WO2022138055A1 - Information processing device and information processing program - Google Patents
Information processing device and information processing program Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022138055A1 WO2022138055A1 PCT/JP2021/044339 JP2021044339W WO2022138055A1 WO 2022138055 A1 WO2022138055 A1 WO 2022138055A1 JP 2021044339 W JP2021044339 W JP 2021044339W WO 2022138055 A1 WO2022138055 A1 WO 2022138055A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- program
- information processing
- apt
- machine tool
- machining
- Prior art date
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 51
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 41
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 39
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
An information processing device that generates a first NC program used by a machine tool, said information processing device being provided with: an NC program interpretation unit for interpreting each of a plurality of codes included in a second NC program; an inverse conversion unit for inverse-converting the second NC program on the basis of the interpretation by the NC program interpretation unit, and generating an automatically programmed tools (APT) program written in APT; and a conversion processing unit for analyzing the APT program and reconverting said program to a first NC program in which additional code corresponding to starting code contained in the second NC program has been added.
Description
本発明は、情報処理装置やプログラムに関する。
The present invention relates to an information processing device and a program.
上記技術分野において、特許文献１には、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）で生成されたＣＬ（Cutter Location）データの位置決め経路を自動的に最適化するための技術が開示されている。
In the above technical field, Patent Document 1 discloses a technique for automatically optimizing the positioning path of CL (Cutter Location) data generated by CAM (Computer Aided Manufacturing).
しかしながら、上記文献に記載の技術は、工具の移動時間が最短になるようにＣＬデータだけに基づいて、最適化したＮＣプログラムを生成している。
However, the technique described in the above document generates an optimized NC program based only on CL data so that the tool movement time is the shortest.
上記目的を達成するため、本発明は、
工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、
第２のＮＣプログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈するＮＣプログラム解釈部と、前記ＮＣプログラム解釈部の解釈に基づいて、前記第２のＮＣプログラムを逆変換してＡＰＴ（automatically programmed tools）で記述されたＡＰＴプログラムを生成する逆変換部と、前記ＡＰＴプログラムを解析し、第２のＮＣプログラムに含まれる起点コードに対応した追加コードを付与した第１のＮＣプログラムに再度変換する変換処理部と、を備えた情報処理装置を提供するものである。
また、本発明は、情報処理装置、工作機械、プログラムなどを提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention
An information processing device that generates a first NC program used in a machine tool.
Based on the interpretation of the NC program interpreter that interprets each of the plurality of codes included in the second NC program and the NC program interpreter, the second NC program is inversely converted by APT (automatically programmed tools). An inverse conversion unit that generates the described APT program, and a conversion processing unit that analyzes the APT program and converts it back to the first NC program to which an additional code corresponding to the starting point code included in the second NC program is added. And, to provide an information processing apparatus equipped with.
The present invention also provides an information processing device, a machine tool, a program, and the like.
工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、
第２のＮＣプログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈するＮＣプログラム解釈部と、前記ＮＣプログラム解釈部の解釈に基づいて、前記第２のＮＣプログラムを逆変換してＡＰＴ（automatically programmed tools）で記述されたＡＰＴプログラムを生成する逆変換部と、前記ＡＰＴプログラムを解析し、第２のＮＣプログラムに含まれる起点コードに対応した追加コードを付与した第１のＮＣプログラムに再度変換する変換処理部と、を備えた情報処理装置を提供するものである。
また、本発明は、情報処理装置、工作機械、プログラムなどを提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention
An information processing device that generates a first NC program used in a machine tool.
Based on the interpretation of the NC program interpreter that interprets each of the plurality of codes included in the second NC program and the NC program interpreter, the second NC program is inversely converted by APT (automatically programmed tools). An inverse conversion unit that generates the described APT program, and a conversion processing unit that analyzes the APT program and converts it back to the first NC program to which an additional code corresponding to the starting point code included in the second NC program is added. And, to provide an information processing apparatus equipped with.
The present invention also provides an information processing device, a machine tool, a program, and the like.
本発明によれば、ＮＣプログラムに基づいて、より良いＮＣプログラムを提供できる。
According to the present invention, a better NC program can be provided based on the NC program.
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail exemplary with reference to the drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and the technical scope of the present invention is not limited to them.
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。情報処理装置１００は、工作機械１１０における加工を制御するための数値制御装置１２０で用いられる加工プログラム１３０を生成するための装置である。 [First Embodiment]
Theinformation processing apparatus 100 as the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The information processing apparatus 100 is an apparatus for generating a machining program 130 used in the numerical control device 120 for controlling machining in the machine tool 110.
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。情報処理装置１００は、工作機械１１０における加工を制御するための数値制御装置１２０で用いられる加工プログラム１３０を生成するための装置である。 [First Embodiment]
The
図１に示すように、情報処理装置１００は、加工プログラム解釈部１０１と、最適化処理部１０２と、プログラム記憶部１０３とを含む。
As shown in FIG. 1, the information processing apparatus 100 includes a machining program interpretation unit 101, an optimization processing unit 102, and a program storage unit 103.
加工プログラム解釈部１０１は、コンピュータ支援製造システムとしてのＣＡＭ装置１４０において生成された加工プログラム１５０を解釈する。加工プログラム１５０としては、例えばＮＣ（Numerical Control）プログラムなどが挙げられる。加工プログラム解釈部１０１は、加工プログラム１５０の属性に応じたロジックで加工プログラム１５０に含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する。加工プログラム１５０を解釈した結果は、如何なる形式で表されてもよい。例えば、ＡＰＴ（automatically programmed tools）で記述された工具経路データとしてのＣＬデータ、もしくは情報処理装置１００の内部データといった形式でもよい。ＡＰＴとは、工作機械の数値制御用に開発されたプログラミング言語であり、製作する機械部品の形状に基づいて工具経路や加工手順を自動的に決定することができる。ＡＰＴの工具経路決定機能をより精密に改良したＥＸＡＰＴ(extended subset of APT)を用いてもよい。また、加工プログラム解釈部１０１は、加工プログラム１５０に含まれている非標準化コードを標準化コードに置き換えた加工プログラムを解釈結果として出力してもよい。
The machining program interpretation unit 101 interprets the machining program 150 generated in the CAM device 140 as a computer-aided manufacturing system. Examples of the machining program 150 include an NC (Numerical Control) program. The machining program interpreting unit 101 interprets a plurality of codes included in the machining program 150 with logic corresponding to the attributes of the machining program 150. The result of interpreting the machining program 150 may be expressed in any format. For example, it may be in the form of CL data as tool path data described by APT (automatically programmed tools) or internal data of the information processing apparatus 100. APT is a programming language developed for numerical control of machine tools, and can automatically determine tool paths and machining procedures based on the shape of machine parts to be manufactured. EXAPT (extended subset of APT), which is a more precise improvement of the tool route determination function of APT, may be used. Further, the machining program interpretation unit 101 may output a machining program in which the non-standardized code included in the machining program 150 is replaced with a standardized code as an interpretation result.
最適化処理部１０２は、加工プログラム解釈部１０１における解釈の結果に最適化処理を実行する。具体的には、工作機械１１０や数値制御装置１２０の仕様に応じて加工プログラム１５０に含まれるコードを更新して最適化加工プログラム１３０を生成する。最適化処理を施された最適化加工プログラム１３０は、数値制御装置１２０に送信される。
The optimization processing unit 102 executes the optimization processing on the result of the interpretation in the machining program interpretation unit 101. Specifically, the code included in the machining program 150 is updated according to the specifications of the machine tool 110 and the numerical control device 120 to generate the optimized machining program 130. The optimization processing program 130 subjected to the optimization processing is transmitted to the numerical control device 120.
プログラム記憶部１０３にはデータ処理プログラム１３１が保存されている。不図示のプロセッサが、データ処理プログラム１３１を実行することにより、加工プログラム解釈部１０１や最適化処理部１０２の機能を実現する。
The data processing program 131 is stored in the program storage unit 103. A processor (not shown) realizes the functions of the machining program interpretation unit 101 and the optimization processing unit 102 by executing the data processing program 131.
以上の構成によれば、様々なＣＡＭ装置から出力される加工プログラムを解釈して最適化機能を付与した新たな加工プログラムを工作機械の数値制御装置に出力できる。結果としてＣＡＭ装置の種別に依存することなく、工作機械や数値制御装置に固有の最適化機能を自動的に加工プログラムに付与することができ、工作機械や数値制御装置の機能を最大限に生かすことができる。例えば、加工時間の短縮、面品位の向上、電力やクーラントの節約、切子の効率的な除去、工程管理の可視化による効率化などを実現することができる。なお、情報処理装置１００が有する機能を工作機械内部に実装させてもよい。
According to the above configuration, it is possible to interpret the machining programs output from various CAM devices and output a new machining program with an optimization function to the numerical control device of the machine tool. As a result, the optimization function peculiar to the machine tool and the numerical control device can be automatically added to the machining program without depending on the type of the CAM device, and the function of the machine tool and the numerical control device can be fully utilized. be able to. For example, it is possible to shorten the processing time, improve the surface quality, save electric power and coolant, efficiently remove facets, and improve efficiency by visualizing process control. The function of the information processing apparatus 100 may be mounted inside the machine tool.
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態としての情報処理装置２００について、図２を用いて説明する。情報処理装置２００は、数値制御装置２２０で用いられる加工プログラムとしてのＮＣプログラム２３０（第１のＮＣプログラム）を生成するための装置である。数値制御装置２２０は、工作機械２１０における加工を数値制御する装置であり、ＮＣプログラム２３０を解釈するＮＣインタプリタ２２１と工作機械２１０に制御指令を出力する指令出力部２２２とを含む。 [Second Embodiment]
Theinformation processing apparatus 200 as the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The information processing device 200 is a device for generating an NC program 230 (first NC program) as a machining program used in the numerical control device 220. The numerical control device 220 is a device that numerically controls machining in the machine tool 210, and includes an NC interpreter 221 that interprets the NC program 230 and a command output unit 222 that outputs a control command to the machine tool 210.
本発明の第２実施形態としての情報処理装置２００について、図２を用いて説明する。情報処理装置２００は、数値制御装置２２０で用いられる加工プログラムとしてのＮＣプログラム２３０（第１のＮＣプログラム）を生成するための装置である。数値制御装置２２０は、工作機械２１０における加工を数値制御する装置であり、ＮＣプログラム２３０を解釈するＮＣインタプリタ２２１と工作機械２１０に制御指令を出力する指令出力部２２２とを含む。 [Second Embodiment]
The
工作機械２１０としては、例えば、ワークに付加加工（Additive Manufacturing）を加える機械、ワークに除去加工（Subtractive Manufacturing）を加える機械、レーザなどの光を照射して加工する機械などが挙げられる。具体的には、旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、歯切り盤、研削盤、多軸加工機、レーザ加工機、積層加工機等のように、ＮＣプログラムに基づいて数値制御され、金属、木材、石材、樹脂等のワークに対して、旋削、切断、穿孔、研削、研磨、圧延、鍛造、折り曲げ、成形、微細加工、積層加工等の各種の加工を施す。さらに、工作機械には計測機能を有するものがあり、タッチプローブやカメラ等の計測器を用いてワークの寸法等を計測可能に構成されている。
Examples of the machine tool 210 include a machine that adds additive manufacturing to the work, a machine that applies subtractive manufacturing to the work, a machine that irradiates light such as a laser, and the like. Specifically, like lathes, drilling machines, milling machines, milling machines, gear cutting machines, grinding machines, multi-axis machines, laser machines, laminating machines, etc., numerically controlled based on NC programs, metals, Various processes such as turning, cutting, drilling, grinding, polishing, rolling, forging, bending, molding, fine processing, and laminating are performed on workpieces such as wood, stone, and resin. Further, some machine tools have a measuring function, and are configured to be able to measure the dimensions of the work using a measuring instrument such as a touch probe or a camera.
工作機械２１０は、例えば３軸加工機であり、機械要素として、主軸モータ２１１および送り軸モータ２１２を含む。主軸モータ２１１は、工具を回転させ、送り軸モータ２１２は、ボールねじ等を介してテーブルをＸ，Ｙ軸方向に直線移動させたり、工具またはテーブルをＺ軸方向に直線移動させたりする。工作機械２１０はもちろん５軸加工機でもよい。
The machine tool 210 is, for example, a 3-axis machine tool, and includes a spindle motor 211 and a feed shaft motor 212 as machine elements. The spindle motor 211 rotates the tool, and the feed shaft motor 212 linearly moves the table in the X and Y axis directions and linearly moves the tool or the table in the Z axis direction via a ball screw or the like. The machine tool 210 may of course be a 5-axis machine tool.
主軸モータサーボコントローラ２１３は、指令出力部２２２からの制御指令に基づいて主軸モータ２１１を制御する。送り軸モータサーボコントローラ２１４は指令出力部２２２からの制御指令に基づいて送り軸モータ２１２を制御する。
The spindle motor servo controller 213 controls the spindle motor 211 based on a control command from the command output unit 222. The feed shaft motor servo controller 214 controls the feed shaft motor 212 based on a control command from the command output unit 222.
情報処理装置２００は、ＮＣプログラム取得部２０１と、ＮＣインタプリタ２０２（ＮＣプログラム解釈部）と、ＡＰＴ変換部２０３（逆変換部）と、最適化処理部２０４と、プログラム送信部２０５と、各種情報記憶部２０６を含む。
The information processing apparatus 200 includes an NC program acquisition unit 201, an NC interpreter 202 (NC program interpretation unit), an APT conversion unit 203 (reverse conversion unit), an optimization processing unit 204, a program transmission unit 205, and various information. Includes storage unit 206.
ＮＣプログラム取得部２０１は、ＣＡＭ装置２４０において生成されたＮＣプログラム２５０を取得する。ＣＡＭ装置２４０は、メインプロセッサ部２４１とポストプロセッサ部２４２とを有する。メインプロセッサ部２４１は、ＣＡＤ（Computer-Aided Design）装置２６０から取得した形状データに基づいてＣＬデータ２４３を生成する。ポストプロセッサ部２４２は、ＣＬデータ２４３からＮＣプログラム２５０（第２のＮＣプログラム）を生成する。
The NC program acquisition unit 201 acquires the NC program 250 generated by the CAM device 240. The CAM device 240 has a main processor unit 241 and a post processor unit 242. The main processor unit 241 generates CL data 243 based on the shape data acquired from the CAD (Computer-Aided Design) device 260. The post processor unit 242 generates an NC program 250 (second NC program) from the CL data 243.
情報処理装置２００において、ＮＣインタプリタ２０２は、ＮＣプログラム２５０に含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する。ＮＣインタプリタ２０２は、数値制御装置２２０が備えているＮＣインタプリタ２２１と同等の機能を実現する。ＮＣインタプリタ２０２は、具体的には、ＮＣプログラム２５０に含まれているＩＳＯ４３４３：２０００の標準コード以外のコードを、標準コードに置き換える。ＡＰＴ変換部２０３は、解釈したＮＣプログラムからＡＰＴで記述されたＣＬデータへの逆変換を行う。通常は、ポストプロセッサ部２４２でＡＰＴ→ＮＣの変換が一般的に行われるが、ＡＰＴ変換部２０３では、ＮＣ→ＡＰＴという逆変換を行う。ＩＳＯ４３４３：２０００で規定されている標準コードは、軸位置や送り速度等のＮＣ制御や、ワークの把持、クーラントのオン／オフ等のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）制御などのためのコードである。これらはどんな数値制御装置でも解釈可能な基本的な制御指令である。
In the information processing apparatus 200, the NC interpreter 202 interprets a plurality of codes included in the NC program 250, respectively. The NC interpreter 202 realizes the same function as the NC interpreter 221 included in the numerical control device 220. Specifically, the NC interpreter 202 replaces the code other than the standard code of ISO4343: 2000 included in the NC program 250 with the standard code. The APT conversion unit 203 performs inverse conversion from the interpreted NC program to the CL data described in APT. Normally, the post processor unit 242 performs the conversion from APT to NC in general, but the APT conversion unit 203 performs the inverse conversion from NC to APT. The standard code defined in ISO4343: 2000 is a code for NC control such as shaft position and feed rate, PLC (Programmable Logic Controller) control such as gripping of a work and on / off of coolant. These are the basic control commands that can be interpreted by any numerical controller.
数値制御装置２２０で実行されるＮＣプログラム処理前のＮＣプログラムの(i)数値制御装置２２０で実行できるように規定されていないコードまたは(ii)工作機械の第２数値制御装置で実行する指令と工作機械の第１数値制御装置で実行する指令とが異なるコードのうちのあらかじめ設定された設定コードを検出し、検出された設定コードと対応するＡＴＰコードをもとに、第１数値制御装置で実行することができる変換コードに設定コードから変換する処理後のＮＣプログラムに処理する。
NC program executed by the numerical control device 220 An NC program before processing (i) a code not specified to be executed by the numerical control device 220 or (ii) a command to be executed by the second numerical control device of the machine tool. The preset setting code is detected among the codes different from the commands executed by the first numerical control device of the machine tool, and the first numerical control device is based on the detected setting code and the corresponding ATP code. It is processed into the NC program after the processing to convert from the setting code to the conversion code that can be executed.
最適化処理部２０４は、ＡＰＴで記述されたＣＬデータに対して最適化したＮＣプログラム２３０を生成する。最適化処理部２０４は、工作機械２１０または数値制御装置２２０に不要な不要コードの削除、および、工作機械２１０または数値制御装置２２０に固有の機能を実現する機能コードの追加、の少なくともいずれか一方を加工プログラム２５０に実行する。プログラム送信部２０５は、最適化されたＮＣプログラム２３０を数値制御装置２２０に送信する。
The optimization processing unit 204 generates an NC program 230 optimized for the CL data described in APT. The optimization processing unit 204 deletes unnecessary codes that are unnecessary for the machine tool 210 or the numerical control device 220, and adds a function code that realizes a function unique to the machine tool 210 or the numerical control device 220, at least one of them. Is executed in the machining program 250. The program transmission unit 205 transmits the optimized NC program 230 to the numerical control device 220.
ここで最適化処理とは、加工時間の短縮、加工精度の向上、電力やクーラントの節約、切屑の効率的な除去、工程管理の可視化による効率化、計測処理等のように、機械加工にメリットをもたらす全ての処理を含む概念である。具体的には、最適化処理として、以下に示す（１）～（４）のようなものが挙げられるが、これらに限定されない。
Here, the optimization process has advantages for machining such as shortening of machining time, improvement of machining accuracy, saving of electric power and coolant, efficient removal of chips, efficiency improvement by visualization of process control, measurement processing, etc. It is a concept that includes all the processes that bring about. Specifically, examples of the optimization process include, but are not limited to, the following (1) to (4).
（１）サーボ特性の最適化
カスタムマクロによって下記（ａ）～（ｄ）のような加工モードが実装されている場合、所望の加工モードを指定することにより、加工精度や加工時間を最適化することができる。
（ａ）時間優先モード：加工時間の短縮を最優先するモード。荒加工など要求精度が低い場合に使用する。
（ｂ）中間モード：時間優先モードと精度優先モードとの中間にあたるモード。高精度と短時間が要求される中仕上げ加工等に使用する。
（ｃ）精度優先モード：加工精度の向上を優先するモード。加工精度や仕上げ面を要求される場合に使用する。
（ｄ）精度最優先モード：精度優先モードよりも加工精度をさらに優先するモード。 (1) Optimization of servo characteristics When the following machining modes (a) to (d) are implemented by the custom macro, the machining accuracy and machining time are optimized by specifying the desired machining mode. be able to.
(A) Time priority mode: A mode that gives the highest priority to shortening the machining time. Used when the required accuracy is low such as roughing.
(B) Intermediate mode: A mode between the time priority mode and the accuracy priority mode. Used for semi-finishing, etc., where high accuracy and short time are required.
(C) Accuracy priority mode: A mode that prioritizes improvement of machining accuracy. Used when machining accuracy and finished surface are required.
(D) Accuracy highest priority mode: A mode in which machining accuracy is further prioritized over accuracy priority mode.
カスタムマクロによって下記（ａ）～（ｄ）のような加工モードが実装されている場合、所望の加工モードを指定することにより、加工精度や加工時間を最適化することができる。
（ａ）時間優先モード：加工時間の短縮を最優先するモード。荒加工など要求精度が低い場合に使用する。
（ｂ）中間モード：時間優先モードと精度優先モードとの中間にあたるモード。高精度と短時間が要求される中仕上げ加工等に使用する。
（ｃ）精度優先モード：加工精度の向上を優先するモード。加工精度や仕上げ面を要求される場合に使用する。
（ｄ）精度最優先モード：精度優先モードよりも加工精度をさらに優先するモード。 (1) Optimization of servo characteristics When the following machining modes (a) to (d) are implemented by the custom macro, the machining accuracy and machining time are optimized by specifying the desired machining mode. be able to.
(A) Time priority mode: A mode that gives the highest priority to shortening the machining time. Used when the required accuracy is low such as roughing.
(B) Intermediate mode: A mode between the time priority mode and the accuracy priority mode. Used for semi-finishing, etc., where high accuracy and short time are required.
(C) Accuracy priority mode: A mode that prioritizes improvement of machining accuracy. Used when machining accuracy and finished surface are required.
(D) Accuracy highest priority mode: A mode in which machining accuracy is further prioritized over accuracy priority mode.
（２）サーボ特性の自動最適化
ＰＬＣによってサーボを自動調整する機能が実装されている場合、ワークや治具の質量や慣性モーメントを計測し、そのフィードバック値に基づいて最適な加減速を設定する。具体的には、ワークや治具の質量が重く、慣性モーメントが大きい場合、加減速を抑制し、安定した位置決めを実現する。一方、ワークや治具の質量が軽く、慣性モーメントが小さい場合、加減速を最大限に引き上げ、加工時間の短縮を実現する。 (2) Automatic optimization of servo characteristics When the function to automatically adjust the servo by PLC is implemented, the mass and moment of inertia of the work or jig are measured, and the optimum acceleration / deceleration is set based on the feedback value. .. Specifically, when the mass of the work or jig is heavy and the moment of inertia is large, acceleration / deceleration is suppressed and stable positioning is realized. On the other hand, when the mass of the work or jig is light and the moment of inertia is small, acceleration / deceleration is maximized and the machining time is shortened.
ＰＬＣによってサーボを自動調整する機能が実装されている場合、ワークや治具の質量や慣性モーメントを計測し、そのフィードバック値に基づいて最適な加減速を設定する。具体的には、ワークや治具の質量が重く、慣性モーメントが大きい場合、加減速を抑制し、安定した位置決めを実現する。一方、ワークや治具の質量が軽く、慣性モーメントが小さい場合、加減速を最大限に引き上げ、加工時間の短縮を実現する。 (2) Automatic optimization of servo characteristics When the function to automatically adjust the servo by PLC is implemented, the mass and moment of inertia of the work or jig are measured, and the optimum acceleration / deceleration is set based on the feedback value. .. Specifically, when the mass of the work or jig is heavy and the moment of inertia is large, acceleration / deceleration is suppressed and stable positioning is realized. On the other hand, when the mass of the work or jig is light and the moment of inertia is small, acceleration / deceleration is maximized and the machining time is shortened.
（３）チップコンベアのオン／オフ制御の最適化
ＰＬＣによって切屑を排出するチップコンベヤのオン／オフ機能が実装されている場合、加工シミュレーションによって時間経過に伴う切屑の体積を算出し、その切屑の量に応じてチップコンベアのオン／オフ制御を最適化する。具体的には、非切削時や切屑の量が少ない時間帯にはチップコンベヤをオフにすることで、チップコンベヤの駆動電力が節約されるとともに、切削油の使用効率が向上する。 (3) Optimization of on / off control of chip conveyor When the on / off function of the chip conveyor that discharges chips is implemented by PLC, the volume of chips over time is calculated by machining simulation, and the chips are calculated. Optimize the on / off control of the chip conveyor according to the amount. Specifically, by turning off the chip conveyor during non-cutting or when the amount of chips is small, the driving power of the chip conveyor is saved and the efficiency of cutting oil usage is improved.
ＰＬＣによって切屑を排出するチップコンベヤのオン／オフ機能が実装されている場合、加工シミュレーションによって時間経過に伴う切屑の体積を算出し、その切屑の量に応じてチップコンベアのオン／オフ制御を最適化する。具体的には、非切削時や切屑の量が少ない時間帯にはチップコンベヤをオフにすることで、チップコンベヤの駆動電力が節約されるとともに、切削油の使用効率が向上する。 (3) Optimization of on / off control of chip conveyor When the on / off function of the chip conveyor that discharges chips is implemented by PLC, the volume of chips over time is calculated by machining simulation, and the chips are calculated. Optimize the on / off control of the chip conveyor according to the amount. Specifically, by turning off the chip conveyor during non-cutting or when the amount of chips is small, the driving power of the chip conveyor is saved and the efficiency of cutting oil usage is improved.
（４）工程管理の最適化
ＣＡＭ装置、情報処理装置、工作機械のＨＭＩのＮＣビューワー間で同一加工に対して、共通の加工工程ＩＤでタグ付けする機能が実装されている場合、以下のような機能を実現でき、工程管理が最適化される。
・後工程で変更点を表示または更新する機能
・工作機械を運転する際は変更点をハイライト表示する機能
・直前の位置決め指令で停止する機能
・送り速度や主軸回転数等の数値のみ変更されている場合は、前工程に変更点をアップデートする機能 (4) Optimization of process management When the function of tagging the same machining with the common machining process ID is implemented among the NC viewers of the CAM device, information processing device, and HMI of the machine tool, it is as follows. Functions can be realized and process control is optimized.
・ Function to display or update changes in the post-process ・ Function to highlight changes when operating the machine tool ・ Function to stop by the positioning command immediately before ・ Only numerical values such as feed rate and spindle speed are changed If so, the ability to update changes to the previous process
ＣＡＭ装置、情報処理装置、工作機械のＨＭＩのＮＣビューワー間で同一加工に対して、共通の加工工程ＩＤでタグ付けする機能が実装されている場合、以下のような機能を実現でき、工程管理が最適化される。
・後工程で変更点を表示または更新する機能
・工作機械を運転する際は変更点をハイライト表示する機能
・直前の位置決め指令で停止する機能
・送り速度や主軸回転数等の数値のみ変更されている場合は、前工程に変更点をアップデートする機能 (4) Optimization of process management When the function of tagging the same machining with the common machining process ID is implemented among the NC viewers of the CAM device, information processing device, and HMI of the machine tool, it is as follows. Functions can be realized and process control is optimized.
・ Function to display or update changes in the post-process ・ Function to highlight changes when operating the machine tool ・ Function to stop by the positioning command immediately before ・ Only numerical values such as feed rate and spindle speed are changed If so, the ability to update changes to the previous process
各種情報記憶部２０６は、ＮＣプログラム取得部２０１、ＮＣインタプリタ２０２、ＡＰＴ変換部２０３、最適化処理部２０４、およびプログラム送信部２０５を実現するプログラムモジュールを記憶している。また、各種情報記憶部２０６は、上述の最適化処理情報の他、コマンドテーブルおよび工作機械情報を記憶している。ここでコマンドテーブルは、標準化フォーマットのコマンドおよび引数と、ＮＣプログラムのコマンド（ＮＣコード）との対応関係を示すテーブルである。
The various information storage units 206 store program modules that realize the NC program acquisition unit 201, the NC interpreter 202, the APT conversion unit 203, the optimization processing unit 204, and the program transmission unit 205. In addition to the above-mentioned optimization processing information, the various information storage units 206 store command tables and machine tool information. Here, the command table is a table showing the correspondence between the commands and arguments of the standardized format and the commands (NC code) of the NC program.
また、工作機械情報は、工作機械メーカや機種が異なる様々な工作機械に関する情報であり、機械原点、機種ストローク長、機械固有指令のＧコード、Ｍコード（Ｍｘｘ，Ｍｘｙ）等であり、その他、以下の情報を含む場合がある。
（１）工作機械の型番
（２）オプション情報（タレット数、主軸径、サーボ、チップコンベヤの種類や有無、計測装置の種類や有無）
（３）使用可能工具種（例：ドリル、エンドミル）
（４）マガジンのポット数やポット番号 The machine tool information is information about various machine tools of different machine tool manufacturers and models, such as machine origin, model stroke length, machine-specific command G code, M code (Mxx, Mxy), etc. It may contain the following information:
(1) Model number of machine tool (2) Option information (number of turrets, spindle diameter, servo, type and presence of chip conveyor, type and presence of measuring device)
(3) Usable tool types (eg drill, end mill)
(4) Magazine pot number and pot number
（１）工作機械の型番
（２）オプション情報（タレット数、主軸径、サーボ、チップコンベヤの種類や有無、計測装置の種類や有無）
（３）使用可能工具種（例：ドリル、エンドミル）
（４）マガジンのポット数やポット番号 The machine tool information is information about various machine tools of different machine tool manufacturers and models, such as machine origin, model stroke length, machine-specific command G code, M code (Mxx, Mxy), etc. It may contain the following information:
(1) Model number of machine tool (2) Option information (number of turrets, spindle diameter, servo, type and presence of chip conveyor, type and presence of measuring device)
(3) Usable tool types (eg drill, end mill)
(4) Magazine pot number and pot number
図３は、ＣＡＭ装置２４０から工作機械２１０への処理の流れを概念的に説明する図である。
ＣＡＭ装置２４０において、ステップＳ３０１でモデル入力を行い、ステップＳ３０２で加工形状を定義した後、ステップＳ３０３で工程設計（切削条件設定）を行う。さらに、ステップＳ３０４では、工程設計に基づいてＣＬデータを生成する。ステップＳ３０５においてＣＬシミュレーションを行い、工具の経路において干渉が発生しないか確認すると、Ｓ３０６において、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成する。 FIG. 3 is a diagram conceptually explaining the flow of processing from theCAM device 240 to the machine tool 210.
In theCAM device 240, the model is input in step S301, the machining shape is defined in step S302, and then the process design (cutting condition setting) is performed in step S303. Further, in step S304, CL data is generated based on the process design. When the CL simulation is performed in step S305 and it is confirmed whether or not interference occurs in the path of the tool, an NC program is generated from the CL data in S306.
ＣＡＭ装置２４０において、ステップＳ３０１でモデル入力を行い、ステップＳ３０２で加工形状を定義した後、ステップＳ３０３で工程設計（切削条件設定）を行う。さらに、ステップＳ３０４では、工程設計に基づいてＣＬデータを生成する。ステップＳ３０５においてＣＬシミュレーションを行い、工具の経路において干渉が発生しないか確認すると、Ｓ３０６において、ＣＬデータからＮＣプログラムを生成する。 FIG. 3 is a diagram conceptually explaining the flow of processing from the
In the
次に、情報処理装置２００は、ステップＳ３０７において、受け取ったＮＣプログラムを解釈し、ステップＳ３０８において、ＮＣプログラムを最適化する。具体的には、切削に関して切削力の標準化や工具送り、ＡＭ（Additive Manufacturing）に関して、積層条件、ステージ送り、レーザ出力、パウダー供給量など、あるいは計測機能などを最適化して、ＣＡＭ装置２４０からのＮＣプログラムにコードを追加する。その後、工作機械２１０では、ステップＳ３０９において実加工を行う。
Next, the information processing apparatus 200 interprets the received NC program in step S307, and optimizes the NC program in step S308. Specifically, regarding cutting, standardization of cutting force and tool feed, and regarding AM (Additive Manufacturing), stacking conditions, stage feed, laser output, powder supply amount, etc., or measurement functions are optimized, and the CAM device 240 is used. Add code to the NC program. After that, in the machine tool 210, actual machining is performed in step S309.
図４は、異なるベンダのＣＡＭ装置２４０ａ～２４０ｃがそれぞれのポストプロセッサ部２４２ａ～２４２ｃで生成した異なる種類のＮＣプログラム２５０ａ～２５０ｃを、情報処理装置２００が解釈して、それぞれ最適化することを説明する概念図である。図４に示すように、ＣＡＭ装置の種別に依存することなく、工作機械や数値制御装置に固有の最適化機能をＮＣプログラムに自動的に付与することができる。これにより、工作機械や数値制御装置の機能を最大限に生かすことができる。例えば、加工時間の短縮、面品位の向上、電力やクーラントの節約、切子の効率的な除去、工程管理の可視化による効率化などを実現することができる。
FIG. 4 illustrates that the information processing apparatus 200 interprets and optimizes different types of NC programs 250a to 250c generated by the respective post processor units 242a to 242c by the CAM apparatus 240a to 240c of different vendors. It is a conceptual diagram to be processed. As shown in FIG. 4, the optimization function peculiar to the machine tool or the numerical control device can be automatically added to the NC program without depending on the type of the CAM device. As a result, the functions of the machine tool and the numerical control device can be fully utilized. For example, it is possible to shorten the processing time, improve the surface quality, save electric power and coolant, efficiently remove facets, and improve efficiency by visualizing process control.
図５、図６は、ＮＣプログラムの最適化の具体例を示す図である。図５において、ＣＡＭ装置２４０ａのポストプロセッサ部２４２ａから出力されたＮＣプログラムの一例２５０ａに対して、ＮＣインタプリタ２０２によって、解釈結果５０１が付与される。この例はあくまでも概念的に示したもので、このように日本語でデータが付加されることを意味しない。
5 and 6 are diagrams showing specific examples of optimization of NC programs. In FIG. 5, an interpretation result 501 is given by the NC interpreter 202 to an example 250a of an NC program output from the post processor unit 242a of the CAM device 240a. This example is only conceptual and does not mean that data is added in Japanese in this way.
最適化処理部２０４は、解釈結果５０１を分析して、切削開始のコードＧ０１の直前にＧ３３２という切削モード設定のコード５０２を挿入することによって、切削開始前に加工を最適化する。Ｇ３３２は、上述した（ａ）～（ｄ）の加工モード（切削モード）を選択するためのコードである。具体的には、ＮＣプログラムにおいて「Ｇ３３２Ｒ１」「Ｇ３３２Ｒ２」「Ｇ３３２Ｒ３」「Ｇ３３２Ｒ４」のいずれかが、切削開始のコードＧ０１の直前に挿入される。引数であるＲ１～Ｒ４はそれぞれ以下の場合に設定される。
Ｒ１：荒加工の時に設定（時間優先モード）
Ｒ２：中仕上げ加工の時に設定（中間モード）
Ｒ３：仕上げ加工の時に設定（精度優先モード）
Ｒ４：設定したい場合のみユーザが手動で設定（精度最優先モード） Theoptimization processing unit 204 analyzes the interpretation result 501 and inserts a cutting mode setting code 502 called G332 immediately before the cutting start code G01 to optimize the machining before the cutting start. G332 is a code for selecting the machining mode (cutting mode) of the above-mentioned (a) to (d). Specifically, in the NC program, any one of "G332R1", "G332R2", "G332R3", and "G332R4" is inserted immediately before the cutting start code G01. The arguments R1 to R4 are set in the following cases, respectively.
R1: Set at the time of rough machining (time priority mode)
R2: Set at the time of semi-finishing (intermediate mode)
R3: Set at the time of finishing (precision priority mode)
R4: User manually sets only when he / she wants to set (precision top priority mode)
Ｒ１：荒加工の時に設定（時間優先モード）
Ｒ２：中仕上げ加工の時に設定（中間モード）
Ｒ３：仕上げ加工の時に設定（精度優先モード）
Ｒ４：設定したい場合のみユーザが手動で設定（精度最優先モード） The
R1: Set at the time of rough machining (time priority mode)
R2: Set at the time of semi-finishing (intermediate mode)
R3: Set at the time of finishing (precision priority mode)
R4: User manually sets only when he / she wants to set (precision top priority mode)
例えば、ＡＰＴ形式のＣＬデータにおいてＡＰＴコマンドとしてＯＰＴＹＰＥ／ＲＯＵＧＨ（荒加工）が設定された場合には、Ｇ３３２Ｒ１というＧコードおよび引数が挿入される。また、切削部分においては、切削力が高い部分が送り速度が遅くなり、切削力が低い部分では送り速度が早くなるように、Ｇ０１の引数が設定される。一方、ＡＰＴ形式のＣＬデータにおいてＡＰＴコマンドとしてＯＰＴＹＰＥ／ＦＩＮＩＳＨ（仕上げ加工）が設定された場合には、Ｇ３３２Ｒ３というＧコードおよび引数が挿入される。切削部分においては、送り速度が一定となるように、Ｇ０１の引数が設定される。
For example, when OPTYPE / ROUGH (rough processing) is set as an APT command in APT format CL data, a G code and an argument of G332R1 are inserted. Further, in the cutting portion, the argument of G01 is set so that the feed rate becomes slower in the portion where the cutting force is high and the feed rate becomes faster in the portion where the cutting force is low. On the other hand, when OPTYPE / FINISH (finishing) is set as an APT command in the APT format CL data, a G code and an argument of G332R3 are inserted. In the cutting portion, the argument of G01 is set so that the feed rate becomes constant.
Ｇ３３２は数値制御装置２２０のベンダに依存するコードであり、数値制御装置２２０に合わせた最適化を実現させる。具体的には、ＮＣインタプリタ２０２の解釈に基づいてＡＰＴ変換部２０３がＮＣプログラム２５０ａを逆変換して生成されたＡＰＴ形式のＣＬデータ（つまりＡＴＰプログラム）に対して所定のスクリプトを実行して最適化した後に、再度、ＮＣプログラムへの変換を行うと、Ｇ０１の前にＧ３３２が挿入される。その他のやり方として、ＮＣプログラム２５０ａのまま、Ｇ０１を検索して、Ｇ０１の直前にＧ３３２を挿入する最適化マクロを実行してもよい。この場合、挿入すべきコード（例えばＧ３３２）とその位置（例えばＧ０１直前）とが対応付けられたテーブルを備えていることが好ましい。起点コードの例は、Ｇ０１であり、Ｇ０１に対応した追加コードがＧ３３２であり、Ｇ０１の前に追加される。
G332 is a code that depends on the vendor of the numerical control device 220, and realizes optimization according to the numerical control device 220. Specifically, the APT conversion unit 203 executes a predetermined script on the APT format CL data (that is, the ATP program) generated by reversely converting the NC program 250a based on the interpretation of the NC interpreter 202, and is optimized. When the conversion to the NC program is performed again after the conversion, G332 is inserted before G01. As another method, the optimization macro that searches for G01 and inserts G332 immediately before G01 may be executed while the NC program 250a remains. In this case, it is preferable to have a table in which the code to be inserted (for example, G332) and its position (for example, immediately before G01) are associated with each other. An example of the starting point code is G01, and the additional code corresponding to G01 is G332, which is added before G01.
結果として、加工条件を付与したＮＣプログラム２３０ａが数値制御装置２２０に出力される。なお、本実施形態において、ＮＣプログラム２５０ａが「第２のＮＣプログラム」に対応し、ＮＣプログラム２３０ａが「第１のＮＣプログラム」に対応する。最適化処理部２０４は、ＡＰＴプログラムを解析し、ＮＣプログラム２５０ａ（第２のＮＣプログラム）に含まれる起点コードに対応した追加コードを付与したＮＣプログラム２３０ａ（第１のＮＣプログラム）に再度変換する「変換処理部」として機能する。
As a result, the NC program 230a to which the machining conditions are given is output to the numerical control device 220. In this embodiment, the NC program 250a corresponds to the "second NC program", and the NC program 230a corresponds to the "first NC program". The optimization processing unit 204 analyzes the APT program and converts it again into the NC program 230a (first NC program) to which the additional code corresponding to the starting point code included in the NC program 250a (second NC program) is added. Functions as a "conversion processing unit".
図６においては、ＣＡＭ装置２４０ｂのポストプロセッサ部２４２ｂから出力されたＮＣプログラムの一例２５０ｂに対して、ＮＣインタプリタ２０２によって、解釈結果６０１が付与される。
In FIG. 6, the interpretation result 601 is given by the NC interpreter 202 to the example 250b of the NC program output from the post processor unit 242b of the CAM device 240b.
最適化処理部２０４は、解釈結果６０１を分析して、切削開始のコードＧ０１の直前にＣＹＣＬＥ８３２という切削モード設定のコード６０２を挿入することによって、切削開始前に加工を最適化する。ＣＹＣＬＥ８３２は、やはり数値制御装置２２０のベンダに依存するコードであり、数値制御装置２２０に合わせた最適化を実現させている。
The optimization processing unit 204 analyzes the interpretation result 601 and inserts a cutting mode setting code 602 called CYCLE832 immediately before the cutting start code G01 to optimize the machining before the cutting start. The CYCLE 832 is also a code that depends on the vendor of the numerical control device 220, and realizes optimization according to the numerical control device 220.
具体的には、ＮＣインタプリタ２０２の解釈に基づいてＡＰＴ変換部２０３がＮＣプログラム２５０ｂを逆変換して生成されたＡＰＴ形式のＣＬデータ（つまりＡＴＰプログラム）に対して所定のスクリプトを実行して最適化した後に、再度、ＮＣプログラムへの変換を行うと、Ｇ０１の前にＣＹＣＬＥ８３２が挿入される。その他のやり方として、ＮＣプログラム２５０ｂ中でＧ０１を検索して、Ｇ０１の直前にＣＹＣＬＥ８３２を挿入する最適化マクロを実行してもよい。この場合、挿入すべきコード（例えばＣＹＣＬＥ８３２）とその位置（例えばＧ０１直前）とが対応付けられたテーブルを備えていることが好ましい。起点コードの例は、Ｇ０１であり、Ｇ０１に対応した追加コードがＣＹＣＬＥ８３２であり、Ｇ０１の前に追加される。
Specifically, the APT conversion unit 203 executes a predetermined script on the APT format CL data (that is, the ATP program) generated by reversely converting the NC program 250b based on the interpretation of the NC interpreter 202, and is optimized. When the conversion to the NC program is performed again after the conversion, CYCLE832 is inserted before G01. Alternatively, an optimization macro that searches for G01 in the NC program 250b and inserts CYCLE832 immediately before G01 may be executed. In this case, it is preferable to have a table in which the code to be inserted (for example, CYCLE832) and its position (for example, immediately before G01) are associated with each other. An example of the starting point code is G01, and the additional code corresponding to G01 is CYCLE832, which is added before G01.
結果として、加工条件を付与したＮＣプログラム２３０ｂが数値制御装置２２０に出力される。ＮＣプログラム２５０ｂが「第２のＮＣプログラム」に対応し、ＮＣプログラム２３０ｂが「第１のＮＣプログラム」に対応する。最適化処理部２０４は、ＡＰＴプログラムを解析し、ＮＣプログラム２５０ｂ（第２のＮＣプログラム）に含まれる起点コードに対応した追加コードを付与したＮＣプログラム２３０ｂ（第１のＮＣプログラム）に再度変換する「変換処理部」として機能する。
As a result, the NC program 230b to which the machining conditions are given is output to the numerical control device 220. The NC program 250b corresponds to the "second NC program", and the NC program 230b corresponds to the "first NC program". The optimization processing unit 204 analyzes the APT program and converts it again into the NC program 230b (first NC program) to which the additional code corresponding to the starting point code included in the NC program 250b (second NC program) is added. Functions as a "conversion processing unit".
図５、図６に示すように、出力位置や出力コードが異なる様々なＮＣプログラムに同様に対応することができ、ＩＳＯ準拠のＮＣコードを解釈することができる。加工条件を付与したＮＣプログラムを生成、出力することができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, various NC programs having different output positions and output codes can be similarly supported, and ISO-compliant NC codes can be interpreted. It is possible to generate and output an NC program with machining conditions.
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る情報処理装置７００について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る情報処理装置７００の構成を説明するための図である。本実施形態に係る情報処理装置７００は、上記第２実施形態と比べると、標準化ＣＬデータ取得部７０１を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, theinformation processing apparatus 700 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a diagram for explaining the configuration of the information processing apparatus 700 according to the present embodiment. The information processing apparatus 700 according to the present embodiment is different from the second embodiment in that it has a standardized CL data acquisition unit 701. Since other configurations and operations are the same as those in the second embodiment, the same configurations and operations are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
次に本発明の第３実施形態に係る情報処理装置７００について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る情報処理装置７００の構成を説明するための図である。本実施形態に係る情報処理装置７００は、上記第２実施形態と比べると、標準化ＣＬデータ取得部７０１を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, the
ＡＰＴを公開しているＣＡＭ装置７４０に対しては、メインプロセッサ部７４１から出力されたＣＬデータ７４３に標準化情報を追加した標準化ＣＬデータ７４５を生成するＣＬデータ標準化部７４４を組み込むことができる。ここで、「標準化情報」とは、ＣＡＭ装置と数値制御装置などの複数の出力装置間で規定された規則に基づいた情報である。ＣＬデータ標準化部７４４は、ＣＬデータに含まれる固有制御情報を特定し、固有制御情報に対応する標準化フォーマットでラベル付けした標準化ＣＬデータ７４５を生成する。
For the CAM device 740 whose APT is open to the public, a CL data standardization unit 744 that generates standardized CL data 745 with standardization information added to the CL data 743 output from the main processor unit 741 can be incorporated. Here, the "standardized information" is information based on a rule defined between a plurality of output devices such as a CAM device and a numerical control device. The CL data standardization unit 744 identifies the unique control information included in the CL data and generates standardized CL data 745 labeled in the standardized format corresponding to the unique control information.
情報処理装置７００の標準化ＣＬデータ取得部７０１は、標準化ＣＬデータ７４５を取得し、標準化情報に対応するＮＣコードとＣＬデータとに基づいてＮＣプログラム７３０を生成する。このようにして生成されたＮＣプログラム７３０には、ＩＳＯ４３４３：２０００に準拠する標準化コード７３１以外に、ＣＬデータ標準化部７４４と連携した加工工程情報７３２やＮＣマクロ７３３を追加することができる。
The standardized CL data acquisition unit 701 of the information processing apparatus 700 acquires the standardized CL data 745 and generates the NC program 730 based on the NC code and the CL data corresponding to the standardized information. In addition to the standardization code 731 conforming to ISO4343: 2000, machining process information 732 and NC macro 733 linked with the CL data standardization unit 744 can be added to the NC program 730 generated in this way.
ＣＬデータに含まれる制御情報以外に、以下の固有制御情報を含む固有の制御指令についてもＮＣプログラム７３０に組み込むことができる。
（ａ）工作機械の数値制御装置メーカによって独自に実装されている「数値制御装置の固有制御情報」
（ｂ）工作機械メーカによって独自に実装されている「工作機械の固有制御情報」
（ｃ）工作機械のユーザによって独自に実装されている「工作機械のユーザの固有制御情報」 In addition to the control information included in the CL data, specific control commands including the following specific control information can also be incorporated into theNC program 730.
(A) "Specific control information of the numerical control device" originally implemented by the numerical control device manufacturer of the machine tool.
(B) "Machine tool specific control information" originally implemented by the machine tool manufacturer
(C) "Specific control information of the machine tool user" independently implemented by the machine tool user.
（ａ）工作機械の数値制御装置メーカによって独自に実装されている「数値制御装置の固有制御情報」
（ｂ）工作機械メーカによって独自に実装されている「工作機械の固有制御情報」
（ｃ）工作機械のユーザによって独自に実装されている「工作機械のユーザの固有制御情報」 In addition to the control information included in the CL data, specific control commands including the following specific control information can also be incorporated into the
(A) "Specific control information of the numerical control device" originally implemented by the numerical control device manufacturer of the machine tool.
(B) "Machine tool specific control information" originally implemented by the machine tool manufacturer
(C) "Specific control information of the machine tool user" independently implemented by the machine tool user.
ここで、（ａ）数値制御装置の固有制御情報としては、以下のものが挙げられる。
（１）数値制御装置の型番（例：ＲＰＦＫ）
（２）数値制御装置メーカのカスタムマクロ 例：タッピングサイクル（ＴＡＰ）、Ｇ８４ＸＹＺＲＰＦＫ（メーカＡ）、Ｇ８４ＸＹＺＰＦ，Ｒ００，Ｉ，Ｊ，Ｌ（メーカＢ） Here, (a) specific control information of the numerical control device includes the following.
(1) Model number of numerical control device (example: RPFK)
(2) Numerical control device manufacturer's custom macro Example: Tapping cycle (TAP), G84XYZRPFK (manufacturer A), G84XYZPF, R00, I, J, L (manufacturer B)
（１）数値制御装置の型番（例：ＲＰＦＫ）
（２）数値制御装置メーカのカスタムマクロ 例：タッピングサイクル（ＴＡＰ）、Ｇ８４ＸＹＺＲＰＦＫ（メーカＡ）、Ｇ８４ＸＹＺＰＦ，Ｒ００，Ｉ，Ｊ，Ｌ（メーカＢ） Here, (a) specific control information of the numerical control device includes the following.
(1) Model number of numerical control device (example: RPFK)
(2) Numerical control device manufacturer's custom macro Example: Tapping cycle (TAP), G84XYZRPFK (manufacturer A), G84XYZPF, R00, I, J, L (manufacturer B)
また、（ｂ）工作機械の固有制御情報としては、以下のものが挙げられる。
（１）工作機械の型番（例：ＤＭＧＭＯＲＩ（登録商標））
（２）工作機械メーカのカスタムマクロ 例：工作機械の型番に対応するドリルに関するマクロ（Ｇ４３２等） Further, (b) specific control information of the machine tool includes the following.
(1) Model number of machine tool (eg DMG MORI (registered trademark))
(2) Custom macro of machine tool manufacturer Example: Macro related to drill corresponding to the model number of machine tool (G432 etc.)
（１）工作機械の型番（例：ＤＭＧＭＯＲＩ（登録商標））
（２）工作機械メーカのカスタムマクロ 例：工作機械の型番に対応するドリルに関するマクロ（Ｇ４３２等） Further, (b) specific control information of the machine tool includes the following.
(1) Model number of machine tool (eg DMG MORI (registered trademark))
(2) Custom macro of machine tool manufacturer Example: Macro related to drill corresponding to the model number of machine tool (G432 etc.)
一方、（ｃ）工作機械のユーザが設定できる固有制御情報としては、以下のものが挙げられる。
（１）穴あけサイクルパターン（例：ＣＹＣＬＥ）
（２）工作機械ユーザのカスタムマクロ 例：穴あけサイクルパターン（ＣＹＣＬＥ）と対応関係があるマクロ（Ｇ６５Ｐ１０００等） On the other hand, (c) unique control information that can be set by the user of the machine tool includes the following.
(1) Drilling cycle pattern (example: CYCLE)
(2) Custom macros for machine tool users Example: Macros that correspond to the drilling cycle pattern (CYCLE) (G65P1000, etc.)
（１）穴あけサイクルパターン（例：ＣＹＣＬＥ）
（２）工作機械ユーザのカスタムマクロ 例：穴あけサイクルパターン（ＣＹＣＬＥ）と対応関係があるマクロ（Ｇ６５Ｐ１０００等） On the other hand, (c) unique control information that can be set by the user of the machine tool includes the following.
(1) Drilling cycle pattern (example: CYCLE)
(2) Custom macros for machine tool users Example: Macros that correspond to the drilling cycle pattern (CYCLE) (G65P1000, etc.)
そして、それぞれの固有制御情報について、その仕様を標準化するための標準化フォーマットなどのように、ＣＡＭ装置と数値制御装置との間で規定された規則に基づいた標準化情報を用いて標準化ＣＬデータが生成される。すなわち、本実施形態において、固有制御情報とは、ISO4343:2000で規定されている情報以外のカスタムマクロや加工工程情報等のような情報である。
Then, for each unique control information, standardized CL data is generated using the standardized information based on the rules defined between the CAM device and the numerical control device, such as the standardized format for standardizing the specifications. Will be done. That is, in the present embodiment, the specific control information is information such as custom macros, machining process information, etc. other than the information specified in ISO4343: 2000.
なお、固有制御情報の一つであるＮＣマクロ７３３は、ＧコードやＭコードを拡張するためのプログラムである。ＮＣマクロ７３３により、工作機械の数値制御装置メーカ、工作機械メーカ、工作機械のユーザのそれぞれが独自に固有の機能（Ｇｘｘ，Ｇｘｙ，Ｍｘｘ，Ｍｘｙ等）を実装することが可能である。
The NC macro 733, which is one of the unique control information, is a program for extending the G code and the M code. The NC macro 733 allows each machine tool manufacturer, machine tool maker, and machine tool user to implement their own unique functions (Gxx, Gxy, Mxx, Mxy, etc.).
また、固有制御情報の一つである加工工程情報７３２は、ＨＭＩ７１０による工程管理や各種加工情報を把握し、作業の効率化やトレーサビリティを目的とする機能を実現するための付加情報である。ＨＭＩ７１０は、工作機械２１０を操作するためのアプリケーションプログラムや、工作機械２１０の状態をモニターするためのアプリケーションプログラムであり、タブレットやスマートフォン等にも搭載可能となっている。このため、ＨＭＩ７１０における各種データを可視化することで、工作機械２１０の操作性が向上する。
Further, the machining process information 732, which is one of the unique control information, is additional information for grasping the process management and various machining information by the HMI 710 and realizing the function for the purpose of work efficiency and traceability. The HMI 710 is an application program for operating the machine tool 210 and an application program for monitoring the state of the machine tool 210, and can be mounted on a tablet, a smartphone, or the like. Therefore, by visualizing various data in the HMI 710, the operability of the machine tool 210 is improved.
なお、（ａ）数値制御装置の固有制御情報、（ｂ）工作機械の固有制御情報および（ｃ）工作機械のユーザの固有制御情報は、必ずしも全て必要なわけではない。ワークの種類や加工方法によっては、少なくともいずれか一つまたは二つの固有制御情報だけを考慮してＮＣプログラムを生成すればよい場合もある。
Note that (a) the unique control information of the numerical control device, (b) the unique control information of the machine tool, and (c) the unique control information of the user of the machine tool are not necessarily all required. Depending on the type of work and the machining method, it may be sufficient to generate the NC program in consideration of at least one or two unique control information.
標準化情報の一つである標準化フォーマットは、コマンド名と、当該コマンドにて指定可能な引数名とを含んでおり情報処理装置７００においてあらかじめ記憶されている。例えば、計測機能を示すコマンド「ＰＲＯＣＭＯＤ」に対して、仕上げ加工を示す引数「ＦＩＮ」と、荒加工を示す引数「ＲＯＵＧＨ」とが定義されている。
The standardized format, which is one of the standardized information, includes a command name and an argument name that can be specified by the command, and is stored in advance in the information processing apparatus 700. For example, for the command "PROCMOD" indicating the measurement function, an argument "FIN" indicating finishing processing and an argument "ROUGH" indicating rough processing are defined.
これにより、工作機械メーカ固有の制御であるＮＣマクロ７３３で、ＮＣとＰＬＣ（programmable logic controller）７２０の両方を制御することができる。ＮＣマクロ７３３は工作機械メーカにより固有に作成される（ＧコードとＭコードの組み合わせで実現される機能）。また、ＰＬＣ７２０はＩＯを制御する。つまり、工作機械メーカの固有制御はＮＣマクロによるＮＣ制御と、ＰＬＣによるＩＯ制御の２種類がある。
This makes it possible to control both NC and PLC (programmable logic controller) 720 with NC macro 733, which is a control unique to machine tool manufacturers. The NC macro 733 is uniquely created by the machine tool maker (a function realized by a combination of G code and M code). The PLC720 also controls the IO. That is, there are two types of machine tool maker's unique control: NC control by NC macro and IO control by PLC.
また、加工工程情報７３２についてＡＰＴ仕様を標準化することにより、工作機械２１０やＨＭＩ（Human Machine Interface）７１０の各種最適化機能を利用できる。
In addition, by standardizing the APT specifications for the machining process information 732, various optimization functions of the machine tool 210 and HMI (Human Machine Interface) 710 can be used.
情報処理装置７００は、表示装置に図８に示すような機能選択ダイヤログ８００を表示し、ユーザが最適化処理を選択できる構成としてもよい。最適化処理部２０４は、ユーザによって選択された最適化処理を施したＮＣプログラム７３０を出力する。標準化対応表示部分８０１で選択された最適化処理が施されたＮＣプログラム７３０に変換される。
The information processing device 700 may be configured to display the function selection dialog 800 as shown in FIG. 8 on the display device so that the user can select the optimization process. The optimization processing unit 204 outputs the NC program 730 that has been subjected to the optimization processing selected by the user. It is converted into the NC program 730 which has been optimized by the standardization correspondence display part 801.
標準化ＣＬデータには、オペレーションとオペレーションとを繋ぐ動き（オペレーションリンク）に関するデータが含まれているが、ＣＡＭの機種によっては、出力されるＣＬデータに、そのようなデータが含まれていない場合がある。例えば図９に示すような機能選択ダイヤログ８００のオペレーションリンク選択部９０１において、ユーザが選択したパスを含むＮＣプログラムを生成することも可能である。この構成により、ユーザはＣＡＭの機種に依存することなく、最適なパス生成機能を利用できる。
The standardized CL data includes data related to the movement (operation link) that connects operations, but depending on the CAM model, the output CL data may not include such data. be. For example, in the operation link selection unit 901 of the function selection dialog 800 as shown in FIG. 9, it is also possible to generate an NC program including a path selected by the user. With this configuration, the user can use the optimum path generation function without depending on the CAM model.
図１０、図１１は、ＮＣプログラムを最適化する例を示す図である。図１０において、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社の各ＣＡＭ装置７４０ａ～７４０ｃにＣＬデータ標準化機能を持たせてＣＡＤデータを取り込ませると、仕上げ加工を指定する標準化フォーマット（ＰＲＯＣＭＯＤ／ＦＩＮ）でラベル付けされたＣＬデータ７４５が出力される。
10 and 11 are diagrams showing an example of optimizing an NC program. In FIG. 10, when each CAM device 740a to 740c of company A, company B, and company C is provided with a CL data standardization function and CAD data is taken in, it is labeled in a standardized format (PROCMOD / FIN) that specifies finishing. The CL data 745 is output.
情報処理装置７００は、コマンドテーブル１００１から、標準化フォーマット（ＰＲＯＣＭＯＤ／ＦＩＮ）に対応するＮＣコード（Ｇ９１５Ｈ４２）を読出し、ＮＣプログラムに反映させて最適化されたＮＣプログラム７３０として出力する。最適化されたＮＣプログラム７３０を用いて工作機械を制御すると、仕上げ加工でのみ計測機能が自動的にオンとなり、荒加工では計測機能が自動的にオフになる。
The information processing apparatus 700 reads the NC code (G915H42) corresponding to the standardized format (PROCMOD / FIN) from the command table 1001, reflects it in the NC program, and outputs it as an optimized NC program 730. When the machine tool is controlled using the optimized NC program 730, the measurement function is automatically turned on only in finishing machining, and the measurement function is automatically turned off in rough machining.
このように様々なＣＡＭ装置から出力されたＣＬデータを、簡単かつ正確にＮＣプログラムに変換することができ、ＣＡＭ装置に依存することなく、固有制御情報によって特定される様々な最適化機能を利用することができる。また、情報処理装置７００が様々なＣＬデータを一元的に変換するため、最適化機能を情報処理装置７００に集約でき、システム全体の開発を効率化することができる。さらに、工作機械の特性を十分に考慮し、工作機械の様々なオプション機能を漏れなく活用したＮＣプログラムを生成でき、工作機械のパフォーマンスを向上させる。工作機械の機種ごとにポストプロセッサを用意する必要がなく、情報処理装置７００で複数の工作機械用のＮＣプログラムを生成できるため、ポストプロセッサの開発費用や開発に係る時間を削減することができる。
In this way, CL data output from various CAM devices can be easily and accurately converted into NC programs, and various optimization functions specified by unique control information are used without depending on the CAM device. can do. Further, since the information processing apparatus 700 centrally converts various CL data, the optimization function can be integrated in the information processing apparatus 700, and the development of the entire system can be streamlined. Furthermore, it is possible to generate an NC program that fully considers the characteristics of the machine tool and fully utilizes various optional functions of the machine tool, and improves the performance of the machine tool. Since it is not necessary to prepare a post processor for each machine tool model and the information processing apparatus 700 can generate NC programs for a plurality of machine tools, it is possible to reduce the development cost of the post processor and the time required for development.
図１１においては、ユーザによる拡張機能に対応するようにＮＣプログラムを最適化する。具体的には、拡張しようとする標準機能として、Ｇコードの固定サイクルのうち、高速深穴あけサイクル（Ｇ７３）を選択する。このような穴あけ加工では、標準機能による通常の穴あけではなく、ユーザが自ら作成した穴あけ用のカスタムマクロを使用したいという要求がある。
In FIG. 11, the NC program is optimized to support the extended function by the user. Specifically, as a standard function to be expanded, a high-speed deep drilling cycle (G73) is selected from the fixed cycles of the G code. In such drilling, there is a demand to use a custom macro for drilling created by the user instead of the normal drilling by the standard function.
そこで、図１１に示すように、ユーザによる拡張機能を指示する「ＤＲＩＬＬ１」や「ＤＲＩＬＬ２」等の標準化フォーマットをあらかじめコマンドテーブルに定義しておき、対応するＮＣコードは空欄（予約状態）とする。そして、呼び出したいカスタムマクロ（Ｇ６５Ｐ１０００）を「ＤＲＩＬＬ１」に対応する空欄に追加で実装する。
Therefore, as shown in FIG. 11, standardized formats such as "DRILL1" and "DRILL2" that indicate the extended function by the user are defined in advance in the command table, and the corresponding NC code is left blank (reserved state). Then, the custom macro (G65P1000) to be called is additionally implemented in the blank corresponding to "DRILL1".
その後、図１０で示した例と同様、ＣＬデータ生成機能を持たせたＣＡＭ装置７４０ａ～７４０ｃにＣＡＤデータを取り込ませると、拡張機能を指定する標準化フォーマット「ＣＹＣＬＥ／ＤＲＩＬＬ１」でラベル付けされたＣＬデータ７４５が出力される。
After that, as in the example shown in FIG. 10, when CAD data is taken into the CAM devices 740a to 740c having the CL data generation function, the CL labeled with the standardized format "CYCLE / DRILL1" that specifies the extended function. Data 745 is output.
つぎに、ＣＬデータ７４５を受け取った情報処理装置７００は、コマンドテーブル１１０１から、標準化フォーマットに対応するＮＣコード（Ｇ６５Ｐ１０００）を読出し、ＮＣプログラムに反映させ、最適化ＮＣプログラム７３０として出力する。
Next, the information processing apparatus 700 that has received the CL data 745 reads the NC code (G65P1000) corresponding to the standardized format from the command table 1101, reflects it in the NC program, and outputs it as the optimized NC program 730.
最適化ＮＣプログラム７３０を用いて工作機械を制御すると、ユーザによって作成されたカスタムマクロを呼び出して穴あけ加工を実行する。
When the machine tool is controlled using the optimized NC program 730, a custom macro created by the user is called to execute drilling.
このように、情報処理装置７００でカスタムマクロに対応するＮＣコードを標準化フォーマットに対応付けることによって、ユーザによる拡張機能に対応するようにＮＣプログラムを最適化できる。
In this way, by associating the NC code corresponding to the custom macro with the standardized format in the information processing apparatus 700, the NC program can be optimized to correspond to the extended function by the user.
以上のように、本実施形態では、最適化機能を入れ込むポストプロセッサを生成するためのフレームワークを構築した。標準化されたＡＰＴを構築し、生成された標準化ＣＬコードに基づいて多くの最適化機能を実現することができる。情報処理装置７００がＣＡＭ装置にも数値制御装置にも依存しない共通のポストプロセッサとして機能して、最適化機能を実現できる。従来機械個別に実装する必要があった最適化機能をＰＯＳＴ標準機能として利用でき、工作機械のユーザの負担を減らすことができる。
As described above, in this embodiment, a framework for generating a post processor that incorporates an optimization function has been constructed. A standardized APT can be constructed and many optimization functions can be realized based on the generated standardized CL code. The information processing device 700 functions as a common post processor that does not depend on the CAM device or the numerical control device, and the optimization function can be realized. The optimization function, which conventionally had to be implemented individually for each machine, can be used as a POST standard function, and the burden on the machine tool user can be reduced.
ＮＣプログラムの一部のコードについては既にＩＳＯで標準化されているが、それ以外の機械メーカ固有の制御についても標準化し最適化することができる。
Some codes of NC programs have already been standardized by ISO, but other machine manufacturer-specific controls can also be standardized and optimized.
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。 [Other embodiments]
Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiments, the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the technical scope of the present invention. Also included in the technical scope of the invention are systems or devices in any combination of the different features contained in each embodiment.
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。 [Other embodiments]
Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiments, the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the structure and details of the present invention within the technical scope of the present invention. Also included in the technical scope of the invention are systems or devices in any combination of the different features contained in each embodiment.
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるサーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。
具体的には、工作機械における加工を制御する数値制御装置で用いられる加工プログラムを生成する情報処理方法であって、
コンピュータ支援製造システムにおいて生成された加工プログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する加工プログラム解釈ステップと、
前記数値制御装置の種類に応じて前記加工プログラムに含まれるコードを最適化して新たな最適化加工プログラムを生成する最適化処理ステップと、
を含む情報処理方法や、
工作機械における加工を制御する数値制御装置で用いられる加工プログラムを生成する情報処理プログラムであって、
工作機械における加工を制御する数値制御装置で用いられる加工プログラムを生成する情報処理方法であって、
コンピュータ支援製造システムにおいて生成された加工プログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する加工プログラム解釈ステップと、
前記数値制御装置の種類に応じて前記加工プログラムに含まれるコードを最適化して新たな最適化加工プログラムを生成する最適化処理ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムも、本願発明の技術範囲に含まれる。 Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Further, the present invention is also applicable when an information processing program that realizes the functions of the embodiment is supplied to a system or an apparatus and executed by a built-in processor. In order to realize the functions of the present invention on a computer, the technical scope of the present invention includes a program installed in the computer, a medium containing the program, a server for downloading the program, and a processor for executing the program. .. In particular, at least a non-transitory computer readable medium containing a program that causes a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiment is included in the technical scope of the present invention.
Specifically, it is an information processing method for generating a machining program used in a numerical control device that controls machining in a machine tool.
A machining program interpretation step that interprets multiple codes included in the machining program generated in a computer-aided manufacturing system, respectively.
An optimization processing step that optimizes the code included in the machining program according to the type of the numerical control device to generate a new optimized machining program, and
Information processing methods including
An information processing program that generates a machining program used in a numerical control device that controls machining in a machine tool.
An information processing method that generates a machining program used in a numerical control device that controls machining in a machine tool.
A machining program interpretation step that interprets multiple codes included in the machining program generated in a computer-aided manufacturing system, respectively.
An optimization processing step that optimizes the code included in the machining program according to the type of the numerical control device to generate a new optimized machining program, and
An information processing program for causing a computer to execute an information processing program is also included in the technical scope of the present invention.
具体的には、工作機械における加工を制御する数値制御装置で用いられる加工プログラムを生成する情報処理方法であって、
コンピュータ支援製造システムにおいて生成された加工プログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する加工プログラム解釈ステップと、
前記数値制御装置の種類に応じて前記加工プログラムに含まれるコードを最適化して新たな最適化加工プログラムを生成する最適化処理ステップと、
を含む情報処理方法や、
工作機械における加工を制御する数値制御装置で用いられる加工プログラムを生成する情報処理プログラムであって、
工作機械における加工を制御する数値制御装置で用いられる加工プログラムを生成する情報処理方法であって、
コンピュータ支援製造システムにおいて生成された加工プログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する加工プログラム解釈ステップと、
前記数値制御装置の種類に応じて前記加工プログラムに含まれるコードを最適化して新たな最適化加工プログラムを生成する最適化処理ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムも、本願発明の技術範囲に含まれる。 Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Further, the present invention is also applicable when an information processing program that realizes the functions of the embodiment is supplied to a system or an apparatus and executed by a built-in processor. In order to realize the functions of the present invention on a computer, the technical scope of the present invention includes a program installed in the computer, a medium containing the program, a server for downloading the program, and a processor for executing the program. .. In particular, at least a non-transitory computer readable medium containing a program that causes a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiment is included in the technical scope of the present invention.
Specifically, it is an information processing method for generating a machining program used in a numerical control device that controls machining in a machine tool.
A machining program interpretation step that interprets multiple codes included in the machining program generated in a computer-aided manufacturing system, respectively.
An optimization processing step that optimizes the code included in the machining program according to the type of the numerical control device to generate a new optimized machining program, and
Information processing methods including
An information processing program that generates a machining program used in a numerical control device that controls machining in a machine tool.
An information processing method that generates a machining program used in a numerical control device that controls machining in a machine tool.
A machining program interpretation step that interprets multiple codes included in the machining program generated in a computer-aided manufacturing system, respectively.
An optimization processing step that optimizes the code included in the machining program according to the type of the numerical control device to generate a new optimized machining program, and
An information processing program for causing a computer to execute an information processing program is also included in the technical scope of the present invention.
Claims (2)
- 工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、
第２のＮＣプログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈するＮＣプログラム解釈部と、
前記ＮＣプログラム解釈部の解釈に基づいて、前記第２のＮＣプログラムを逆変換してＡＰＴ（automatically programmed tools）で記述されたＡＰＴプログラムを生成する逆変換部と、
前記ＡＰＴプログラムを解析し、第２のＮＣプログラムに含まれる起点コードに対応した追加コードを付与した第１のＮＣプログラムに再度変換する変換処理部と、を備えた情報処理装置。 An information processing device that generates a first NC program used in a machine tool.
An NC program interpreter that interprets multiple codes included in the second NC program, and
Based on the interpretation of the NC program interpretation unit, the inverse conversion unit that reversely converts the second NC program to generate an APT program described by APT (automatically programmed tools), and
An information processing device including a conversion processing unit that analyzes the APT program and converts it again into a first NC program to which an additional code corresponding to a starting point code included in the second NC program is added. - 工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理プログラムであって、
コンピュータに、
第２のＮＣプログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈する機能と、
前記解釈に基づいて、前記第２のＮＣプログラムを逆変換してＡＰＴ（automatically programmed tools）で記述されたＡＰＴプログラムを生成する機能と、
前記ＡＰＴプログラムを解析し、第２のＮＣプログラムに含まれる起点コードに対応した追加コードを付与した第１のＮＣプログラムに再度変換する機能と、を発揮させる情報処理プログラム。 An information processing program that generates the first NC program used in machine tools.
On the computer
The function to interpret multiple codes included in the second NC program, and
Based on the above interpretation, the function of inversely converting the second NC program to generate an APT program described by APT (automatically programmed tools).
An information processing program that analyzes the APT program and converts it again into a first NC program to which an additional code corresponding to a starting point code included in the second NC program is added.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020-215738 | 2020-12-24 | ||
| JP2020215738A JP6987959B1 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Information processing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2022138055A1 true WO2022138055A1 (en) | 2022-06-30 |
Family
ID=79239693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/044339 WO2022138055A1 (en) | 2020-12-24 | 2021-12-02 | Information processing device and information processing program |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6987959B1 (en) |
| WO (1) | WO2022138055A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254209A (en) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Fanuc Ltd | Nc data output method |
| JPH04365538A (en) * | 1991-05-09 | 1992-12-17 | Amada Co Ltd | Rationalization for nc program |
| JPH10320027A (en) * | 1997-05-15 | 1998-12-04 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JP2005149194A (en) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Honda Motor Co Ltd | Source program conversion system |
| JP2006293744A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Fanuc Ltd | Program conversion device |
| JP2009053736A (en) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Fanuc Ltd | Numerical controller for inputting nc command independent of machine tool and working method |
-
2020
- 2020-12-24 JP JP2020215738A patent/JP6987959B1/en active Active
-
2021
- 2021-12-02 WO PCT/JP2021/044339 patent/WO2022138055A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254209A (en) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Fanuc Ltd | Nc data output method |
| JPH04365538A (en) * | 1991-05-09 | 1992-12-17 | Amada Co Ltd | Rationalization for nc program |
| JPH10320027A (en) * | 1997-05-15 | 1998-12-04 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JP2005149194A (en) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Honda Motor Co Ltd | Source program conversion system |
| JP2006293744A (en) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Fanuc Ltd | Program conversion device |
| JP2009053736A (en) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Fanuc Ltd | Numerical controller for inputting nc command independent of machine tool and working method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022101267A (en) | 2022-07-06 |
| JP6987959B1 (en) | 2022-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6868161B1 (en) | Information processing equipment, information processing methods and information processing programs | |
| JP5143005B2 (en) | Methods for optimization of machining processes in machines | |
| JP5414948B1 (en) | Numerical controller | |
| JP5355356B2 (en) | Method for creating part programs | |
| CN106886197B (en) | Method for controlling machine to implement machining, device and application thereof | |
| JP2010123122A6 (en) | Method for creating part programs | |
| WO2022138056A1 (en) | Information processing device and information processing program | |
| CN104635624A (en) | Control method and control system for controlling numerical control system of four-axis processing equipment | |
| WO2022138055A1 (en) | Information processing device and information processing program | |
| WO2017101700A1 (en) | Computer aided manufacturing method, device and system in direct communication with numerical control system | |
| JP6770018B2 (en) | Setting device and setting program | |
| JP7177905B1 (en) | Information processing equipment | |
| KR101108211B1 (en) | Device for generating the part programs of multi-functional turning machines and method for generating the syncronizing program between multiful processes | |
| CN114035511A (en) | Intelligent control system and control method for graphical numerical control lathe | |
| JP7301486B1 (en) | Information processing device and program | |
| JP6935606B1 (en) | Information processing equipment and information processing programs | |
| WO2023120391A1 (en) | Information processing device and program that generates a first nc program and converts a second nc program | |
| US9904277B2 (en) | Numerical controller configured for operation based on tabular data | |
| JP7175340B2 (en) | Machine tools, information processing devices and information processing programs | |
| WO2023053349A9 (en) | Numerical control device | |
| EP3876050A1 (en) | Processing support system | |
| Katarína | THE METHODS OF NC PROGRAM CREATING | |
| Chatelain et al. | Productivity assessment from advanced integration of canned cycles to CAD/CAM software |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21910207 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21910207 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |