JPS60106384A - 直流電動機駆動制御装置の運転方法 - Google Patents
直流電動機駆動制御装置の運転方法Info
- Publication number
- JPS60106384A JPS60106384A JP58212689A JP21268983A JPS60106384A JP S60106384 A JPS60106384 A JP S60106384A JP 58212689 A JP58212689 A JP 58212689A JP 21268983 A JP21268983 A JP 21268983A JP S60106384 A JPS60106384 A JP S60106384A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の概要〕
この発明は、正逆コンバータを具える直流電動機駆動制
御装置において上記正逆コンバータの切換え動作を安定
に行わせる為の運転方法に関する。
御装置において上記正逆コンバータの切換え動作を安定
に行わせる為の運転方法に関する。
第１図はデジタル制御方式の直流電動機駆動制御装置を
示したものである。図において、１は直流電動機、２及
び３はそれぞれ正側コンバータ及び逆側コンバータであ
って共にサイリスクを３相ブリツジ接続してなる。４は
速度基準入力端子、５は速度検出器であって、直流電動
機」の軸端に連結されたパルスジェネレータ６の出力を
受けて直流電動機１の回転速度に対応したデジタル信号
を発生する。７は速度制御器であって、速度検出器５か
らの速度フィードバック値と速度基準入力端子４からの
速度基準入力値との差を演算して該偏差に対応した電流
指令値Ｉを出力する。８は電流変化率制御器であって、
電流指令値Ｉの時間変化率が主回路電流設定変化率ｄ
ｉ ／ ｄ ｔを越えないようにに電流指令値■を調整
する。９は電流検出器であって、変流器１０が検出した
主回路電流ｉを該主回路電流の大きさに対応するデジタ
ル信号を発生する。１工は電流制御器であって、電流変
化率制御器８の出力Ｉ （ｔｌを基準入力とし、該基準
入力と電流検出器９からの電流フィードパンク値との偏
差を演算して該偏差に対応する点弧制御信号をゲーＩ・
パルス発生装置１２に供給する。
示したものである。図において、１は直流電動機、２及
び３はそれぞれ正側コンバータ及び逆側コンバータであ
って共にサイリスクを３相ブリツジ接続してなる。４は
速度基準入力端子、５は速度検出器であって、直流電動
機」の軸端に連結されたパルスジェネレータ６の出力を
受けて直流電動機１の回転速度に対応したデジタル信号
を発生する。７は速度制御器であって、速度検出器５か
らの速度フィードバック値と速度基準入力端子４からの
速度基準入力値との差を演算して該偏差に対応した電流
指令値Ｉを出力する。８は電流変化率制御器であって、
電流指令値Ｉの時間変化率が主回路電流設定変化率ｄ
ｉ ／ ｄ ｔを越えないようにに電流指令値■を調整
する。９は電流検出器であって、変流器１０が検出した
主回路電流ｉを該主回路電流の大きさに対応するデジタ
ル信号を発生する。１工は電流制御器であって、電流変
化率制御器８の出力Ｉ （ｔｌを基準入力とし、該基準
入力と電流検出器９からの電流フィードパンク値との偏
差を演算して該偏差に対応する点弧制御信号をゲーＩ・
パルス発生装置１２に供給する。
このような直流電動機駆動制御装置においては、正側コ
ンバータ２と逆側コンバーク３の切換え時、両コンバー
タ間の短絡を防ぐ為に、ゲートパルス発生器１２からの
ゲートパルスの発生を一定時間停止させて第２図に示す
如く主回路電流ｉか零となる時間（切換えむだ時間）Ｔ
を設定するが、従来は、同図に点線で示す如くこの切換
えむだ時間Ｔの間に電流変化率制御器８の出力Ｉ （ｔ
ｌが極性反転して新たな電流指令値Ｉに達するように構
成しであるので、上記切換えむだ時間′Ｆが経過してゲ
ートパルスが例えば逆側コンバータ２に供給された時、
主回路電流ｉか第２図に示す如く急峻に立上るので、該
逆側コンバータ２に転流失敗等が生ずる場合があると云
う問題があった。
ンバータ２と逆側コンバーク３の切換え時、両コンバー
タ間の短絡を防ぐ為に、ゲートパルス発生器１２からの
ゲートパルスの発生を一定時間停止させて第２図に示す
如く主回路電流ｉか零となる時間（切換えむだ時間）Ｔ
を設定するが、従来は、同図に点線で示す如くこの切換
えむだ時間Ｔの間に電流変化率制御器８の出力Ｉ （ｔ
ｌが極性反転して新たな電流指令値Ｉに達するように構
成しであるので、上記切換えむだ時間′Ｆが経過してゲ
ートパルスが例えば逆側コンバータ２に供給された時、
主回路電流ｉか第２図に示す如く急峻に立上るので、該
逆側コンバータ２に転流失敗等が生ずる場合があると云
う問題があった。
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、正逆コンバータの切換え時、電流マイナーループ
の基準入力が新な電流指令値まで変化する時点を切換え
むだ時間の経過時点より遅延させる構成とすることによ
り、上記切換えむだ時間経過後の主回路電流の立」二り
を設定変化率以下に抑制して安定した正逆コンバークの
切換えを行うことができる直流電動機駆動制御装置の運
転方法を提供することを目的とする。
ので、正逆コンバータの切換え時、電流マイナーループ
の基準入力が新な電流指令値まで変化する時点を切換え
むだ時間の経過時点より遅延させる構成とすることによ
り、上記切換えむだ時間経過後の主回路電流の立」二り
を設定変化率以下に抑制して安定した正逆コンバークの
切換えを行うことができる直流電動機駆動制御装置の運
転方法を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
この発明の上記実施例の回路構成は前記第１図の構成と
同じであるが、電流変化率制御器８の出力特性が第３図
に点線で示す如く第２図に示した従来の出力特性と相違
する。
同じであるが、電流変化率制御器８の出力特性が第３図
に点線で示す如く第２図に示した従来の出力特性と相違
する。
即ち、この実施例における電流変化率制御器には、切換
えむだ時間Ｔの経過時点に一旦出力Ｉ （ｔ）が零値と
なり、その後に一定の変化率で電流指令値まで変化する
出力特性を与えである。
えむだ時間Ｔの経過時点に一旦出力Ｉ （ｔ）が零値と
なり、その後に一定の変化率で電流指令値まで変化する
出力特性を与えである。
この為、上記切換えむだ時間Ｔ経過後にゲートパルスを
受けた例えば逆側コンバータが供給する主回路電流ｉは
設定変化率を超えることなく清らかに電流指令値１まで
上昇するので、従来のように急峻に立上ることはない。
受けた例えば逆側コンバータが供給する主回路電流ｉは
設定変化率を超えることなく清らかに電流指令値１まで
上昇するので、従来のように急峻に立上ることはない。
上記実施例では、電流変化率制御器８が切換えむだ時間
の経過時にその出力が零値に戻る出方特性を有している
が、零値でなくても切換え動作が安定する程度に低レベ
ル２．する場合がある。
の経過時にその出力が零値に戻る出方特性を有している
が、零値でなくても切換え動作が安定する程度に低レベ
ル２．する場合がある。
この発明は以上説明した通り、正逆コンバータの切換え
時、電流マイナーループの基準入力が切換えむだ時間の
経過時点に電流指令値より低しヘ、ルにあり、該切換え
時間の経過後にある変化率に従って上記電流指令値まで
変化する構成としたことにより、主回路電流を滑らかに
制御することができるので、正逆コンバータの切換え動
作を従来に比して安定させることができる。
時、電流マイナーループの基準入力が切換えむだ時間の
経過時点に電流指令値より低しヘ、ルにあり、該切換え
時間の経過後にある変化率に従って上記電流指令値まで
変化する構成としたことにより、主回路電流を滑らかに
制御することができるので、正逆コンバータの切換え動
作を従来に比して安定させることができる。
第１図は直流電動機駆動制御装置のブロック図、第２図
は従来の電流変化率制御器の出力特性と主回路電流を示
すタイムチャート、第３図はこの発明を実施した直流電
動機駆動制御装置における電流変化率制御器の出力特性
と主回路電流を示すタイムチャートである。 図において、１−直流電動機、２．３−コンバータ、６
・・−速度制御器、７・・−速度検出器、８−電流変化
率制御器、１０・−電流検出器、１１−・−電流制御器
、１２−ゲートパルス発生器ユ なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自廃） １．事件の表示 特願昭 ５８二２１２６８９号３、補
正をする者 事件との関係 特許出願人 −住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の簡単
な説明の欄 （２）図面の第２図及び第３図 ６、補正の内容 （１）明細書の第３頁第１７行及び第１９行の１逆側コ
ンバータ２」を「逆側コンバータ３」とそれぞれ訂正す
る。 （２）同第５頁第１０行の「低レベル２．」を１低レベ
ルに」と訂正する。 （３）同第６頁第８行の「６−・−速度制御器、７−速
度検出器」を「５−速度検出器、７−速度制御器」と訂
正する。 （４）同第６頁第９行のｒｌＯ−電流検出器」を「９−
電流検出器」と訂正する。 （５）図面の第２図及び第３図を別紙訂正図面と差し替
える。
は従来の電流変化率制御器の出力特性と主回路電流を示
すタイムチャート、第３図はこの発明を実施した直流電
動機駆動制御装置における電流変化率制御器の出力特性
と主回路電流を示すタイムチャートである。 図において、１−直流電動機、２．３−コンバータ、６
・・−速度制御器、７・・−速度検出器、８−電流変化
率制御器、１０・−電流検出器、１１−・−電流制御器
、１２−ゲートパルス発生器ユ なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 手続補正書（自廃） １．事件の表示 特願昭 ５８二２１２６８９号３、補
正をする者 事件との関係 特許出願人 −住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の簡単
な説明の欄 （２）図面の第２図及び第３図 ６、補正の内容 （１）明細書の第３頁第１７行及び第１９行の１逆側コ
ンバータ２」を「逆側コンバータ３」とそれぞれ訂正す
る。 （２）同第５頁第１０行の「低レベル２．」を１低レベ
ルに」と訂正する。 （３）同第６頁第８行の「６−・−速度制御器、７−速
度検出器」を「５−速度検出器、７−速度制御器」と訂
正する。 （４）同第６頁第９行のｒｌＯ−電流検出器」を「９−
電流検出器」と訂正する。 （５）図面の第２図及び第３図を別紙訂正図面と差し替
える。
Claims (2)
- （１） 逆並列された正逆コンバータを駆動電源として
速度ループ、電流マイナールプを有するフィードバック
制御系により直流電動機を正逆可変速制御する駆動制御
装置において、上記正逆コンバータの切換え時、上記電
流マイナールブの基準入力が新な電流指令値に到達する
時点を上記正逆コンバータ間循環電流防止の為に設定さ
れる切換えむだ時間経過時点より遅延させることを特徴
とする直流電動機駆動制御装置の運転方法。 - （２）上記基準入力が、上記切換えむだ時間経過時点に
一旦零値に制御された後所定の変化率で上記電流指令値
に到達することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の直流電動機駆動制御装置の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212689A JPS60106384A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 直流電動機駆動制御装置の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212689A JPS60106384A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 直流電動機駆動制御装置の運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106384A true JPS60106384A (ja) | 1985-06-11 |
Family
ID=16626791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58212689A Pending JPS60106384A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 直流電動機駆動制御装置の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106384A (ja) |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP58212689A patent/JPS60106384A/ja active Pending
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