the next cutting step stored in the command data storage section is transferred to the A numerical control device characterized in that the control unit performs control to transfer data to a movement amount data storage unit and to transfer processing data of the next carving step stored in the command data storage unit from the processing data storage unit. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219002A JPS60110011A (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219002A JPS60110011A (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Numerical controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110011A true JPS60110011A (en) | 1985-06-15 |
| JPH0457006B2 JPH0457006B2 (en) | 1992-09-10 |
Family
ID=16728722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58219002A Granted JPS60110011A (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110011A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157303A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP58219002A patent/JPS60110011A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157303A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0457006B2 (en) | 1992-09-10 |
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