JPS60106674A - 溶接電源の出力制御方法 - Google Patents
溶接電源の出力制御方法Info
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- JPS60106674A JPS60106674A JP21287383A JP21287383A JPS60106674A JP S60106674 A JPS60106674 A JP S60106674A JP 21287383 A JP21287383 A JP 21287383A JP 21287383 A JP21287383 A JP 21287383A JP S60106674 A JPS60106674 A JP S60106674A
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- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は消耗電極と母材との間で短絡とアーク発生とを
繰り返す消耗電極式アーク溶接法における溶接電源の出
力制御方法に関する。
繰り返す消耗電極式アーク溶接法における溶接電源の出
力制御方法に関する。
従来技術
従来、消耗電極（以下、溶接ワイヤという）と溶融池す
なわち溶接母材との間で短絡とアーク発生とを繰り返す
消耗電極式アーク溶接法においては、溶接電源として定
電圧特性を有する直流電源が多く用いられている。この
様な定電圧直流電源を用いた場合の溶接電流出力波形は
、第１図に示す様になっている。
なわち溶接母材との間で短絡とアーク発生とを繰り返す
消耗電極式アーク溶接法においては、溶接電源として定
電圧特性を有する直流電源が多く用いられている。この
様な定電圧直流電源を用いた場合の溶接電流出力波形は
、第１図に示す様になっている。
即ち、従来の定電圧直流電源においては、溶接ワイヤの
先端に形成された溶滴が溶融池と接触し短絡した瞬間か
呟溶接電流出力はその電源の電気回路のもつ時定数によ
って定まる増加率でアークが再発生するまで増加し続け
る。また、溶接アークが再発生した後は、溶接電流は上
記時定数によって定まる減少率で再び短絡するまで減少
する。
先端に形成された溶滴が溶融池と接触し短絡した瞬間か
呟溶接電流出力はその電源の電気回路のもつ時定数によ
って定まる増加率でアークが再発生するまで増加し続け
る。また、溶接アークが再発生した後は、溶接電流は上
記時定数によって定まる減少率で再び短絡するまで減少
する。
ところで、′溶接アーク現象を高速度カメラなどで撮影
し、スパッタの発生状況を観察すると、スパッタが発生
するのは、溶接ワイヤ先端の溶滴が溶融池へ移行してア
ークが再発生する瞬間や、溶滴が溶接ワイヤ先端で大き
く成長して溶融池と短絡しようとする瞬間に多く発生す
るのが見られ、特に後者については平均溶接電流が高い
場合に多く観察される。
し、スパッタの発生状況を観察すると、スパッタが発生
するのは、溶接ワイヤ先端の溶滴が溶融池へ移行してア
ークが再発生する瞬間や、溶滴が溶接ワイヤ先端で大き
く成長して溶融池と短絡しようとする瞬間に多く発生す
るのが見られ、特に後者については平均溶接電流が高い
場合に多く観察される。
したがって、スパッタの発生原因は、主に溶接ワイヤ先
端に形Ｉ＆された溶滴あるいは溶滴の一部がアーク発生
時のアークの反撥力によって吹き飛ばされるものと考え
られる。従来の定電圧直流電源を使用するとスパッタ発
生量が多いのは、この電源の溶接電流出力が第１図に見
られる様に、アーク再発生の瞬間に最も高い値を取り、
アークの反撥力が最大となって、溶接ワイヤ先端に残っ
ていた溶滴の一部を吹き飛ばし、スパッタとして発生さ
せているものと考えられる。また、平均溶接電流が高い
場合には、第２図に示す様に、溶接直前に溶接電流が最
小値を取っても、短絡時の電流値は高く、短絡直後に溶
滴を吹き飛ばすのに十分なエネルギーとなり得るのであ
る。
端に形Ｉ＆された溶滴あるいは溶滴の一部がアーク発生
時のアークの反撥力によって吹き飛ばされるものと考え
られる。従来の定電圧直流電源を使用するとスパッタ発
生量が多いのは、この電源の溶接電流出力が第１図に見
られる様に、アーク再発生の瞬間に最も高い値を取り、
アークの反撥力が最大となって、溶接ワイヤ先端に残っ
ていた溶滴の一部を吹き飛ばし、スパッタとして発生さ
せているものと考えられる。また、平均溶接電流が高い
場合には、第２図に示す様に、溶接直前に溶接電流が最
小値を取っても、短絡時の電流値は高く、短絡直後に溶
滴を吹き飛ばすのに十分なエネルギーとなり得るのであ
る。
この様に、従来の定電圧直流電源ではスパッタの発生量
が多く、溶着効率の低下をもたらし、何着したスパッタ
の除去作業工程を必要とするなどの溶接作業の能率低下
を招くと共に、飛散したスパッタがシールドノズルに付
着し、その結果として、シールドガスの流れを阻害し、
溶着金属中に大気中の窒素が混入して溶接部の機械的性
能の劣化を引き起こすなどの問題が残されていた。
が多く、溶着効率の低下をもたらし、何着したスパッタ
の除去作業工程を必要とするなどの溶接作業の能率低下
を招くと共に、飛散したスパッタがシールドノズルに付
着し、その結果として、シールドガスの流れを阻害し、
溶着金属中に大気中の窒素が混入して溶接部の機械的性
能の劣化を引き起こすなどの問題が残されていた。
これらの問題に対して、本発明者らは、アーク再発生の
瞬間及び溶滴が溶融池と短絡する前後において、溶接電
流出力を低下せしめ、アークの反撥エネルギーを溶滴が
吹と飛ばされない程度に制御することにより、スパッタ
の発生量を減少せしめる方法をすでに提案している。こ
れは、第３図に示される波形の様に溶接電流出力を制御
し、スパッタの発生量を従来の定電圧直流電源を用いる
場合と比較して２０〜４０％程度にまで減少することが
で鰺る様にしたちの゛である。
瞬間及び溶滴が溶融池と短絡する前後において、溶接電
流出力を低下せしめ、アークの反撥エネルギーを溶滴が
吹と飛ばされない程度に制御することにより、スパッタ
の発生量を減少せしめる方法をすでに提案している。こ
れは、第３図に示される波形の様に溶接電流出力を制御
し、スパッタの発生量を従来の定電圧直流電源を用いる
場合と比較して２０〜４０％程度にまで減少することが
で鰺る様にしたちの゛である。
第３図に示した溶接電流出力波形は、溶滴が溶融池と短
絡した直後より短絡状態が確実となるまで溶接電流エネ
ルギーを加えない遅延時間ＴＳＳを設定し、短絡が確実
となった呟溶滴の溶融池への移行が容易に行なわれる様
に短絡時の溶接電流■、Ｐを流す様にしている。その後
、溶滴の移行がほぼ完了して再びアークが発生する際に
は、アークが発生することの前兆を検知し、アークが発
生する瞬間には前述した様に溶接電流を低下せしめ、ア
ークの反撥エネルギュを小さくする。また、アークが再
発生した後は、溶接ワイヤ先端に溶滴を形成させるため
に高い電流Ｉ＾Ｐを流し、所定時間ＴＡＰだけこの高電
流を保持した後に低電流ＩＡＢに下げる様に制御するも
のである。これは、溶滴が溶融池と接触し、短′絡しよ
うとする際には、低電流である方が容易に短絡し、且つ
溶滴がアークの反撥力で吹き飛ばされない様にするため
である。
絡した直後より短絡状態が確実となるまで溶接電流エネ
ルギーを加えない遅延時間ＴＳＳを設定し、短絡が確実
となった呟溶滴の溶融池への移行が容易に行なわれる様
に短絡時の溶接電流■、Ｐを流す様にしている。その後
、溶滴の移行がほぼ完了して再びアークが発生する際に
は、アークが発生することの前兆を検知し、アークが発
生する瞬間には前述した様に溶接電流を低下せしめ、ア
ークの反撥エネルギュを小さくする。また、アークが再
発生した後は、溶接ワイヤ先端に溶滴を形成させるため
に高い電流Ｉ＾Ｐを流し、所定時間ＴＡＰだけこの高電
流を保持した後に低電流ＩＡＢに下げる様に制御するも
のである。これは、溶滴が溶融池と接触し、短′絡しよ
うとする際には、低電流である方が容易に短絡し、且つ
溶滴がアークの反撥力で吹き飛ばされない様にするため
である。
ところが、本発明者らは、当初、溶接ワイヤ送給速度に
応じた短絡電流Ｉｓｐ ｖ高電流■＾し、高電流期間Ｔ
ＡＰ ｉ＝低電流ＩＡＢを夫々一定値に固定し、定電法
制−を行なっていた。このため、溶接ワイ、ヤ突出長さ
、アーク長などが適正に保たれた状態での溶接に対して
は、スパッタの減少効果は大きく、スパッタの発生率は
従来の定電圧直流電源を用いた場合の２０〜４０％に低
下させることができた。しかし、実験を繰返したところ
、実用上避けられぬ程度の溶接ワイヤ送給速度の変動、
溶接ワイヤ突出長さの変動、溶融池の形状変化等により
、スパッタ発生量の減少効果が小さくなり、アークが不
安定となる場合のあることが分った。
応じた短絡電流Ｉｓｐ ｖ高電流■＾し、高電流期間Ｔ
ＡＰ ｉ＝低電流ＩＡＢを夫々一定値に固定し、定電法
制−を行なっていた。このため、溶接ワイ、ヤ突出長さ
、アーク長などが適正に保たれた状態での溶接に対して
は、スパッタの減少効果は大きく、スパッタの発生率は
従来の定電圧直流電源を用いた場合の２０〜４０％に低
下させることができた。しかし、実験を繰返したところ
、実用上避けられぬ程度の溶接ワイヤ送給速度の変動、
溶接ワイヤ突出長さの変動、溶融池の形状変化等により
、スパッタ発生量の減少効果が小さくなり、アークが不
安定となる場合のあることが分った。
従来のように、高電流期間ＴＡＰを定電流制御した場合
、高電流期間ＴＡＰで溶接ワイヤと溶融池との短絡が生
じると、スパッタの飛散及び溶接ワイヤの突込みを招き
アークが不安定となるため、通常では短絡を起こし得な
い高電流を通電する必要がある。その結果、高電流期間
での溶接ワイヤの溶融量が多く、アーク長が長くなり、
高電流期間の後に引き続く低電流期間も必然的に伸びる
傾向にあった。そのため、高電流期間と低電流期間のア
ーク光の明暗による７リツカ現象が生じ、ビード外観の
不均一などの原因になっていた。しかも、何らかの理由
により、高電流期間に溶接ワイヤと溶融池が接近し短絡
しようとした際に、定電流制御ではこれを阻止すること
は不可能である。特に、開先内でのウィービング中にこ
のような事故は起こりやすく、溶接ワイヤの溶融量が多
く、アーク長も長いため、二′のとき大粒のスバ・ン夕
が飛散しやすい。
、高電流期間ＴＡＰで溶接ワイヤと溶融池との短絡が生
じると、スパッタの飛散及び溶接ワイヤの突込みを招き
アークが不安定となるため、通常では短絡を起こし得な
い高電流を通電する必要がある。その結果、高電流期間
での溶接ワイヤの溶融量が多く、アーク長が長くなり、
高電流期間の後に引き続く低電流期間も必然的に伸びる
傾向にあった。そのため、高電流期間と低電流期間のア
ーク光の明暗による７リツカ現象が生じ、ビード外観の
不均一などの原因になっていた。しかも、何らかの理由
により、高電流期間に溶接ワイヤと溶融池が接近し短絡
しようとした際に、定電流制御ではこれを阻止すること
は不可能である。特に、開先内でのウィービング中にこ
のような事故は起こりやすく、溶接ワイヤの溶融量が多
く、アーク長も長いため、二′のとき大粒のスバ・ン夕
が飛散しやすい。
さらに、エクステンション反却ち溶接ワイヤのトーチか
らの突出長さが伸びた場合などは、ジュール熱の影響を
受けて高電流期間でのワイヤの燃え上がり量も余計に多
くなり、短絡回数は減少し、平均アーク長も長くなる。
らの突出長さが伸びた場合などは、ジュール熱の影響を
受けて高電流期間でのワイヤの燃え上がり量も余計に多
くなり、短絡回数は減少し、平均アーク長も長くなる。
例えば、いま溶融に寄与する陽極電圧をφ、２５℃の溶
接ワイヤを１６００℃の溶鋼にするのに必要なエネルギ
ーを１１゜Ｉ Ｊ ７ｍｍ３、溶接ワイヤの抵抗値をＲ
ｅｘｔとすると、溶接ワイヤの溶融量ＭＲは、 ＨＲ＝ＴＡＰ（φｌＡｐ＋Ｒｅｘｔ ・ＩＡｐ２）／１
１．１ ［＋ｎｎ＋’ｌ・・・（１）で表わされる。こ
こで、ＴＡＰ ＝ １１ ｍ５ｅｃ、φ＝４゜ＯＶ、Ｉ
Ａｐ＝３００Ａ、直径１．２闘である溶接ワイヤの単位
長当りの抵抗値をｌｌｌ１Ω／關とし、エクステンショ
ン長が１０＋ａｍのときと２０ｍのと答のワイヤ溶融量
ＭＲと、それを溶接ワイヤ長ｌこ換算したデータを表１
に比較して示す。この表１から明らかなように、エクス
テンション長の長い方が、同電流に対してのワイヤ溶融
量が多く、従ってアーク長か長くなり、短絡回数も減少
し、作業上好ましくない。
接ワイヤを１６００℃の溶鋼にするのに必要なエネルギ
ーを１１゜Ｉ Ｊ ７ｍｍ３、溶接ワイヤの抵抗値をＲ
ｅｘｔとすると、溶接ワイヤの溶融量ＭＲは、 ＨＲ＝ＴＡＰ（φｌＡｐ＋Ｒｅｘｔ ・ＩＡｐ２）／１
１．１ ［＋ｎｎ＋’ｌ・・・（１）で表わされる。こ
こで、ＴＡＰ ＝ １１ ｍ５ｅｃ、φ＝４゜ＯＶ、Ｉ
Ａｐ＝３００Ａ、直径１．２闘である溶接ワイヤの単位
長当りの抵抗値をｌｌｌ１Ω／關とし、エクステンショ
ン長が１０＋ａｍのときと２０ｍのと答のワイヤ溶融量
ＭＲと、それを溶接ワイヤ長ｌこ換算したデータを表１
に比較して示す。この表１から明らかなように、エクス
テンション長の長い方が、同電流に対してのワイヤ溶融
量が多く、従ってアーク長か長くなり、短絡回数も減少
し、作業上好ましくない。
そこで、本発明者らは、溶接現象をさらに詳しぐ調査し
た結果、ある範囲内で外的条件が変化しても、スパッタ
発生量を減少させ、アークを安定させるためには、高電
流期間ＴＡＰを従来とは異なる電流電圧特性で制御すれ
ばよいことが分った。
た結果、ある範囲内で外的条件が変化しても、スパッタ
発生量を減少させ、アークを安定させるためには、高電
流期間ＴＡＰを従来とは異なる電流電圧特性で制御すれ
ばよいことが分った。
１拍
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、高電流期間ＴＡＰを溶接電圧の増加または減少に
伴なう溶接電流の減少率または増加率をＩＯＡ／Ｖ以上
で制御することにより、高電流期間での短絡の発生を防
止した溶接電源の出力制御方法を提供することである。
的は、高電流期間ＴＡＰを溶接電圧の増加または減少に
伴なう溶接電流の減少率または増加率をＩＯＡ／Ｖ以上
で制御することにより、高電流期間での短絡の発生を防
止した溶接電源の出力制御方法を提供することである。
菟果
溶接ワイヤと溶融池とが短絡すると所定の短絡電流を印
加する期間と、アーク発生直後より所定時間の高レベル
の電流を印加する高電流期間と、その後、低レベルの電
流を印加する低電流期間とを有する消耗電極式アーク溶
接法において、上記高電流期間に溶接電圧の増加または
減少に伴なう溶接電流の減少率または増加率をＩＯＡ／
Ｖ以上として溶接電源の出力制御を行なう。
加する期間と、アーク発生直後より所定時間の高レベル
の電流を印加する高電流期間と、その後、低レベルの電
流を印加する低電流期間とを有する消耗電極式アーク溶
接法において、上記高電流期間に溶接電圧の増加または
減少に伴なう溶接電流の減少率または増加率をＩＯＡ／
Ｖ以上として溶接電源の出力制御を行なう。
犬萬刑
以下、本発明の一実施例を説明する。
本実施例では、消耗電極をノズルを介して所定送給速度
で母材に対して送給する一方、上記ノズルからシールド
ガスを噴射しつつ、消耗電極と母材との開で発生するア
ーク部分を包囲するとともに、消耗電極と母材との間で
短絡とアーク発生とを繰り返して溶接を行なう消耗電極
式アーク溶接法において、溶接電源の出力電流制御を行
なう。
で母材に対して送給する一方、上記ノズルからシールド
ガスを噴射しつつ、消耗電極と母材との開で発生するア
ーク部分を包囲するとともに、消耗電極と母材との間で
短絡とアーク発生とを繰り返して溶接を行なう消耗電極
式アーク溶接法において、溶接電源の出力電流制御を行
なう。
この溶接電源の出力制御においては、短絡時に所定の短
絡電流を印加する期間と、アーク発生直後より所定の高
電流を印加する高電流期間と、この高電流期間に引き続
いて所定の低電流を印加する期間とを有する。
絡電流を印加する期間と、アーク発生直後より所定の高
電流を印加する高電流期間と、この高電流期間に引き続
いて所定の低電流を印加する期間とを有する。
上述の高電流期間において短絡の発生を防止するために
は、高電流期間に溶接電圧を極力定電圧特性に近づけて
、アーク長を適正な一定値に保持すればよい。そのため
に、高電流期間では、溶接電圧の増加に伴なう溶接電流
の減少率、または、溶接電圧の減少に伴なう溶接電流の
増加率を所定値以上にして溶接電源の出力制御を行なう
。
は、高電流期間に溶接電圧を極力定電圧特性に近づけて
、アーク長を適正な一定値に保持すればよい。そのため
に、高電流期間では、溶接電圧の増加に伴なう溶接電流
の減少率、または、溶接電圧の減少に伴なう溶接電流の
増加率を所定値以上にして溶接電源の出力制御を行なう
。
高電流期間ＴＡＩ’において溶接電圧の変化に伴なう溶
接電流の変化率Ｋを第４図に示すように種々変化させて
溶接を行なったときのスパッタ発生量とアークの安定性
について表２に示す。この場合、高電流期間ＴＡＰにお
ける適正なアーク電圧値ＶＨｔＦを設定し、実際のアー
ク電圧値ｖＦ１３との偏差に応じて高電流期間の溶接電
流ＩＡ、を（２）式にもとずいて補正する。
接電流の変化率Ｋを第４図に示すように種々変化させて
溶接を行なったときのスパッタ発生量とアークの安定性
について表２に示す。この場合、高電流期間ＴＡＰにお
ける適正なアーク電圧値ＶＨｔＦを設定し、実際のアー
ク電圧値ｖＦ１３との偏差に応じて高電流期間の溶接電
流ＩＡ、を（２）式にもとずいて補正する。
ＩＡＰ＝−Ｋ（ＶＩ？ＥＦ −ＶＨＢ）＋Ｉｏ ・ｒ２
）この結果、高電流期間の電域増加に伴なう電流減少率
がＩＯＡ／Ｖ以上のときスパッタの発生量が少なく作業
性が改善され、中でも電流減少率が６３Ａ／Ｖ以上のと
きに特に優れた作業性を示す。
）この結果、高電流期間の電域増加に伴なう電流減少率
がＩＯＡ／Ｖ以上のときスパッタの発生量が少なく作業
性が改善され、中でも電流減少率が６３Ａ／Ｖ以上のと
きに特に優れた作業性を示す。
なお、表２では、母材平板上でトーチを揺らさないスト
レート溶接時、及び、開先内でのウィービング溶接時の
スパッタ発生量を夫々示し、溶接条件は溶接ワイヤ送給
速度が５．２ｍ／ｍｉｎ、溶接ワイヤ径が１ 、２ ｍ
ｍである。
レート溶接時、及び、開先内でのウィービング溶接時の
スパッタ発生量を夫々示し、溶接条件は溶接ワイヤ送給
速度が５．２ｍ／ｍｉｎ、溶接ワイヤ径が１ 、２ ｍ
ｍである。
高電流期間をこのような電流電圧特性で制御することに
より、定電流制御したとぎに比較して、高電流期間での
短絡の危険性が非常に軽減される。
より、定電流制御したとぎに比較して、高電流期間での
短絡の危険性が非常に軽減される。
このため、高電流期間での電流を低く抑えることかでと
、従って、溶接ワイヤの溶融量が少なくなり、アーク長
を短かく、溶滴を小さくすることが可能となって、大粒
のスパッタの発生を防止で鰺る。さらに、短絡回数の増
加を促進せしめ、ブリツカ現象も解消することができる
とともに、溶融池と溶接ワイヤ先端との距離を一定に保
持する効果があるため、溶融池の波動を防止し、ビード
外観を整えることも可能となる。表３は、本発明の制御
方法においては、従来よりも短絡回数が大幅に増加する
ことを示している。ただし、高電流期間の電圧増加に伴
う電流減少率はに＝１００Ａ／Ｖである。
、従って、溶接ワイヤの溶融量が少なくなり、アーク長
を短かく、溶滴を小さくすることが可能となって、大粒
のスパッタの発生を防止で鰺る。さらに、短絡回数の増
加を促進せしめ、ブリツカ現象も解消することができる
とともに、溶融池と溶接ワイヤ先端との距離を一定に保
持する効果があるため、溶融池の波動を防止し、ビード
外観を整えることも可能となる。表３は、本発明の制御
方法においては、従来よりも短絡回数が大幅に増加する
ことを示している。ただし、高電流期間の電圧増加に伴
う電流減少率はに＝１００Ａ／Ｖである。
第５図は本発明の制御方法を行なう制御装置の概略構成
を示しており、１はＶＦＢ検出回路で、溶接ワイヤ２と
母材３との間のアーク電圧ＶＦＢを検出する。４はＶＲ
ＥＦ設定回路で、予しめ適当なアーク電圧ＶＲＥＦを設
定する。５は電流変化率Ｋを設定するに設定回路で、電
流変化率にとして１０Ａ／Ｖ以上の値が設定される。６
はオフセット量１、を設定するＩ。設定回路である。７
は演算回路で、Ｋ設定回路５からの電流変化率Ｋ、■。
を示しており、１はＶＦＢ検出回路で、溶接ワイヤ２と
母材３との間のアーク電圧ＶＦＢを検出する。４はＶＲ
ＥＦ設定回路で、予しめ適当なアーク電圧ＶＲＥＦを設
定する。５は電流変化率Ｋを設定するに設定回路で、電
流変化率にとして１０Ａ／Ｖ以上の値が設定される。６
はオフセット量１、を設定するＩ。設定回路である。７
は演算回路で、Ｋ設定回路５からの電流変化率Ｋ、■。
設定回路６からのオフセット量Ｉ。、Ｖ旺Ｆ設定回路４
からのアーク電圧の設定値ＶＲＥＦ及びＶＦ１３検出回
路１からのアーク電圧の実際値ＶＦＲを入ノ凡て上述の
（２）式の演算を行ない、高電流期間の電流ＩＡＰを算
出し、算出されたＩＡＰを出力せしめるための信号を溶
接電源８に与える。 いま、高電流期間ＴＡ？において
、アーク電圧が増加または減少すると、Ｋ設定回路５か
らの電流変化率に、Ｉ。
からのアーク電圧の設定値ＶＲＥＦ及びＶＦ１３検出回
路１からのアーク電圧の実際値ＶＦＲを入ノ凡て上述の
（２）式の演算を行ない、高電流期間の電流ＩＡＰを算
出し、算出されたＩＡＰを出力せしめるための信号を溶
接電源８に与える。 いま、高電流期間ＴＡ？において
、アーク電圧が増加または減少すると、Ｋ設定回路５か
らの電流変化率に、Ｉ。
設定回路６からのオフセット量」。、ＶＦＢ検出回路１
からのアーク電圧の実際値ＶＦＲ及びＶＲＥＦ設定回路
４からのアーク電圧の設定値ｖ、ＥＦ とにより、演算
回路７において（２）式の演算が行なわれ、設定された
電流変化率Ｋに応じて電流ＩＡＰを算出し、高電流期間
ＴＡＰにおいてこの算出された電流■＾Ｐを出力せしめ
るだめの信号を溶接電源８に与え、溶接電源８は高電流
期間ＴＡＰにおいてこの算出された電流ＩＡＰを溶接ワ
イヤへ供給する。
からのアーク電圧の実際値ＶＦＲ及びＶＲＥＦ設定回路
４からのアーク電圧の設定値ｖ、ＥＦ とにより、演算
回路７において（２）式の演算が行なわれ、設定された
電流変化率Ｋに応じて電流ＩＡＰを算出し、高電流期間
ＴＡＰにおいてこの算出された電流■＾Ｐを出力せしめ
るだめの信号を溶接電源８に与え、溶接電源８は高電流
期間ＴＡＰにおいてこの算出された電流ＩＡＰを溶接ワ
イヤへ供給する。
表 １
表 ２
表 ３
透型
以上説明したように、本発明においては、高電流期間Ｔ
ＡＰにおいて、溶接電圧の増加または減少に伴なう溶接
電流の減少率または増加率を１０Ａ／■以上として１、
溶接電源の出力制御を行なうようにしたか呟アークを安
定させ、かつスパッタ発生量を減少させることができ、
これにより溶着効率の向上、母材に付着するスパッタの
除去作業の省略、トーチノズルに付着したスパッタを取
り除くための溶接中断の回数を大幅に減少することが可
能となり、工業的に非常に有益である。
ＡＰにおいて、溶接電圧の増加または減少に伴なう溶接
電流の減少率または増加率を１０Ａ／■以上として１、
溶接電源の出力制御を行なうようにしたか呟アークを安
定させ、かつスパッタ発生量を減少させることができ、
これにより溶着効率の向上、母材に付着するスパッタの
除去作業の省略、トーチノズルに付着したスパッタを取
り除くための溶接中断の回数を大幅に減少することが可
能となり、工業的に非常に有益である。
第１図は、定電圧直流電源を用いた場合の溶接電流出力
波形を示す波形図、第２図は平均溶接電流が高い場合と
低い場合の溶接電流波形を示す波形図、第３図は本発明
を適用した溶接電源の溶接電流波形を示す波形図、第４
図は溶接電流の種々の変化率に対する溶接電圧と溶接電
流との関係を示すグラフ、第５図は本発明の制御方法を
行なう制御装置の概略構成を示すブロック図である。 １・・・ＶＦＢ 検出回路、２・・・溶接ワイヤ、３・
・・母材、４・・・Ｖｔ１ＥＦ設定回路、６・・・演算
回路、７・・・電流切換回路、８・・・溶接電源。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士青用 葆外２名 第１図 第２図 鶴 第３図 第４図 電５たｌａｐ
波形を示す波形図、第２図は平均溶接電流が高い場合と
低い場合の溶接電流波形を示す波形図、第３図は本発明
を適用した溶接電源の溶接電流波形を示す波形図、第４
図は溶接電流の種々の変化率に対する溶接電圧と溶接電
流との関係を示すグラフ、第５図は本発明の制御方法を
行なう制御装置の概略構成を示すブロック図である。 １・・・ＶＦＢ 検出回路、２・・・溶接ワイヤ、３・
・・母材、４・・・Ｖｔ１ＥＦ設定回路、６・・・演算
回路、７・・・電流切換回路、８・・・溶接電源。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所 代理人 弁理士青用 葆外２名 第１図 第２図 鶴 第３図 第４図 電５たｌａｐ
Claims (1)
- （１）消耗電極を所定送給速度で母材に対して送給する
一方、ノズルからシールドガスを噴射しつつ、消耗電極
と母材との間で発生するアーク部分を包囲するとともに
、消耗電極と母材との間で短絡とアーク発生とを繰り返
して溶接を行なう消耗電極式アーク溶接法に用いる溶接
電源の出力制御方法であって、短絡時に所定の短絡電流
を印加する期間と、アーク発生直後より所定の高電流を
印加する高電流期間と、この高電流期間に引き続いて所
定の低電流を印加する期間とを有する溶接電源の出力制
御方法において、 上記高電流期間の消耗電極と母材との間の電圧の増加ま
たは減少に伴なう電流の減少率または増加率をＩＯＡ／
Ｖ以上とすることを特徴とする溶接電源の出力制御方法
。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21287383A JPS60106674A (ja) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | 溶接電源の出力制御方法 |
| US06/596,686 US4546234A (en) | 1983-08-11 | 1984-04-04 | Output control of short circuit welding power source |
| DE8484104601T DE3479303D1 (en) | 1983-08-11 | 1984-04-24 | Output control of short circuit welding power source |
| EP84104601A EP0133448B1 (en) | 1983-08-11 | 1984-04-24 | Output control of short circuit welding power source |
| US06/896,104 USRE33330E (en) | 1983-08-11 | 1986-08-13 | Output control of short circuit welding power source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21287383A JPS60106674A (ja) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | 溶接電源の出力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106674A true JPS60106674A (ja) | 1985-06-12 |
| JPH0438512B2 JPH0438512B2 (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=16629680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21287383A Granted JPS60106674A (ja) | 1983-08-11 | 1983-11-12 | 溶接電源の出力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106674A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009183988A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Panasonic Corp | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
| JP2013163222A (ja) * | 2013-05-14 | 2013-08-22 | Panasonic Corp | 溶接装置および溶接方法 |
-
1983
- 1983-11-12 JP JP21287383A patent/JPS60106674A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009183988A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Panasonic Corp | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
| JP4702375B2 (ja) * | 2008-02-07 | 2011-06-15 | パナソニック株式会社 | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 |
| JP2013163222A (ja) * | 2013-05-14 | 2013-08-22 | Panasonic Corp | 溶接装置および溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438512B2 (ja) | 1992-06-24 |
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