JPS6010542A - 陰極線管用カソ−ドのヒ−タ線とスリ−ブの位置決め装置 - Google Patents
陰極線管用カソ−ドのヒ−タ線とスリ−ブの位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6010542A JPS6010542A JP11884583A JP11884583A JPS6010542A JP S6010542 A JPS6010542 A JP S6010542A JP 11884583 A JP11884583 A JP 11884583A JP 11884583 A JP11884583 A JP 11884583A JP S6010542 A JPS6010542 A JP S6010542A
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- Japan
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- sleeve
- heater wire
- unit
- clamp
- wires
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/02—Manufacture of electrodes or electrode systems
- H01J9/04—Manufacture of electrodes or electrode systems of thermionic cathodes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は陰極線管用カソードの製造工程において、並列
されたスリーブにヒータ線を挿入して位置決めする陰極
線管用カソードのヒータ線とスリーブの位置決め装置に
関する。
されたスリーブにヒータ線を挿入して位置決めする陰極
線管用カソードのヒータ線とスリーブの位置決め装置に
関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
陰極線管用カソードはスイッチ投入後できるだけ早い時
間で所定の温度まで昇温し、電子線を放出する状態とな
ることが望ましい。このため陰極線源であるミクスチャ
ーを付着させたディスクを２本の細いスリーブに支持さ
せ、これらのスリーブそれぞれに２重コイルからなるヒ
ータ線を挿入してディスクの加熱を迅速に行なわせるよ
うにしたカソードが検討されている。
間で所定の温度まで昇温し、電子線を放出する状態とな
ることが望ましい。このため陰極線源であるミクスチャ
ーを付着させたディスクを２本の細いスリーブに支持さ
せ、これらのスリーブそれぞれに２重コイルからなるヒ
ータ線を挿入してディスクの加熱を迅速に行なわせるよ
うにしたカソードが検討されている。
第１図はこのような構成を採用した電子銃のカソード部
分を示すもので、キャップ状のホルダ１の上面に２個の
リード線挿通部２を設け（図では１個だけが示されてい
る）、このリード線挿通部２にビン３を封止ガラス４に
より固定する一方、小ルダコの上面に支持部材５を固定
し、この支持部材５の両側面から支持片７．７′を立設
し、この支持片７．７′に２重亜列させて溶接したダブ
ルスリーブ８を固着するとともに、スリーブ８内に２重
コイルからなるヒータ線、９．９′を挿入し、これらの
ヒータ線９．９′の端部をタブ１０．１０′を介してビ
ンに接続して構成されている。
分を示すもので、キャップ状のホルダ１の上面に２個の
リード線挿通部２を設け（図では１個だけが示されてい
る）、このリード線挿通部２にビン３を封止ガラス４に
より固定する一方、小ルダコの上面に支持部材５を固定
し、この支持部材５の両側面から支持片７．７′を立設
し、この支持片７．７′に２重亜列させて溶接したダブ
ルスリーブ８を固着するとともに、スリーブ８内に２重
コイルからなるヒータ線、９．９′を挿入し、これらの
ヒータ線９．９′の端部をタブ１０．１０′を介してビ
ンに接続して構成されている。
符号１１はスリーブ８上に溶接により固定されたディス
クＣあり、このディスク１１上には電子線源となるミク
スチャ−１２が付着されている。
クＣあり、このディスク１１上には電子線源となるミク
スチャ−１２が付着されている。
しかるに、このような構成の陰極線管用カソードにあい
′Ｃは、スリーブの長さが３龍程度、直径が０．８ｍｍ
程度と極めて小さく、またこれに挿入されるヒータ線９
．９′はさらに細くなっているため、取扱いが非常に厄
介であり、また位置決めに長時間を要するという難点が
あった。
′Ｃは、スリーブの長さが３龍程度、直径が０．８ｍｍ
程度と極めて小さく、またこれに挿入されるヒータ線９
．９′はさらに細くなっているため、取扱いが非常に厄
介であり、また位置決めに長時間を要するという難点が
あった。
［発明の目的］
本発明はかかる従来の難点を解消すべくなされたもので
、スリーブに挿入されるヒータ線の両端が直線状となっ
ている点に着目し、この直線状部分（１重巻きとなって
いる部分）と２重巻きの境界部およびスリーブの端末部
をターゲラ１〜として、パターン認識手法を用い、かつ
これらのヒータ線を、仕切板の両側にクランプを配置し
たクランプ装置で把持することにより容易にヒータ線と
スリーブの位置決めを行ない得る陰極線管用カソードの
ヒータ線とスリーブの位置決め装置を提供しようとする
ものである。
、スリーブに挿入されるヒータ線の両端が直線状となっ
ている点に着目し、この直線状部分（１重巻きとなって
いる部分）と２重巻きの境界部およびスリーブの端末部
をターゲラ１〜として、パターン認識手法を用い、かつ
これらのヒータ線を、仕切板の両側にクランプを配置し
たクランプ装置で把持することにより容易にヒータ線と
スリーブの位置決めを行ない得る陰極線管用カソードの
ヒータ線とスリーブの位置決め装置を提供しようとする
ものである。
［発明の概要］
すなわち本発明の陰極１管用カソードのヒータ線とスリ
ーブの位置決め装置は、両端を直線状とした２重コイル
からなるヒータ線を、スリーブ内へ挿入して位置決めす
る装置において、前記スリーブを所定位置に保持するス
リーブ保持装置と、このスリーブ保持装置に保持された
スリーブ内へ前記ヒータ線を挿入するヒータ線挿入装置
と、仕切板およびこの仕切板を挾んで対向配置され回動
支点を中心に独立して前記仕切板へ向け−Ｃ回動可能な
りランプよりなるクランプ装置と、このクランプ装設を
前記スリーブ保持装置に対して進退させるクランプ位置
調整装置と、前記スリーブ保持装置近傍のスリーブの端
末を層像可能な位置に配置されたイメージセンサと、こ
のイメージセンサの映像から前記コイルの２重コイル部
分の端末と前記スリーブの端末を検出する画像処理装置
と、前記画像処理装置で検出された２重コイル部分の端
末とスリーブの端末が所定の位置関係となるようクラン
プ位置調整装置を制御する制御装置とを有することを特
徴としている。
ーブの位置決め装置は、両端を直線状とした２重コイル
からなるヒータ線を、スリーブ内へ挿入して位置決めす
る装置において、前記スリーブを所定位置に保持するス
リーブ保持装置と、このスリーブ保持装置に保持された
スリーブ内へ前記ヒータ線を挿入するヒータ線挿入装置
と、仕切板およびこの仕切板を挾んで対向配置され回動
支点を中心に独立して前記仕切板へ向け−Ｃ回動可能な
りランプよりなるクランプ装置と、このクランプ装設を
前記スリーブ保持装置に対して進退させるクランプ位置
調整装置と、前記スリーブ保持装置近傍のスリーブの端
末を層像可能な位置に配置されたイメージセンサと、こ
のイメージセンサの映像から前記コイルの２重コイル部
分の端末と前記スリーブの端末を検出する画像処理装置
と、前記画像処理装置で検出された２重コイル部分の端
末とスリーブの端末が所定の位置関係となるようクラン
プ位置調整装置を制御する制御装置とを有することを特
徴としている。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例について説明する。
第２図は本発明の陽極′線管用カソードのヒータ線とス
リーブの位置決め装設を概略的に示す構成図である。
リーブの位置決め装設を概略的に示す構成図である。
すなわち本発明の位置決め装置は、スリーブを所定位置
に保持するスリーブ保持装置１３と、スリーブ保持装置
１３で保持されたスリーブ内ヘヒータ線９を挿入するヒ
ータ線挿入装置１４と、ヒータ線９の１重コイル部分を
把持するクランプ装置１５と、このクランプ装置１５の
位置を調整するクランプ位置調整装置１６と、スリーブ
保持装置１３近傍の把持したスリーブの端末をｌｌａ像
可能な位置に配置された、例えば１ＴＶ等からなるイメ
ージセンサ１７と、このイメージセンサ１７の映像を画
像処理する画像処理装置１８と、この画像処理装置１８
の処理結果に塁づいてクランプ位置調整装置１６をスリ
ーブ内の所定位置にヒータ線９が位置するように制御す
る制ｍ装置１９とから構成されている。符号２０は、位
置決めされたヒータ線９とタブ１０とを溶接するレーザ
ヘッドを示している。
に保持するスリーブ保持装置１３と、スリーブ保持装置
１３で保持されたスリーブ内ヘヒータ線９を挿入するヒ
ータ線挿入装置１４と、ヒータ線９の１重コイル部分を
把持するクランプ装置１５と、このクランプ装置１５の
位置を調整するクランプ位置調整装置１６と、スリーブ
保持装置１３近傍の把持したスリーブの端末をｌｌａ像
可能な位置に配置された、例えば１ＴＶ等からなるイメ
ージセンサ１７と、このイメージセンサ１７の映像を画
像処理する画像処理装置１８と、この画像処理装置１８
の処理結果に塁づいてクランプ位置調整装置１６をスリ
ーブ内の所定位置にヒータ線９が位置するように制御す
る制ｍ装置１９とから構成されている。符号２０は、位
置決めされたヒータ線９とタブ１０とを溶接するレーザ
ヘッドを示している。
第３図は第２図におけるスリーブ保持装置１３の要部を
示１平面図である。
示１平面図である。
スリーブ保持装置１３は、中央に配置された仕切板１３
ａと、この仕切板１３ａをはさんで対向配置された、回
動支点１３ｂ、１３ｂ’ に枢支されノＣクランプ１３
Ｃ１１３Ｃ’ と、このクランプ１’３ｃ 、１３Ｇ
’ を仕切板１３ａに向けて回動さ氾る、短筒シリンダ
１，１．１３ｃｌ’ とから４１４成されている。なお
りランプ１３０１１３ｃ′の後端と基台１３ｅ間には、
スプリング１３ｆ、１３［′が懸張されクランプ１３Ｃ
，１３０’ の後端を短筒シリンダー１３６．１３ｄ’
のシリンターヘッドに常時押圧している。
ａと、この仕切板１３ａをはさんで対向配置された、回
動支点１３ｂ、１３ｂ’ に枢支されノＣクランプ１３
Ｃ１１３Ｃ’ と、このクランプ１’３ｃ 、１３Ｇ
’ を仕切板１３ａに向けて回動さ氾る、短筒シリンダ
１，１．１３ｃｌ’ とから４１４成されている。なお
りランプ１３０１１３ｃ′の後端と基台１３ｅ間には、
スプリング１３ｆ、１３［′が懸張されクランプ１３Ｃ
，１３０’ の後端を短筒シリンダー１３６．１３ｄ’
のシリンターヘッドに常時押圧している。
次に本発明の陰極線管用カソードのヒータ線とスリーブ
の位置決め装置の動作について説明する。
の位置決め装置の動作について説明する。
第３図におりるスリーブ８は、第１図に示した支持片７
．７′によりキャップ１に固定された状態ぐ第２図に示
したスリーブ保持装置１３に保持され、このスリーブ８
内にはヒータ線挿入装置１４により両端部に直線部分９
ａ 、 ９ａ ’を形成した２重コイルからなるヒータ
線９．９′が２重コイル部分９ｂ 、 ９ｂ ’ をわ
ずかに露出するようにして挿入される。
．７′によりキャップ１に固定された状態ぐ第２図に示
したスリーブ保持装置１３に保持され、このスリーブ８
内にはヒータ線挿入装置１４により両端部に直線部分９
ａ 、 ９ａ ’を形成した２重コイルからなるヒータ
線９．９′が２重コイル部分９ｂ 、 ９ｂ ’ をわ
ずかに露出するようにして挿入される。
このようにヒータ３線９．９′がスリーブ８内に挿入さ
れると、クランプ装置１５が前進して先端を先細にした
仕切板１３ａがヒータ線の直線部分９−ａ、９ａ’間に
挿入される。次いで、まず短筒シリンダ１３．１が前進
して仕切板１３ａとクランプ１３ｃとの間にヒータ線９
の１重コイル部分９ａを挾み、この状態でイメージセン
サ１７によりスリーブ８とヒータ線９とが層像される。
れると、クランプ装置１５が前進して先端を先細にした
仕切板１３ａがヒータ線の直線部分９−ａ、９ａ’間に
挿入される。次いで、まず短筒シリンダ１３．１が前進
して仕切板１３ａとクランプ１３ｃとの間にヒータ線９
の１重コイル部分９ａを挾み、この状態でイメージセン
サ１７によりスリーブ８とヒータ線９とが層像される。
イメージセンサ１７により１＠像されたスリーブ８と、
ヒータ線９とは画像処理装置１８においてパターン認識
手法により画像処理され、スリー１８の端末とヒータ線
９の２重コイル部分の端末（１春目）の位置関係が認識
される。この位置関係は電気信号として制御装置１９に
送られ、この位置関係が予め設定された関係にない時は
、予め設定された関係位置となるよう制御装置１９がク
ランプ位置調整装置１６を制御してクランプ装置１５を
スリーブ保持装置１３に対して所定位置となるまＣ前進
あるいは後退させる。
ヒータ線９とは画像処理装置１８においてパターン認識
手法により画像処理され、スリー１８の端末とヒータ線
９の２重コイル部分の端末（１春目）の位置関係が認識
される。この位置関係は電気信号として制御装置１９に
送られ、この位置関係が予め設定された関係にない時は
、予め設定された関係位置となるよう制御装置１９がク
ランプ位置調整装置１６を制御してクランプ装置１５を
スリーブ保持装置１３に対して所定位置となるまＣ前進
あるいは後退させる。
このようにしてヒータ線９がスリーブ８の適正位置（２
重コイル部分が隠れる位置）まで挿入されてスリーブ８
とヒータ９の位置決めが完了する。
重コイル部分が隠れる位置）まで挿入されてスリーブ８
とヒータ９の位置決めが完了する。
次にシリンダ１３ｄが後退してクランプ１３ｂを聞き、
続いてシリンダ１３ｄ′が前進して、クランプ１３０′
を回動させ、ヒータ線９の直線部分９ａ’を仕切板１３
ａとクランプ１３０′との間に挾み、上述の操作が繰り
返されてヒータ９′とスリーブ８の位置決めが行なわれ
る。
続いてシリンダ１３ｄ′が前進して、クランプ１３０′
を回動させ、ヒータ線９の直線部分９ａ’を仕切板１３
ａとクランプ１３０′との間に挾み、上述の操作が繰り
返されてヒータ９′とスリーブ８の位置決めが行なわれ
る。
このようにして位置決めが終了した後、第２図に示した
レーナヘッド２２が前進し【ヒータ線９．９′の１重コ
イル部分とタブ１ｏとが非接触で溶接される。
レーナヘッド２２が前進し【ヒータ線９．９′の１重コ
イル部分とタブ１ｏとが非接触で溶接される。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、微ＩＩＩな把持し
難いヒータ線の端末を確実に把持し、かつスリーブとヒ
ータ線の関係位置をパターン認識による画像処理により
正確にめてフィードバックシステムによりクランプ位置
調整装置を制御しスリーブの適正位置にヒータ線を位置
決めするので、ばらつきの少ない位置決めを自動的に、
かつ短時間で行なうことができる。
難いヒータ線の端末を確実に把持し、かつスリーブとヒ
ータ線の関係位置をパターン認識による画像処理により
正確にめてフィードバックシステムによりクランプ位置
調整装置を制御しスリーブの適正位置にヒータ線を位置
決めするので、ばらつきの少ない位置決めを自動的に、
かつ短時間で行なうことができる。
第１図は２重コイル用カソードの一例を示す斜視図、第
２図は本発明の陰極線管用７］ソードのヒータ線とスリ
ーブの位置決め装置を概略的に示す構成図、第３図は本
発明のスリーブ保持装置の要部を拡大して示Ｊ上面図ひ
ある。 ８・・・・・・・・・・・・・・・スリーブ９．９′・
・・・・・ヒータ線 １３・・・・・・・・・・・・スリーブ保持装置１３ａ
・・・・・・・・・仕切板 １３Ｃ，１３Ｃ’ ・・・クランプ １３ｄ、１３ｄ’ ・・・短筒シリンダ１３ｆ、１３１
′・・・スプリング １４・・・・・・・・・・・・ヒータ線挿入装置１５・
・・・・・・・・・・・クランプ装置１６・・・・・・
・・・・・・クランプ位置調整装置１７・・・川・・・
・・・イメージセン−リ“１８・・・・・・・・・・・
・画像処理装置１９・・・・・・・・・川制御装置 代理人弁理士 須 山 佐 − 第 １ ｖ 嬉２図 第３図
２図は本発明の陰極線管用７］ソードのヒータ線とスリ
ーブの位置決め装置を概略的に示す構成図、第３図は本
発明のスリーブ保持装置の要部を拡大して示Ｊ上面図ひ
ある。 ８・・・・・・・・・・・・・・・スリーブ９．９′・
・・・・・ヒータ線 １３・・・・・・・・・・・・スリーブ保持装置１３ａ
・・・・・・・・・仕切板 １３Ｃ，１３Ｃ’ ・・・クランプ １３ｄ、１３ｄ’ ・・・短筒シリンダ１３ｆ、１３１
′・・・スプリング １４・・・・・・・・・・・・ヒータ線挿入装置１５・
・・・・・・・・・・・クランプ装置１６・・・・・・
・・・・・・クランプ位置調整装置１７・・・川・・・
・・・イメージセン−リ“１８・・・・・・・・・・・
・画像処理装置１９・・・・・・・・・川制御装置 代理人弁理士 須 山 佐 − 第 １ ｖ 嬉２図 第３図
Claims (2)
- （１）両端を直線状とした２重コイルからなるヒータ線
を、スリーノ内へ挿入して位置決めする装置において、
前記スリーブを所定位置に保持するスリーブ保持装置と
、このスリーブ保持装置に保持されたスリーブ内へ前記
ヒータ線を挿入するヒータ線挿入装置と、仕切板および
この仕切板を挾んで対向配置され回動支点を中心に独立
して前記仕切板へ向けて回動可能なりランプよりなるク
ランプ装置と、このクランプ装置を前記スリーブ保持装
置に対して進退させるクランプ位置調整装置ど、前記ス
リーブ保持装置近傍のスリーブの端末を顕像可能な位置
に配置されｌζイメージセンサと、このイメージセンサ
の映像から前記コイルの２重」イル部分の端末と前記ス
リーブの端末を検出する画像処１！ｌ！装置と、前記画
像処理装置で検出された２重コイル部分の端末とスリー
ブの端末が所定の位置関係となるようクランプ位置調整
装置を制御する制御装置とを有することを特徴とする陰
極線管用カソードのヒータ線とスリーブの位置決め装置
。 - （２）スリーブは小円筒を２個並列させて溶接したダブ
ルスリーブである特許請求の範囲第１項記載の陰極線管
用カソードのヒータ線とスリーブの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884583A JPS6010542A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 陰極線管用カソ−ドのヒ−タ線とスリ−ブの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11884583A JPS6010542A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 陰極線管用カソ−ドのヒ−タ線とスリ−ブの位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010542A true JPS6010542A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14746573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11884583A Pending JPS6010542A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 陰極線管用カソ−ドのヒ−タ線とスリ−ブの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010542A (ja) |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11884583A patent/JPS6010542A/ja active Pending
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