JPS60102307A - 貨物搬送・支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上・下に交互に並列された搬送ローラと遊
動ローラとの間に亘り搬送体を折曲・掛架する一方、搬
送ローラにより搬送される貨物の下面全般に亘（〕、殴
送送−ラ相互の間を挿脱する一対の対向したフィンガー
で均一に支持して剛体状の貨物は勿論、来秋性貨物を妄
りに変形もしくは変向することなく、ｌかも簡易・迅速
に貨物を所望地点に移送可能な貨物搬送・支持装＊ζ二
係るものである。

長方形、楕円形、環状形、等の形態をした貨物の搬送や
一定地点での積層に際し、貨物は通常ｏ　−ラコンベヤ
もしくはチェーンコンベヤで搬送され、しかして特に砂
袋、セメント袋のようなＦＦｒ　８１１柔軟性貨物にあ
っては、貨物の０及により下面の一部がローラ千チェー
ンの間Ｃ二垂下し、コンベヤの走行経路の近傍に付設し
、た部材に接触ｌ−でその一部が破損される惧れもあり
、このため、ローラやチェーンのピッチを極力短少化し
て貨物下面の垂下を阻止するようにしているかローラや
チェーンの駆動手段や同上のピッチの短小化は、ローラ
、チェーン等の支持態様や付帯設備との関連構造により
、自ら制限を余儀なくされ、必ずしも充分な対策が講ぜ
られているとは云い難く、他方、所定位置に搬送された
貨物を、ロボットのフィンガーのような部材でコンベヤ
から離脱・移載するには、貨物の下面を全般に亘って均
一状態のもとで左右（もしくは前後）から支持するのが
好適であるが、貨物下面にフィンガーを挿入する間隙を
必要とするため、コンベヤの構造により挿入が不可能も
しくは可能なるも著しく困難な場合もあり、事実上コン
ベヤ上の貨物のフィンガーによる支持・離脱は実現困難
であるのが現状である。そこでこの発明は前述のような
欠点を是正する意図のもとこ、上方には搬送ローラを、
下方には遊動ローラを夫々適数個交互に並列し、これら
双方の間にベルトもしくはチェーンのような搬送体を掛
架φ折曲して搬送ローラを所“定方向に回動させて貨物
を搬送［５，所定位置に搬送された貨物の下面全体を、
搬送ローラ相互間に挿脱可能な一対の対向せるフィンガ
ーで均−状態下に支持することで、剛体状の貨物は勿論
、柔軟性の貨物に対しても妄りに変形もしくは変甑する
惧れもない上に、搬送ローラのピッチの雑多化を図って
貨物取扱空間の徒らな拡大化を阻止すると共に、貨物の
所望地点への簡易・迅速に移送・支持可能な貨物搬送・
支持装置を提供しようとするものである。

以下図面についてこの発明の一実施例を述べるｆ二、床
盤ｇ上の前後（第１図、第、２図において左側を前方、
右側を後方とする）に定着された平板ａｌ＋ａ２の夫々
に、ネジ桿ｂ１．ｂ２を固定・直立［１，これらネジ桿
ｂｌ＋ｂ２の夫々にナラ）ｎ、、ｎ２により挾持−締着
された保持片ｌオー付きの脚柱３．夕の中間に載置盤！
を横架・定着し、該載置盤ｊ土に設定された電動機Ｍの
回転軸乙に駆動輪ｄを取付け、この駆動輪ｄと従動輪Ｔ
（後述１−る）との間にベルトもしくはチェーンのよう
な動カ伝ｉＬ＋７を緊張・掛架し、この従動輪ｒと同心
の大径の中継輪ｅの回転軸ｌを、支持枠９．り下方の軸
受／　０．／　０に回転自在に支持しである。しかして
支持枠り。

りは前記脚柱３．シに並列Φ固定された中間枠／／、１
．２の内側に沿設・止着されており、また脚柱に、取付
片／ｊ、／！を介して光電子リレー付きの検知子Ｐ、Ｐ
を夫々固定し、後述の搬送ローラーＳ上における貨物Ｗ
の有無を検鵡可能としてあり、なお、中間枠／／の前端
に固定・直立した水板／乙の両端に細長孔り、ｈの穿設
された取付板／７　、　／７を前方に突出・定着する一
方、氷板／６上に重合せる停止体Ｓの下面をネジのよう
な止着具Ｊにより前後方向に沿って調整可能に装着しで
ある。支持枠９台枠／３の側壁において前後方向に亘っ
て尋間隔下に横架・並列した支軸Ｃの夫々に、駆動ロー
ラ／／を回転自在に支持し、これら駆動ローラ／ｌの前
・後端に夫々緊張ローラ／９、／９を設定する一方、支
持枠９台枠／３の上端の夫々にネジもしくは鋲のような
止着具１．Ｉで固定された断ｉ１１］’　Ｌ字形の起立
片−〇９．２０に支軸！／を横架・並列させ、これら支
軸、２／の夫々に遊動ロー２２−！を回転自在に支持（
、さらに外側の起立片、２０（二、長方形状の適数の腕
片Ｊ　Ｊ、、２３をネジもしくは溶接等で固定・起立さ
せ、これら腕片、２３．．２３の夫々上端に横架・定着
さハた支軸−ｑに長尺の搬送ローラ２！を回転自在に支
持すると共に、上方の搬送ローラ、２！と下方の遊動ロ
ーラ、２２ヒを前後方向に亘って交互に並列状態下に配
＆してある。しかして前記中継輪ｅ、躯動ローラｉｔｒ
、緊張ローラ／９．／９搬送ローラー！および遊動ロー
２．２−２の間に無端〒状のベルトもしくはチェーンの
ような搬送体′１゛を緊張・掛架してあり、このうち遊
動ローラ、２−２の９１１１　において搬送体Ｔを少く
ともｌ／０度の角度で転向させることでピッチを極力雑
多化して貨物の下面が垂下するのを阻止可能とな１．ま
た腕片−２３，，２３相互の間に、ロボット（図示１な
い）に付設された一対の対向せるフィンガーｆ、ｆを挿
脱可能として搬送ローラコ！で搬送された貨物Ｗの下面
を支持・扛上させて貨物Ｗを所望地点に絞出可能としで
ある。なお、貨物Ｗの形態や大きさによっては搬送体を
、台枠１３の前後方向に沿って二分割して相互に同期駆
動させることで１址の大きな貨物の搬送も可能な形式と
してもよい。図中、２には緊張ローラ／９の緊張保持体
である。

この発明は前述のような構成であるから、貨物Ｗが台枠
／３の後方から搬送体Ｔ側に移送されると、搬送体１゛
の矢印ｙ方向への走行で貨物Ｗは順次、搬送ローラ、２
ｊ上を前方に向けて搬送され、実線位置に設定された停
止片Ｓの所で停止されるとき、検知子Ｐ、Ｐにより、リ
レー等を介して搬送体Ｔの走行が停止する一方、予め所
望位置に埼機せるロボットのフィンガーｆ、ｆを腕片−
３，，２３の間において側枠／＜ｊ。

／４ｔの側から挿入させ、貨物譬の下面に当接させた後
、フィンガーｆ、ｆの上昇で貨物Ｗを搬送ローラ、２５
から上方に離脱させ、ロボットのハンド（図示しない）
の変向で所望位置に搬出する。そして先行の貨物Ｗが搬
送ローラー！から搬出されると再び搬送体が走行を開始
し後続の貨物を前方に搬送し、所定位置で停止させ。

前述と同様な所作な反株する。かくて貨物を連続的に所
望位置に搬出可能となる。しかして遊動ローラー−の側
において搬送体Ｔは少くとも／ｌ？０度の角度のもとに
掛架・転向させであるので、搬送ローラ、２Ｓにおける
ピンチを極力知多化し得るため、貨物特に砂袋、肥料袋
、セメント袋のような柔軟性貨物の下面が垂下し搬送に
難渋していた隘路をも打開し得て剛体状の貨物と同様に
容易に搬送可能であると共に、フィンガーｆ、ｆにより
貨物下面を均一に支持できて貨物ｆ）傾輩へ転向等の惧
れがなく、常時安定した状態のもとで貨物を取扱い得て
利用者にとって至便かつ安全裡に貨物の搬送および支持
の作業を遂行でき、し、かも全体としての構造も妄りに
複雑化することもないので、堅牢に製作可能であり、な
お搬送体としてベルトを使用したときには、搬送ローラ
との間における摩擦力により搬送体がスリップする惧れ
がなく、常時、定常運転を所期し、得て貨物取扱がより
確実かつ安全であり、さらには貨物の長句、形状いかん
に不拘、取扱可能である等の％徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例にして第７図（１要部平面図
、第一図は仝上止面図、第３図は第−囚のト」組矢視図
である。 一一・・・・・・遊動ローラ　、２！・・・・・・搬送
ローラ　Ｔ・・・・・・搬送体　Ｗ・・・・・・貨物　
ｆ・・・・・・フィンガー昭和、９１年／／月　ダ日 発明者　久　保　）ｌ　油 出願人　不二輸送機工業株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　上方には搬送ローラを、下方には遊動ローラを
   夫々適数個交互に並設し、これら遊動ローラの側におい
   ℃少くとも１１０度のもとに掛架−折曲させた搬送体で
   貨物を搬送し、搬送ローラ上の所定位置で貨物下面をフ
   ィンガーで支持可能としたことを特徴とする貨物搬送令
   支持装置 （２＋　フィンガーは搬送体の走行経路に対し直交下に
   搬送ローラの間に一対の対向した形態のもとで挿脱自在
   に臨ませたことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
   の貨物搬送・支持装置 （３）　搬送体はベルトもしくはチェーンかラナリ。 必要ζ１応じ複数個（二分割可能としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の貨物搬送・支持装置