JPS6010111A - 交通流計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、交通流計測装置、特に道路面上に存在する車
両の存在位置の検出、車高の検出、車両間隔の検出、車
長の検出、車両速度の検出、および雑音の検出を行なう
ための交通流計測装置に関する。

一般に、自動車道路の安全かつ円滑な交通流の確保のた
めＫは、道路面上の車両の存在位置、車両速度、車種等
の検出装置が是非とも必要とされる。

従来の交通流計測装置は、道路交通における車両感知器
として、超音波センチあるいは磁気コイルセンサ等が用
いられているが、これらはいずれも測定地点での車両の
挙動のみが測定され、他地域の情報はこれらのデータを
基に推定されていたので、精度上に問題があった。

一方、道路面上をある程度広い範囲に渡って計測する車
両感知器としては、テレビカメラを用いたものが提案さ
れている。

これらの例として、車線上の車両の先頭位置と末尾位置
を自動計測する車両存在位置検出方式は、同一出願人に
よる特願昭５５−１８４５９１号明細書「車両存在位置
検出方式」　、特願昭５６−０１２５２３号明細書「車
両存在位置検出方式」で詳細に述べられている。

これらの方式では、一台の撮影装置によシ道路を倍数撮
影して得られた映像情報を用いているが、このとき、車
の高さによシ車が道路面上では車の長さよ）長い部分を
覆っていることを考慮していないため、実際の位置とは
異なった位置に決定される。

例えば、第１−図に示す従来の計測装置の一例の原理説
明図のように、設置点ａに撮影装置を設置し、進行方向
すに進行する車両人を俯敵撮影すると、車両Ａの実際の
先頭位置が先頭位置Ｃでろるにもかかわらず、車両人の
映像が道路面上の車の長さよシ長い部分を覆っているこ
とを考尿していないため、車両人の先頭位置は先頭位置
ｄに決定される。

られた画像情報から交通流計測に必要な各種データを高
精度に得ることのできる装置を提供することにある。詳
しくは第一に車線上の車両の存在位置を精度良く自動計
測する装置を提供することであシ、第二に車線上の車両
の車高を精度良く自動計測する装置を提供することであ
シ、第三に車線上の車両と車両の間隔と、車両の長さを
精度良く自動計測する装置を提供することであシ、第四
に車線上の車両の速度を精度良く自動計測する装置を提
供することであシ、第五に車線上の文字やよごれ等によ
る車両でない情報を検出し、雑音として車両と区別して
自動計測する装置を提供するととにある。

本発明の交通流計測装置は、路面上方よシ撮影装置によ
）倍数撮影して得られた映像信号を用いて、道路上の車
両等の交通流を計測する装置において路面上方の高さり
、に設置した第１の撮影装置によシ道路を俯ｗＪＬ撮影
し、第１の撮影装置とｔまは同一地点から路面上方の高
さり、にり、〉ｈ、なる関係をもって設置された第２の
撮影装置によシ道路を倍数撮影し撮影装置の下の道路面
上の地点を基準点として、第１の撮影装置によシ撮影し
て得られた映像信号から道路面上に存在する車両のみか
け上の先頭位ｋｒとみかけ上の末尾位置Ｓを基準点から
の距離で決定し前記車両をＭ２の撮影装置によシ撮影し
て得られた映像信号から道路面上に存在する車両のみか
け上の先頭位Ｋｐとみかけ上の末尾位置ｑを基準点から
の距離で決定するための車両位置決定手段と、前記２台
の撮影装置が車両が遠ざかる方向から道路を倍数撮影す
る場合車両末尾位置の基準点からの距離をａｑ（ｈｔ−
ｈｔ）／（ｓｈｅ−ｑｈｔ　）によシ演算し、車両先頭
位置の基準点からの距離をｒｐ（ｈｓ　ｈｔ）／（ｒｈ
＊　ｐｈｌ）　によシ演算して得るだめの車両存在位置
検出手段とを含んで構成される。

さらに、本＠明の交通流計側装置は、路面上方より！＠
、影装板装置シ倍数撮影して得られた映像信号ケ用いて
、道路上の車両等の交通流を計測する装置において路面
上方の高さｈｌに設置した第１の撮影装置によシ道路を
俯敵撮影し、第１の撮影装置とほぼ同一地点から路面上
方の高さり、にｈ　＊　＞　ｈ□なる関係をもって設置
された第２の撮影装置により道路を倍数撮影し撮影装置
の下の道路面上の地点を基準点として第１の撮影装置に
よシ撮影して得られた映像信号から道路面上に存在する
車両のみかけ上の先頭位ｔｒとみかけ上の末尾位置Ｓを
基準点からの距離で決定し、前記車両を第２の撮影装置
によｐ撮影して得られた映像信号から道路面上に存在す
る車両のみかけ上の先頭位置戸とみかけ上の末尾位置ｑ
を基準点からの距離で決定するだめの車両位置決定手段
と、前記２台の撮影装置が車両が遠ざかる方向から道路
を倍数よ多演算し、車両の後部車底の高さをｈ１ｈ鵞（
ｑ−ｓ　）７　（Ｑ）Ｉｔ　−５ｈｓ）によシ演鼻して
得るための単晶検出手段とを含んで構成される。

さらに、本発明の交通流計測装置は、路面上方よ少撮影
装置によシ俯１！ｌ＆撮影して得られた映像信号を用い
て、道路上の車両等の交通流を計測する装置において路
面上方の高さり、に設置した第１の撮影装置によシ道路
を倍数撮影し、第１の撮影装置とはは同一地点から路面
上方の高さり、にり、＞ｈｌなる関係をもって設置され
た第２の撮影装置によシ道路を倍数撮影し撮影装置の下
の道路面上の地点を基準点として、第１の撮影装置にょ
シ撮影して得られた映像信号から道路面上に存在する車
両のみかけ上の先頭位置ｒとみかけ上の末尾位置８を基
準点からの距離で決定し、前記車両を第２の撮影装置に
よシ撮影して得られた映像１ぽ号から道路面上に存在す
る車両のみかけ上の先頭位置戸とみかけ上の末尾位１ｉ
１ｑを基準点からの距離で決定するための車両位置決定
手段と、前Ｎｄ２台の撮影装置が車両が遠ざがる方向が
ら道路を倍数撮影する場合車両末尾位置の基準点からの
距離を５ｑ（ｈｓ　ｈｔ）／（１！ｈｓ　ｑｈｔ）によ
ル演算し、車両先頭位置の基準点からの距離をｒｐ（ｈ
鵞−ｈｉ）　／（ｒｈｏ−ｐｈｉ）によ）演算して得る
ための車両存在位置検出手段と、同−車線上に車両が複
数台存在する場合は基準点から遠方に存在する車両から
順に番号を伺け１番目の車両の先頭位置をａｌ、末尾位
置をす、とし１番目の車両とｉ＋１番目の車両の間隔を
す、　ａｌ＋ｊにょシ演算し、１番目の車両の車長をａ
ｌ−ｂｌによシ演算して得るための車両間隔・車長検出
手段とを含んで構成される。

さらに、本発明の交通流計側装置は、路面上方よ＃）撮
影装置によシ倍数撮影して得られた映像信号を用いて、
道路上の車両等の交通流を計測する装置において路面上
方の高さｈｌに設置した第１の撮影装置によシ道路を倍
数撮影し、第１の撮影装置と＃１は同一地点から路面上
方の高さり、にり、）ｈ、なる関係をもって設置された
第２の撮影装置によシ道路を倍数撮影し撮影装置の下の
道路面上の地点を基準点として、第１の撮影装置によシ
撮影して得られた映像信号か６道路面上に存在する車両
のみかけ上の先頭位置ｒとみかけ上の末尾位置８を基準
点からの距離で決定し、前記車両を第２の撮影装置によ
シ撮影して得られた映像信号から道路面上に存在する車
両のみかけ上の先頭位置戸とみかけ上の末尾位置ｑを基
準点からの距離で決定するだめの車両位置決定手段と、
前記２台の撮影装置が車両が遠ざかる方向から道路を倍
数撮影する場合車両末尾位置の基準点からの距離をｇｑ
（ｈ雪−ｈ、）／（ｓｈ！ｑｈｔ）に、Ｊニジ演算し、
車両先頭位置の基準点からの距離をｒｐ（ｂ＠　ｈｌ　
）／（ｒｈ。

−ｐｈｉ）によシ演算して得るだめの車両存在位置検出
手段と、前記車両位置決定手段と車両存在位置検出手段
によシ予め指定された時間間隔ｔをおいて得られる同一
車両の第１の代表位置の基準点からの距離ｃ１　と第２
の代表位置の基準点からの距離ｃ雪　から（ｃ鵞ａｔ）
／ｌ　を演算して車両速度を得るための車両速度検出手
段とを含んで構成される。

さらに１本発明の交通流計測装置は、路面上方より撮影
装置によシ倍数撮影して得られた映像信号を用いて、道
路上の車両等の交通流を計測する装置において路面上方
の高さｈｌに設置した第１の撮影装置によシ道路を倍数
撮影し、第１の撮影装置とほぼ同一地点から路面上方の
高さｈ２にｈｔ＞ｈ、なる関係をもって設置された第２
の撮影装置により道路を俯峨ｊ最影し撮影装置の下の道
路面上の地点を基準点として第１の撮影装置によシ撮影
して得られた映像信号から道路面上に存在する車両のみ
かけ上の先順位Ｒｒとみかけ上の末尾位置Ｓを基準点か
らの距離で決定し、前記車両を第２の撮影装置により撮
影して得られた映像何月から道路面」二に存在する車両
のみかけ上の先順位Ｉｔ　、とみかけ上の末尾位置（Ｉ
を基準点からの距離で決定するための車両位置決定手段
と、前記２台の撮影装置が車両が遠ざかる方向から道路
な倍数撮影する場合、前記２台の撮影装置による映像信
号から得られた車両のみかけ上の先頭位置と末尾位置の
基準点からの距離がｒ＝ｐ、ｓ＝ｑなる２つの条件を同
時に満足する場合に路上文字やよごれによる雑音とみな
して車両と区別して計測する手段とを含んで構成される
。

次に本発明の原理について、図面を参照して詳細に説明
する。

まず車両の存在位置の検出について述べる。

第２図は、本発明の交通流計測装置の１つの原理説明図
である。第２図に示す原理説明図において、ｅとｆは撮
影装置であシ、Ｂは被測定車である。ｇは進行方向Ｐ・
１とＦｌは被測定車Ｂの車両先頭位置と車両末尾位置で
ある。

＆は基準点であシ撮影装置ｅとｆの直下である。

ｈｌは撮影装置ｅの設置位置の基準点Ｐ、からの高さ、
ｈ、は撮影装置ｆの設置位置の基準点Ｐ０からの高さで
ある。

ｒは撮影装置ｅによシ得られた被測定車Ｂのみかけ上の
先頭位置に、の基準点Ｐ、からの距離、８は撮影装置ｅ
によシ得られた被測定車Ｂのみかけ上の末尾位置に、の
基準点Ｐ６からの距離、Ｐは撮影装置ｆによシ得られた
被測定車Ｂのみがけ上の先頭位置Ｋｌｌの基準点Ｐ、か
らの距離、ｑは撮影装置ｆによシ得られた被測定車Ｂの
みかけ上の末尾位置に４の基準点Ｐ、からの距離を示す
。

このときには、被測定車Ｂの車両先端位置Ｐ。

と基準点Ｐ、との距離１１は、撮影装置ｅと基準点Ｐ、
と被測定車Ｂのみかけ上の先頭位置に１による三角形と
、被測定車Ｂの前部屋根ｙ、と車両先頭位置Ｐ、と被測
定車Ｂのみかけ上の先頭位置に１　による三角形が相似
であることと、撮影装置ｆと基準点Ｐ、とみかけ上の先
頭位置に、による三角形と、被測定車Ｂの前部屋根ｙ１
　と車両先順位１ｉｔ　Ｐ　ｔ　と被測定車Ｂのみかけ
上の先頭位置Ｋ。

による三角形が相似であることによＪ）　４　＝　ｒｐ
（ｈｔ　ｈｔ）／（ｒｈｔ　ｐｈｔ）でめられる。

また、被測定車Ｂの車両末尾位置Ｐ、と基準点Ｐ、との
距離！、は、撮影装置ｅと基準点Ｐ、と被測定車Ｂのみ
かけ上の末尾位Ｉｔ　Ｋ＊による三角形と、被測定車Ｂ
の後部車底ｙ、と車両末尾位置Ｐ、と被測定車Ｂのみか
け上の末尾位置に、による三角形が相似であることと、
撮影装置ｆと基準点Ｐ、とみかけ上の末尾位［Ｋ４によ
る三角形と、被測定車Ｂの後部車底ｙ、と車両末尾位置
Ｐ、と被測定車Ｂのみかけ上の末尾位置に４による三角
形が相似であることによジノ＊”’　５ｑ（ｈｌ　ｈ、
）／（ｓｈｅ−ｑｈ、）でめられる。

上述のように２台の撮影装置ｅ、ｆを用いることで、従
来１台の撮影装置で得られていた車両の存在位置よシ正
確な車両の存在位置が得られる。

第３図は本発明交通流計測装置の車両の存在位置を検出
する装置の構成を明示するだめの構成図である。

車両位置決定手段１は路面上方り、の高さに設置された
撮影装置２から得られた映像信号を処理し、車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距
離を車両存在位置決定手段３へ送り、車両位置決定器４
は路面上方り、の高さに設置された撮影装置５から得ら
れた映像信号を処理し、車両のみかけ上の先頭位置とみ
かけ上の末尾位置の基準点からの距離を車両存在位置決
定手段３へ送る。また車両位置決定手段１と４は２台の
撮影装置２と５が同一時刻に撮影した映像信号から車両
を検出し、映像信号から検出されたすべての車両の与か
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距
離を逐次出力している。

車両存在位置決定手段３は車両位置決定手段１と４から
車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を受け
とシ、それらを記憶する。また車両位置決定手段１と４
が１フレーム沖の映像信号部と車両末尾位置の基準点か
らの距離を算出する。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第４図は本発明の交通流計測装置の車両の存在位置を検
出する装置の一実施例を示す。

第４図に示す交通流計測装置において１と４は車両位置
決定手段、２と５は撮影装置である。２台の撮影装置２
と５によシ同一時刻に撮影された映像信号は車両位置決
定器１と４に、送られる。

車両位置決定手段１と４では車両・のみかけ上の先頭位
置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を出力する
。例えば前記特願昭５５−１８４５９１号明細書および
＊ａ昭５６−０１２５２３号明細書によシ車両のみかけ
上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の走査線番号をめる
方式が詳細に述べられておシ、また同一出願人による特
願昭５６−１９９８３６号明細書［車両存在位置検出装
置」には、走査線番号の対応する道路上の位置の基準点
からの距離をめる装置が詳細に述べられている。

マイクロコンビニ−タロは、第３図における車両存在位
置決定手段３をマイクロコンビ二−タによシ実現したも
ので、主に中央演算装置７と、記憶装置８と、入出力信
号処理回路９とから構成されている。マイクロコンピー
−タロでは入出力信号処理回路９に車両位置決定器１と
４から車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置
の基準点からの距離の検出を示す信号が送られると、そ
の距離の値を入力し記憶装置８に格納する。また検出さ
れた車両の台数をカウントＬ４ｅ憶装置８に格納する。

車両位置検出器１と４から、１フレーム中の映像信号か
ら検出された・ナベての車両のみかけ上の先頭位置とみ
かけ上の末尾位置の検出の終了したことを示す信号を受
けると、中央演算装置７によシ２台の撮影装置による映
像信号から得られた車両の同定を行ない車両の存在位置
を算出する。例えば車両の同定は前記車両のみかけ上の
先頭位置とみかけ上の末尾位置がｒ≧ｐ≧８≧ｑなる関
係を満たす車両を同一とみなすことによル行なうことが
できる。

上述のマイクロコンピュータ６０車両の存在位置をめる
までの実行を示すフローチャートラ第５図に示す。なお
図中ＯＲ７〜鳥、はフローチャートの各ステップを示す
。

第１にＲ１で車両位置決定手段１″！たは４から信号を
受けると、Ｒ８でその信号が１台の車両のみかけ上の先
頭位置とみかけ上の末尾位置がまったことを示すものか
、１フレーム中の映像信号からすべての車両のみかけ上
の先頭位置と末尾位置の検出が終了したことを示すもの
かを判定する。

Ｒ１の判定で、１台の車両のみかけ上の先頭位置とみか
け上の末尾位置がまったことを示す信号であれは、その
信号が車両位置決定手段ｌと４〜のうちどちらから入力
されたものかをＲ４により判定する。Ｒ４の判定で車両
位置決定手段１から入力された信号であれば、Ｒ６にお
いて車両位置決定手段１から車両のみかけ上の先頭位置
とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を入力し、Ｒ
・において車両位置決定手段１によシ検出された車両の
台数を１増加させる。その後Ｒ２において車両位置決定
手段１に対応する記憶装置８の記憶部に車両のみかけ上
の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離と
、検出された車両の台数を格納し、Ｒ１にもどる。Ｒ４
において車両位置決定手段４から入力された信号であれ
ば、Ｒ８において車両位置決定手段４から車両のみかけ
上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離
を入力し、Ｒｏにおいて車両位置決定手段４によシ検出
された車両の台数を１増加する。その後Ｒ１゜において
車両位置決定手段４に対応する記憶装置８の記憶部に車
両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点
からの距離と、検出された車両の台数を格納し、Ｒ１に
もどる。

Ｒ８の判定で、１フレーム中の映像信号からすべての車
両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の検出が
終了したことを示す信号であれば、Ｒ□１においてレジ
スタＭの値から１を減じ、Ｒ１゜においてその結果が１
であれはＲ９にもどシ、０であれはＲ４に進む。レジス
タＭの値はＲ１の時点で２である。つまシレジスタＭの
値が０になるときは、車両位置決定手段１と４の両方に
おいて１フレーム中の映像信号からすべての車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の検出が終了した
ときである。

Ｒ８，では前記車両位置決定手段ｌと４にょシ検出され
た車両台数が０台であるかどうかを判定し、どちらか一
方でも０台であれば路面上に車両紘存在しないと判定し
、処理の終了を行なうステップに進み両方とも１台以上
であればＲ１４へ進む。

Ｒ１４では前記車両の同定を行なう準備として、車両位
置決定手段１によシ検出された車両番号に対応する値を
持つレジスタＮ、の値を１にする。

Ｒ１６では同様に車両位置決定手段４によシ検出された
車両番号に対応する値を持つレジスタＮ４の値を１にす
る。

Ｒ８６では車両の同定を行なっている。Ｎ１の値を１％
Ｎ４の値をｊとして、車両位置決定手段１によシ検出さ
れた１番目の車両のみかけ上の先頭位置の基準点からの
距離をｒｌ、みかけ上の末尾位置の基準点からの距離を
ｓｌ、車両位置決定器４によシ検出された１番目の車両
のみかけ上の先頭位置の基準点からの距離を１４＋みか
け上の末尾位置の基であればＲ１，に進む。つまシｇｔ
８で１１２戸、と町≧ｑ、であるときは、車両位置決定
手段１で１番目に検出された車両と、車両位置決定手段
４で１番目に検出された車両を同一車両とみなす。

Ｒ１，では更に車両の同定を行なうため、Ｎ４　の値を
１増加させる。Ｒ，ではＮ４　の値が車両位置決定手段
４で検出された車両台数を越えていないかを判定し、越
えていればＲ１，に進み、越えていなければＲ１８にも
どシ再び車両の同定を行なう。

Ｒ１，では、Ｒｏ、にょシ得られたｒｌｌ’１ｌＦＪｌ
ｑＩと・前記撮影装置２の設置高さｈ８　と前記撮影装
置５の設置高さり、　Ｋよシ、車両先頭位置の基準点か
らの距離をｒ、　・ｐＪ（ｂｇ　ｈ　１　）／　（ｒ、
　ｂｇ　ｐｌｂ　１　）によシ、また車両末尾位置の基
準点からの距離を８１・ｑｌ（ｈｓ−ｈｔ　）／（ｓ、
ｈｓ−Ｑ、ｈ　ｌ　）によシ演算することによ請求めて
いる。

ＲｌｓではＲ８，よ請求められた車両先頭位置の基準点
からの距離の出力を行なう。

Ｒ１１ではＮ、の値を１増加させ、ＲｓｔではＮ。

の値が車両位置決定手段１で検出された車両台数を越え
ていないかを判定し、越えていなければＲ１，に進み、
越えていなければＲ１４に進む。つまりＲ９，に進むと
きは１フレーム中の映像信号から車両位置決定器ｌと車
両位置決定器４によシ検出されたすべての車両の同定が
終了し、同一車両とみなされた車両に関しては、その車
両先頭位置と車両末尾位置が決定されたときである。

Ｒ，、では次の処理に備えてレジスタ類の初期化を行な
う。レジスタＭＯ値を２とし、Ｎ１とＮ４の値を０、記
憶装置８の前記車両位置決定器１と４によ請求められた
車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準
点からの距離および車両台数が格納されている記憶部の
０クリアを行ない、Ｒ３４では次の同定に備えてＮ４　
の値を１にもどす。

Ｒ□では次のグログラムに移る。

ＲｏにおいてコントロールをＲ１にもどせば、繰シ返し
処理が可能である。このように道路面上に存在する車両
先頭位置と車両末尾位置の基準点からの距離を精度良く
計測して、車両の存在位置を検出することが可能である
。

次に本発明の交通流計測装置の第２の発明である車高を
検出する場合の原理を述べる。

車高の検出の原理は第２図を用いて述べる。

第２図に示す原理説明図において、被測定車Ｂの前部屋
根の高さは、前部屋根ｙ１と車両先頭位置Ｐ１の長さで
得ることができる。

このときには、撮影装置ｅと基準点Ｐ、とＥ　６ｆｌｌ
定器Ｂのみかけ上の先頭位ＷＫｔによる三角形と、被測
定器ＢのＡｉ１部屋機ｙ、と車両先頭位置Ｐ１　と被測
足車Ｂのみかけ上の先頭位置に、による三角形が相似で
あることと、撮影装置ｆと基準点Ｐ。

と被測定４．Ｂのみかけ上の先頭位置に、による三角形
と、被測足車Ｂの前部屋根ｙ１　と車両先頭位置Ｐ、と
被測足車Ｂのみかけ上の先頭位置に８による三角形が相
似であることによシ被測定車Ｂの前部屋根の高さはｂ＋
ｈｓ（ｒ−７）／（ｒｈｏ　ｐｈｌ　）によ請求められ
る。

また、被測足車Ｂの後部車底の高さは、後部車底ｙ、と
車両末尾位置Ｐ、の長さで得ることができる。

このときには、撮影装置ｅと基準点Ｐ、と被測定車Ｂの
みかけ上の末尾位ｔＫｍによる三角形と、被測定車Ｂ（
Ｄ後部車底ｙ、と車両末尾位置Ｐ、と被測定車Ｂのみか
け上の末尾位置に、による三角形が相似であることと、
撮影装置Ｍ、ｆと基準点Ｐ０と被測定車Ｂのみかけ上の
末尾位置に４による三角形と、被測定車Ｂの佐部車底ｙ
、と車両末尾位置Ｐ惚　と被測定車Ｂのみかけ上の末尾
位１１ＬＫ４による三角形が相似であることによシ被測
定車Ｂの後部車底の高さはｈｔｈ＊（ｑｓ）／（ｑｈｔ
　８ｂｖ　）によ請求められる。

第６図は本発明の交通流計測装置の車両の高さを検出す
る装置の構成を明示するための構成図である。

車両位置決定手段１は路面上方ｈ１の高さに設置された
撮影装置２から得られた映像信号を処理し、車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距
離を車高検出手段１ｏへ送シ、車両位置決定器４は路面
上方り、の高さに設置された撮影装置５から得られた映
像信号を処理し、車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上
の末尾位置の基準点からの距離を車高検出手段１０へ送
る。また車両位置決定手段１と４は２台の撮影装置２と
５が同一時刻に撮影した映像信号から車両を検出し、映
像信号から検出されたすべての車両のみかけ上の先頭位
置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を逐次出力
している。車高検出手段１０は車両位置決定手段１と４
から車両のみがけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を
受けとルそれらを記憶する。また、車両位置決定手段１
と４が１フレーム中の映像信号からすべての車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を検出し終えた時
点で各々の車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾
位置の基準点からの距離から車高を算出する。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第７図は本発明の交通流計測装置の車高を検出する装置
の一実施例を示す。

第７図に示す交通流計測装置において、ｌと４は車両位
置決定手段、２と５は撮影装置である。

これらの動作は前記交通流計測装置の車両存在位置を検
出する装置の一実施例に用いられたものと同一であシ、
ここでは詳述しない。

マイクロコンピュータ１１は第６図におけ、る車高検出
手段１０をマイクロコンピータによシ実現したもので主
に中央演算装置１２と、記憶装置１３と、入出力信号処
理回路１４とから構成されている。マイクロコンピュー
タ１１では、入出力信号処理回路１４に車両位置決定手
段１と４から車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末
尾位置の基準点からの距離の検出を示す信号が送られる
と、その距離の値を入力し記憶装置１３に格納する。ま
た検出された車両の台数をカウントし記憶装置１３に格
納する。車両位置決定手段１と４から、１フレーム中の
映像信号から検出されたすべての車両のみかけ上の先頭
位置とみかけ上の末尾位置の検出の終了したことを示す
信号を受けとると、中央演算装置１２によシ前記車両の
同定を行ない、車高も算出する。

上述のマイクロコンピュータ１１の車高をめるまでの実
行を示すフローチャートを第８図に示す。なお図中のＲ
１−Ｒ１，、Ｒ，＠〜Ｒ３，はフローチャートの各ステ
ップを示す。

第７図においてＲ工、Ｒ３７以外の各ステップは前記交
通流計測装置の車両存在位置を検出する装置の一実施例
に用いられたものと同一であシ、ここでは詳述しない。

Ｒ２６はＲ１６において同定が行なわれた後、実行を行
なう。Ｒ２６ではＲ１６によシ得られた前記車両位置決
定手段ｌによシ恢出されたｉ着目の車両のみかけ上の先
頭位置の基準点からの距離ｒＩ　とみかけ上の末尾位置
の基準点からの距離Ｉｌｌ　と、前記車両位置決定手段
４によシ検出された５番目の車両のみかけ上の先頭位置
の基準点からの距離ｐ。

とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離ｑ、と、前記
撮影装置２の設置高さり、と前記撮影装置５の設置高さ
り、によシ車両の前部屋根の高さをｈｌｈｓ（ｒ　ｐ）
／（ｒｈｓ　ｐｈｔ）によシ、また後部車底の高さをｈ
ｕｂｓ（ｑ−ｓ　）／（ｑｌｌｔ−ｓｈｅ）によシ演算
することでめている。

Ｒ３７ではＲ１６によ請求められた車両の前部屋根の高
さと後部車底の高さの出力を行なう。

このように道路面上に存在する車両の前部屋根の高さと
後部車底の高さを検出することが可能である。

次に本発明の交通流計測装置の第３の発明である車両間
隔と車長を検出する場合の原理を述べる。

第９図は本発明の交通流計測装置の第３の発明である車
両間隔と車長を検出する場合の原理を示す原理説明図で
ある。

第９図に示す原理説明図において、Ｐ、は基準点、Ｊｌ
とＬｌは前記本発明の交通流計測装置の第１の発明であ
る車両存在位置を検出する装置によ、９ｉ番目に車両の
存在位置が検出された車両先頭位置と車両末尾位置を示
し、ａｌとす、は前記車両先頭位置と車両末尾位置の基
準点からの距離を示す。

このとき前記１番目に車両の存在位置を検出された車両
と、ｉ＋１番目に車両の存在位置を検出された車両の間
隔はｂＩ　”ｌ＋１によ請求められる。

また、前記１番目に車両の存在位置を検出された車両の
車長はａ、　ｂ、によ請求められる。

上述のように前記本発明の交通流計測装置の車両存在位
置を検出する装置によシ検出された車両先頭位置と車両
末尾位置から正確な車両間隔と車長が得られる。

第１０図は本発明の交通流計測装置の車両間隔と車長を
検出する装置の構成を明示するための構成図である。

車両位置決定手段１は路面上方ｈ１の高さに設置された
撮影装置２から得られた映像信号を処理し、車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距
離を車両間隔・車長検出手段１５へ送シ、車両位置決定
器４は路面上方り。

の高さに設置された撮影装置５から得られた映像信号を
処理し、車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位
置の基準点からの距離を車両間隔・車長検出手段１５へ
送る。また車両位置決定手段ｌと４は２台の撮影装置２
と５が同一時刻に撮影した映像信号から車両を検出し、
映像信号から検出されたすべての車両のみかけ上の先頭
位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を逐次出
力している。

車両間隔・車長検出手段１５は車両位置決定手段１と４
から車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の
基準点からの距離を受けとシそれらを記憶する。また、
車両位置決定手段１と４が１フレーム中の映像信号から
すべての車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位
置を検出し終えた時点で各々の車両のみかけ上の先頭位
置とみかけ上の末尾位置から車両先頭位置と車両末尾位
置の基準点からの距離を算出する。その後、１フレーム
中のすべての車両先頭位置と車両末尾位置が検出し終え
た時点で、検出された車両先頭位置と車両末尾位置の基
準点からの距離を用いて検出された車長を算出し、車両
が複数台検出されていれば車両間隔を算出する。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１１図は本発明の交通流計測装置の車両間隔と車長を
検出する装置の一実施例を示す。

第１１図に示す交通流計測装置において、１と４は車両
位置決定手段、２と５は撮影装置である。

これらの動作は前記交通流計測装置の車両存在位置を検
出する装置の一実施例に用いられたものと同一であシ、
ここでは詳述しない。

マイクロコンピュータ１６は第１０図における車両間隔
・車長検出手段１５をマイクロコンピュータによシ実現
したもので主に中央演算装置１７と、記憶装置１８と、
入出力信号処理回路１９とから構成されている。マイク
ロコンピュータ１６では入出力信号処理回路１９に車両
位置決定手段１と４から車両のみかけ上の先頭位置とみ
かけ上の末尾位置の基準点からの距離の検出を示す信号
が送られると、その距離の値を入力し記憶装置１８に格
納する。また検出された車両の台数をカウントし記憶装
置１８に格納する。車両位置決定手段１と４から、ｌフ
レーム中の映像信号から検出されたすべての車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の検出の終了した
ことを示す信号を受けとると、中央演算装置１７によシ
前記車両の同定を行ない、車両の存在位置を算出する。

その後１フレーム中のすべての車両の存在位置を算出し
た後、車長と車両間隔を算出する。

上述のマイクロコンピュータ１６の車長と車両間隔をめ
るまでの実行を示すフローチャートを第１２図に示す。

なお図中のＲ１〜Ｒ，、Ｒ１，〜Ｒ１４゜Ｒお〜Ｒｓｙ
ハフローチャートの各ステップを示す。

第１２図においてＲ１〜Ｒ，、、Ｒ１，〜Ｒ３４の各ス
テップは前記交通流計測装置の車両存在位置を検出する
装置の一実施例に用いられたものと同一であシ、ここで
は詳述しない。

Ｒ１では検出された車両先頭位置と車両末尾位置の基準
点からの距離を記憶装置１８の記憶部に格納する。Ｒ１
では車両先頭位置と車両末尾位置が検出された車両の台
数をカウントし、レジスタＱ、に格納する。

Ｒ，では１フレーム中の映像信号から車両位置決定器１
ど車両位置決定器４によシ検出されたすべての車両の同
定が終了し、同一車両とみなされた車両の車両先頭位置
と車両末尾位置が決定されたとＲゎが判定した後実行を
行なう。Ｒ，では、前記車両存在位置が検出された車両
台数の値を持つレジスタＱ１の値が０であるかどうかを
判定する。

レジスタＱ１の値が０であればＲ３７へ進み、１以上で
あればＲ８１に進む。

Ｒ８１ではレジスタＱ、の賃ｉに対応する順番に検出さ
れた車両の車長を前記ａ、−ｂ、にょシ演算することに
よ請求めている。

Ｒ鱈ではＲ８，によ請求められた車長の出方を行なう。

馬、ではレジスタＱ１　の値を１減少させる。

Ｒ，４ではレジスタＱ０の値が０であるかどうかを判定
している。レジスタＱｔの値が０であれはＲ８７に進み
、１以上であればＲ１１，に進む。っまシレジスタＱ１
の１区が００ときは前方には車両存在位置の検出された
車両は１台も存在していないことを示す。なお、前記車
両位置決定器１と４では遠方の車両から車両のみかけ上
の先頭位置とみかけ上の末尾位置を検出しているので、
車両存在位置の検出された順番の若い車両ｔ１ど前記基
準点Ｐ。

よシ遠方に存在している。

Ｒ１，ではレジスタＱ８の１１Ｍ　ｉに対応する順番に
検出された車両と、その後方、っまシ基準点Ｐ・側に存
在するｉ＋１番目に検出された車両の車両間隔を前記ｂ
ｌ　”ｌ−１−１により演算することによ請求めている
。

Ｒ８６ではＲ，ｓによ請求められた車両間隔の出力を行
なう。Ｒｏの出力が終了すると、Ｒｓ、Ｖ７−もどる。

Ｒ３，では次のプログラムに移る。

このように道路面上に存在する車両の車長と車両間隔を
検出することが可能である。

次に本発明の交通流計測装置の第４の発明である車両の
速度を検出する場合の原理を述べる。

第１３図は本発明の交通流計測装置の第４の発明である
車両の速度を検出する場合の原理を示す原理説明図であ
る。

第１３図に示す原理説明図において、ｅとｆは撮影装置
であシ、Ｍは被測定車である。ｍは進行方向、Ｐ、は基
準点であシ撮影装置ｅとｆの直下である。ｘｌとＸ−は
一台の撮影装置ｆの映像信号を処理して得られた被測定
車Ｍのみかけ上の先頭位置、ｘｓとｘｔは被測定車Ｍの
車両先頭位置、Ｘ。

とｘｔ　は撮影装置ｆの映像信号を処理して得られた被
測定車ＭＯみかけ上の末尾位置、ｘ４とｘ′４は被測定
車ＭＯ車両末尾位置である。また（１）と（２）は時間
間隔がｔ異なる２つの道路状態を示したものである。

従来、道路を俯＊撮影した映像から車両の速度を検出す
る装置は同一出願人による％願昭５６−１９９８２８号
明細書「車両速度検出装置」で詳細に述べられている。

しかし、この装置では、一台の撮影装置によシ迫路を倍
数撮影して得られた映像信号を用いているが、このとき
車の高さを考慮していないため車両の先頭位置と末尾位
置が実際の位置とは異なった位置に検出される。第１３
図（＾）　、　（ｂ）の原理説明図において先頭位置が
ｘｌとＸ′８、末尾位置がＸ、とｘｔに決定される。車
両の速度を決定する際はＸｌとｘテの距離、あるいはＸ
、とｘＩの距離を基にして速度を算出しているため実際
の速度よシは高い値として検出されていた。前記、本発
明の交通流計測装置の車両の存在位置の検出を行なう装
置により被測定車の実際の先頭位置と末尾位置が精度良
く検出されるため、この値を用いることで速度を精度良
く計測することができる。

第１３図の原理説明図において、Ｘ、とｘＪの距離ある
いは、ｘ４とｘＩの距離を利用すればよい。つまシ、前
記Ｘ、とｘＪの距離と、ｘ４とＸ：の距離は被測定車Ｍ
が時間間隔ｔで移動した距離に対応しているので、被測
定車Ｍの速度は、Ｘ、とｘＪの距離をＸとするとＸ／ｌ
でめることができる。

第１４図は本発明の交通流計測装置の車両の速度を検出
する装置の構成を明示するための構成図である。

車両位置決定手段１は路面上方ｈ１　の高さに設置され
た撮影装置２から得られた映像信号を処理し、車両のみ
かけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの
距離を車両速度検出手段２０へ送シ、車両位置決定器４
は路面上方り、の高さに設置された撮影装置ｌｔ５から
得られた映像信号を処理し、車両のみかけ上の先頭位置
とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を車両速度検
出手段２′０へ送る。また車両位置決定手段１と４は２
台の撮影装置２と５が同一時刻に撮影した映像信号から
車両を検出し、映像信号から検出されたすべての車両の
みかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点から
の距離を逐次出力している。

車両速度検出手段２０は車両位置決定手段１と４から車
両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点
からの距離を受けとシ、それらを記憶する。また、車両
位置決定手段１と４が１フレーム中の映像信号からすべ
ての車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を
検出し終えた時点で、各々の車両のみかけ上の先頭位置
とみかけ上の末尾位置から車両先頭位置と車両末尾位置
の基準点からの距離を算出する。その間車両速度検出手
段２０は、最初に取シ込んだ第１の映像信号の撮影時刻
から時間間隔を遅れて撮影した第２の映像信号を車両位
置決定手段１と４が処理した車両のみかけ上の先頭位置
とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を入力する様
にタイミングを合わせている。

車両速度検出手段２０は、時間間隔ｔを置いて撮影され
た２つの時刻の映像信号から検出された車両先頭位置と
車両末尾位置の基準点からの距離を算出し、記憶する。

その後、前記２つの時刻の映像信号から検出された車両
先頭位置と車両末尾位置の基準点からの距離を参照し、
最も近い位置を走行している車両を検索することによシ
車両の同定を行ない、前記同定によル同一とみなされた
車両の移動距離を車両の代表位置の移動距離によル算出
し、前記車両の移動距離を前記２つの映像信号の取シ込
み時間間隔ｔで割ることによシ車両の速度を検出してい
る。例えば車両の代表位置は前記車両末尾位置あるいは
車両先頭位置を選ぶことができる。

次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１５図紘本発明の交通流計測装置の車両の速度を検出
する装置の一実施例を示す。

第１５図に示す交通流計測装置において、１と４は車両
位置決定手段、２と５は撮影装置である。

これらの動作は前記交通流゛計測装置の車両存在位置を
検出する装置の一実施例に用いられたものと同一であシ
、ここでは詳述しない。

マイクロコンピュータ２１は第１４図の車両速度検出手
段２０をマイクロコンピュータによシ実現したもので、
主に中央演算装置２２と記憶装置２３と入出力信号処理
回路２４とから構成されている。２５はタイマーである
。

マイクロコンピュータ２１では車両速度検出が可能とな
ると入出力信号処理回路２４の入力部から車両位置決定
手段１と４から信号の取シ込みを開始し、同時にタイマ
ー２５に信号を送る。タイマー２５では−ｒイクロコン
ピュータ２１から信号を受け取ると時間間隔ｔの後にマ
イクロコンピュータ２１に信号を送る。中央演算装置２
２では、前記第１の映像信号から検出された車両のみか
け上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距
離から車両先頭位置と車両末尾位置の基準点からの距離
を算出して記憶装置２３に記憶する。

その後マイクロコンピュータ２１では、タイマー２５が
時間間隔ｔのカウントの後に送ってくる信号を受けとシ
、入出力信号処理回路２４の入力部から車両位置決定器
１と４からの信号の取シ込みを開始する。中央波Ｗ、装
置２２では前記第２の映像信号から検出された車両のみ
かけ上の先頭位置と末尾位置の基準点からの距離から車
両先頭位置と車両末尾位置の基準点からの距離を算出し
、記憶装置２３に記憶する。その後、前記第１と第２の
映像信号、から検出された車両先頭位置と車両末尾位置
の基準点からの距離を参照し、車両の同定を行ない、車
両の速度を検出する。

上述のマイクロコンピュータ２１０車両の速度をめるま
での実行を示すフローチャートを第１６図に示す。なお
図中のＲ１−Ｒ１，、Ｒ１４〜Ｒ雪４゜Ｒ工〜Ｒ０はフ
ローチャートの各ステップを示し、■はＲ１，とＲ５，
の接続を示す。

第１６図においてＲ１〜Ｒ，、、Ｒ１，〜Ｒ１４の各ス
テップは前記交通流計測装置の車両存在位置を検出する
装置の一実施例に用いられたものと同一であシ、ここで
は詳述しない。

Ｒ，ではタイマーに信号を送シ時間間隔ｔのカウントを
開始する。

Ｒ１では検出された車両先頭位置と車両末尾位置の基準
点からの距離を記憶装置２３の記憶部に格納する。Ｒ４
ｓでは車両先頭位置と車両末尾位置が検出された車両の
台数をカウントし、前記第１の映像信号から検出されに
車両の台数をレジスタＱ、　に格納し、前記第２の映像
信号から検出された車両の台数をレジスタＱ、に格納す
る。

Ｒ４１ではｌフレーム中の映像信号から車両位置決定手
段１と４によシ検出されたすべての車両の同定が終了し
、同一車両とみなされた車両に関しては、その車両先頭
位置と車両末尾位置が決定されたとＲ１が判定した後実
行を行なう。Ｒ引ではレジスタＱ４の値を１減少させ、
Ｒ６ではレジスタＱ４の値がＯならばＲ４４へ進み、１
ならばＲ。

へ進む。レジスタＱ４の初期値はＲｏの時点では２であ
シ、本発明の交通流計測装置の車両の速度を検出する装
置では前記第１の映像信号と第２の映像信号から車両の
存在位置をめ車速を検出するため、Ｒ６において、レジ
スタＱ４の値を判定して、前記２つの映像信号から得ら
れた車両存在位置を利用できる様に制御している。

Ｒ４，では前記タイマーから前記第１の映像信号と第２
の映像信号の時間間隔ｔが経過したことを示す信号が送
られて来るのを待ち、タイマーからの信号を受け取ると
Ｒ１に進む。

Ｒ４４は前記第１の映像信号と第２の映像信号からすべ
ての車両先頭位置と車両末尾位置の基準点からの距離が
検出されたとＲ１が判定した後に実行する。Ｒ４４では
車両の速度を検出する準備として、前記第１の映像信号
から車両先頭位置と車両末尾位置の基準点からの距離が
検出された車両の番号を示すＮ、の値を１にする。

Ｒ，ではＮ、で示された番号に対応する第１の映像信号
から車両先頭位置と車両末尾位置が検出された車両先頭
位置に最も近い車両先頭位置を持つ第２の映像信号から
車両先頭位置と車両末尾位置が検出された車両を選ぶ。

Ｒ４６では車両の速度を算出している。Ｒ，では、Ｒ，
によシ選ばれた前記第２の映像信号から検出された車両
の代表位置の基準点からの距離ｘｌと前記Ｎ、の値で示
された第１の映像信号から検出された車両の代表位置の
基準点からの距離Ｘ、の差を第１の映像信号と第２の映
像信号の取シ込み時間間隔ｔで割ることで速度を算出し
ている。つまシ（ｘ＠’　Ｘｇ　）／　ｔを演算してい
る。

Ｒ４７では■昂で算出された車両速度の出力を行なう。

Ｒ５では前記第１の映像信号から検出された車両の番号
を示すＮ１１の値を１増加させる。Ｒ４，ではＮ、の値
が第１の映像信号から検出された車両の総数を越えてい
ないかをレジスタＱ、の値と比較し、越えていればＲ５
，へ、越えていなければＲ４，へ進む。つまシ、Ｒ６，
へ進むときはすべての車両の速度が検出されたときであ
シ、Ｒ４，に進むときは更に第１の映像信号と第２の映
像信号から検出された車両の同定を行ない車速の検出を
繰）返す。

１１１１、では次のプログラムに移る。

このように道路面上に存在する車両の速度を検出するこ
とが可能である。

次に本発明の交通流計測装置の第５の発明である路上文
字やよごれによる雑音を車両と区別して認識する場合の
原理を述べる。

路上文字やよごれは路面と輝度レベルが異なるため、前
記特願昭５５−１８４５９１号明細書および特願昭５６
−０１２５２３号明細書に述べられている方式によシ車
両の存在位置を検出した場合、路上文字やよごれも車両
として誤って検出されることがある。本発明は前記欠点
を解消するため、路上文字やよごれは高さがＯに等しい
ことを利用する。

つまシ、高さが０であるため第２図の原理説明図を用い
て説明すれｄ％に１とに、が同一となり　、　Ｋ＊とに
４が同一となる。

よってみかけ上の先頭位置の基準点からの距離ｒとＰが
ｒ＝ｐ、みかけ上の末尾位１直の基準点からの距離Ｓと
ｑがｓ　＝　ｑの２つの条件を共に満足するときは路上
文字やよごれを検出していると考えられる。

第１７図は本発明の交通流計測装置の路上文字やよごれ
による雑音を車両と区別して認識する装置の構成を明示
するための構成図である。

車両位置決定手段１は路面上方ｈ１　の高さに設置され
た撮影装置２から得られた映像信号を処理し、車両のみ
かけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの
距離を雑音検出手段２６へ送シ、車両位置決定器４は路
面上方り、の高さに設置された撮影装置５から得られた
映像信号を処理し、車両のみかけ上の先頭位置とみかけ
上の末尾位置の基準点からの距離を雑音検出手段２６へ
送る。また車両位置決定手段１と４ｔ′ｉ２台の撮影装
置２と５が同一時刻に撮影した映像信号から車両を検出
し、映像信号から検出されたすべての車両のみかけ上の
先頭位置とみかけ上の末尾位置の基準点からの距離を逐
次出力している。

雑音検出手段２６は車内位置決定手段１と４から車両の
みかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を受けとシそ
れらを記憶する。また、車両位置決定手段１と４が１フ
レーム中の映像信号からすべての車両のみかけ上の先頭
位置とみかけ上の末尾位置を検出し終えた時点で、２台
の撮影装置による映像信号から検出された車両のみかけ
上の先頭位置が同一であシ、さらに車両のみかけ上の末
尾位置が同一であるかどうかを判定し、前記みかけ上の
先頭位置が同一であシ、かつみかけ上の末尾位置が同一
である場合に前記みかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾
位置の間の路上に路上文字あるいはよごれによる雑音が
発生していることを検出する。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１８図は本発明の交通流計測装置の路上文字やよごれ
による雑音を検出する装置の一実施例を示す。

第１８図に示す交通流計測装置において、１と４は車両
位置決定手段、２と５は撮影装置である。

これらの動作は前記交通流計測装置の車両存在位置を検
出する装置の一実施例に用いられたものと同一であシ、
ここでは詳述しない。

マイクロコンピュータ２７は、第１７図に示す雑音検出
手段２６をマイクロコンピュータによシ実現したもので
、主に中央演算装置２８と、記憶装置２９と、人出−力
信号処理回路３０とから構成されている。マイクロコン
ピュータ２７では人出力信号処理回路３０に車両位置決
定手段１と４から車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上
の末尾位置の基準点からの距離の恢出を示す信号が送ら
−れると、その距離の値を入力し記憶装置２９に格納す
る。また検出された車両の台数をカウントし記憶装置２
９に格納する。車両位置決定手段ｌと４から、１フレー
ム中の映像信号から検出されたすべての車両のみかけ上
の先頭位置とみかけ上の末尾位置の検出の終了したこと
を示す信号を受けとると、中央演算装置２８によシ前記
２台の撮影装置による映像信号から検出された車両のみ
かけ上の先頭位置が同一であシ、さらに車両のみかけ上
の末尾位置が同一である場合に車両のみかけ上の先頭位
置とみかけ上の末尾位置を雑音として認識する。

上述のマイクロコンピュータ２７の雑音を認識するまで
の実行を示すフローチャートを第１９図に示す。なお図
中のＲ７〜Ｒ，、、Ｒ，、〜Ｒ，ｌｌ、Ｒ，。

■も。はフローチャートの各ステップを示す。

第１９図においてＲ１〜Ｒ，、、Ｒｙｅ〜Ｒｕの各ステ
ップは前記交通流計測装置の車両存在位置を検出する装
置の一実施例に用いられたものと同一であシ、ここでは
詳述しない。

Ｒ５１では前記２台の撮影装置による映像信号から検出
された車両のみかけ上の先頭位置が同一位置であるかど
うか、また車両のみかけ上の末尾位置が同一位置である
かどうかを判定する。前記車両位置決定手段１により検
出された車両番号に対応する値を持つレジスタＮ、の値
をｌとし、前記車両位置決定手段４によシ検出された車
両番号に対応する値を持つレジスタＮ、の値をｊとする
。

また、車両位置決定手段１によシ検出されたｉ番目の車
両のみかけ上の先頭位置の基準点からの距離をｒｌ＋み
かけ上の末尾位置の基準点からの距離を８６．車両位置
決定手段４によシ検出されたｊ番目の車両のみかけ上の
先頭位置の基準点からの距ｌ！ｌＩをＦＩＴみかけ上の
末尾位置の基準点からの距離を月とする。このときＲ１
，ではｒ　Ｈ＝Ｐ　、とｌｌ＋＝ｑ。

０２つの条件を共に満足するかどうかを判定し、満足し
ない場合はＲ，Ｉへ進み、満足する場合はＲ，へ進む。

Ｒ１ではＲ□で検出された基準点からの距離８、とｒｌ
の間に路面の文字やよごれによる雑音が発生しているこ
とを出力する。

このように道路面上の路上文字やよごれによる雑音を検
出することができる。

なお、実施例においては２台の撮影装置の高さを異なる
ようにした上で、設置位置を基準点から△χと△ｙの地
点に設置しているが、実用上問題にならない誤差範囲で
あればその近傍に設置しても良いことは言うまでもない
。また第２０図のように、カメラ設置位置が道幅方向に
ずれている場合も、第２図の場合に容易に変換できるの
で本発明の範囲に含めることができる。この場合撮影装
置の設置条件が緩和されることになる。

さらに前記５個の発明を組み合わせ、連続処理あるいは
同時処理することで、前記車両存在位置。

車高、車両間隔、車長、車両速度、雑音を連続的あるい
は同時に検出可能な装置が実現できる。

以上本発明の原理を実施例を引用して説明したがこれら
の記載紘本発明の範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両計測装置の一例の原理説明図、第２
図は本発明の交通流計測装置の車両存在位置の検出、車
高の検出および雑音の検出の原理説明図、第３図は本発
明の車両存在位置を検出する装置の構成図、第４図は本
発明の車両存在位置を検出する装置の一実施例を示すブ
ロック図、第５図は本発明の車両存在位置を検出する装
置のマイクロコンピュータの動作を示すフローチャート
、第６図は本発明の車高を検出する装置の構成図、第７
図は本発明の車高を検出する装置の一実施例を示すブロ
ック図、第８図は本発明の車高を検出する装置のマイク
ロコンピュータの動作を示すフローチャート、第９図り
本発明の車両間隔と車長の検出の原理説明図、第１０図
は本発明の車両間隔と車長を検出する装置の構成図、第
１１図は本発明の車両間隔と車長を検出する装置の一実
施例を示すブロック図、第１２図は本発明の車両間隔と
車長を検出する装置のマイクロコンピュータの動作を示
すフローチャート、第１３図（（Ｌ）　、　（Ｊ））は
本発明の車両速度の検出の原理説明図、第１４図は本発
明の車両速度を検出する装置の構成図、第１５図は本発
明の車両速度を検出する装置の一実施例を示すブロック
図、第１６図は本発明の車両速度を検出する装置のマイ
クロコンピュータの動作を示すフローチャート、第１７
図は本発明の雑音を検出する装置の構成図、第１８図は
本発明の雑音を検出する装置の一実施例を示すブロック
図、第１９図は本発明の雑音を検出する装置のマイクロ
コンピュータの動作を示すフローチャート、第２０図は
本発明の一実施例を示す説明図である。 １　、４　＝−車両位置決定手段、２，５．ｅ、ｆ。 ａ・・・撮影装置、３・・・車両存在位置決定手段、６
゜１１．１６，２１．２７・・・マイクロコンピュータ
、７゜１２．１７，２２．２８・・・中央演算装置、８
．１３．１８゜２３．２９・・・記憶装置、９．１４，
１９，２４．３０−・・入出力処理回路、１０・・・車
高検出手段、１５・・・車両間隔・車長検出手段、２０
・・・車両速度検出手段、２５・・・タイマー、２６・
−・雑音検出手段、Ａ、Ｂ。 Ｍ・−被測定車両、ｂ＋　ｇ　＊　”　”’進行方向、
ｃ、ｐｔ。 Ｊ＋　、　Ｊ＋−Ｈ＋　ｘｓ　＊　ｘ；−車両先頭位置
、ｄ、に、、に、。 ｘｌ　＋　”１・・・みかけ上の先頭位置、Ｐ、・・・
地点、ｈｌ。 ｈ、・・・高さ、２％　ｒ　ＩＪＩ　＊　ＬＩ＋ｉ　＊
　ｘ４１　Ｘ４　”’車両末尾位置、Ｋ、　、に４．　
Ｘ、　、　ｘ、／・・・みかけ上の末尾位置、Ｋ、、に
、・・・路上位置、７ｔ　＋　Ｙ＊・・・部分、Ｐ　ｒ
　ｑ　＃　ｒ　ｒ’＋’ｌ　＊　’＊　Ｈ’ｌ　ｎａｌ
＋１　＋ｂｌ　＋ｂ＋＋１１△Ｘ、△ｙ゛°°距Ｍ、Ｒ
１〜Ｒ，・・・フローチャートのステップ、イ・・・フ
ローチャートの接続点。 代理人弁理士内原　晋　″　・ ｃ 竪　Ｓ　図 ギ　１１　口 蔓　１２　図 ｘ、　ｘ７　ｘ、ｘ２ 乎　ＩＱ　口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　路面上方よシ撮影装置によ）倍数撮影して得ら
   れた映像信号を用いて道路上の車両等の交通流を計測す
   る装置において、路面上方の高さり、に設置した第１の
   撮影装置によル道路を倍数撮影し、第１の撮影装置とほ
   ぼ同一地点から路面上方の高さり、にり、　＞　ｈ、な
   る関係をもって設置された第２の撮影装置によシ道路を
   俯敵撮影し撮影装置の下の道路面上の地点を基準点とし
   て、第１の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号か
   ら道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置ｒとみ
   かけ上の末尾位置Ｂを基準点からの距離で決定し、前記
   車両を第２の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号
   から道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置アと
   みかけ上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定するた
   めの車両位置決定手段と、前、記２台の撮影装置が車両
   が迩ざかる方向から道路を倍数撮影する場合車両末尾位
   置の基準点からの距離をＩｑ（＋ｈｉ　ｈｔ）／（＠ｈ
   ＊　（ｌｌｌｔンによシ演算し、車両先頭位置の基準点
   からの距離をｒｐ（ｈｌ−Ｊ　）／　（ｒｈｏ　ｐｈｔ
   ）によシ演算して得るための車両存在位置検出手段とを
   含むことを特徴とする交通流計測装置。
2. （２）　路面上方よシ撮影装置によシ倍数撮影して得ら
   れた映像信号を用いで、道路上の車両等の交通流を計測
   する装置において、路面上方の高さｈｌに設置した第１
   の撮影装置によシ道路を倍散撮影し第１の撮影装置とを
   １は同一地点から路面上方の高さｈ雪Ｋｈｌ＞ｈｔなる
   関係をもって設置された第２の撮影装置によシ道路を俯
   敵撮影し撮影装置の下の道路面上の地点を基準点として
   、第１の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号から
   道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置ｒとみか
   け上の末尾位置８を基準点からの距離で決定し前記車両
   を第２の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号から
   道路面上に存在する車両のみがけ上の先頭位置アとみか
   け上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定するための
   車両位置決定手段と、前記２台の撮影装置が車両が遠ざ
   かる方向から道路を倍数撮影する場合車両の前部の高さ
   をｈｌｈ。 （ｒ−戸）／（ｒｈｓ　ｐｈｔ）によシ演算し、車両の
   後部車底の高さをｈｎｈｓ（ｑ　ｓ）／（ｑｈｔ　８ｈ
   ＊）にょシ演算して得るための車高検出手段とを含むこ
   とを特徴とする交通流計測装置。
3. （３）路面上方よシ撮影装置によ）倍数撮影して得られ
   た映像信号を用いて、道路上の車両等の交通流を計測す
   る装置において、路面上方の高さｈｌに設置した第１の
   撮影装置によ）道路を倍散撮影し第１の撮影装置とハげ
   同一地点から路面上方の高さり、にり、〉ｈｌなる関係
   をもって設置された第２の撮影装置によシ道路を倍数撮
   影し撮影′装置の下の道路面上の地点を基準点として第
   １の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号から道路
   面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置ｒとみかけ上
   の末尾位置８を基準点からの距離で決定し、前記車両を
   第２の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号から道
   路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置アとみかけ
   上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定するための車
   両位置決定手段と、前記２台の撮影装置が車両が遠ざか
   る方向から道路を倍数撮影する場合車両末尾位置の基準
   点からの距離を１ｑ（ｈａ　ｈｔ）／（ｓｈｓ　ｑｈｔ
   ）によシ演算し、車両先頭位置の基準点からの距離をｒ
   ｐ（ｈ＊’ｈｔ）／　（ｒｈ５１　ｐｈｌ　）により演
   算して得るための車両存在位置検出手段と、同−単線上
   に車両が複数台存在する場合は基準点から遠方に存在す
   る車両から順に番号を付け１番目の車両の先頭位置の基
   準点からの距離をＢ＋　、末尾位置の基準点からの距離
   をｂｌ　とし１番目の車両と１＋１番目の車両の間隔を
   ｂｌ　ｍｌ−１−１によシ演算し、ｉ番目の車両の車長
   をａ　１−　ｂ　１　によシ演算して得るだめの車両間
   隔・車長検出手段とを含むことを特徴とする交通流計測
   装置。
4. （４）　路面上方よシ撮影装置によシ倍散撮影して得ら
   れた映像信号を用いて、道路上の車両等の交通流を計測
   する装置において、路面上方の高さｈｌに設置した第１
   の撮影装置にょシ道路を倍散撮影し、第１の撮影装置と
   ｔｌは同一地点から路面上方の高さり、にり、＞ｈ、な
   る関係をもって設置された第２の撮影装置にょ）道路を
   倍数撮影し撮影装置の下の道路面上の地点を基準点とし
   て第１の撮影装置によル撮影して得られた映像信号から
   道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置ｒとみか
   け上の末尾位置器を基準点からの距離で決定し、前記車
   両を第２の撮影装置によシ撮影して得られた映像信号か
   ら道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置戸とみ
   かけ上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定するため
   の車両位置決定手段と、離をＩＱ（ｈｓ　ｈｔ　）／（
   ｓｈｓ　ｑｈｔ）にょシ演算し、車両先頭位置の基準点
   からの距離をｒｐ（ｈｓ　ｈＪ／　（ｒｈｏ　−ｐｈｌ
   　）にょシ演算して得るための車両存在位置検出手段と
   、前記車両位置決定手段と車両存在位置決定手段にょル
   予め指定された時間間隔ｔをおいて得られる同一車両の
   第１の代表位置の基準点からの距離ＣＩ　と第２の代表
   位置の基準点からの距離Ｃ１から（ｃ＊ｃｔ）／ｌを演
   算して車両速度を得るだめの車両速度検出手段を含むこ
   とを特徴とする父通流計測装置。
5. （５）　路面上方よシ撮影装置によシ倍数撮影して得ら
   れた映像信号を用いて、道路上の車両等の交通流を計測
   する装置において路面上方の高さｈｏに設置した第１の
   撮影装置によシ道路を倍数撮影し、第１の撮影装置とほ
   ぼ同一地点から路面上方の高さｈｌにり、　＞　ｈｔな
   る関係をもって設置された第２の撮影装置によシ道路を
   俯＃撮影し撮影装置の下の道路面上の地点を基準点とし
   て第１の撮影装置によル撮影して得られた映像信号から
   道路面上に存在する車両のみかけ上の先順位’ｉ［ｔｒ
   とみかけ上の末尾位置Ｓを基準点からの距離で決定し前
   記車両を第２の撮影装置にょル撮影して得られた映像信
   号から道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置戸
   とみかけ上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定する
   ための車両位置決定手段と、前記２台の撮影装置が車両
   が遠さかる方向から道路を倍散撮影する場合前記２台の
   撮影装置による映像信号から得られた車両のみかけ上の
   先頭位置と末尾位置の基準点からの距離がｒ＝芦、ｓ＝
   ｑなる２つの条件を同時に満足する場合に路上文字やよ
   ごれによる雑音とみなして車両と区別して検出する手段
   を含むことを特徴とする交通流計測装置。