JPS6010468A - 螺旋状トラツクの形成装置 - Google Patents
螺旋状トラツクの形成装置Info
- Publication number
- JPS6010468A JPS6010468A JP11866783A JP11866783A JPS6010468A JP S6010468 A JPS6010468 A JP S6010468A JP 11866783 A JP11866783 A JP 11866783A JP 11866783 A JP11866783 A JP 11866783A JP S6010468 A JPS6010468 A JP S6010468A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- circuit
- pulse
- motor
- wave signal
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
- G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は記録媒体に螺旋状の記録トラックあるいは再生
トラックを形成するための装置に関する。
トラックを形成するための装置に関する。
背景技術とその問題点
オーディオＰ ＣＭ信号が記録されたコンパクトディス
クにおいては、記録密度を高くするために螺旋状トラッ
クの全長にイつたって記録波長が一定となるようにして
いる。このためコンパクトディスクは記録時及び再生時
には線速度が一定となるように回転制御される。
クにおいては、記録密度を高くするために螺旋状トラッ
クの全長にイつたって記録波長が一定となるようにして
いる。このためコンパクトディスクは記録時及び再生時
には線速度が一定となるように回転制御される。
従来のコンパクトディスクの記録装置は、ディスクを線
速度一定で回転させながら記録ヘッドをディスク上で半
径方向に送るようにしている。この際、ディスクを回転
させるスピンドルモータ及びヘッド送り用のモータはヘ
ッドが外周から内周に向うに従って回転速度が高くなる
ように制御される。しかしながら従来のヘッド送りモー
タの回転速度制御は速度情報のフィードバックが行われ
ず、専ら楼絨的精度ζこ頼るものであった。このため外
乱化弱くヘッドの送り速度が変動しやすくなり、この結
果左旋状トラックのピッチが狂うこさがあった。また従
来は機械的な慣性等を利用して制御を行っていたため、
装置が大型で重量も大きくなっていた。
速度一定で回転させながら記録ヘッドをディスク上で半
径方向に送るようにしている。この際、ディスクを回転
させるスピンドルモータ及びヘッド送り用のモータはヘ
ッドが外周から内周に向うに従って回転速度が高くなる
ように制御される。しかしながら従来のヘッド送りモー
タの回転速度制御は速度情報のフィードバックが行われ
ず、専ら楼絨的精度ζこ頼るものであった。このため外
乱化弱くヘッドの送り速度が変動しやすくなり、この結
果左旋状トラックのピッチが狂うこさがあった。また従
来は機械的な慣性等を利用して制御を行っていたため、
装置が大型で重量も大きくなっていた。
発明の目的
本発明は多少の外乱があってもディスクの線速度及びト
ラックピッチが狂うことのない螺旋状トラックの形成装
置を提供するものである。
ラックピッチが狂うことのない螺旋状トラックの形成装
置を提供するものである。
発明の概要
本発明はヘッドの位置に応じてその出力パルスの周波数
が変化するように予め演算されたパルス発生器を設け、
このパルスとスピンドルモータ及びヘッド送りモータの
回転速度とに基いて、各モータの速度制御を行うように
したものである。これによって螺旋状トラックを精度良
（形成することができる。
が変化するように予め演算されたパルス発生器を設け、
このパルスとスピンドルモータ及びヘッド送りモータの
回転速度とに基いて、各モータの速度制御を行うように
したものである。これによって螺旋状トラックを精度良
（形成することができる。
実施例
第１図において、ディスク回転用のスピンドルモータ（
１Ｒ）に対して速度制御系（２ａ〕が設けられると共に
、ヘッド送りモータ（１ｂ〕に対して速度制御系（２ｂ
）が設けられている。また両制御系（２ａ） （２ｂ）
に対して共通匿基準発振器（３）、演算パルス発生器（
４）及び電源電圧制御回路（５）が設けられている。演
算パルス発生器（４）は基準発振器（３）から加えられ
る所定周波数の基準パルスを、ディスクの半径方向に送
られる記録ヘッドの位置に関連して予めプログラムされ
た演算式に従って演算することにより、その周波数を変
化させる。その場合ヘッドがディスクの外周から内周に
送られる場合は周波数が増大され、内周から外周へ送ら
れる場合は周波数が減少される。この周波数変化された
パルスはパルスＣＰとして出力される。
１Ｒ）に対して速度制御系（２ａ〕が設けられると共に
、ヘッド送りモータ（１ｂ〕に対して速度制御系（２ｂ
）が設けられている。また両制御系（２ａ） （２ｂ）
に対して共通匿基準発振器（３）、演算パルス発生器（
４）及び電源電圧制御回路（５）が設けられている。演
算パルス発生器（４）は基準発振器（３）から加えられ
る所定周波数の基準パルスを、ディスクの半径方向に送
られる記録ヘッドの位置に関連して予めプログラムされ
た演算式に従って演算することにより、その周波数を変
化させる。その場合ヘッドがディスクの外周から内周に
送られる場合は周波数が増大され、内周から外周へ送ら
れる場合は周波数が減少される。この周波数変化された
パルスはパルスＣＰとして出力される。
制御系（２ａ）において、モータ（１ａ）の回転速度は
Ｉｉ’ Ｇ （周波数発電機） （６ａ）で検出され、
その検出信号として回転速度に応じた周波数を持つ正弦
波信号が得られる。この正弦波信号はアンプ（７ａ）で
矩形波信号に変換された後、動作電圧規定回路（８ａ〕
に加えられると共に、周波数逓降回路（９ａ）を通じて
位相比較回路（１０ａ）に加えられ、さらに位相リミッ
タ（１１ａ）にも加えられる。
Ｉｉ’ Ｇ （周波数発電機） （６ａ）で検出され、
その検出信号として回転速度に応じた周波数を持つ正弦
波信号が得られる。この正弦波信号はアンプ（７ａ）で
矩形波信号に変換された後、動作電圧規定回路（８ａ〕
に加えられると共に、周波数逓降回路（９ａ）を通じて
位相比較回路（１０ａ）に加えられ、さらに位相リミッ
タ（１１ａ）にも加えられる。
前記パルスＣＰは周波数逓降回路（１２ａ）を通じて前
記矩形波信号を周波数逓降した信号と位相比較され、こ
の比較出力は動作電圧規定回路（８ａ〕に加えられる。
記矩形波信号を周波数逓降した信号と位相比較され、こ
の比較出力は動作電圧規定回路（８ａ〕に加えられる。
動作電圧規定回路（８ａ〕はアンプ（７ａ）からの前記
矩形波信号をのこぎり波信号に変換すると共に、このの
こぎり波信号のスライスレベルを位相比較回路（１０ａ
）からの比較出力に基いて規定する。上記矩形波信号の
周波数は、ピックアップが最外周にあるときと最内周に
あるときとで、例えば２倍程度異る。このためこの矩形
波信号とパルスＣＰとが常に１：１で比較されるように
位相リミッタ（１１ａ）が設けられ、その出力によって
動作電圧規定回路（８ａ）の上記スライスレベルを規定
するようにしている。動作電圧規定回路（８ａ）でのこ
ぎり波電圧をスライスされた電圧はサンプルホールド回
路（１ろａ〕でサンプルホールドされ、この電圧により
アンプ（１４ａ）を通じてモータ（１ａ）が制御される
。以上のようにモータ（１ａ）に対して速度サーボと位
相サーボとが行われることにより、ディスクが線速度一
定に制御される。
矩形波信号をのこぎり波信号に変換すると共に、このの
こぎり波信号のスライスレベルを位相比較回路（１０ａ
）からの比較出力に基いて規定する。上記矩形波信号の
周波数は、ピックアップが最外周にあるときと最内周に
あるときとで、例えば２倍程度異る。このためこの矩形
波信号とパルスＣＰとが常に１：１で比較されるように
位相リミッタ（１１ａ）が設けられ、その出力によって
動作電圧規定回路（８ａ）の上記スライスレベルを規定
するようにしている。動作電圧規定回路（８ａ）でのこ
ぎり波電圧をスライスされた電圧はサンプルホールド回
路（１ろａ〕でサンプルホールドされ、この電圧により
アンプ（１４ａ）を通じてモータ（１ａ）が制御される
。以上のようにモータ（１ａ）に対して速度サーボと位
相サーボとが行われることにより、ディスクが線速度一
定に制御される。
制御系（２ｂ）はＦ Ｇ （６ｂ）、アンプ（７１つ、
動作電圧規定回路（８ｂ〕、周波数逓降回路（９ｂ）、
位相比較回路（１０ｂ）、位相リミッタ（１１ｂ） 、
周波数逓降回路（１２ｂ）、サンプルホールド回路（１
３ｂ）及びアンプ（１４ｂ）等により、制御系（２ａ〕
と同様に構成されている。この制御系（２ｈ）にはさら
匿蓄櫂エラー補正回路θ９が設けられており、アンプ（
７ｂ）からの矩形波信号とパルスＣＰ、３４が加えられ
ている。この補正回路（１９はピックアップが決められ
た時間にディスク上の決められた位置にあるように所定
時間毎に補正を行う。
動作電圧規定回路（８ｂ〕、周波数逓降回路（９ｂ）、
位相比較回路（１０ｂ）、位相リミッタ（１１ｂ） 、
周波数逓降回路（１２ｂ）、サンプルホールド回路（１
３ｂ）及びアンプ（１４ｂ）等により、制御系（２ａ〕
と同様に構成されている。この制御系（２ｈ）にはさら
匿蓄櫂エラー補正回路θ９が設けられており、アンプ（
７ｂ）からの矩形波信号とパルスＣＰ、３４が加えられ
ている。この補正回路（１９はピックアップが決められ
た時間にディスク上の決められた位置にあるように所定
時間毎に補正を行う。
第２図は制御系（２ａ〕の具体的な回路構成を示すもの
で、第１図と対応する部分ζこ同一符号を付しである。
で、第１図と対応する部分ζこ同一符号を付しである。
また第６図（ａ）〜ＴＳ）は第２図の（ａｌ〜（Ｓ）点
における出力波形を示す。
における出力波形を示す。
第２図において＜Ｃ１点にはのこぎり波電圧が現われる
。こののこぎり波電圧はＫ）点に得られる矩形波信号を
微分して（１３）点に得られる微分パルスに基いて得ら
れるものである。こののこぎり波電圧を位相比較回路（
ＩＯＦＩ）及び位相リミッタ（１１１１）から得られる
動作電圧（スライス電圧）によｔ１スライスすることに
より、（ｄ）点に周波数に比例してパルス巾の異るパル
スが得られる。
。こののこぎり波電圧はＫ）点に得られる矩形波信号を
微分して（１３）点に得られる微分パルスに基いて得ら
れるものである。こののこぎり波電圧を位相比較回路（
ＩＯＦＩ）及び位相リミッタ（１１１１）から得られる
動作電圧（スライス電圧）によｔ１スライスすることに
より、（ｄ）点に周波数に比例してパルス巾の異るパル
スが得られる。
今、例えばピックアップが最外周にあるときのこぎり波
が第４図のカーブＡに沿って上昇し且つ周期Ｔ１を有す
る波形であったとする。このときの動作電圧をＥｌとす
ると、２１点の電圧がサンプルさある。このように動作
電圧を２倍という広い範囲で制御することは回路の動作
上非常に困難である。
が第４図のカーブＡに沿って上昇し且つ周期Ｔ１を有す
る波形であったとする。このときの動作電圧をＥｌとす
ると、２１点の電圧がサンプルさある。このように動作
電圧を２倍という広い範囲で制御することは回路の動作
上非常に困難である。
１
このためｌこ本実施例においては周期がＩのときは、電
源電圧制御回路（５）によって、電源電圧Ｅを２倍にし
てのこぎり波が第４図のカーブＢに沿って上昇する波形
となるようにしている。このようにすれば動作電圧を周
期Ｔ１のときのＥｌと等しくしてもサンプル点Ｐ１′を
得ることができる。尚、この場合、サンプル電圧はＰ１
Ｐ１′点で同じであるが、サンプル周波数が回転数に応
じて第３図（ｄ） （ｅ） （ｆ）のよ電源電圧制御回
路（５）は上記の目的のために設けられたもので、第２
図のようにトランジスタ（＋６１（１７）（国（］１、
コンデンサ（２伊（２＋１ （２２１（２３＋及びダイ
オードシイＩＣ５）等により構成されている。そして速
度に応じて制御された電圧１月はトランジスタ（田のエ
ミッタから出力される。
源電圧制御回路（５）によって、電源電圧Ｅを２倍にし
てのこぎり波が第４図のカーブＢに沿って上昇する波形
となるようにしている。このようにすれば動作電圧を周
期Ｔ１のときのＥｌと等しくしてもサンプル点Ｐ１′を
得ることができる。尚、この場合、サンプル電圧はＰ１
Ｐ１′点で同じであるが、サンプル周波数が回転数に応
じて第３図（ｄ） （ｅ） （ｆ）のよ電源電圧制御回
路（５）は上記の目的のために設けられたもので、第２
図のようにトランジスタ（＋６１（１７）（国（］１、
コンデンサ（２伊（２＋１ （２２１（２３＋及びダイ
オードシイＩＣ５）等により構成されている。そして速
度に応じて制御された電圧１月はトランジスタ（田のエ
ミッタから出力される。
（Ｃ）点ののこぎり波について前述した操作の必要な個
所はこの他に（ｇ）点及び（０）点ののこぎり波がある
が、これらの点にも上記電圧Ｅが供給されるように成さ
れている〇 第５図及び第６図は前記モータ（１ｂ〕によるヘッド送
り装置の実施例を示すものである。
所はこの他に（ｇ）点及び（０）点ののこぎり波がある
が、これらの点にも上記電圧Ｅが供給されるように成さ
れている〇 第５図及び第６図は前記モータ（１ｂ〕によるヘッド送
り装置の実施例を示すものである。
図において、記録再生ヘッド（３０）は回動アーム０１
１の一端に取旬けられている。このアーム（３１）は略
中央を支軸０２により回動自在に軸支されて基台Ｃ４３
１に取付けられている。このアームＣ（１１の他端ｌこ
はリニアモータ０４）が構成されている。基台０．（ｌ
には送りネジ６印が貫通されて、この基台側を矢印ａ又
はｂ方向に移動自在にしている。送りネジ０５１と平行
にカイト棒ａｍ （３７）が設けられ、夫々基台（３，
１を貫通して、両端を支持部材（３１（４ｆｌｌで支持
されている。モータ（１ｂ）の回転軸（４１）にはギヤ
（イ２１が設けられ、このギヤ（４２）と送りネジＣ３
５１の一端に設けられたギヤ（４３ｉとが噛合されてい
る。従ってモータ（１ｂ）が回転されると送りネジ０９
が回転して基台鄭）がａ又はｂ方向に移動する。このモ
ータ（１ｂ）は前述した制御系（２ｂ〕によって記録時
及び再生時に回転制御される。
１の一端に取旬けられている。このアーム（３１）は略
中央を支軸０２により回動自在に軸支されて基台Ｃ４３
１に取付けられている。このアームＣ（１１の他端ｌこ
はリニアモータ０４）が構成されている。基台０．（ｌ
には送りネジ６印が貫通されて、この基台側を矢印ａ又
はｂ方向に移動自在にしている。送りネジ０５１と平行
にカイト棒ａｍ （３７）が設けられ、夫々基台（３，
１を貫通して、両端を支持部材（３１（４ｆｌｌで支持
されている。モータ（１ｂ）の回転軸（４１）にはギヤ
（イ２１が設けられ、このギヤ（４２）と送りネジＣ３
５１の一端に設けられたギヤ（４３ｉとが噛合されてい
る。従ってモータ（１ｂ）が回転されると送りネジ０９
が回転して基台鄭）がａ又はｂ方向に移動する。このモ
ータ（１ｂ）は前述した制御系（２ｂ〕によって記録時
及び再生時に回転制御される。
上記リニアモータ（３４）はアーム０１）に設けられた
コイル（４！ｉｊと基台０３）に設けられたマグネット
ｊ４１’ｉｌとヨーク（４７）とにより構成されている
。このリニアモータ０ａにより再生時にアーム０１．）
を矢印Ｃ又はｄ方向に回動させてヘッド０（））のトラ
ッキングを行うようにしている。この再生時にはスイッ
チ（１９）が閉ざされて、ヘッド（３０）の再生信号が
勺−水回路６ｍに加えられ、この再生信号からトラッキ
ングエラー信号が取り出される。このエラー信号により
リニアモータＯａが制御されることにより、ヘッド嬢の
高域制御が行われる。また点線で示ずようにアート振動
検出器０１）を設けて、この検出信号をアンプ６功を通
じてサーボ回路６０）に加えることにより、制御系ζこ
粘性を持たせるようにしてもよい。
コイル（４！ｉｊと基台０３）に設けられたマグネット
ｊ４１’ｉｌとヨーク（４７）とにより構成されている
。このリニアモータ０ａにより再生時にアーム０１．）
を矢印Ｃ又はｄ方向に回動させてヘッド０（））のトラ
ッキングを行うようにしている。この再生時にはスイッ
チ（１９）が閉ざされて、ヘッド（３０）の再生信号が
勺−水回路６ｍに加えられ、この再生信号からトラッキ
ングエラー信号が取り出される。このエラー信号により
リニアモータＯａが制御されることにより、ヘッド嬢の
高域制御が行われる。また点線で示ずようにアート振動
検出器０１）を設けて、この検出信号をアンプ６功を通
じてサーボ回路６０）に加えることにより、制御系ζこ
粘性を持たせるようにしてもよい。
尚、記録時ｌこけプランジャ（４８）が動作されてアー
ムｅ（＋１が回動しないようにロックされる。
ムｅ（＋１が回動しないようにロックされる。
以上は本発明をコンパクトディスクの記録再生装置に適
用した場合について述べたが、本発明はこの他ビデオデ
ィスク、フロッピーディスク等の磁気シートを含む記録
バ体に螺旋状トラックを形成する場合に適用することが
できる。
用した場合について述べたが、本発明はこの他ビデオデ
ィスク、フロッピーディスク等の磁気シートを含む記録
バ体に螺旋状トラックを形成する場合に適用することが
できる。
発明の効果
トラックピッチと線速度が狂うことがなく、螺旋状トラ
ックを高粘度で形成することができ、また装置を小型軽
夛化することができる。
ックを高粘度で形成することができ、また装置を小型軽
夛化することができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の一部の具体的回路構成図、第６図は第２図のタイ
ミングチャート、第４図は動作電圧さ電源電圧との関係
を駁明する図、第５図はヘッド送り装置の実施例を示す
平面図、第６図は第５図の側面図である。 なお図面に用いた符号において、 （Ｉａ）・・・・・・・・・スピンドルモータ（１ｂ）
・・・・・・・・・・＼ラド送りモータ（２８）（２ｂ
）・・・制御系 （４）・・・・・・・・・・・・・・・演算パルス発生
回路（６３Ｘ６ｂ）−Ｆ Ｇ である。 代理人 上屋 勝 〃 常包芳男 〃 杉浦俊貴
１図の一部の具体的回路構成図、第６図は第２図のタイ
ミングチャート、第４図は動作電圧さ電源電圧との関係
を駁明する図、第５図はヘッド送り装置の実施例を示す
平面図、第６図は第５図の側面図である。 なお図面に用いた符号において、 （Ｉａ）・・・・・・・・・スピンドルモータ（１ｂ）
・・・・・・・・・・＼ラド送りモータ（２８）（２ｂ
）・・・制御系 （４）・・・・・・・・・・・・・・・演算パルス発生
回路（６３Ｘ６ｂ）−Ｆ Ｇ である。 代理人 上屋 勝 〃 常包芳男 〃 杉浦俊貴
Claims (1)
- 記録媒体を線速度一定に回転させる第１のモータと、上
記記録媒体上に螺旋状トラックを形成する記録及び／又
は再生ヘッドと、このヘッドを上記螺旋状トラックの半
径方向に移動させる第２のモータと、上記第１のモータ
の回転速度を検出する第１の検出手段と、上記第２のモ
ータの回転速度を検出する第２の検出手段と、上記ヘッ
ドの位置と出力パルスの周波数との関係が予め演算され
ているパルス発生手段とを具備して成り、上記第１の検
出手段から得られる検出信号と上記パルスとに基いて上
記第１のモータを速度制御すると共に上記第２の検出手
段から得られる検出信号と上記パルスとに基いて上記第
２のモータを速度制御するようにした螺旋状トランクの
形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11866783A JPS6010468A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 螺旋状トラツクの形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11866783A JPS6010468A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 螺旋状トラツクの形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010468A true JPS6010468A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14742229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11866783A Pending JPS6010468A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 螺旋状トラツクの形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010468A (ja) |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11866783A patent/JPS6010468A/ja active Pending
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