JPS5998214A - 搬送設備における制御及び信号伝送用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走路沿いに移動する搬送手段を具えた搬送設
備における制御及び信号伝送用の装置に係わり、この装
置では個々の搬送手段と中央の設備制御装置との間に送
受信設備が固定して設置されており、この送受信設備の
受信部は、各送路区に付楓し各制御位置に設置される受
信回路を有する。ここに述べたような装置により、例え
ば床上搬送設備において、個々の搬送手段のその走路上
での移動が制御され、かつ搬送手段と中央設備制御装置
との間で信号が伝送される。

このような装置の様式は既に幾つが知られて２シ、それ
らは原則として、固定された制御装置と走路沿いに移動
する搬送手段との間のインタフェースとして機能的に特
別なレイアウトエレメントが配置されることを基礎とし
ている。このエレメントには、走路網を［認する主導周
波数ループと、搬送手段の走行を制御する始動−停止周
波数ループと、レイアウト内の搬送手段を検出する存在
検出ループ並びに搬送手段へ不断の情報を伝送する床板
システムとが属する。その周波数を変調することによっ
て始動−停止ループと存在検出ループとは、搬送手段と
固定された制御装置との間での二方向性信号伝送のため
に組合せても使用される。

このような装置の欠点は、多数のレイアウトエレメント
が必要とされるために配線及び電子的部品によシ経費が
掛かることである。その上、従来の床板システムによっ
てコード化され得る情報の数は限られており、例えば伸
展した走路網を有する設備における位置の指示には往々
にして不十分である。

またヨーロッノＱ特許出願第００５３５９９号によって
、固定された送受信ステーションと個々の搬送手段との
間での誘導による信号伝送用の設備が知られている。こ
の設備では、走路沿いに設置される誘導ループが送受信
ステーションの送信部と結合される送信ループを構成し
、一方受信部は、各々一つの走路区に付属する応答ルー
プが個別に接続する複数個の受信ユニットを有する。即
ち画伝送方向の各々に関し、送（Ｍループ及び応答ルー
プというレイアウトエレメントの特別の様式が必要とさ
れる。更に、送信ループ及び応答ループに四−の周波数
が使用されるので誘導妨害の問題が生じる。従って余分
に＃！：費の掛かる遮蔽を回避するために、送信ループ
と応答ループとを互いに直交する平面内に配置すること
が強いられ、その際前記平面の少なくとも一方は他方の
平面に属するループの長手軸を含む。搬送手段の送受信
アンテナも互いに対して及びループに対して適当な位置
を取らなければならないことは自明である。レイアウト
エレメント及び搬送手段の構成におけるこの不自由さは
、特に不利であると見做されるべきである。この誘導に
よる信号伝送設備においてはまた、例えば半自律的な運
転の際に機能調節並びに搬送手段のレイアウト内での位
置決定に必要とされるような不断の情報を分散して記憶
しまた伝送することは不可能である。従って搬送手段の
制御に必要なあらゆる情報は送受信ステーションと個々
の搬送手段との間で、伝送チャネルの全長を経て伝送さ
れなければならない。即ち比較的大型の設備では、たと
え伝送チャネルを方向によって分離したとしても、有効
な伝送能力は瞬くｍ〕に限界に突当たる。

ヨーロツ、Ｑ特許出願第０００３１２４号に記載された
、物体及び人間の確認並びに情報伝送のためのシステム
は、読取り器と情報記憶装置の位置に配置される応答器
とから成り、該応答器は読取ｐ器から届いた読取り信号
を情報内容に応じて、遅延させて読取シ器へと送シ返す
。このシステムは、特に障害及び歪みに関して安全な情
報伝送のために設計されているが、しかしそれは読取り
器との間の通常の質疑応答ゲームの範囲内のみでのこと
である。確かにこのシステムによって、例えば搬送設備
における位置コードのような不断の情報は搬送手段へ自
動的にかつ分散して伝送され得る。

しかし、搬送設備の半自律的制御及び中央制御において
必要であるような搬送手段と中央設備制御装置との信号
による相互結合は、上記の伝送によっては達成され得な
い。本発明は、この点の改善を目差すものである。

本発明は、移動物体を具えた設備、特に搬送設備用の装
置であって、走路に沿った制御位置に配置されるただ一
つの様式のレイアウトエレメントによる、個々の搬送手
段の制御に必要なあらゆる機能の実現、並びに信号の、
搬送手段と固定された設備制御装置との間での二方向性
伝送を可能にする装置の提供を特徴とする特別の長所に
よってこの装置は、多数の搬送手段を具え多数に分岐し
た設備に使用され得、搬送手段の半自律的制御にも中央
制御にも同様に適合する。この目的は、特許請求の範囲
の独立項の特徴部に記載された本発明によって達成され
る。その他の有利な構成が特許請求の範囲の従属項に記
載されている。

本発明によって得られる様々な利点は、次の事情に由来
する。即ち、搬送設備における必要な制御機能並びに二
方向性の信号伝送に関して、ただ一つの様式のレイアウ
トエレメント即ちトランスポンダしか必要とされないこ
とである。これによって例よりもまず、取付け、維持及
び交換部品の確保に要する経費が大幅に節減される。し
かし特に重要なのは、例えば位置コード及びその他の不
断の情報の記憶並びに該情報の搬送手段への伝揉といっ
た一定の制御機能が設備制御装置または群制御ユニット
から周辺のトランスポンダに賽ねられ得ることである。

即ち同一のシステム形態が、中央制御される運転または
半自律的運転に選択的に使用され得る。このためには、
対応するトランスポンダのコード生成器に必要な情報を
記憶させるだけでよい。本発明によって構成されかつ作
動する装置はまた、信号伝送が方向によって分離され、
かつ搬送手段とトランスポンダとの間の無線領域におい
て誘導によって乃至オプトエレクトロニクス的に実施さ
れるという長所も有する。このシステム構成に基づき誘
導妨害は効果的に防止され、その結果誘導妨害に刻する
、無駄でコストの廁かる方策は不要となる。これによっ
て、レイアウトの創出並びに誘導による及びオプトエレ
クトロニクス的な送信器及び受信器の搬送手段乃至トラ
ンスポンダへの刻向配置が非常に容易となる。

瞥た、不断の情報の記憶及び伝送にトランスポンダの原
理を用いると、従来の床板シ入テムに関して知られてい
るコード化され得る情豊数の限界が除去されるという特
に有利な点も明らかになった。

このことは、例えば多数の搬送手段及び走路区を有する
多数に分岐した走路網において、必要な位負指示の数が
比較的大きい場合京女である。更にこの性能向上に加え
、三つの重要な機能、即ちレイアウトにおける位置の指
示（位置コード）、レイアウト内の搬送手段の検出（存
在通知）並びにシステムユニット即ちトランスポンダに
おける二方向性信号伝送が組合され得、これは今までは
不可能であった。また更に、搬送手段に取付けられる受
信器に設置されるマンチェスターコーダ（Ｍａｎ−ｃｈ
ｅｓｔｅｒ−Ｃｏｄｅ　）がクロック再生を可能にし、
その結果トランスポンダのタイミングジェネレータの周
波数変動は問題でなくなる。その上該コーダは、コード
送信器の電力消費を約５０％減少する。

本発明を、水平搬送設備における制御及び４８号伝送に
使用した場合について以下に説明するが、本明細書にお
いて基本とされた原理は一般的に使用され得る。添伺図
面は本発明の前記使用例のみを示す。

第１図において、搬送物を受答する搬送手段Ｆは、案内
溝３に沿った無軌道の走路２上を自動駆動装置によって
移動可能である。周知の方法で走路網は走路区８に分割
されており、これらの走路区は真直な走路区４及び／ま
たは湾曲した走路区５から成り、かつ単分岐点６または
複分岐点７を含む。機能的にまたは場所的に１個のユニ
ットを構成する走路区８は、トランスポンダＴを介して
共通の群制御ユニツ）ＧＫ接続されている。その際搬送
設備１の運転のための情報が、中央の設備制御装置Ａ。

群制御ユニットＧ及びより少ない程度でトランスポンダ
Ｔに分配されている。更に中央設備制御装ＭＡは群制御
ユニツ）Ｇ及びトランスポンダＴを介して、位置を移動
する総ての搬送手段Ｆと信号による結合状態にある。こ
の結合は、全搬送手段Ｆに関して等しく構成されている
。従って以下に、゛搬送手段Ｆ１の例において前記結合
の構成を詳述し、その際第１図のシステム形態を基礎と
する。

トランスポンダＴｌにも搬送手段Ｆ１にも、第３図に詳
細に示される送信器１３乃至１０及び受信器１２乃至１
１がそれぞれ配置されている。搬送手段Ｆ１はトランス
ポンダＴ１の領域内に存在するので、付属する送信器１
３、ｌＯと受信器１２．１１との間に伝送路２７乃至２
８がそれぞれ成立し、これらの伝送路２７．２８によっ
てトランスポンダＴ１と搬送手段Ｆ１とは、電線によら
ずにかつ二方向性に互いに結合されている。符号２５及
び２２を有する二線式線路を介して、例えば中央設備制
御装置Ａからの信号列の形態の制御命令が群制御ユニッ
トＧ並びにトランスポンダＴへ伝送され、更に伝送路２
８を介して搬送手段Ｆ！へと伝送される。応答信号列は
、搬送手段Ｆ１から中央設備制御装置Ａへとアナログ式
に到達する。このために、搬送手段Ｆｌの送信器１０は
伝送路２７を介してトランスポンダ１里の受信器１２と
結合されており、該トランスポンダＴｒの出力３４は二
線式線路２３によって群制御ユニットＧｌに接続されて
おり、またそこから更に別の二線式線路２４を介して中
央設備制御装置Ａと結合状態にある。群制御ユニツ）　
ＧｔからトランスポンダＴｌに続く制御線路２９はトラ
ンスポンダＴ！の動作様式の選択に用いられ、また二方
向性信号伝送の際には前記トランスポンダＴ１への給電
に用いられる。この線路の回路技術的な機能は、第２ａ
図、第２ｂ図及び第３図との関連で詳述する。

第２ａ図において、搬送手段Ｆ１の送信器１０は送信ア
ンテナ１０．１を含み、このアンテナ１０．１は誘導性
の伝送路２７を介して、トランスポンダＴｌの受信アン
テナ１２．１と結合されている。送信アンテナ１０．１
から受信アンテナ１２．１へと送られる搬送波は、変調
されないかまたは変調されることが可能である。どちら
の場合も前記搬送波は、信号と共にトランスポンダＴ１
への電力供給のための電気エネルギも伝送する。反対方
向において光学的な伝送路２８が、送信器１３内のｉＲ
ダイオードから受信器ｌｌ内のホトダイオード１１６１
へと伸延している。コード生成器１６は例えば位置コー
ドのような不断の情報を保有し、該コード生成器１６は
入力１６．１において受信器１２と。

また出力１６．２において、マルチプレクサ３０を介し
て送信器１３と結合されている。矢印３６は、誘導性の
伝送路２７上の呼掛は信号（Ａｂｆｒａｇｅｓｉｇｎａ
ｌ　）と光学的な伝送路２８上の応答信号（Ａｎｔｗｏ
ｒｔｓｉ助ｍｌ）とによって構成される信号レーンを表
わし、この信号レーンは純粋のトランスポンダ動作に対
応する。出力増幅器１８は、トランスポンダＴ１の出力
３４を群制御ユニツ）　Ｇｓの入力４４と結合する二線
式線路２３の制御に用いられる。符号２９を有する制御
線路は、マルチプレクサ３０の制御入力３０．１に接続
゛されている。

この制御線路２９は電圧をもたらしていないのでマルチ
プレクサ３０はその静止位置にあり、その結果接触１−
２を介して、コード生成器１６の出力１６．２は送信器
１３と結合されている。二つの二線式線路２４及び２５
を介して群制御ユニットＧｌと中央設備制御装置Ａとは
一両方ともこの図では詳細には示されていない一二方同
性に互いに結合されている。第２ｂ図において、搬送手
段Ｆ１から設備制御装置Ａへの信号伝送用チャネルは第
２ａ図のものと同様に構成されている。これに対しマル
チプレクサ３０は、ここでは電圧をもたらす制御線路２
９によって、コード生成器１６の出力１６．２から送信
器１３までの結合が離され、替りにトランスポンダＴ＋
の出力３５がマルチプレクサ３０の接触ｌ−３を介して
送信器１３に接続されるように接続されている。これに
よって、群制御ユニツ）　Ｇｌから搬送手段Ｆｌに至る
付加的な伝送チャネルが成立し、このチャネルはマルチ
プレクサ３０、送信器１３及び光学的伝送路２８を含む
。

第３図に詳細に示したトランスポンダＴ用の回路は、１
００　Ｘ　２００　Ｘ　２０隔の寸法を有するケーシン
グ内に設置されておシ、従って該回路は走路２内に問題
無く据付けられ得る。受信器１２はケーシングの寸法内
に受信アンテナ１２．１を含み、このアンテナ１２．１
は信号及び電気エネルギを、両方とも誘導性の伝送路２
７を介して受取る。受信器１２のエネルギ出力１２．２
に接続されたエネルギ選別回路４０は、整流器４０．１
及びしきい値スイッチ４０．２から成り、その出力４０
．３から個々のスイッチ回路へ電圧を供給する。次に接
続されるコード生成器１６は実質的に、並列−直列変換
器として構成されるシフトレジスタ１６．３から成り、
このシフトレジスタ１６．３はプログラム入力１６．４
によって外部からプログラムされ得、また制御線路１６
．５によってクロックパルスを受取る０マンチエスター
コー／４１はタイミングジェネレータ４１．１ｅ有し、
またその出力４１．２によって、マルチプレクサ３０の
接触２−１並びに電流増幅器３１を介して送信器１３の
入力１３．３に接続されておフ、前記送信器１３はＩＲ
ダイオード１３，１並びに別のＩＲ，ダイオードのため
の接続１３，２を具備している。Ｆ８に復調器１７は入
力側では受信器１２のデータ出力１２．３に、出力側で
は出力増幅器１８の増幅入力１８．１に接続されてお）
、前記出力増幅器１８の他方の入力、即ちストローブ入
力１８．２はエネルギ選別回路４０の出力４０．３と結
合状態にあシ、また該増幅器１８の出力１８，３はトラ
ンスポンダ出力３４へ導かれ、それによって更に二線式
線路２３へと導かれる。これによって、受信アンテナ１
２．１とトランスポンダ出力３４との間に搬送手段Ｆか
ら群制御装置Ｇへの二つの伝送チャネルが成立し、第一
のチャネルはエネルギ選別デバイス４０並びに出力増幅
器１８のストローブ入力１８．２を含む、例えば存在通
知伝送用のチャネルであシ、第二のチャネルはＦＳＫ復
調器１７並びに出力増幅器１８の増幅入力１８．１を含
むデータ伝送用チャネルである。反対方向においてトラ
ンスポンダ入力３５と０１ダイオ−ｒｔ３．ｔとの間に
、この場合は群制御装置Ｇから搬送手段Ｆへの第三の伝
送チャネルが成立する。第三の伝送チャネルもデータ伝
送用に構成されておシ、入力増幅器１９、位置１−３の
マルチプレクサ３０並びに電流増幅器３１を含む。この
チャネル並びにＦ８に復調器１７を含む上記のデータチ
ャネルによって、搬送手段Ｆと群制御装置Ｇとの間に二
方向性でかつ方向によって分離されたデータ結合がもた
らされる。制御線路２９はしきい値スイッチ４５を経て
続き、該スイッチ４５の先でマルチプレクサ３０の制御
入力３０．１並びにトランスポンダＴへの電力供給用の
給電線路４６に接続されている。搬送手段Ｆ上及び群制
御装置Ｇ内に設けられる本文ではこれ以上詳述しないエ
レメントは、トランスポンダＴと共働し得るように構成
されてイル。これらのエレメントのうち搬送手段Ｆに配
置されるものには、誘導性の伝送路２７を形成する電磁
場を発生する送信器ｌＯ１電源から給電される送信アン
テナ１０．１、及び固定発振器もしくはＦ８に変調可能
な発振器が属する。更に、ホトダイオ−）１１．１、調
整された前置増幅器などを伴うＩＲ感知器、マンチェス
ターデコーダ、並びにデータ受信器のタイミング用のビ
ットクロック再生器も属する。群制御装置Ｇは、トラン
スポンダＴに適合する線路ドライバ及び線路レシーノ々
、マンチェスターコー・ダ、データ送信器及びデータ受
信器、並びに制御線路２９に接続する切替可能な正の供
給電圧を含む。

本発明装置の機能方法を、第１図〜第３図を参照して以
下に詳述し、その際搬送設備の運転に関して典型的であ
るような機能を前提とする。

トランスポンダＴの動作様式の選択のための制御線路２
９が電圧をもたらさない場合、マルチプレクサ３０はそ
の静止位置１−２を取る。従ってコード生成器１６の出
力はマルチプレクサ３０の接触１及び２を介して、送信
器１３の入力１３，３と結合されている。この場合トラ
ンスポンダＴは応答器として機能し、同時に搬送手段Ｆ
から群制御ユニットＧへの信号伝送を行なう。このため
に、ＫＨｚ　領域の変調されないまたは変調された搬送
周波数によって受信アンテナ１２．１に、０ＭＯ８技術
で構成されるコード生成器１６と、マンチェスターコー
ダ４１と、電流増幅器３１と、出力増幅器１８とに給電
するのに十分な電圧が誘導される。

その際エネルギ選別回路４０によって、電力供給は電力
消費を安全に上回シ得る場合に初めて開放されることが
保証される。シフトレジスタ１６．１として構成される
並列−直列変換器を含むコード生成器１６において、記
憶された８ビツトワードは従来方法によって直列の非同
期ピットストリームに変換され、このピットストリーム
は開始ピット、８＠のデータビット、ノｑリテイビット
及び終゛了ビットによって構成される。マンチェスター
コ゛−ダ４１はコード生成器の電力消費を５０％減少し
、また搬送手段に取付けられる受信器１１において容易
にクロック再生を可能にする。上記のように準備された
情報は電流増幅器３１において増幅され、ＩＲ，ダイオ
ード１３．１において光７Ｑルスに変換され、更に光学
的伝送路２８を介して搬送手段Ｆのホトダイオード１１
．１へピットの形態で伝送される。コード生成器１６に
は、搬送手段Ｆ制御用の不断の情報が記憶されている。

前記情報には何よりもまず位置コードが属し、このコー
ドは搬送手段Ｆにレイアウト内での該手段自身の位置を
知らせ、それによってこの搬送手段は自身の自動状態を
対応して変更し得る。即ちトランスポンダＴは、応答器
として機能しつつ電磁エネルギを発生しかつ光学的にコ
ーＩ″伝送を行なう。呼掛は信号及び応答信号は、電磁
誘導として乃至ＩＲノ９ルス列として伝送される。コー
ド生成器１６に記憶される情報において特に問題なのは
位置コードなので、トランスポンダＴは上記の運転様式
において、第一の機能として位置コード生成器の機能を
満たす。更に、この運転様式はまた、位置コードの生成
と同時に一第二の機能として一信号を搬送手段Ｆから群
制御装置Ｇへ伝送する可能性をも提示する。搬送設備に
おける当該使用において、前記信号で特に問題なのは存
在通知並びに一般データである。存在通知の伝送につい
ては、トランスポンダＴの受信アンテナ１２．１におけ
る電圧の誘導に関しては搬送手段Ｆの送信アンテナ１０
．１のみが問題となるという認識が前提となる。

台車の送信器は継続運転において動作するので、即ち搬
送設備が運転状態にある間は搬送周波数が連続的に発せ
られるので、エネルギ選別回路４０は、搬送手段Ｆがト
ランスポンダＴの領域内に存在する時は常に電圧を供給
される。従ってエネルギ選別回路４０の出力４０．３に
おける供給電圧は、コード生成器１６に給電されるのみ
でなく、搬送手段Ｆのための存在信号を表わしてもいる
。しかしこの存在信号は、搬送手段Ｆから発せられた搬
送波が変調されていない場合にのみ存在通知として群制
御ユニツ）Ｇへと更に伝送される。即ちこの場合、出力
増幅器１８のデータ入力１８．１にデータは存在せず、
その結果該増幅器１８のストローブ入力１８．２の電圧
はトランスポンダ出力３４へ送られ、それによって二線
式線路２３を介して、存在通知として群制御ユニツ）Ｇ
へと伝送される。

搬送手段Ｆから受信される変調されていない搬送波によ
ってコード生成器１６が加圧され、同時に存在通知が群
制御ユニツ）Ｇへ伝送される。即ちトランスポンダＴは
、同時に位置コード生成器としても存在デテクタとして
も機能する。その際トランスポンダ給電用の電気エネル
ギ、呼掛は信号及び存在通知は共に変調されない搬送波
として。

搬送手段ＦからトランスポンダＴへと誘導性の伝送路２
７を介して伝送される。しかしトランスポンダＴによっ
て受信される搬送波が変調されていると、データが搬送
手段Ｆから群制御ユニツ）Ｇへ伝送される。従って、復
調器１７で復調されたデータがデータ入力１８．１に現
われ、該入力１８．１はストローブ入力１８．２に対し
て優勢であるので、ここでは存在通知に替わってデータ
信号が群制御ユニツ）Ｇへと更に伝送される。即ち変調
された搬送波の受信の際、コード生成器１６が加圧され
、同時にデータが群制御ユニッ）Ｇへ伝送される。

この場合トランスポンダＴは、同時に位置コード生成器
差びに一方向性のデータ伝送器として機能する。その際
トランスポンダ給電用の電気エネルギ、呼掛は信号及び
データは共に変調された搬送波として、搬送手段Ｆから
トランスポンダＴへと誘導性の伝送路２７を介して伝送
される。トランスポンダＴの運転様式の選択のための制
御線路２９が電圧をもたらす場合、マルチプレクサ３０
はその動作位置１−３に接続され、接触１及び２を介し
ての結合は中断されている。従ってコード生成器１６は
送信器１３から分離され、それによって応答器としての
機能は不可能となる。これに対し、入力３５がマルチプ
レクサ３０の接触３及び１を介して送信器１３と接続さ
れている。二線式線路２２を介して受信されたデータは
入力増幅器１９並びに電流増幅器３１において電圧的乃
至電流的に増幅され、次に接続される光学的伝送用のＩ
Ｒダイオ−ｆｘ３．ｌにおいて光パルスに変換される。

これによって、二線式線路２２、トランスポンダＴ及び
光学的伝送路２８を介して、群制御ユニットｑから搬送
手段Ｆへの一方向性データチャネルが成立する。これと
は無関係に、反対方向において、先に述べたデータチャ
ネルが誘導性の伝送路２７、復調器１７及び二線式線路
２３を介して搬送手段Ｆから群制御ユニツ）Ｇまそ成立
する。上記の両チャネルは個別にまたは組合されて動作
し得るので、各々そのチャネル固有の電力供給を有し、
第一のチャネルは周知のように、受信アンテナ１２．１
における電磁誘導によって、また第二のチャネルはマル
チプレクサ３０の制御電圧からの抜取９４６によって給
電される。この運転様式において本発明装置は、適用さ
れる各トランスポンダＴに関して、搬送手段Ｆを付属す
る群制御ユニツ）Ｇと結合するための二方向性で方向に
より分離されたデータチャネルを所有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御及び信号伝送用の本発明装置を具備した搬
送設備の一部の概略的説明図、第２ａ図は使用されるト
ランスポンダの二つの動作様式のうち、固定された制御
装置による搬送手段に関する位置決定及びレイアウト内
の搬送手段の検、出のための一方向性信号伝送を行なう
応答器としての動作を示す概略的説明図、第２ｂ図は前
記トランスポンダの、搬送手段と中央整備制御装置との
間に位置する二方向性の信号伝送器としての動作を示す
概略的説明図、第３閃祉使用トランスポンダの可能な構
成を示す回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔｘｔ　　走路沿いに移動する搬送手段を具えた搬送設
   備における制御及び信号伝送用の装置であって、個々の
   搬送手段と中央の設備制御装置との間に送受信設備が固
   定して設置されておシ、送受信設備の受信部位、各送路
   区に付属し各制御位置に設置される受信回路を有し、各
   制御位置にはトランスポンダが配置されており、このト
   ランスポンダは自身の領域に存在する搬送手段と、電線
   によらない伝送路を介して結合状態にあシ、かつ中央設
   備制御装置とも二線式線路を介して結合状態にあり、そ
   の際該トランスポンダは制御線路を介して操作され得る
   マルチプレクサによって、搬送手段によって呼掛けられ
   かつ同時に中央設備制御装置への信号伝送に使用される
   応答器としてかまたは搬送手段と中央設備制御装置との
   間の二方向性信号伝送器として選択的に接続され得、ま
   た信号伝送を伴う応答器としての動作のためには少なく
   とも１個のコード生成器、電流増幅器、並びにコード生
   成器に記憶された応答信号を搬送手段へ伝基する送信器
   を有し、二方向性の信号伝送のためには復調器、出力増
   幅器及び入力増幅器を有することを特徴とする装置。 （２）　　各々二線式線路を介してトランスポンダ群と
   結合され、かつ別の二線式線路を介して中央膜〜備制御
   装置と結合されている群制御ユニットを具備することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （３）呼掛は信号が、変調されたまたは変調されない電
   磁誘導として搬送手段の送信アンテナからトランスポン
   ダの受信アンテナへ伝送されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ｆ４１ＩＲ光による応答信号が、コード化されたパルス
   列としてトランスポンダの送信器から搬送手段の受信器
   へ伝送されることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の装置。 （５）トランスポンダの受信アンテナによって、変調さ
   れない電磁誘導として受信される呼掛は信号が搬送手段
   の位置決定のための存在通知として、出力増幅器のスト
   ローブ入力並びに二線式線路を経て更に群制御−＝ツ？
   と伝送されることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の装置。 （６）トランスポンダの受信アンテナによって、変調さ
   れた′Ｉｔ磁誘導として受信される情報信号がまた呼掛
   は信号としてコード生成器へ伝送されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 （力　応答信号の発生及び伝送のために、変調されたま
   たは変調されない電磁誘導による電気エネルギが搬送手
   段の送信アンテナからトランスポンダの受信アンテナへ
   伝送されることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載の装置。 （８）搬送手段からトランスポンダへの伝送路において
   、呼掛は信号並びに存在通知を伴った電気エネルギが変
   調されない電磁誘導として伝送されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 （９）　　搬送手段からトランスポンダへの伝送路にお
   いて、呼掛は信号並びに情報信号を伴った電気エネルギ
   が変調された電磁誘導として伝送されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 （１０）コード生成器に記憶される応答信号が、当該ト
   ランスポンダに付属する走路区の位置コードを表わすこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の装置。 （Ｉｌｌ　　コード生成器に記憶される少なくとも１個
   の応答信号が、異なる搬送手段を区別する標識を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１歩または第２項に
   記載の装置。 （１２１搬送手段と中央設備制御装置との間で伝送され
   る少なくとも１個の情報信号が、異なる搬送手段を区別
   する標識を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の装置。 け３）情報信号の二方向性伝送のために、トランスポン
   ダへの電力供給がマルチプレクサを制御する制御線路に
   よって保証されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の装置。 ［１４１送信アンテナから受信アンテナへ伝送される′
   ｉＩ磁誘導の変調のために周波数跳躍法が用いられるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の装置。 Ｑ５１　　中央設備制御装置から搬送手段へ伝送される
   情報のコード化のためにマンチェスターコーダを具備す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   に記載の装置。 （１６１搬送設備の、トランスポンダを介して個々の群
   制御ユニットに付属する領域に関して様々な動作様式、
   例えば通常動作釜ひに診断及びエラー検出のための検査
   動作が自在に選択され得ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載の装置。 （１７１信号伝送の障害及び歪みに関する安全性がダイ
   バーフチ法並びに７９゛リテイによるエラー検出によっ
   て保証されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の装置。