JPS60100191U - 物品の把持装置 - Google Patents

物品の把持装置

Info

Publication number
JPS60100191U
JPS60100191U JP19345583U JP19345583U JPS60100191U JP S60100191 U JPS60100191 U JP S60100191U JP 19345583 U JP19345583 U JP 19345583U JP 19345583 U JP19345583 U JP 19345583U JP S60100191 U JPS60100191 U JP S60100191U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finger
center
guide hole
flat
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP19345583U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS637511Y2 (ja
Inventor
西山　卓典
木山　達夫
Original Assignee
マツダ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マツダ株式会社 filed Critical マツダ株式会社
Priority to JP19345583U priority Critical patent/JPS60100191U/ja
Publication of JPS60100191U publication Critical patent/JPS60100191U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS637511Y2 publication Critical patent/JPS637511Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の物品の把持装置の平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は本考案に係る物品の把持装置の平
面断面図、第４図は第３図の側面断面図である。 ２０・・・基体、２２・・・シリンダ、２３・・・ピス
トン、２７・・・センターガイド孔、２８・・・センタ
ーフィンガ、３０・・・フィンガピン、３１ａ、３１ｂ
・・・上下平面部、３２ａ、３２ｂ・・・ラック部、３
３・・・第１サイドガイド孔、３４・・・第１サイドフ
インガ、３６・・・フィンガアーム、３７・・・上平面
部、３８・・・ラック部、３９・・・第２サイドガイド
孔、４０・・・第２サイドフインガ、４１・・・フィン
ガアーム、４２・・・上平面部、４３・・・ラック部、
４４・・・第１ピニオン、４５・・・第２ピニオン、４
６・・・物品。 て　　７６／　　　　　　　　戸 第３図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 断面円形の物品を三本のフィンガでセンタリングしなが
    ら把持する装置であって、 ピストンが嵌合するシリンダが形成された基体と、 該基体に形成されたセンターガイド孔に前後移動可能に
    嵌合され、先端にフィンガ部が設けられ、後部の両側に
    平面部が形成され、該平面部と略９０度ずれた両側にラ
    ック部が形成され、後端が上記ピストンに連結されたセ
    ンターフィンガと、上記基体のセンターガイド孔に対し
    て略１２０度に傾けた位置に形成された第１サイドガイ
    ド孔に前後移動可能に嵌合され、先端にフィンガ部が設
    けられ、後部に、上記センターフィンガの一方の平面部
    に接して回り止めされる平面部と該平面部と略９０度ず
    れたラック部とが形成された第１サイドフインガと、 上記基体のセンターガイド孔に対して、第１サイドガイ
    ド孔と略対称位置に形成された第２サイドガイド孔に前
    後移動可能に嵌合され、先端にフィンガ部が設けられ、
    後部に、上記センターフィンガの他方の平面部に接して
    回り止めされる平面部と、該平面部と略９０度ずれたラ
    ック部とが形成された第２サイドフインガと、 上記基体に支持され、センターフィンガの一方のラック
    部と第１サイドフインガのラック部とに噛合する第１ピ
    ニオンと、センターフィンガの他方のラック部と第２サ
    イドフインガのラック部とに噛合する第２ピニオンとを
    備えて成ることを特徴とする物品の把持装置。
JP19345583U 1983-12-14 1983-12-14 物品の把持装置 Granted JPS60100191U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19345583U JPS60100191U (ja) 1983-12-14 1983-12-14 物品の把持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19345583U JPS60100191U (ja) 1983-12-14 1983-12-14 物品の把持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60100191U true JPS60100191U (ja) 1985-07-08
JPS637511Y2 JPS637511Y2 (ja) 1988-03-03

Family

ID=30416078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19345583U Granted JPS60100191U (ja) 1983-12-14 1983-12-14 物品の把持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60100191U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4986574U (ja) * 1972-11-17 1974-07-26
JPS52103581U (ja) * 1976-02-03 1977-08-06

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4986574U (ja) * 1972-11-17 1974-07-26
JPS52103581U (ja) * 1976-02-03 1977-08-06

Also Published As

Publication number Publication date
JPS637511Y2 (ja) 1988-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59164973U (ja) リニアトラツキングア−ムの駆動機構
JPS60100191U (ja) 物品の把持装置
JPS6127636U (ja) 戻し防止機構付位置決め装置
JPS60120893U (ja) Ｘ−ｙプロツタ
JPS5857346U (ja) ワ−クの取出装置
JPS58887U (ja) 物体把持機構
JPS58179942U (ja) クランプ装置
JPS5883334U (ja) 移載荷物保持装置
JPS60102257U (ja) 被塗装物の保持装置
JPS6048980U (ja) ハンドリングロボツト
JPS60131389U (ja) 自動ハンドチヤツク装置
JPS5820798U (ja) カメラ支持具
JPS6127632U (ja) 工作物クランプ装置
JPS60103630U (ja) ワ−クの向き変更装置
JPS6418549U (ja)
JPS6094435U (ja) 揺動型クランプ
JPS5934929U (ja) 加工物の位置決めクランプ装置
JPS60186186U (ja) 可動体位置決め装置
JPS6059542U (ja) 高密度実装用４０ピンｉｃパツケ−ジ
JPS58115190U (ja) ピンチを備えた物干ロ−プ
JPS58187598U (ja) フオ−クリフトにおける荷の挾持装置
JPS6025584U (ja) 車両のスペアタイヤ保持装置
JPS59176790U (ja) ロボツトの保護装置
JPS60143684U (ja) 把持装置
JPS59188183U (ja) ロボツトハンドの取付装置