JPS60102687U - 水中曳航体の深度維持装置 - Google Patents

水中曳航体の深度維持装置

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JPS60102687U
JPS60102687U JP19565983U JP19565983U JPS60102687U JP S60102687 U JPS60102687 U JP S60102687U JP 19565983 U JP19565983 U JP 19565983U JP 19565983 U JP19565983 U JP 19565983U JP S60102687 U JPS60102687 U JP S60102687U
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JP
Japan
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maintenance device
towing body
body depth
underwater towing
depth
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JP19565983U
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JPH0116058Y2 (ja
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清野　健治
西村　隶▲よし▼
山本　忠義
鋭一 村松
Original Assignee
防衛庁技術研究本部長
日立造船株式会社
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の１実施例を示し、第１は母船と水量曳
航体の全体の斜視図、第２図は水中曳航体の平面図、第
３図は同部分切欠き側面図、第４図および第５図は第３
図ＩＶ−ＩＶ線および■−■線断面図、第６図は水中曳
航体の深度制御用フラ　−□−ツブおよびフラップ駆動
装置の一部を示す斜視図１、第７図は深障維持装置の回
路図である。 ３・・・水中曳航体、７・・・深度制御用フラップ、２
　・１・・・増幅畳ユニット（制御回路）、２６・・・
サーボモータ、２７・・・ねじ軸、２９・・・移動棒（
移動・体）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 深度制御用フラップ７°・、往復直線運動によりフラッ
    プ７を回転させる移動体２９、移動体２９を一往復直線
    運動させるねじ軸２７、ねじ輪２７を回転させるサーボ
    モータ２６および深度の設定値と測定値に基いてサーボ
    モータ２６を制御する制御回路２１を備えている水中曳
    航体の深度維持袋ニー
JP19565983U 1983-12-19 1983-12-19 水中曳航体の深度維持装置 Granted JPS60102687U (ja)

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JP19565983U JPS60102687U (ja) 1983-12-19 1983-12-19 水中曳航体の深度維持装置

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JPS60102687U true JPS60102687U (ja) 1985-07-12
JPH0116058Y2 JPH0116058Y2 (ja) 1989-05-12

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ID=30420107

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