JPS6010478A - Data checking method of magnetic disc device - Google Patents
Data checking method of magnetic disc deviceInfo
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- JPS6010478A JPS6010478A JP11738583A JP11738583A JPS6010478A JP S6010478 A JPS6010478 A JP S6010478A JP 11738583 A JP11738583 A JP 11738583A JP 11738583 A JP11738583 A JP 11738583A JP S6010478 A JPS6010478 A JP S6010478A
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-
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/50—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
- G11B23/505—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges of disk carriers
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
磁気ヘッドを磁気ディスク上で連続的に移動させること
により磁気ディスク上をクリーニングする磁気ディスク
装置に関し、磁気ディスク上の磁気ヘッドによるクリー
ニング動作時におけるデータ検査方法に関する。Detailed Description of the Invention (a) Technical Field of the Invention This invention relates to a magnetic disk device that cleans a magnetic disk by continuously moving a magnetic head over the magnetic disk, and relates to a magnetic disk device that cleans a magnetic disk by continuously moving a magnetic head over the magnetic disk. Concerning data inspection methods.
（ｂ）技術の背景
磁気ディスク装置用磁気ヘッドは浮動形が多く用いられ
ている。浮動形の記録媒体と磁気ヘッド間の隙間は磁気
ディスクの回転に伴って流れる空気流が磁気ヘッドのス
ライダに及ぼず流体力学的な浮上刃と、磁気ヘッドを記
録媒体に押しつけるばねの力とのバランスによって定ま
り、この値は数μｍから数分の１μｍ程度である。よっ
て、磁気ディスク面への異物の付着及び塵埃の浸入は装
置の信頼性に非當に大きな影響を及ぼすため様々な対策
処理が施されている。しかし、これら異物の付着や塵埃
の浸入による原因の他に磁気ディスク面のキズ等が各種
のエラーを発生させる要因となる為データの記録／再生
の前に磁気ディスク面の異物や塵埃の除去と共に磁気デ
ィスク面のキズ等によるエラーの検出と、検出されたエ
ラーの原因解析を即時に行い、その原因を除去すること
が装置の信頼性を確保する上で必要であり、これらに関
連する有効な手法の開発が要望される。(b) Background of the Technology Floating type magnetic heads are often used for magnetic disk drives. The gap between the floating recording medium and the magnetic head is such that the airflow that flows as the magnetic disk rotates does not reach the slider of the magnetic head, and the gap between the hydrodynamic floating blade and the force of the spring that presses the magnetic head against the recording medium. This value is determined by the balance, and ranges from several μm to a fraction of a μm. Therefore, since the adhesion of foreign matter and the infiltration of dust to the magnetic disk surface have an extremely large effect on the reliability of the device, various countermeasures are taken. However, in addition to the adhesion of foreign matter and infiltration of dust, scratches on the magnetic disk surface can cause various errors, so it is necessary to remove foreign matter and dust from the magnetic disk surface before recording/playing data. It is necessary to detect errors caused by scratches on the magnetic disk surface, immediately analyze the cause of the detected error, and eliminate the cause to ensure device reliability. Development of a method is required.
（ｃ）従来技術と問題点
通常は、磁気ディスク面への異物の付着及び塵埃の浸入
を防止するため磁気ディスクの周囲は厳重にシールされ
、内部には高精度の空気濾過器により塵埃を濾過した空
気が常時送りこまれていると共に、更に磁気へラドや磁
気ディスクに付着しているゴミを取り除く為のクリーニ
ング位置決め動作を行う装置もある。(c) Prior art and problems Normally, the area around the magnetic disk is tightly sealed to prevent foreign matter from adhering to the magnetic disk surface and dust from entering, and a high-precision air filter is installed inside to filter dust. There is also a device that not only constantly sends in the air but also performs a cleaning positioning operation to remove dust attached to the magnetic head or magnetic disk.
このクリーニング動作は磁気ディスクへのデータの記録
／再生動作を行う前に磁気ヘッドを各シリンダに順次位
置決め動作を最インナまで行うのみである。この動作に
より付着している異物や塵埃は磁気ディスクの回転に伴
って流れる空気流により除去出来るが磁気ディスク面の
キズ等によるエラー原因は検出除去出来ないと言う欠点
がある。This cleaning operation merely involves sequentially positioning the magnetic head in each cylinder to the innermost position before recording/reproducing data on the magnetic disk. This operation allows the adhesion of foreign matter and dust to be removed by the airflow that flows with the rotation of the magnetic disk, but there is a drawback in that the causes of errors such as scratches on the magnetic disk surface cannot be detected and removed.
（ｄ）発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気ディスク装置
を提供することを目的とし、特に磁気ディスク上のクリ
ーニング動作を行う際、磁気ディスク媒体上のデータ（
サーボデータ）を読出しエラーが検出された場合、即時
にサーボ面のエラーの原因解析が可能なことにより、デ
ータの記録／再生動作を行う前に磁気ディスク面のキズ
等によるエラー原因の除去が出来る磁気ディスク装置の
データ検査方法を実現することにある。(d) Purpose of the Invention An object of the present invention is to provide a novel magnetic disk device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and in particular, when performing a cleaning operation on a magnetic disk, the data on the magnetic disk medium (
If an error is detected when reading the servo data, it is possible to immediately analyze the cause of the error on the servo surface, making it possible to eliminate the cause of the error such as scratches on the magnetic disk surface before recording/reproducing data. The object of the present invention is to realize a data inspection method for a magnetic disk device.
（ｅ）発明の構成
本発明は、磁気ヘッドを磁気ディスク上で連続的に移動
させることにより磁気ディスク上をクリーニングする際
に、磁気ディスク媒体上のデータ（サーボデータ）を読
出し、エラーが検出された場合にクリーニング動作を一
時停止すると共にエラー内容を解析した後再びクリーニ
ング動作を開始するようにしたことにより、データの記
録／再生動作を行う前に磁気ディスク面のキズ等による
エラー原因の除去が出来る磁気ディスク装置のデータ検
査方法により達成することが出来る。(e) Structure of the Invention The present invention reads data (servo data) on the magnetic disk medium and detects errors when cleaning the magnetic disk by continuously moving a magnetic head over the magnetic disk. By temporarily stopping the cleaning operation and restarting the cleaning operation after analyzing the error contents, the cause of the error, such as scratches on the magnetic disk surface, can be removed before data recording/reproduction operations are performed. This can be achieved by a data inspection method for a magnetic disk device that can be used.
（ｆ）発明の実施例 以下本発明を図面を参照して説明する。(f) Examples of the invention The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置におけるクリー
ニング制御回路部の一実施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of a cleaning control circuit section in a magnetic disk device according to the present invention.
図において、１はクリーニング制御回路部、２はステー
タスチェック回路部、３は位置決め回路部、４．５はフ
リップフロップ回路、６は論理積回路、７はクリーニン
グ制御回路をそれぞれ示す。In the figure, 1 is a cleaning control circuit section, 2 is a status check circuit section, 3 is a positioning circuit section, 4.5 is a flip-flop circuit, 6 is an AND circuit, and 7 is a cleaning control circuit.
本実施０例はフリップフロップ回路４，５．論理積回路
６．クリーニング制御回路７で構成され。This embodiment 0 includes flip-flop circuits 4, 5. AND circuit 6. It is composed of a cleaning control circuit 7.
上位装置（図示してない）からの信号を入力しクリーニ
ング制御信号を位置決め回路部３に出力するクリーニン
グ制御回路部１、磁気ディスク装置（図示してない）内
部の状態（ステータス）をチェックし、そのデータを保
持しその状態（ステータス）を上位装置（図示してない
）に報告するステータスチェック回路部２、指定された
位置へ磁気ヘッドを位置決めするための位置決め動作の
指示をする位置決め回路部３、セフ）されているサーボ
点検信号（ステータスチェック回路部２から入力される
）により論理積回路６へ出力している出力信号（オン信
号）を上位装置（図示してない）からのチェックリセッ
ト信号によりオフ信号に状態変化させるフリップフロッ
プ回路４、上位装置（図示してない）からのチェ・ノク
エナブル信号により論理積回路６ヘオン信号状態を出力
するフリッププロップ回路５、フリップフロップ回路４
とフリップフロップ回路５とから入力される信号を論理
積計算してその結果をクリーニング制御回路７へ出力す
る論理積回路６、論理積回路６からの入力信号によりク
リーニング位置決め動作をストップさせたり、再開させ
たりする制御信号を位置決め回路部３に出力するクリー
ニング制御回路７から構成されている。A cleaning control circuit unit 1 inputs a signal from a host device (not shown) and outputs a cleaning control signal to a positioning circuit unit 3, checks the internal state (status) of a magnetic disk device (not shown), A status check circuit section 2 holds the data and reports its status to a host device (not shown), and a positioning circuit section 3 instructs a positioning operation to position the magnetic head to a specified position. The output signal (on signal) outputted to the AND circuit 6 by the servo check signal (input from the status check circuit section 2) which is being checked (input from the status check circuit section 2) is converted into a check reset signal from the host device (not shown). a flip-flop circuit 4 which changes the state to an off signal according to a signal, a flip-flop circuit 5 which outputs a signal state to an AND circuit 6 in response to a check enable signal from a host device (not shown), and a flip-flop circuit 4
An AND circuit 6 calculates the AND of the signals input from the AND flip-flop circuit 5 and outputs the result to the cleaning control circuit 7, and the cleaning positioning operation is stopped or restarted by the input signal from the AND circuit 6. The cleaning control circuit 7 outputs a control signal to the positioning circuit section 3.
本実施例は、上位装置（図示してない）からのコマンド
又は設定によりクリーニング位置決め動作時に各シリン
ダのサーボ面のデータの読出しくデータ読出しの関連回
路は図示してない）も同時に行うが、その時は上位装置
（図示してない）からのコマンドによりチェックエナブ
ル信号がフリップフロップ回路５にラッチされた状態で
ある。In this embodiment, the data on the servo surface of each cylinder is read out at the same time (the related circuit for data reading is not shown) during the cleaning positioning operation according to commands or settings from the host device (not shown). is a state in which a check enable signal is latched in the flip-flop circuit 5 by a command from a host device (not shown).
この特番シリンダのサーボ面のデータ読出しくデータ読
出しの関連回路は図示してない）でエラー（キズ等によ
るエラーも含む）が発見されるとステークスチェック回
路部２からのサーボチェック信号がオンになりサーボチ
ェック信号がフリップフロップ回路４にランチされる。If an error (including errors due to scratches, etc.) is found during data reading on the servo surface of this special cylinder (the related circuit for data reading is not shown), the servo check signal from the stake check circuit section 2 is turned on. A servo check signal is launched into the flip-flop circuit 4.
この時論理積回路６はフリップフロップ回路４とフリッ
プフロップ回路５からの２人力信号を論理積計算してク
リーニング制御回路７ヘクリーニング位置決め動作を一
時停止するオン信号として出力する。クリーニング制御
回路７は論理積回路６よりの信号入力によりクリーニン
グ位置決め動作を一時停止する。At this time, the AND circuit 6 performs an AND operation on the two human power signals from the flip-flop circuit 4 and the flip-flop circuit 5, and outputs the result to the cleaning control circuit 7 as an ON signal for temporarily stopping the cleaning positioning operation. The cleaning control circuit 7 temporarily stops the cleaning positioning operation in response to a signal input from the AND circuit 6.
次に、サーボ面のエラー内容の解析（目視等）を行い終
了しクリーニング位置決め動作続行の操作をすると同じ
く上位装置（図示してない）からのコマンドによりチェ
ックリセット信号がフリップフロップ回路４に入力し、
この入力信号によりフリップフロップ回路４の出力がオ
フ信号に変化し。Next, when the error content on the servo surface is analyzed (visually checked, etc.) and the cleaning positioning operation continues, a check reset signal is input to the flip-flop circuit 4 by a command from the host device (not shown). ,
This input signal causes the output of the flip-flop circuit 4 to change to an off signal.
その状態を論理積回路６で論理積計算してクリーニング
制御回路７へ出力しているクリーニング位置決め動作を
一時停止する信号をオフにする。クリーニング制御回路
７は論理積回路６からのオフ信号によりクリーニング位
置決め動作の一時停止を解除しクリーニング位置決め動
作を再開させる。The AND circuit 6 calculates the logical product of this state, and turns off the signal that is output to the cleaning control circuit 7 to temporarily stop the cleaning positioning operation. The cleaning control circuit 7 cancels the temporary stop of the cleaning positioning operation in response to the off signal from the AND circuit 6, and restarts the cleaning positioning operation.
（ｇ）発明の効果
以上の本発明により、クリーニンク゛動１乍時、各シリ
ンダのサーボデータ読出しによりエラー力（検出され、
検出されたエラーはその場で即時Ｇこエラー内容の解析
が出来るので磁気ディスク面上のキズ等によるエラー原
因をデータの記録／再生性ＩＧこ除去出来る磁気ディス
ク装置のデータＩ爽査方法を提供出来る効果がある。(g) Effects of the Invention According to the present invention, error force (detected and
Detected errors can be analyzed immediately on the spot, so we provide a data inspection method for magnetic disk drives that can eliminate error causes such as scratches on the magnetic disk surface during data recording/reproduction. There is a possible effect.
第１図は本発明に係る硼気ディスク装置にお番するクリ
ーニング制御回路部の−実り缶伊１を示す。
図において、■はクリーニング制御回路会ｌ、２はステ
ータスチェ・ツク回路部、３番よ（立置決め回路部、４
．５はフリ・ノブフロ・ノブ回路、６Ｇま唇余理積回路
、７はクリーニング制御回路をそれぞれ示す。FIG. 1 shows a cleaning control circuit section 1 for a borosilicate disk device according to the present invention. In the figure, ■ is the cleaning control circuit, 2 is the status check circuit, and 3 is the vertical installation circuit.
．． Reference numeral 5 indicates a free-knob-flow-knob circuit, a 6G eyelid residual product circuit, and 7 a cleaning control circuit.
Claims (2)
ることにより磁気ディスク上をクリーニングする際に、
磁気ディスク媒体上のデータを読出し、エラーが検出さ
れた場合にクリーニング動作を一時停止すると共にエラ
ー内容を解析した後再びクリーニング動作を開始するよ
うにしたことを特徴とする磁気ディスク装置のデータ検
査方法。(1) When cleaning the magnetic disk by continuously moving the magnetic head over the magnetic disk,
A data inspection method for a magnetic disk device, characterized in that data on a magnetic disk medium is read, and if an error is detected, a cleaning operation is temporarily stopped, and the cleaning operation is restarted after analyzing the error contents. .
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気デ
ィスク装置のデータ検査方法。(2) The data inspection method for a magnetic disk device according to claim 1, wherein the data on the magnetic disk is servo data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117385A JPH0743912B2 (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Magnetic disk drive having cleaning seek function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117385A JPH0743912B2 (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Magnetic disk drive having cleaning seek function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010478A true JPS6010478A (en) | 1985-01-19 |
| JPH0743912B2 JPH0743912B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=14710335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58117385A Expired - Lifetime JPH0743912B2 (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Magnetic disk drive having cleaning seek function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743912B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153782A (en) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording disk reproducing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937078U (en) * | 1972-06-29 | 1974-04-02 | ||
| JPS57200971A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58117385A patent/JPH0743912B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937078U (en) * | 1972-06-29 | 1974-04-02 | ||
| JPS57200971A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disk storage device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153782A (en) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recording disk reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743912B2 (en) | 1995-05-15 |
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