JPS6010408B2 - 電力ケ−ブル用三層同時押出装置 - Google Patents
電力ケ−ブル用三層同時押出装置Info
- Publication number
- JPS6010408B2 JPS6010408B2 JP11864382A JP11864382A JPS6010408B2 JP S6010408 B2 JPS6010408 B2 JP S6010408B2 JP 11864382 A JP11864382 A JP 11864382A JP 11864382 A JP11864382 A JP 11864382A JP S6010408 B2 JPS6010408 B2 JP S6010408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductive layer
- layer extruder
- insulating layer
- screw
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はケーブル導体上に内部導電層と絶縁層と外部導
電層との三鷹を同時に押出し被覆する電力ケーブル用三
層同時押出装置に関するものである。
電層との三鷹を同時に押出し被覆する電力ケーブル用三
層同時押出装置に関するものである。
電力ケーブル用三層同時押出装置は、共通のクロスヘッ
ドに内部導電層押出機と絶縁層押出機と外部導電層押出
機とを接続して、これら押出機により内部導電層形成用
、絶縁層形成用、外部導亀層形成用の各押出しを行い、
第１図に示すようにケーブル導体１の外周に内部導電層
２、絶縁層３、外部導電層４を有する電力ケーブル５を
連続的に製造するようになっている。
ドに内部導電層押出機と絶縁層押出機と外部導電層押出
機とを接続して、これら押出機により内部導電層形成用
、絶縁層形成用、外部導亀層形成用の各押出しを行い、
第１図に示すようにケーブル導体１の外周に内部導電層
２、絶縁層３、外部導電層４を有する電力ケーブル５を
連続的に製造するようになっている。
この場合、内部導電層２及び外部導電層４は絶縁層３に
比べて肉厚が非常に薄い。従来は、内部導鰭層２、絶縁
層３、外部導電層４の各肉厚が設計値に維持されるよう
に押出機スクリューの回転速度を一定に維持する制御を
行い、定量押出しを維持するようにしていた。
比べて肉厚が非常に薄い。従来は、内部導鰭層２、絶縁
層３、外部導電層４の各肉厚が設計値に維持されるよう
に押出機スクリューの回転速度を一定に維持する制御を
行い、定量押出しを維持するようにしていた。
また、各押出機は加熱温度が所定の値に維持されるよう
に制御していた。しかしながら、従来の電力ケーブル用
三層同時押出装置では、各押出機に供給する材料の温度
や外気温等の変化により微妙に単位時間当りの押出量が
変化し、これにより各層の肉厚が変化して、外径を一定
に維持できない欠点があった。
に制御していた。しかしながら、従来の電力ケーブル用
三層同時押出装置では、各押出機に供給する材料の温度
や外気温等の変化により微妙に単位時間当りの押出量が
変化し、これにより各層の肉厚が変化して、外径を一定
に維持できない欠点があった。
特に、三層同時押出しでは、外部導電層の内側にある内
部導電層及び絶縁層の外径は測定ができないので、各層
の外径を測定してそれぞれの各径を一定に維持させ、最
終外径を一定に維持させるような制御は不可能である。
本発明の目的は、三層を構成する各層の肉厚が微妙に変
化しても外側の層の外径を一定に維持できる電力ケーブ
ル用三層同時押出装置を提供するにある。
部導電層及び絶縁層の外径は測定ができないので、各層
の外径を測定してそれぞれの各径を一定に維持させ、最
終外径を一定に維持させるような制御は不可能である。
本発明の目的は、三層を構成する各層の肉厚が微妙に変
化しても外側の層の外径を一定に維持できる電力ケーブ
ル用三層同時押出装置を提供するにある。
本発明では、内部導電層、絶縁層、外部導電層をそれぞ
れほぼ一定の肉厚で同時押出し被覆を行う際、寸法誤差
の変化が最も影響するのは肉厚が他に比べて著しく大き
い絶縁層である点に着目し、この絶縁層の押出量を制御
することにより外部導電層の外径が一定に維持させるも
のである。
れほぼ一定の肉厚で同時押出し被覆を行う際、寸法誤差
の変化が最も影響するのは肉厚が他に比べて著しく大き
い絶縁層である点に着目し、この絶縁層の押出量を制御
することにより外部導電層の外径が一定に維持させるも
のである。
次に本発明の原理について第２図を参照して説明する。
先ず、本発明を説明する上で必要とする記号の説明をす
ると、次の通りである。Ｄｓ： 電力ケーブル目標
外径（設計値）Ｄａ： 電力ケーブル実測外径（測
定値）Ｄｄ： 内部導電層外径（設定値）ｔ
。
先ず、本発明を説明する上で必要とする記号の説明をす
ると、次の通りである。Ｄｓ： 電力ケーブル目標
外径（設計値）Ｄａ： 電力ケーブル実測外径（測
定値）Ｄｄ： 内部導電層外径（設定値）ｔ
。
： 外部導電層肉厚（設計値）Ｎ：絶縁層押
出機スクｌｊュー回転速度（測定値）Ｖ：
線途（測定値）Ｑ： 外部導電層
押出量（設計値）Ｐｉ： 絶
縁材比重Ｐｃ： 外部導電材比重
現在押出しを行っている電力ケーブル５が第２図に示す
状況にあり、この状態で内部導電層２及び外部導電層４
の肉厚変動を無視して絶縁層３の肉厚変動に対するこの
絶縁層押出機のスクリュー回転速度の修正値△Ｎを算出
すると、次のようになる。
出機スクｌｊュー回転速度（測定値）Ｖ：
線途（測定値）Ｑ： 外部導電層
押出量（設計値）Ｐｉ： 絶
縁材比重Ｐｃ： 外部導電材比重
現在押出しを行っている電力ケーブル５が第２図に示す
状況にあり、この状態で内部導電層２及び外部導電層４
の肉厚変動を無視して絶縁層３の肉厚変動に対するこの
絶縁層押出機のスクリュー回転速度の修正値△Ｎを算出
すると、次のようになる。
電力ケーブル５の外径偏差（Ｄｓ−Ｄａ）を絶縁材の押
出量偏差に換算すると、孝け・（Ｄ奪一Ｄ峯）‐ひ‐ｐ
ｒ…‐…ｍ絶縁層３の外径を○ｘとすると、外部導軍層
４の押出量Ｑは・Ｑ＝孝中‐（Ｄき−Ｄ受）ひ‐ｐで…
…‐‘２｝また、設計計算よりＱ：うけ‐｛Ｄ害−＜Ｄ
Ｓ−れ。
出量偏差に換算すると、孝け・（Ｄ奪一Ｄ峯）‐ひ‐ｐ
ｒ…‐…ｍ絶縁層３の外径を○ｘとすると、外部導軍層
４の押出量Ｑは・Ｑ＝孝中‐（Ｄき−Ｄ受）ひ‐ｐで…
…‐‘２｝また、設計計算よりＱ：うけ‐｛Ｄ害−＜Ｄ
Ｓ−れ。
）２｝‐し‐ｐＣ．・・．・・・・・【３１■式＝潮式
より Ｄ峯＝Ｄ≧−皿Ｓ・ｔ。
より Ｄ峯＝Ｄ≧−皿Ｓ・ｔ。
十４ｔ害 ………■となる。従って、現在の絶縁
層３の押出量は、 蓑打‐（Ｄ峯−Ｄ毒）‐ｐｉ‐リ………（５１となり、
絶縁層３の押出量により外径を制御する場合の絶縁層押
出機のスクリュー回転速度の修正値△Ｎは、【１｝式及
び｛５ー式より１／４汀‐■峯−Ｄ費）‐ｐｉ‐ひ Ｎ −１／４竹‐■喜一Ｄ雀）‐ひ‐ｐ； 一− △Ｎ ＾△Ｎ＝器三叢刈側州 ■式に‘４｝式を代入すると、 …＝叢三多刈側州 ただし、Ｋひ＝Ｄ費十皿Ｓ．ｔ。
層３の押出量は、 蓑打‐（Ｄ峯−Ｄ毒）‐ｐｉ‐リ………（５１となり、
絶縁層３の押出量により外径を制御する場合の絶縁層押
出機のスクリュー回転速度の修正値△Ｎは、【１｝式及
び｛５ー式より１／４汀‐■峯−Ｄ費）‐ｐｉ‐ひ Ｎ −１／４竹‐■喜一Ｄ雀）‐ひ‐ｐ； 一− △Ｎ ＾△Ｎ＝器三叢刈側州 ■式に‘４｝式を代入すると、 …＝叢三多刈側州 ただし、Ｋひ＝Ｄ費十皿Ｓ．ｔ。
−４ｔ…従って、‘７’式に示すように絶縁層押出機の
スクリュー回転速度に修正を行うことにより電力ケーブ
ル５の外径を目標外径Ｄｓに合せて連続製造を行うこと
ができる。
スクリュー回転速度に修正を行うことにより電力ケーブ
ル５の外径を目標外径Ｄｓに合せて連続製造を行うこと
ができる。
次に、内部導電層２及び外部導露層４の肉厚の変動分を
無視して｛７〕式により絶縁層３の肉厚の制御のみを行
っても、支障がないことを立証する。
無視して｛７〕式により絶縁層３の肉厚の制御のみを行
っても、支障がないことを立証する。
即ち、実際の外部導電層４の肉厚ｔ。と内部導電層２の
外径Ｄｄが設計値に対して誤差を持っていた場合の制御
誤差を検討する。〔１〕 １１ｋＶ、１８＄Ｑの電力ケ
ーブルの場合（絶縁層が薄い場合の例）○ｓ＝２７．６
肌◇、Ｄｄ＝１８．１肋ぐ、ｔ。
外径Ｄｄが設計値に対して誤差を持っていた場合の制御
誤差を検討する。〔１〕 １１ｋＶ、１８＄Ｑの電力ケ
ーブルの場合（絶縁層が薄い場合の例）○ｓ＝２７．６
肌◇、Ｄｄ＝１８．１肋ぐ、ｔ。
＝１．仇舷、ひ＝４．２凧／ｍｉｎ、Ｎ＝８．仇ｐｍの
とき、Ｄａ＝２７．７側？であったときの絶縁層押出機
のスクリュー回転速度の修正値△Ｎを求めると、次の通
りである。Ｋひ＝Ｄ奪十皿Ｓ・ｔ。
とき、Ｄａ＝２７．７側？であったときの絶縁層押出機
のスクリュー回転速度の修正値△Ｎを求めると、次の通
りである。Ｋひ＝Ｄ奪十皿Ｓ・ｔ。
−４上き＝１８．ぴ十４×２７．６×１．０一４×１．
０＝４３４．０１△Ｎ＝号上表子ＸＮ＝多著三鷺毒希Ｘ
肌 ＝−０．１３２７４ｒｐｍ これに対し、実際のｔｏ′，Ｄｄ′はｔｏ′＝１．１肌
、Ｄｄ′＝１８．２側◇であって、設計値に対して誤差
を持っていたと仮定し、このとき必要な絶縁層押出機の
スクリュー回転速度の実際の修正分△Ｎ′を求めると、
次の通りである。
０＝４３４．０１△Ｎ＝号上表子ＸＮ＝多著三鷺毒希Ｘ
肌 ＝−０．１３２７４ｒｐｍ これに対し、実際のｔｏ′，Ｄｄ′はｔｏ′＝１．１肌
、Ｄｄ′＝１８．２側◇であって、設計値に対して誤差
を持っていたと仮定し、このとき必要な絶縁層押出機の
スクリュー回転速度の実際の修正分△Ｎ′を求めると、
次の通りである。
Ｋリ′＝１８．汐十４×２７．６Ｘ１．１一４×１．１
＝４４８．２８△Ｎ′＝昔隼宅隼ＸＮ＝券第三者菱毒８
×８ｏ＝一０．１３８８ヤｐｍ従って、制御誤差は △Ｎ−△Ｎ′＝０．００５９４ｒＰｍ であり、全く無視できる誤差であることが判る。
＝４４８．２８△Ｎ′＝昔隼宅隼ＸＮ＝券第三者菱毒８
×８ｏ＝一０．１３８８ヤｐｍ従って、制御誤差は △Ｎ−△Ｎ′＝０．００５９４ｒＰｍ であり、全く無視できる誤差であることが判る。
なお、この計算で使用したｔ。′−ｔ。＝０．１肋及び
Ｄｄ′−Ｄｄ＝０．１側は、実際に起こる最大誤差以上
の値である。〔ロ〕 ３０ｋＶ、１８＄Ｑの電力ケーブ
ルの場合（絶縁層が厚い場合の例）Ｄｓニ３６．６肋◇
、Ｄｄニ１８．３側で、ｔ。
Ｄｄ′−Ｄｄ＝０．１側は、実際に起こる最大誤差以上
の値である。〔ロ〕 ３０ｋＶ、１８＄Ｑの電力ケーブ
ルの場合（絶縁層が厚い場合の例）Ｄｓニ３６．６肋◇
、Ｄｄニ１８．３側で、ｔ。
ニ０．８柳、リニ２．３仇／ｍｉｎ、Ｎニ１２．１ｒｐ
ｍ、Ｄ３ニ３６．８側◇のときの絶縁層押出機のスクリ
ュー回転速度の修正値△Ｎを求めると、次の通りである
。△Ｎ＝−０．１９６１８Ｐｍ これに対し、実際のｔ。
ｍ、Ｄ３ニ３６．８側◇のときの絶縁層押出機のスクリ
ュー回転速度の修正値△Ｎを求めると、次の通りである
。△Ｎ＝−０．１９６１８Ｐｍ これに対し、実際のｔ。
′，Ｄｄ′はｔ。′＝０．劫肋、Ｄｄ′＝１８．４側０
であって、設計値に対して誤差をつていたと仮定し、こ
のときに必羊な絶縁層押出機のスクリュー回転速度の実
際の修正値ＡＮ′を求めると、次の通りである。△Ｎ′
＝−０．２００１４ｒｐｍ 従って、制御誤差は △Ｎ−△Ｎ′＝０．００３９がＰｍ であり、全く無視できる誤差であることが判る。
であって、設計値に対して誤差をつていたと仮定し、こ
のときに必羊な絶縁層押出機のスクリュー回転速度の実
際の修正値ＡＮ′を求めると、次の通りである。△Ｎ′
＝−０．２００１４ｒｐｍ 従って、制御誤差は △Ｎ−△Ｎ′＝０．００３９がＰｍ であり、全く無視できる誤差であることが判る。
これらの計算により外部導電層肉厚ｔ。′及び内部導電
層外隆Ｄｄ′が設計値ｔのＤｄに対して想像できる最大
の誤差をもっていても本発明のやり方で制御することが
何ら問題とならないことが証明された。第３図は上述し
た本発明の原理に基く電力ケーブル用三層同時押出装置
の具体例を示したものである。
層外隆Ｄｄ′が設計値ｔのＤｄに対して想像できる最大
の誤差をもっていても本発明のやり方で制御することが
何ら問題とならないことが証明された。第３図は上述し
た本発明の原理に基く電力ケーブル用三層同時押出装置
の具体例を示したものである。
この装置は、ケーブル導体１に対して内部導電層２、絶
縁層３、外部導電層４の被覆を行い共通のクロスヘッド
６を有する。このクロスヘッド６には、内部導電層２の
押出しを行う内部導電層押出機７と、絶縁層３の押出し
を行う絶縁層押出機８と、外部導電層４の押出しを行う
外部導電層押出機９とが接続されている。内部導電層押
出機７にはそのスクリューを駆動する内部導電層押出機
スクリュー駆動モータ１０が連結されて、絶縁層押出機
８にはそのスクリューを駆動する絶縁層押出機スクリュ
ー駆動モータ１１が連結され、外部導電層押出機９には
そのスクリューを駆動する外部導電層押出機スクリュー
駆動モータ１２が連結されている。これらスクリュー駆
動モータ１０〜１２には、スクリューの回転速度を検出
する速度発電機よりなる内部導電層押出機スクリュー速
度センサー１３、絶縁層押出機スクリュー速度センサー
１４、外部導電層押出機スクリュー速度センサー１５が
それぞれ連結されている。内部導電層押出機スクリュー
駆動モータ１０‘こは、内部導電層押出機７のスクリュ
ー回転速度を制御する内部導電層押出機スクリュー速度
制御器１６が接続されている。外部導電層押出機スクリ
ュー駆動モータ１２には、外部導電層押出機９のスクリ
ュー回転速度を制御する外部導電層押出機スクリュー速
度制御器１７が接続されている。内部導電層押出機スク
リュー速度制御器１６には、内部導電層押出機スクリュ
ー速度設定器１８で設定された設定速度信号と内部導軍
層押出機スクリュー速度センサー１３で検出された検出
速度信号との菱信号が与えられて、その差信号により内
部導電層押出機スクリュー速度制御器１６は内部導電層
押出機スクリュー駆動モータ１０の回転速度即ち内部導
電層押出機スクリュー回転速度を予め設定した一定の値
に維持する制御を行うようになっている。これらの手段
１３，１６，１８うこて内部導亀層押出機スクリュー・
定速制御装置２０が構成されている。外部導電層押出機
スクリュー速度制御器１７には、外部導電層押出機スク
リュー速度設定器１９で設定された設定速度信号と外部
導電層押出機スクリュー速度センサー１５で検出された
検出速度信号との差信号が与えられて、その差信号によ
り外部導電層押出機スクリュー速度制御器１７は外部導
電層押出機スクリュー駆動モータ１２の回転速度則ち外
部導電層押出機スクリューの回転速度を予め設定した一
定の値に維持する制御を行うようになっている。これら
手段１５，１７，１９にて外部導電層押出機スクリュー
・定速Ｚ制御装置２１が構成されている。絶縁層押出機
スクリュー駆動モータ１１には、絶縁層押出機８のスク
リュー回転速度を検出するパルス発信機よりなる絶縁層
押出機スクリュー回転速度センサー２２が接続されてい
る。
縁層３、外部導電層４の被覆を行い共通のクロスヘッド
６を有する。このクロスヘッド６には、内部導電層２の
押出しを行う内部導電層押出機７と、絶縁層３の押出し
を行う絶縁層押出機８と、外部導電層４の押出しを行う
外部導電層押出機９とが接続されている。内部導電層押
出機７にはそのスクリューを駆動する内部導電層押出機
スクリュー駆動モータ１０が連結されて、絶縁層押出機
８にはそのスクリューを駆動する絶縁層押出機スクリュ
ー駆動モータ１１が連結され、外部導電層押出機９には
そのスクリューを駆動する外部導電層押出機スクリュー
駆動モータ１２が連結されている。これらスクリュー駆
動モータ１０〜１２には、スクリューの回転速度を検出
する速度発電機よりなる内部導電層押出機スクリュー速
度センサー１３、絶縁層押出機スクリュー速度センサー
１４、外部導電層押出機スクリュー速度センサー１５が
それぞれ連結されている。内部導電層押出機スクリュー
駆動モータ１０‘こは、内部導電層押出機７のスクリュ
ー回転速度を制御する内部導電層押出機スクリュー速度
制御器１６が接続されている。外部導電層押出機スクリ
ュー駆動モータ１２には、外部導電層押出機９のスクリ
ュー回転速度を制御する外部導電層押出機スクリュー速
度制御器１７が接続されている。内部導電層押出機スク
リュー速度制御器１６には、内部導電層押出機スクリュ
ー速度設定器１８で設定された設定速度信号と内部導軍
層押出機スクリュー速度センサー１３で検出された検出
速度信号との菱信号が与えられて、その差信号により内
部導電層押出機スクリュー速度制御器１６は内部導電層
押出機スクリュー駆動モータ１０の回転速度即ち内部導
電層押出機スクリュー回転速度を予め設定した一定の値
に維持する制御を行うようになっている。これらの手段
１３，１６，１８うこて内部導亀層押出機スクリュー・
定速制御装置２０が構成されている。外部導電層押出機
スクリュー速度制御器１７には、外部導電層押出機スク
リュー速度設定器１９で設定された設定速度信号と外部
導電層押出機スクリュー速度センサー１５で検出された
検出速度信号との差信号が与えられて、その差信号によ
り外部導電層押出機スクリュー速度制御器１７は外部導
電層押出機スクリュー駆動モータ１２の回転速度則ち外
部導電層押出機スクリューの回転速度を予め設定した一
定の値に維持する制御を行うようになっている。これら
手段１５，１７，１９にて外部導電層押出機スクリュー
・定速Ｚ制御装置２１が構成されている。絶縁層押出機
スクリュー駆動モータ１１には、絶縁層押出機８のスク
リュー回転速度を検出するパルス発信機よりなる絶縁層
押出機スクリュー回転速度センサー２２が接続されてい
る。
電力ケーＺブル５の移動箇所には、その外径を測定する
ケーブル外径測定器２３が配設されている。絶縁層押出
機８側には、設定値Ｄｓ， Ｄｄ，ｔ。の設定を行う設
定データ入力器２４と、各機器２２，２３，２４から与
えられる入力信号Ｎ，Ｄａ，Ｄｓ，Ｄｄ，ｔ。をもとに
絶縁層押出機８のスクリュー回転速度の修正値△Ｎの演
算を行う演算装置２５と、各機器１４，２５から与えら
れる入力信号Ｎ，△Ｎをもとに絶縁層押出機駆動モータ
１１をそのスクリューが回転速度で回転されるように制
御する絶縁層押出機スクリュー速度制御器２６とが設け
られる。このような電力ケーブル用三層同時押出装置で
は、内部導電層押出機スクリュー駆動モータ１０と外部
導電層押出機スクリュー駆動モー夕１２とがそれぞれス
クリュー・定速制御装置２０，２１のスクリュー速度制
御器１６，１７で制御されて定められた一定の回転速度
で回転駆動され、内部導亀層押出機７と外部導電層押出
機９とは定量押出しを行いクロスヘッド６で一定の肉厚
の内部導電層２がケーブル導体１の外周に押出し被覆さ
れ、ほぼ一定の外部導電層４が絶縁層３の外周に押出し
被覆される。
ケーブル外径測定器２３が配設されている。絶縁層押出
機８側には、設定値Ｄｓ， Ｄｄ，ｔ。の設定を行う設
定データ入力器２４と、各機器２２，２３，２４から与
えられる入力信号Ｎ，Ｄａ，Ｄｓ，Ｄｄ，ｔ。をもとに
絶縁層押出機８のスクリュー回転速度の修正値△Ｎの演
算を行う演算装置２５と、各機器１４，２５から与えら
れる入力信号Ｎ，△Ｎをもとに絶縁層押出機駆動モータ
１１をそのスクリューが回転速度で回転されるように制
御する絶縁層押出機スクリュー速度制御器２６とが設け
られる。このような電力ケーブル用三層同時押出装置で
は、内部導電層押出機スクリュー駆動モータ１０と外部
導電層押出機スクリュー駆動モー夕１２とがそれぞれス
クリュー・定速制御装置２０，２１のスクリュー速度制
御器１６，１７で制御されて定められた一定の回転速度
で回転駆動され、内部導亀層押出機７と外部導電層押出
機９とは定量押出しを行いクロスヘッド６で一定の肉厚
の内部導電層２がケーブル導体１の外周に押出し被覆さ
れ、ほぼ一定の外部導電層４が絶縁層３の外周に押出し
被覆される。
また、絶縁層押出機スクリュー駆動モータ１１が絶縁層
押出機スクリュー速度制御器２６で制御されて後述する
修正を受けた回転速度で回転駆動されて、絶縁層押出機
８は修正を受けた押出しを行いクロスヘッド６で内部導
電層２の外周に絶縁層３が修正を受けた肉厚で押出・し
被覆される。クロスヘッド６から送り出される電力ケー
ブル５は、ケーブル外蓬測定器２３でその外径が測定さ
れ、実測外蓬信号Ｄａが演算装置２５に与えられる。
押出機スクリュー速度制御器２６で制御されて後述する
修正を受けた回転速度で回転駆動されて、絶縁層押出機
８は修正を受けた押出しを行いクロスヘッド６で内部導
電層２の外周に絶縁層３が修正を受けた肉厚で押出・し
被覆される。クロスヘッド６から送り出される電力ケー
ブル５は、ケーブル外蓬測定器２３でその外径が測定さ
れ、実測外蓬信号Ｄａが演算装置２５に与えられる。
演算装置２５にはその時の絶縁層押出機８のスクリュー
回転速度信号Ｎが絶縁層押出機スクリュー回転速度セン
サー２２から与えられ、また演算装置２５には設定デー
タ入力器２４から設定値である電力ケーブル目標外径信
号Ｄｓ、内部導電慮外隆信号Ｄｄ、外部導電層肉厚信号
ｔ。とが入力される。演算装置２５では、これらの入力
信号Ｎ，Ｄａ，Ｄｓ，Ｄｄ，ｔ。をもとに｛７ー式で示
す。Ｄ喜一Ｄ多△Ｎ＝ｏ≧−■旨十狐Ｓ．ｔ。−４ｔ客
）×Ｎ．・・・‐‐‐‐‐（７）なる演算が行われ、絶
縁層押出機スクリュー回転速度の修正値信号△Ｎが算出
され、この信号△Ｎが絶縁層押世機スクリュー速度制御
器２６に入力される。
回転速度信号Ｎが絶縁層押出機スクリュー回転速度セン
サー２２から与えられ、また演算装置２５には設定デー
タ入力器２４から設定値である電力ケーブル目標外径信
号Ｄｓ、内部導電慮外隆信号Ｄｄ、外部導電層肉厚信号
ｔ。とが入力される。演算装置２５では、これらの入力
信号Ｎ，Ｄａ，Ｄｓ，Ｄｄ，ｔ。をもとに｛７ー式で示
す。Ｄ喜一Ｄ多△Ｎ＝ｏ≧−■旨十狐Ｓ．ｔ。−４ｔ客
）×Ｎ．・・・‐‐‐‐‐（７）なる演算が行われ、絶
縁層押出機スクリュー回転速度の修正値信号△Ｎが算出
され、この信号△Ｎが絶縁層押世機スクリュー速度制御
器２６に入力される。
この速度制御器２６は、絶縁層押出機スクリュー速度セ
ンサー１４から与えられるその時の絶縁層押出機スクリ
ュー回転速度信号Ｎに△Ｎの修正を加えたモータ駆動信
号を形成し、この信号で絶縁層押出機駆動モータ１１を
駆動し、絶縁層押出機８のスクリュー回転速度を制御し
、電力ケーブル５の外径が一定になるように絶縁層３の
押出量を制御する。なお、上記実施例ではアナログの回
添速度信号を出す回転速度センサー１４とデジタルの回
転速度信号を出す回転速度センサー２２とを用いたがい
ずれか一方を省略して、残った方で兼用させることもで
きる。
ンサー１４から与えられるその時の絶縁層押出機スクリ
ュー回転速度信号Ｎに△Ｎの修正を加えたモータ駆動信
号を形成し、この信号で絶縁層押出機駆動モータ１１を
駆動し、絶縁層押出機８のスクリュー回転速度を制御し
、電力ケーブル５の外径が一定になるように絶縁層３の
押出量を制御する。なお、上記実施例ではアナログの回
添速度信号を出す回転速度センサー１４とデジタルの回
転速度信号を出す回転速度センサー２２とを用いたがい
ずれか一方を省略して、残った方で兼用させることもで
きる。
以上説明したように本発明に係る電力ケーブル用三層同
時押出装置は、ケーブル外蓬測定器から与えられる実測
外蓬信号Ｄａと、絶縁層押出機スクリュー回転速度セン
サーから与えられる絶縁層押出機スクリュー回転速度信
号Ｎと、設定データ入力量から与えられる電力ケーブル
目標外径信号Ｄｓ、内部導電層外蓬信号Ｄｄ、外部導電
層肉厚信号ｔ。
時押出装置は、ケーブル外蓬測定器から与えられる実測
外蓬信号Ｄａと、絶縁層押出機スクリュー回転速度セン
サーから与えられる絶縁層押出機スクリュー回転速度信
号Ｎと、設定データ入力量から与えられる電力ケーブル
目標外径信号Ｄｓ、内部導電層外蓬信号Ｄｄ、外部導電
層肉厚信号ｔ。
とを演算装置で演算して絶縁層押出機スクリュー回転速
度の修正値信号Ｄ室−Ｄを △Ｎ＝ｏ多‐のき十皿Ｓ不『力ＸＮ を算出し、この修正値信号△Ｎで絶縁層押出機のスクリ
ュー回転速度を制御しているので、三層同時押出しで内
部の層の肉厚変動を測定できなくても、常に外径の一定
した電力ケーブルを製造することができる。
度の修正値信号Ｄ室−Ｄを △Ｎ＝ｏ多‐のき十皿Ｓ不『力ＸＮ を算出し、この修正値信号△Ｎで絶縁層押出機のスクリ
ュー回転速度を制御しているので、三層同時押出しで内
部の層の肉厚変動を測定できなくても、常に外径の一定
した電力ケーブルを製造することができる。
また、本発明では電力ケーブルの外径の変動に応じて肉
厚の変動を補償する制御は、内部導電層と外部導電層の
肉厚変動を無視して絶縁層押出機だけで行うので、全部
の押出機に対して肉厚の変動を補償する制御を行う場合
に比べて装置の構成が簡単になる利点がある。
厚の変動を補償する制御は、内部導電層と外部導電層の
肉厚変動を無視して絶縁層押出機だけで行うので、全部
の押出機に対して肉厚の変動を補償する制御を行う場合
に比べて装置の構成が簡単になる利点がある。
第１図は電力ケーブルの断面図、第２図はこの電力ケー
ブルの各層の寸法関係を示す説明図、第３図は本発明に
係る電力ケーブル用三層同時押出装置の一実施例を示す
概略構成図である。 １・・・ケーブル導体、２・・・内部導電層、３・・・
絶縁層、４・・・外部導電層、５・・・電力ケーブル、
６・・・クロスヘッド、４・・・内部導電層押出機、８
・・・絶縁層押出機、９・・・外部導電層押出機、１０
・・・内部導電層押出機駆動モ−夕、１１・・・絶縁層
押出機駆動モータ、１２・・・外部導電層押出機駆動モ
ータ、２０・・・内部導電層押出機スクリュー・定速制
御装置、２１・・・外部導電層押出機スクリュー・定速
制御装置、２２・・・絶縁層押出機スクリュー回転速度
センサー、２３・・・ケーブル外蓬測定器、２４・・・
設定データ入力器、２５・・・演算装置、２６・・・絶
縁層押出機スクリュー速度制御器。 第１図 第２図 第３図
ブルの各層の寸法関係を示す説明図、第３図は本発明に
係る電力ケーブル用三層同時押出装置の一実施例を示す
概略構成図である。 １・・・ケーブル導体、２・・・内部導電層、３・・・
絶縁層、４・・・外部導電層、５・・・電力ケーブル、
６・・・クロスヘッド、４・・・内部導電層押出機、８
・・・絶縁層押出機、９・・・外部導電層押出機、１０
・・・内部導電層押出機駆動モ−夕、１１・・・絶縁層
押出機駆動モータ、１２・・・外部導電層押出機駆動モ
ータ、２０・・・内部導電層押出機スクリュー・定速制
御装置、２１・・・外部導電層押出機スクリュー・定速
制御装置、２２・・・絶縁層押出機スクリュー回転速度
センサー、２３・・・ケーブル外蓬測定器、２４・・・
設定データ入力器、２５・・・演算装置、２６・・・絶
縁層押出機スクリュー速度制御器。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ 共通のクロスヘツドに内部導電層押出機と絶縁層押
出機と外部導電層押出機とが接続され、前記内部導電層
押出機には内部導電層押出機駆動モータが接続され、前
記絶縁層押出機には絶縁層押出機駆動モータが接続され
、前記外部導電層押出機には外部導電層押出機駆動モー
タが接続され、前記クロスヘツドを貫通するケーブル導
体に対して内部導電層と絶縁層と外部導電層とが同時に
押出し被覆される電力ケーブル用三層同時押出装置にお
いて、前記内部導電層押出機のスクリユー回転速度を予
め設定した回転速度に維持するように前記内部導電層押
出機駆動モータの回転速度を制御する内部導電層押出機
スクリユー・定速制御装置と、前記外部導電層押出機の
スクリユー回転速度を予め設定した回転速度に維持する
ように前記外部導電層押出機駆動モータの回転速度を制
御する外部導電層押出機スクリユー・定速制御装置と、
前記絶縁層押出機駆動モータに接続されて前記絶縁層押
出機のスクリユー回転速度を検出して絶縁層押出機スク
リユー回転速度信号Ｎを出力する絶縁層押出機スクリユ
ー回転速度センサーと、前記クロスヘツドから送り出さ
れる電力ケーブルの外径を測定し電力ケーブル実測外径
信号Ｄ＿ａを出力するケーブル外径測定器と、電力ケー
ブル目標外径と内部導電層外径と外物導電層肉厚との設
定をして電力ケーブル目標外径信号Ｄ＿ｓと内部導電層
外径信号Ｄ＿ｄと外部導電層肉厚信号ｔ＿ｏとを出力す
る設定データ入力器と、前記各信号Ｎ，Ｄ＿ａ，Ｄ＿ｓ
，Ｄ＿ｄ，ｔ＿ｏを入力信号として絶縁層押出機スクリ
ユー回転速度の修正値信号ΔＮ＝（Ｄ＾２＿ｓ−Ｄ＾２
＿ａ）／（Ｄ＾２＿ａ−（Ｄ＾２＿ｄ＋４Ｄ＿ｓ・ｔ＿
ｏ−４ｔ＾２＿ｏ））×Ｎを算出する演算装置と、前記
絶縁層押出機スクリユー回転速度信号Ｎと前記絶縁層押
出機スクリユー回転速度修正信号ΔＮとを入力として前
記信号Ｎに前記信号ΔＮの修正を加えたモータ駆動信号
を形成してこのモータ駆動信号により前記絶縁層押出機
駆動モータを駆動する絶縁層押出機スクリユー速度制御
器とを具備したことを特徴とする電力ケーブル用三層同
時押出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11864382A JPS6010408B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 電力ケ−ブル用三層同時押出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11864382A JPS6010408B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 電力ケ−ブル用三層同時押出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599810A JPS599810A (ja) | 1984-01-19 |
| JPS6010408B2 true JPS6010408B2 (ja) | 1985-03-16 |
Family
ID=14741620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11864382A Expired JPS6010408B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 電力ケ−ブル用三層同時押出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10946532B2 (en) | 2017-03-13 | 2021-03-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Gripping tool and gripping system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2648192B1 (en) * | 2010-11-29 | 2015-04-22 | J-Power Systems Corporation | Water blocking electric cable |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11864382A patent/JPS6010408B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10946532B2 (en) | 2017-03-13 | 2021-03-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Gripping tool and gripping system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS599810A (ja) | 1984-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3502752A (en) | Control of the dimensions of multiple layers of extruded insulation | |
| JPH028569B2 (ja) | ||
| GB1442031A (en) | Manufacture of insulating materials | |
| JPH0310826A (ja) | 糸状体の外径を制御するための制御システム | |
| US3635620A (en) | Apparatus for controlling the dimensions of multiple layers of extruded insulation | |
| JPH07503675A (ja) | 同時押出多層プラスチックウェブの個々の層厚を制御する方法 | |
| US20100052199A1 (en) | Method for the operation of a production plant to produce an extrudate | |
| EP0510453A1 (en) | An electric power cable line and a method of fabricating the same | |
| JPS6010408B2 (ja) | 電力ケ−ブル用三層同時押出装置 | |
| US20160310987A1 (en) | Extruding machine and method of operating same | |
| JP2005123116A (ja) | 絶縁電線の製造方法及び製造装置並びに通信ケーブル | |
| JPH0320845B2 (ja) | ||
| GB2130763A (en) | Method and apparatus for controlling a cellular foam cable coating extrusion process | |
| JPH0737456A (ja) | ファジー制御による電線の外径制御システム | |
| JPH02174020A (ja) | 電力ケーブルの外径制御装置 | |
| JPH08249958A (ja) | 発泡絶縁電線の製造方法及び装置 | |
| JP2000326392A (ja) | 長尺成形体の製造方法及び製造装置 | |
| JPS63256419A (ja) | プラスチツク被覆金属管用サ−キユラ−ダイ | |
| JPS6017308A (ja) | ケ−ブル被覆厚の測定方法 | |
| JP3053302B2 (ja) | 絶縁被覆装置の制御方法 | |
| JPH10258410A (ja) | 押出機の制御方法及び押出機の制御装置 | |
| JPS58214220A (ja) | ケ−ブルの被覆厚の制御方法 | |
| GB2211319A (en) | Cable sheathing control | |
| JPH10202725A (ja) | 帯状ゴム材料の製造装置 | |
| JP2504344Y2 (ja) | アキュ―ムレ―タ |