JPS60107510A - 層厚計測方法 - Google Patents
層厚計測方法Info
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- JPS60107510A JPS60107510A JP21584383A JP21584383A JPS60107510A JP S60107510 A JPS60107510 A JP S60107510A JP 21584383 A JP21584383 A JP 21584383A JP 21584383 A JP21584383 A JP 21584383A JP S60107510 A JPS60107510 A JP S60107510A
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- Japan
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- measurement
- coordinates
- layer thickness
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、石炭堆積場およびストーカ燃焼炉、流動床燃
焼炉等の燃焼炉内などにおける堆積層の厚さを計測する
層厚計測方法に関するものである。
焼炉等の燃焼炉内などにおける堆積層の厚さを計測する
層厚計測方法に関するものである。
従来、石炭堆積場およびストーカ燃焼炉、流動床燃焼炉
等の燃焼炉内などにおける堆積層の厚さを知ろうとする
場合には、目視により層厚を推定する方法、または堆積
物全体の重量を計測し嵩密度から層厚を推定する方法が
多く用いられていた。
等の燃焼炉内などにおける堆積層の厚さを知ろうとする
場合には、目視により層厚を推定する方法、または堆積
物全体の重量を計測し嵩密度から層厚を推定する方法が
多く用いられていた。
しかしながら、このような従来の方式では次のような問
題があった。
題があった。
（１）目視による方式の場合
（イ）燃焼炉内は火炎が強くしがも煤塵等が多く目視し
にくい。
にくい。
（ロ）広い面の計測を目視のみに頼った場合、数値化の
精度が低い。
精度が低い。
（２）嵩密度からめると誤差が多い。
（３）目視や推定が含まれるため、上記いずれの場合に
も層厚の自動計測・表示は行なえない。
も層厚の自動計測・表示は行なえない。
本発明は上述した問題を解決するためになされたもので
、堆積物の層厚の精度の高い自動計測を可能とする層厚
計測方法を提供することを目的とし、その要旨とすると
ころは、堆積物が積載される基底面の各水平座標位置（
ｘ、ｙ）における垂直座標２を堆積物が積載されていな
い状態においてあらかじめ計測し各点の水平座標（ｘ、
ｙ）に対応させて記憶しておき、堆積物が堆積された状
態において座標既知の特定点から計測方向可変の距離計
測手段により複数の計測点における堆積物表面までの距
＠］を計測するとともにこのときの測定垂直角αおよび
測定水平角βを計測し、この計測結果より堆積物表面上
の各計測点の座標ｘ＝ ｌ ｓｉｎα−ｃｏｓβ ｙ＝ ｌ ｓｉｎα−ｓｉｎβ ｚ＝＝ｌｃｏｓα をめ、該座標ｘ、ｙ、ｚ′に対応する水平座標位置の上
記垂直座標２より層厚 ｔ＝ｚ ′−ｚ をめて、層厚分布を算出し表示に供するようにしたこと
にある。
、堆積物の層厚の精度の高い自動計測を可能とする層厚
計測方法を提供することを目的とし、その要旨とすると
ころは、堆積物が積載される基底面の各水平座標位置（
ｘ、ｙ）における垂直座標２を堆積物が積載されていな
い状態においてあらかじめ計測し各点の水平座標（ｘ、
ｙ）に対応させて記憶しておき、堆積物が堆積された状
態において座標既知の特定点から計測方向可変の距離計
測手段により複数の計測点における堆積物表面までの距
＠］を計測するとともにこのときの測定垂直角αおよび
測定水平角βを計測し、この計測結果より堆積物表面上
の各計測点の座標ｘ＝ ｌ ｓｉｎα−ｃｏｓβ ｙ＝ ｌ ｓｉｎα−ｓｉｎβ ｚ＝＝ｌｃｏｓα をめ、該座標ｘ、ｙ、ｚ′に対応する水平座標位置の上
記垂直座標２より層厚 ｔ＝ｚ ′−ｚ をめて、層厚分布を算出し表示に供するようにしたこと
にある。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図に本発明の一実施例による層厚自動計測表示シス
テムの概略構成を示す。
テムの概略構成を示す。
第１図において、１は石炭堆積場、燃焼炉（ストーカ炉
、流動層炉）などにおける堆積層のごとき層厚計測対象
である。２は層厚計測対象１を見通せる箇所に設置され
た距離計測装置であり、所望の方向についての距離計測
を行なうとともにその距離計測方向を角度として検出す
る。この距離計測装置２は、例えば、距離計測部として
いわゆるオートフォーカスカメラを利用し、このオート
フォーカスカメラを三次元方向に回動操作し得るように
設け、且つこのオートフォーカスカメラの回動角を計測
し出力するようにして構成することができる。特に燃焼
炉等においては粉塵、煤塵、水滴等が上記オートフォー
カスカメラ等の距離計測部表面または覗き窓に付着する
ことが多く、このような場合には、例えば、上記距離計
測部として純光学的に距離計測を行なうものを用い、且
つ該距離計測部を外部より操作し得るようにして透明カ
プセル内に収容するとともに、この透明カプセルの外側
に付着物を除去しカプセル周面を清浄にする清浄装置を
設ける構成とするなど、上記距離計測部表面の付着物に
対する対策を施すことが望ましい。３は距離計測装置２
の距離計測方向を可変操作する駆動装置である。４はコ
ンピュータ等を用いた演算制御装置であり、距離計測装
置２による距離、計測角の計測値をもとに所定の演算処
理を行なうとともに駆動部゛３を制御して距離計測手段
２の８１測方向を変化させる。５は演算制御装置４に従
属する記憶装置であり、計測値等を記憶する。６は演算
制御装置４に従属する表示装置であり、ＣＲＴ （陰極
線管）を用いたグラフィックディスプレイ等である。
、流動層炉）などにおける堆積層のごとき層厚計測対象
である。２は層厚計測対象１を見通せる箇所に設置され
た距離計測装置であり、所望の方向についての距離計測
を行なうとともにその距離計測方向を角度として検出す
る。この距離計測装置２は、例えば、距離計測部として
いわゆるオートフォーカスカメラを利用し、このオート
フォーカスカメラを三次元方向に回動操作し得るように
設け、且つこのオートフォーカスカメラの回動角を計測
し出力するようにして構成することができる。特に燃焼
炉等においては粉塵、煤塵、水滴等が上記オートフォー
カスカメラ等の距離計測部表面または覗き窓に付着する
ことが多く、このような場合には、例えば、上記距離計
測部として純光学的に距離計測を行なうものを用い、且
つ該距離計測部を外部より操作し得るようにして透明カ
プセル内に収容するとともに、この透明カプセルの外側
に付着物を除去しカプセル周面を清浄にする清浄装置を
設ける構成とするなど、上記距離計測部表面の付着物に
対する対策を施すことが望ましい。３は距離計測装置２
の距離計測方向を可変操作する駆動装置である。４はコ
ンピュータ等を用いた演算制御装置であり、距離計測装
置２による距離、計測角の計測値をもとに所定の演算処
理を行なうとともに駆動部゛３を制御して距離計測手段
２の８１測方向を変化させる。５は演算制御装置４に従
属する記憶装置であり、計測値等を記憶する。６は演算
制御装置４に従属する表示装置であり、ＣＲＴ （陰極
線管）を用いたグラフィックディスプレイ等である。
計測対象１は、この場合第２図に示すように台板Ｂ上に
堆積物Ｓが載っている（堆積している）ものとする。台
板Ｂは石炭等の堆積物Ｓを積載するための板であり、特
に板を用いていない場合には、地面や火炉底面がこれに
相当する。
堆積物Ｓが載っている（堆積している）ものとする。台
板Ｂは石炭等の堆積物Ｓを積載するための板であり、特
に板を用いていない場合には、地面や火炉底面がこれに
相当する。
次に、本実施例における層厚測定の原理について説明す
る。
る。
第２図において、図示のようにｘ−ｙ平面が台板Ｂに平
行な平面、Ｚ軸が重力方向すなわち鉛直方向となるよう
に座標軸ｘ、ｙ、ｚを定め、距離計１１１１装置２の位
置座標を（０，Ｏ，Ｏ）とする。
行な平面、Ｚ軸が重力方向すなわち鉛直方向となるよう
に座標軸ｘ、ｙ、ｚを定め、距離計１１１１装置２の位
置座標を（０，Ｏ，Ｏ）とする。
そして、台板８表面の任意点の座標を＜Ｘ＋、ｙｉ、ｚ
ｉ）、堆積物Ｓ表面上の測定点の座標を＜ｘ、ｒ 、
ｙｊ 、 ｚｊ−＞とじて図示のように堆積物Ｓ表面上
のある測定点の座標を（Ｘｉ 、 Ｖｉ 。
ｉ）、堆積物Ｓ表面上の測定点の座標を＜ｘ、ｒ 、
ｙｊ 、 ｚｊ−＞とじて図示のように堆積物Ｓ表面上
のある測定点の座標を（Ｘｉ 、 Ｖｉ 。
ｚ１＝）とすれば、それに対応する台板８表面の座標は
（ｘｌ 、ｙｌ 、Ｚｌ）となる。さらに、距離計測装
置２により計測される堆積物Ｓ表面上の測定点の座標＜
Ｘｊ、ｙｊ 、ｚｊ−＞までの距離を１、この距離１を
計測したときの計測方向く線分１）と鉛直線とのなす角
すなわち鉛直角をα、同計測方向とｘ軸とのなす角すな
わち水平角をβとする。
（ｘｌ 、ｙｌ 、Ｚｌ）となる。さらに、距離計測装
置２により計測される堆積物Ｓ表面上の測定点の座標＜
Ｘｊ、ｙｊ 、ｚｊ−＞までの距離を１、この距離１を
計測したときの計測方向く線分１）と鉛直線とのなす角
すなわち鉛直角をα、同計測方向とｘ軸とのなす角すな
わち水平角をβとする。
このような条件において、距離計測装置２により距離を
計測した堆積物Ｓ表面上の測定点の座標（Ｘｊ 、 Ｖ
ｊ 、 Ｚｊ ′）は計測により得た距１ｉ１ｆｆ＋、
鉛直角α、水平角βより次式にてめられる。
計測した堆積物Ｓ表面上の測定点の座標（Ｘｊ 、 Ｖ
ｊ 、 Ｚｊ ′）は計測により得た距１ｉ１ｆｆ＋、
鉛直角α、水平角βより次式にてめられる。
Ｘｊ ＝ ｌ ｓｉｎα・ｃｏｓβ
’ｊｊ ＝ Ｉ ｓｉｎα−ｓｉｎβ −（１）Ｚｊ−
＝ｌｃｏｓα したがって、堆積物Ｓを積載した状態で堆積物Ｓ表面上
のある測定点について上述の距離計測を行なって座標（
ｘｌ、ｙｌ 、ｚｌ ′）を得るとともに、同一水平座
標についての堆積物Ｓ＠積載しない状態での台板８表面
の座標（ｘｌ 、 ｙｌ 、 ｚｌ）をあらかじめ堆積
物Ｓを積載しない状態でめておいた台板８表面の座標よ
り得ることにより、層厚ｔを ｔ＝ｚｊ −ｚｊ ” ＝ｚｉ −ｚｉ ′ ・・・（２） としてめることができる。
＝ｌｃｏｓα したがって、堆積物Ｓを積載した状態で堆積物Ｓ表面上
のある測定点について上述の距離計測を行なって座標（
ｘｌ、ｙｌ 、ｚｌ ′）を得るとともに、同一水平座
標についての堆積物Ｓ＠積載しない状態での台板８表面
の座標（ｘｌ 、 ｙｌ 、 ｚｌ）をあらかじめ堆積
物Ｓを積載しない状態でめておいた台板８表面の座標よ
り得ることにより、層厚ｔを ｔ＝ｚｊ −ｚｊ ” ＝ｚｉ −ｚｉ ′ ・・・（２） としてめることができる。
このような原理に基づく本実施例の演算制御装置４を中
心とする層厚８↑測処理を第３図に示すフローチャート
を参照して具体的に説明する。
心とする層厚８↑測処理を第３図に示すフローチャート
を参照して具体的に説明する。
すなわち、まず計測対象１の台板Ｂの堆積物Ｓの載置さ
れる板面の任意点（ｘｉ 、 ｙｉ ）の７座標ｚ１を
あらかじめ多数の点について計測して、記憶装置５に読
込み、別途に任意点（ｘｊ 、 ｙｊ ）を設定するこ
とにより、その位置についての７座標ｚｊを演算し得る
状態としておく。なお、上述の堆積物Ｓが載置されない
状態での台板Ｂの板面の多数の点についての計測は、例
えば、台板Ｂそのものの設置の際等に直接機械的にめて
もよく、あるいは距離計測装置２を走査し後述する堆積
物Ｓの表面の計測とほぼ同様にして行なうなどしてもよ
い。そして、距離計測装置２の位置座標を（０，Ｏ，Ｏ
）すなわち座標の原点として、上記記憶装置５に記憶さ
せる。
れる板面の任意点（ｘｉ 、 ｙｉ ）の７座標ｚ１を
あらかじめ多数の点について計測して、記憶装置５に読
込み、別途に任意点（ｘｊ 、 ｙｊ ）を設定するこ
とにより、その位置についての７座標ｚｊを演算し得る
状態としておく。なお、上述の堆積物Ｓが載置されない
状態での台板Ｂの板面の多数の点についての計測は、例
えば、台板Ｂそのものの設置の際等に直接機械的にめて
もよく、あるいは距離計測装置２を走査し後述する堆積
物Ｓの表面の計測とほぼ同様にして行なうなどしてもよ
い。そして、距離計測装置２の位置座標を（０，Ｏ，Ｏ
）すなわち座標の原点として、上記記憶装置５に記憶さ
せる。
このような状態で駆動部３を介して距離計測装置２を動
作させ、台板Ｂ上に積載された堆積物Ｓの表面の任意に
定めた所望の計測点＋＜、ｘｊ 、 ｙｊ 。
作させ、台板Ｂ上に積載された堆積物Ｓの表面の任意に
定めた所望の計測点＋＜、ｘｊ 、 ｙｊ 。
ｚｊｉまでの該距離計測装置２からの距離を計測しこれ
を１とする。このとき、上記距離計測装置２により垂直
角αおよび水平角βを読取り、これらと上記路１＋に基
づいて上記（１）式により、座標（ＸＪ 、 ｙｊ 、
ｚｊ−＞を算出する。次に、上記計測点（Ｘｊ 、Ｖ
ｊ 、Ｚｊ ｌに対応する水平位置（ｘｊ 、 ｙｊ
）の台板８面の７座標ｚｊを記憶装置５に記憶されてい
る合板８面の座標情報よりめる。こうして得られたｚｊ
とｚｊ−より、水平座標（ｘｊ 、ｙｊ＞における層厚
ｔを上記（２）式に基づいて得ることができる。すなわ
ち、層厚ｔは ｔ＝ｚｊ −ｚｊ ′ ＝ｚｊ−ｌｃｏｓα 川（２）′ となる。
を１とする。このとき、上記距離計測装置２により垂直
角αおよび水平角βを読取り、これらと上記路１＋に基
づいて上記（１）式により、座標（ＸＪ 、 ｙｊ 、
ｚｊ−＞を算出する。次に、上記計測点（Ｘｊ 、Ｖ
ｊ 、Ｚｊ ｌに対応する水平位置（ｘｊ 、 ｙｊ
）の台板８面の７座標ｚｊを記憶装置５に記憶されてい
る合板８面の座標情報よりめる。こうして得られたｚｊ
とｚｊ−より、水平座標（ｘｊ 、ｙｊ＞における層厚
ｔを上記（２）式に基づいて得ることができる。すなわ
ち、層厚ｔは ｔ＝ｚｊ −ｚｊ ′ ＝ｚｊ−ｌｃｏｓα 川（２）′ となる。
こうして得られる層厚ｔを、距離計測装置２の計測垂直
角α、水平角βを変化して堆積物Ｓの表面の種々の点、
つまり種々の水平座標位置についてめ、得られた層厚分
布を表示装置６に表示する。なお、距離計測装置２の計
測垂直角α、水平角βを変化して堆積物Ｓの表面の種々
の点について層厚ｔをめるに際し、距離計測装置２によ
り予定のごとく走査するようにして、もよく、また目視
等に基づき堆積物Ｓの大まかな分布状態に応じて計測点
を選択するようにしてもよい。
角α、水平角βを変化して堆積物Ｓの表面の種々の点、
つまり種々の水平座標位置についてめ、得られた層厚分
布を表示装置６に表示する。なお、距離計測装置２の計
測垂直角α、水平角βを変化して堆積物Ｓの表面の種々
の点について層厚ｔをめるに際し、距離計測装置２によ
り予定のごとく走査するようにして、もよく、また目視
等に基づき堆積物Ｓの大まかな分布状態に応じて計測点
を選択するようにしてもよい。
このようにして、自動的に且つ極めて簡単にしかも高精
度に層厚分布の計測表示が行なえる。
度に層厚分布の計測表示が行なえる。
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。
例えば、上記実施例においては、はぼ水平に設置された
平坦な台板Ｂの上に堆積物Ｓが積載されるものとし、ｙ
軸、ｙ軸をこれに平行に定めたが、堆積物Ｓが積載され
る台板Ｂが凹凸のある不定形である場合や、凹凸、傾斜
のある地面等に堆積物Ｓが積載されるような場合などに
は、堆積場所の底面には無関係に、ｘ−ｙ平面が水平面
となるようにｙ軸、ｙ軸を定めればよく、このようにす
れば、底面の平坦でない燃焼炉内や傾斜部の石炭堆積場
等にも利用することができる。
平坦な台板Ｂの上に堆積物Ｓが積載されるものとし、ｙ
軸、ｙ軸をこれに平行に定めたが、堆積物Ｓが積載され
る台板Ｂが凹凸のある不定形である場合や、凹凸、傾斜
のある地面等に堆積物Ｓが積載されるような場合などに
は、堆積場所の底面には無関係に、ｘ−ｙ平面が水平面
となるようにｙ軸、ｙ軸を定めればよく、このようにす
れば、底面の平坦でない燃焼炉内や傾斜部の石炭堆積場
等にも利用することができる。
以上、詳述したように、本発明によれば、堆積物が積載
される基底面の各水平座標位置（ｘ、ｙ）における垂直
座標２を堆積物が積載されていない状態においてあらか
じめ計測し各点の水平座標（ｘ、ｙ）に対応させて記憶
しておき、堆積物が堆積された状態において座標既知の
特定点から計測方向可変の距離計測手段により複数の計
測点における堆積物表面までの距離１を計測するととも
にこのときの測定垂直角αおよび測定水平角βを計測し
、この計測結果より堆積物表面上の各計測点の座標 ｘ＝ ｌ ｓｉｎα・ｃｏｓβ ｙ＝ ｌ ｓｉｎα・ｓｉｎβ ｚ−＝ｌｃｏｓα をめ、該座標ｘ、、ｙ、ｚ−に対応する水平座標位置の
上記垂直座標２より層厚 ｔ＝ｚ−−ｚ をめて、層厚分布を算出し表示に供することを要旨とし
たので、堆積物の層厚の精度の高い自動計測を可能とす
る層厚計測方法を提供することができた。
される基底面の各水平座標位置（ｘ、ｙ）における垂直
座標２を堆積物が積載されていない状態においてあらか
じめ計測し各点の水平座標（ｘ、ｙ）に対応させて記憶
しておき、堆積物が堆積された状態において座標既知の
特定点から計測方向可変の距離計測手段により複数の計
測点における堆積物表面までの距離１を計測するととも
にこのときの測定垂直角αおよび測定水平角βを計測し
、この計測結果より堆積物表面上の各計測点の座標 ｘ＝ ｌ ｓｉｎα・ｃｏｓβ ｙ＝ ｌ ｓｉｎα・ｓｉｎβ ｚ−＝ｌｃｏｓα をめ、該座標ｘ、、ｙ、ｚ−に対応する水平座標位置の
上記垂直座標２より層厚 ｔ＝ｚ−−ｚ をめて、層厚分布を算出し表示に供することを要旨とし
たので、堆積物の層厚の精度の高い自動計測を可能とす
る層厚計測方法を提供することができた。
第１図は本発明の一実施例のシステム構成の概略を示す
ブロック図、第２図は同実施例の計測原理を説明するた
めの図、第３図は同実施例の制御処理を示すフローチャ
ートである。 １・・・計測対象、２・・・距離計測装置、３・・・駆
動部、４・・・演算制御装置、５・・・記憶装置、６・
・・表示装置。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦
ブロック図、第２図は同実施例の計測原理を説明するた
めの図、第３図は同実施例の制御処理を示すフローチャ
ートである。 １・・・計測対象、２・・・距離計測装置、３・・・駆
動部、４・・・演算制御装置、５・・・記憶装置、６・
・・表示装置。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 堆積物の層厚を自動計測するための層厚計測方法におい
て、堆積物が積載される基底面の各水平座標位置（Ｘ、
Ｖ）における垂直座標２を堆積物が積載されていない状
態においてあらかじめ計測し各点の水平座標（ｘ、ｙ）
に対応させて記憶しておき、堆積物が堆積された状態に
おいて座標既知の特定点から計測方向可変の距離計測手
段により複数の計測点における堆積物表面までの距離１
を計測するとともにこのときの測定垂直角αおよび測定
水平角βを計測し、この計測結果より堆積物表面上の各
計測点の座標 ｘ＝ ｌ ｓｉｎα−ｃｏｓβ ｙ＝ ｌ５ｉｎα−ｓｉｎβ ｚ−＝Ｉｃｏｓα をめ、該座１１Ｊｘ、ｙ、ｚ−に対応する水平座標位置
の上記垂直座標２より層厚 ｔ＝ｚ＝ −ｚ をめて、層厚分布を算出し表示に供することを特徴とす
る層厚計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21584383A JPS60107510A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 層厚計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21584383A JPS60107510A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 層厚計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107510A true JPS60107510A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16679185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21584383A Pending JPS60107510A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 層厚計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215806A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-22 | Mazda Motor Corp | 車両用ウインドガラスの接着剤塗布高さの計測方法およびその装置 |
| US6138374A (en) * | 1998-09-09 | 2000-10-31 | Bethlehem Steel Corporation | Apparatus for measuring coating thickness on a substrate and method thereof |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP21584383A patent/JPS60107510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215806A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-22 | Mazda Motor Corp | 車両用ウインドガラスの接着剤塗布高さの計測方法およびその装置 |
| US6138374A (en) * | 1998-09-09 | 2000-10-31 | Bethlehem Steel Corporation | Apparatus for measuring coating thickness on a substrate and method thereof |
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