JPS5995482A - レ−ダ及び水中探知信号表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーダ及び水中探知装置における連続する複
数回の殊知信号に相関を施こす技術に関する０ 従来、相関性の小さい不要阪信号、例えは干渉波、海１
川、雨雪反射波等は連続する２回又は３回の探知１ｇ号
を単位時間毎に区分し、同一時１１」区分ビ］に全て信
号が存在する時は″＋ｙ／Ｊ標刹りとして取扱い、逆に
存在しない時は小要波と判断してこｎを除去するという
相関技術が施こさ几ていた。

しかしながら、係る相関は上記同一時間区分丙での処理
に笛ｌるものであるから不安波の全て全除去することは
出来丁、特に近年、レーダや水中探知装置では１６芳の
鐘別住同上のため（ｇ号の力２−表表示行うイ頃向にる
り、係る場合除去されずに表示される不安波は促米の白
黒表示器の場合に比して著しく目立ち、特定の′！ａ標
信号と１ｕＪ−色で衣ボさ扛ることから表示信号の蔵別
性にも悪影響を与える。

′７ｆ−兄明は、上記に鑑与てｌさｎたもので、一定表
示範囲内における１ぎ号存在状憇により、上記表示馳囲
の中心表示恒直の信号の有無を決定１−るという、所甜
面相関方式を全ての表示位置について実行する面相関装
置を提供するものである。

以下、本発明を経時的表示を行う水中探知装置に応用し
た実施例により説明する。

１１′ｉ超誦波送受波器で、送１Ｂ”トリガ先生回路２
からの送信トリガにより超廿波パルスの送波が行われゐ
。上記超首波パルスの送波周ル３は以下の如くして決足
さ几る。すなわち、３は基準クロックパルス全送出する
クロックパルス発生回路で、送出されるクロックパルス
は分周回路４　ｖｃおいて探知レン／設定回路５からの
設定レンジ１ｇ力に基つく分周比で分周される。例えば
、設定レンジが２倍にに果されれば分周比も２倍となり
、分局パルスの周ル」は２倍となる。このようにして得
られた分周パルスは０乃至ｎ・−１丑で計数を竹う計叙
谷童ｍのＸ軸カウノタ６に得かれて計数さ７１．る。上
記Ｘ軸カウンタ６は後述する如く表示用メモリ２４０深
反万回（行方向）の書込萱地の基本訂数領として働く。

従って、設定レンジ毎に分周パルスの周期が上記の如く
変更さｎることにより、常時設定レンジに対して同一個
数の分周パルスが得られて表示用メモリ２４０行方向全
査工（！に設屋レンジ分の１ｇ号か臀込丑れることとな
る。Ｘ軸カウンタ６は出力計数値がｒｌ・−１からＯに
変化する毎に復帰パルスを送出し、該復帰パルスは後述
するＹ軸カウンタ７．３進カウンタ８に導かれると共Ｖ
Ｃｍ信トリガ元生回路２に送入きれ、この復帰パルスの
このような周期的超晋波送波により得られる缶周期毎の
物標からの帰米反射波は送受波器１で受波された後、増
幅検波回路９で増鴨偵波δれ、更ＫＡ−ＤＫ換回路１０
でｂ１定のスライスレベルでサンプリングさ几、１旺０
．１の２直値号に諸侯されてメモリ１１乃至１３のい丁
れかに書込まれる。

上記メモリ１１乃至１３は１回の送波に基づく受１ｇ＋
＝号を記憶する０１個の記憶容置を有している。

３進カウンタ８は送波毎に、その出刃１什数値が０１１
．２．０．１．２、・・・・のｙ口く変化（７、この出
力愉に基づいて切換スイッチ１４は出力値０の時はメモ
リ１１の畳込読出制御端に、出力値１の時はメモリ１２
の書込読出制御端に、出力値２の時はメモリ１３の督込
胱出匍」御端に接続さｆるように切換接続される。切換
スイッチ１４Ｖ″ｉその他方出力端に、例えば足電圧源
１５が慣就ざｎており、又谷メモリは畳込胱出制脚端に
上記屋電圧の印加時は沓込状悪とさ几、非印力１１ｉｉ
谷は耽出状悪とざｎる。従って、今、図示の如く切換ス
イッチ１４がメモリ１３の書込ω［出制御端に接続され
ているものとすｎば、受１ｇ信号はメモリ１３に書込ま
れることとなる。−ｔ′シて、メモリ１２にはＳｉＪ回
の送波に基づく受’ｆｇ　１Ｂ号が、メモリ１１には削
前回の送波に基つく受１ｇ信号が既に書込ｌｆしており
、この記憶内容はメモリ１３の場合とは逆にｗｔ出状態
にめる。

取ν［の受１ｇ侶号はメモリ１３に書込まれると共にシ
フトレジスタ１８にも書込まれる。この時、他のシフト
レジスタ１６．１７の内、シフトレジスタ１７には創口
の受−１ｏ伯号か、シフトレジスタ１６にはＭｉＪ前回
の受信信号がシフトレジスタ１８への書込と同期して各
々メモリ１１．１２から読出されて書込唸ルる。シフト
レジスタ１６，１７への上記の如＠９守足倍号の書込み
は切換スイッチ１９．２０により行わ几／）０すなわ舅
　３進カウンタ８は今、前述したタロ＜出力１１ｊＬと
して２ケ送出していることから、この出力値２は３進ｉ
７）、ＩＪＯ’Ｒ回路２１で値１と力目算さｎて刀口尊
値として値Ｏを送出する。この結果、切換スイッチ１９
は加算出力値０に基ついてメモリ１１とシフトレジスタ
１６を接続する。一方、３進のカロ其回路２２は３進カ
ウンタ８の出力１１１２と化２ヶ刀ロ算して１直１を迷
出し、この結果切換スイッチ２０はメモリ１２とシフト
レジスタ１７を仮わｔする。このよりにして、どのメモ
リの内存かどのシフトレジスタに得か几るかが決定され
る。

シフトレジスタ１６乃至１８への上記向勘倍込は分周回
船４からの分周パルスに基ついて付われる。この分周パ
ルスは、前述した如くメモリ１１乃至１３の書込及び読
出のための會地相足用のＸ軸カウンタ７出力計叡値を形
成するから、今メモリ１１、Ｌ２の読出タイミングとシ
フトレジスタ１６乃至１８の書込タイミングは光全に一
致する。

シフトレジスタ１６乃至１８への書込は谷受１６１ｇ号
の内深度の浅い部分から）ＩＭに深い方向へと行わｎる
。そして、谷シフトレジスタへの訃込内谷の同、現任書
込まれているある深度の１百号に対して３回、２回、１
回分前に書込丑ｎだ１ぎ号がシフトレジスタ１６の１、
ｌ−Ｉ、Ｕ出力ＸＭから、シフトレジスタ１７のＦ、Ｅ
、ＪＪ出力端から、シフトレジスタ１８のＣ１Ｂ、Ａ出
力端から谷々込出されて１（（ｙＭ２３に導かれ、予め
定められた処理を施こされて表示用メモリ２４に書込ま
れる。この意味で谷シフトレジスタは各々４ビツトで構
成されておれば充分である。上記表示用メモリ２４は、
第２図に示す如く、経時方向にｎ列、深度方間にｍ行の
計ｎｍの記憶谷型を有する。ｌ（０Ｍ２３からの処理信
号の表示用メモリ２４への書込ケは、後で詳述する示、
Ｘ軸カウンタ６、ＹＩｌｌｌＩＩカウンタ７の出力計数
値に基ついて行かｎる。この曹込みは、先ずｎ−１列の
０乃至ｍ−１行分に行わｎ１次の送ｄゲで１１−２列の
Ｏ乃至ｍ−’１行に行わ几、１１ｍ１次送波に基づいて
ｎ−３列、・・・・２列、１列、０列というように行わ
ｎる。そして、０列目への書込φｇ終了すると俣ひｎ　
−１列目への優込与が行わ几る。そこで、今、この表示
用メモリ２４内の特開に太紛で示す）において、番地ｃ
１　ｂ、ａには同一送波に恭っく　（ルＩＪ　Ｍ　２３
による処理後の）信号で、特定深度からの連続する３個
の信号が書込葦れでいる。帯地す、ｅ、　ｄ４こは上記
送波の１回前の送波に基つき、前記同様時定深度からの
連続する３個の信号が書込まれている。更に、帯地１、
ｈ、ｇには上記送波の更に１回前の送波に基つき、臀だ
床層からの連続する３個の信号が書込寸ｎている。この
ように、相隣接する９個の帯地には連続する３回の送波
に基つき且つ同−閑度範。

囲のイぎ号、丁なわち冥際の水中における相隣接する状
況が傅込唸れていることとなる。従って、今、本発明が
上記英除の水中における相隣接する９箇所の状態から、
その中心箇所の状況を決足する、所謂面相関を行９ため
には連続１−る３回の送波に基つき且つ同−深層範囲の
受信信号９個を同一時間で取出すことが要求き扛る。

係るＪＡＬ謂に応えたのが前述したシフトレジスタ１６
乃至１８の各出力端Ａ乃至工からの受信”イ占号の込出
である。上記送出信号を第２図の帯地と対応して衣わタ
ーと′Ｍ３図の如くなる。向、第３図中、ＳＡ乃至Ｓｌ
は谷出力端Ａ乃至Ｉから送出される受１ぎ１ｇ号をボす
。そして、第３図より明らかな如く、シフトレジスタ１
７の出力端Ｅから送出さ扛る受１ｇ倍号δＥをその周囲
の受信信号の状態により几（ＪＭ２３で決だし、表示用
メモリ２４に曹込む。

従って、表示用メモリ２４への書込みはリアルタイムで
はなく、１送波分だけタイムラグが生じている。

ＲＯＭ２３における相関は例えば次のようになてれる。

すなわち、信号８Ｅが存在する場合と存在しない場合に
分けて論理式で考えると、（１）１６号ＳＥが存在する
場合 ５＝ＳＡＸＳＢ＋５Ａｘｓｃ＋５ＡＸＳＤ十５ＡＸＳＦ
＋５ＡＸＳＧ＋５ＡＸＳＨ＋５ＡＸＳＩ＋５ＢＸＳＣ＋
５ＢｘＳＤ＋５ＢＸＳＦ＋５ＢＸＳＧ＋５ＢＸＳＩ−１
＋５ＢＸＳＩ十５ＣｘＳＤ＋５ＣｘＳＦ−１−８Ｃｘｓ
ｃ＋５ｃｘｓＨ＋５ｃｘｓｒ＋５ＤＸＳＦ＋５ＤＸＳＧ
＋５ＤＸＳＨ＋５ＤＸＳＩ＋５ＦｘＳＧ＋５ＦｘＳＨ−
１−８ＦｘＳＩ十５ＧＸＳＨ−１−８ＧＸＳＩ ＋５ＩＩＸＳＩ ・・・・（１） この結果、１回号ＳＥを除いて少くとも２個以上信号が
任任した時１ｇ号Ｓが送出ちｎる。

（２）　１ｍ芳δＥが存在しない場合 ５＝ＳＡＸＳＢＸＳＣＸＳＤＸＳＦＸＳＧＸＳＨＸＳＩ
十５ＡＸＳＢＸＳＣＸＳＤＸＳＦＸＳＧＸＳＨ＋　５Ａ
ＸＳＢＸＳＣＸＳＤＸＳＦＸＳＧＸＳＩ＋　５ＡＸＳＢ
ＸＳＣＸＳＤＸＳＦＸＳＨＸＳＩ十５ＡＸＳＢＸＳＣＸ
ＳＤＸＳＧＸＳＨＸＳＩ＋　５ＡＸＳＢＸＳＣＸＳＦＸ
ＳＧＸＳＨＸＳＩ＋　５ＡＸＳＢＸＳＤＸＳＦＸＳＧＸ
ＳＨＸＳＩ＋εＡＸＳＣＸＳＤＸＳＦＸＳＧＸＳＨＸＳ
Ｉ十５ＢＸＳＣＸＳＤＸＳＦＸＳＧＸＳＨＸＳＩ　　　
　−−−−−−−−−−（２）二の ＃結果、１百号ＳＥ以外の１ぎ号が全て（８個）若しく
は７個存在する時の牟信号Ｓが込出さｔ’する。

上記１ｇ号Ｓは１又は０で衣わされるが、これは例えは
第４図に示すように各出力端Ａ乃至■からの１ぎ号が２
進コードの各桁に送入されて一且ｇＣ！ｉ、ｌｉ＃ｌこ
武侠され、更にその数値が（１）式、（２斤（の関係を
満足するか否かによりＳ＝１又は０が決ボさ几る０この
とき、（１）式と（２）式の利足は、同図のｙ口く信号
ＳＥが几ＩＪＭ２３の最上桁に導かれることから１を号
ＳＥが存在する場合は数１直が２５６乃至５１１で示ざ
ｎ１信号ＳＥが存在しない場合は数値が０乃至２５５で
示されることがら可能である。従′りて、０乃至５１１
までの各数値について（１）式、（２）式に基づいて値
１又は０を全て対応させでおけば艮い。

このようにして送出式れる１ぎ号Ｓの表示用メモリ２４
への臀込みはＸ軸カウンタ６の出力計数値を減算回路２
５で２だけ敵其した値による行香地及び減算計数を行う
計数谷型ｎのＹ軸カウンタ７の出力計数値にカＤ＃回＊
２６でまたけ刀ａｎ（、た１直ＶＣよる列番地に基つい
て行われる。上記において、Ｘ＋咄カウンタ６の出力計
数値より２を倣丼したのは表示用メモリ２４にｉ込唸れ
るべき１６号がシフトレジスタへ書込−ｉｎる瞬間のづ
８号に対して結反方向（何方向）ＶＣ２個分浅い信号に
該当するものだからであり、又Ｙ軸カウンタ７の出方計
数１直に１ケ加葬したのは表示用メモＩ）２４ｔＬ臀込
まれるべ＠１ｇ号が７フトレシスタ１７、すなわち前回
の逆波に基つく信号に該当するものだからである。

この結果、第２図の例で説明すれば、シフトレジスタ１
８がｎ。−１回目の送波に基つくｍｏ七ｉ目の受信信号
を書込む時表示用メモリ２４ではｎ。列のＩｎ。

−２行目の、例えばｅ番地に１ｇ号Ｓが書込まれること
となる。そして、ｎ回の逆波により表示用メモリ２４の
全借地に前述のようにして面相関の施こされた信号Ｓの
書込与がなきｎる。

表示用メモリ２４がらの信号の読出はＸ軸カウンタ２５
、Ｙ１１１］カウンタ２７及びカＤ碑回路２８により行
わ几る。Ｘ軸カウンタ２５はクロックパルス発生回路３
のクロックパ”スｋ　Ｏ乃至ｍ　−１−４で計数する計
飲谷菫ｍの加算カウンタで、出方計数１１ＬＬが読出行
番地として働く。又、Ｙ軸カウンタ２７は上記Ｘ軸カウ
ンタ２５の計数値がｎｌ−１から０に変化する毎に送出
される復帰パルスケ０乃至ｎ−１葦で１１−叔する計数
容量ｎの加算カウンタで、出力計数１直Ｖｉ加算回路２
６の出力計数１直とカ■其されて読出列蕾地として働く
。読出された１ぎ号はυ−Ａ変俣回路２９でアテロ２１
８号に笈侯ぜれた後、例えはＣＲＴ衣示器３ｏに専が７
’Ｌる。表示器３０はＸ軸、Ｙ軸カウンタ２５．２７の
動作に同期しく送出される偏向回路３１からのＸ−Ｙラ
スタ走食倍号により亀子ビームが走食さ肛る。従って、
加算回路２８の作用により、表示器３０上には冨に岐倉
の信号が臀込捷ｎた表示用メモリ２４の列番地から順次
古い方間に信号表示が経時的に行われる。尚、３２は書
込、読出帯地の表示用メモリ２４への送入を交互的に切
換える切換スイッチである。

以上説明したように、本発明によ匙ば、実除の埠 水中における相１ｉ４Ａする９ｍ所の状況からその中心
′商Ｈ丁の状況を決定するから、従来の相関方式に比し
て視覚上の判断と等動的な囲相関方式であり、不蛍波の
判断、除去がより効果的となる。

尚、不央側列では九（ＪＭ２３による変換を１ｉ１記（
１）式、（２）式に基づくこととしているが、各数値０
乃至５１１について実験若びに経験則に基づいて０．１
を膜圧しても艮い。又、面相関は９勤所に恭づく場合の
みならず、例えば２５箇ノツ「、４９′区所に基ついて
行っても艮い。セリえば、２５勧放ｒの場合、メモリ、
シフトレジスタは谷々５個づ−っ必侵で、又谷シフトレ
ジスタの出力端も５個必妥となる。

そして、ル０Ｍ２３は２５１固の人力端を安し、２２５
の個数について各々信号Ｓを決駕ぜオコばならない。

５１！に、２＋１：実施ＶりではＡ−ＩＪ変変換路１０
の動作説明からも明らかなように、探知さ、ｌ″した１
ｇ号を０若しくは１の２値伯号（１ビツト）に変換し、
以後の処理は全てこの２直値号により行ゎノＬでいるが
、係る方式は表示６３０上で１ｇ号の／ｌＪ無のみ覗祭
する場合は問題は生じないが、１ｇ′ｌ′５レベルに応
じ１色変化ケ付ける場合は第５図６で示す如き回路が表
求を几る。すなわち、第５図に３いｔｌ一点頭線で囲−
１ニア″Ｌだ部分はＡ−１）変換回路１ｏ、衣ポ用メモ
リ２４、ＩＪ−Ａ俊侠回路２９を除いて第１図に下す回
路を示している。３３は増１１拍検波信号全レベルに応
じて、例えば３ビツトのテジタル値０乃至７　Ｖ（順次
ｒＩｊ回変侠諸侯Ａ−Ｌｌ変諸侯路である。３４Ｆｌ：
上ｂヒ３ビットの谷々のビットに少くとも信号が存在す
ｎ＋は、すなわち上記デフクル領が舛値０以外の場合は
出力信号を送出する（Ｊ　１．（、回路で、これはレベ
ル８段の円の第１段目葡スライスレベルとしたと同様の
１！１ｉＪｌさｒする。この出力信号は第１図のメモリ
１１．１２．１３及びシフトレジスタ１８に導かれる。

３５．３６は１回の送波に基づく受信信号の上記１７１
個の変換デジタル値を送波ｑＧに交互に書込む記憶容重
８ｍのメモリで、各メモリの書込、ｔｌＪｔ出状態の父
互切換は後述の２辿カウンタ３７、切換スイッチ３８及
び定゛屯圧源３９によりなされる。２進カウンタ３７は
送波毎（Ｘ軸カウンタ６の復帰パルス送出毎）にその出
力計数値が０．１．０１１、・・・・の如く変化し、こ
の出力値に基ついて切換スイッチ３８は出力１直０の時
はメモリ３５の誉込胱出匍制御端に、出力１１１の時は
メモリ３６の書込続出制御端に接続されるように切換接
続される。切換スイッチ３８はその他方出力端に、例え
ば足電圧源３９が接続されており、又谷メモリ３５．３
６は畳込読出制御端に上記定電圧の印加時ｉｉ４込状態
とき７″Ｌ、非印加時は読出状態とさ７’Ｌ　／ｂｏ従
って、金、図示の如く切換スイッチ３８がメモリ３６の
畳込読出制御端Ｖｃ」シ１−Ａざ７’しているものとす
ｎば、前記０１個のアジタル値（以−ト、デジタル信号
という）はメモリ３６に書込壕ｎることとなり、この時
メモリ３５からは前回の速成に基づいて既に査込葦ｎて
いるデジタル信号がｍｌ出されていｏｏそして、メモリ
３５から送出されるデジタル１ぎ号は上記２進カウンタ
３７ｖＣよって切換制御さ才しる切換スイッチ４０を経
てゲート４１へ尋かれる。すなわち、ケートへ導かれる
デジタル信号は常に前回の送波に基づくものとなる。

てて、メモリ３６への書込はＸ　ＩＩＱ［カウンタ６の
出力計数値による書込蕾地の栢定により付わｎ１メモリ
３５からの読出は減算回路２５の出力値による読出番地
の指定により行われる。４２．４３は２進カウンタ３７
の出力計数１直により運動して切換わる切換スイッチで
、出力計数値が０のときは図示の如く切換わってＸ＠Ｂ
カウンタ６の出力計数１直をメモリ３６へ専さ、減算回
路２５の出力値をメモリ３５へ専く。逆に、出力計数値
が１のときはＸ軸カウンタ６の出力畔数１直をメモリ３
５へ専さ、減算回路２５の出力値をメモリ３６へ尋く。

４４は第１図の表示用メモリ２４の代わりに用いら几る
表示用メモリで、ｍ行ｎ列から成す各着地３ヒツトの記
憶’６　’ｉｔ　ｋ有する。この表示用メモ１）４４へ
のデジタル信号の書込は列番地ｑま）ＡＩＲ回路２６の
出力１１１により、又行着地は上記メモリ３５のデジタ
ル信号の読出番地と一致させてろ・５０こｎはｔｔｕＭ
２ａからの１１邦とゲート４１を通過せんとするデジタ
ル１６号の同期を図るためでめる（この点については第
１図に関する脱明中で示した）０ヤして、１ｇ号Ｓが１
を送出する時はゲート４１ｆ：開いてデジタル１百号を
通過させ、０を送出する時はゲー１−４１　＊閉じてテ
ジタル信号の通過全遮断すめ。

表示用メモリ４４から読出で几た信号は色俊挨回路４５
で各デジタル値に基づいて、例えば３原色から１・１η
成される８色の色信号に変換された後、谷々の１）−Ａ
変換回路４６乃至４８ケ経て７０のアナログ１ｄ号に変
換されて表示器３０の容色端子に導か几る。このよりに
して、面相関を施こさ′！′したレベル方向の成分ＩＴ
する信号がカラー表示される０ 最後に、本発明は水中沫知装置會実施例として説明した
が、カラー表示全行うレーダ装置にも同様Ｖこ実施でき
る。尚、この場せ我不信考は万位情報（で基ついて行わ
ｎることから刃口算回路２８は原理的に不快となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明の一冥施例會示す回路図でめる°。 第２図は第１図に示す表示用メモリ２４内への信号の畳
込と着地の関係を示す図である０第３図は第１図に示す
シフトレジスタ１６乃至１８の出力端からの信号の時間
的関係を六ボ用メモリ２４との対比において説明する図
である０第４図は第１図に示す１４０Ｍ２３の一実施例
を示す図である。 第５図は他の実施例を示す回路図である。 特許出願人　　古野′屯気株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）繰り返し電波若しくは超晋波パルスを送受波し、
   該受波１ｇ号をサンプリングした後一旦一画面分のメモ
   リにメモして高速で繰り返し読出してカラー表示器上に
   表示するレーダ及び水中探知信号表示装置において、 １１Ｌ記サンプリングが受信信号を１ピノ１１こサンプ
   リングするＡ　　Ｄｆｆ換回路と、 連続する２ｎ＋１回（ｎ：１．２、・・・）の逆波に基
   づ（Ａ、−ＩＪ変換回路出力を記憶する記憶手段と、上
   記記憶手段への送波４４のＡ−Ｌ）諸侯回路出力の６己
   １慮位置を指定？ｌｒ１．制御する記憶位置指定手段と
   、服新の送波Ｖこ基つく上記Ａ−ＩＪ変侯回諸侯回路出
   力信号き乳、その内の連続する２ｎ＋１個分の１ぎ号を
   佃出する第１のシフトレジスタと、上記記憶手段の１己
   憶信号の内、最新の送波に基づく記憶信号を除く２ｎ回
   分の１ぎ号を院出す脱出手段と、 上記脱出された２ｎ回分の信号ケ送波順に第２乃至第２
   ｎ＋１蕾目の線路に導く切侠制御士段と、軌出さｎた送
   波毎の記憶信号が送入され、その内の各々連続する２ｎ
   ＋１個分の信号を上記第１のソフトレジスタの佃出動１
   ′１と同期して抽出するようＶＣなされ、上記第１乃至
   第２ｎ＋１蕾目の線路に対応接続される第２乃至第２ｎ
   ＋１蕾目のシフトレジスタと、 上記第１乃至第２ｎ＋１着目のシフトレジスタからの（
   ２ｎ＋１）２個の抽出信号が送入され、該送入信号状態
   に基づいて第ｎ＋１番目のシフトレジスタから佃出さ几
   るｎ＋１個目の１百号を１ヒツトの１ｇ号に諸侯して前
   記メモリへ送出するルＱ　ｈｉと金共伽して成す、連続
   する（　２ｎ＋１　）回の送彼且つ同一地域の（２ｎ＋
   １）個の信号の計（２ｎ＋１）２個の１ぎ号［基ついて
   、その中心地点のイぎ号Ｍ無を判喀することを符ばとす
   るレーダ及び水甲殊知１ｇ芳衣示装置疲。
2. （２）練り返し畦波若しくは超′ｔｆ彼パルスケ送受波
   し、該受１＝号ｔサンプリングした後一旦一１ＩＩｌｌ
   向分のメモリにメモして筒速で株り返し続出してカラー
   表示器上に表示するレーダ及び水中探知信号表示装置に
   紛いて、 受伯１ｇ号ｆ：１ビットのデジタル信号に変換するＡ−
   １１変換回路と、 連続する２ｎ＋１回（ｎ：１．２、・・・）の送波に基
   っ（１’Ａ−Ｄ変換回路出力を記憶する記１意十収と、
   上記記憶手段への送波毎のＡ、　−Ｄ変換回路出力の記
   憶位置を指犀制憫Ｊする日ピ憶位置指だ手段と、最新の
   送波Ｖｃ基づく上記Ａ−１）亥侯回路出刃信号が速入さ
   れ、その内の連続する加＋１個分の信号を抽出する第１
   のシフトレジスタと、上記記憶手段の記憶１Ｂ号の内、
   最新の送波に基つく記憶１ｇ号ケ除く２ｎ回分の信号を
   読出す読出手段と、 上記読出された２ｎｌＰ！ｌ１分の信号全送波順に第２
   乃至第２ｎ＋１蕾目の線路に尋く切換制御手段と、読出
   さルた込疲母の記憶信号が送入され、その内の各々連続
   する２ｎ＋１個分の信号を上ｄピグｌのシフトレジスタ
   の抽１１：ｌ動作と同期して抽出するよりＫなされ、上
   記第２乃至第２０＋１沓目の経路に対応波絞される第２
   乃至第２ｎ＋１蕾目の７フトレジスタと、 上記第１乃至第２ｎ＋１査目のシフトレジスタからの（
   ２ｎ＋ｌ）ｚ個の抽出１Ｍ号が送入さｆ醜該込入信号状
   態に基づいて第１＋１’ｆｌｆ目のシフトレジスタから
   抽出さｎるｒ＋＋１個目の１ｇ号紮１ビットの信号に変
   換して送出する几ｏＩＶと、 前記サンプリングが受１ｇ信号を少くとも２ビット以上
   にサンプリングする第２のＡ−１）変換回路と、 Ｉｔ！ＩＪの送波に基っく上記第２のＡ−ｊＪ変換回路
   出力を記憶する第２、第３の記憶手段と、上記第２のＩ
   Ｌ　−１）変換Ｉ！２回路出カを送波毎に第２、第３の
   記憶＋ＪｉＫ父互に傅込ます一潜込手段と、上記第２、
   第３の記憶手段に傅込まｎた第２のＡ−１）変換回路出
   力を１送波に羞っ〈信号毎に父互に読出さす続出手段と
   、 上記第２、棺３の記憶手段の記憶信号の続出を上記Ｒ（
   Ｊ　ＩＶＩからの１ぎ号込出と同期さ乞る同期手段と、 上記第２の記憶手段からの続出記憶１百号の前記メモリ
   への送入金上記九〇Ｍからの逆出信号によって通過、遮
   断制＃するゲートとを具備して成り、連続１゛る（２ｎ
   ＋１）回の送波且つ同一地域の（２１１＋１）個の１ｇ
   号の計（２ｎ＋１）”個の信号に基づいてその中心地点
   の１ぎ号有無を判断し、該判ＩＨｒ結米ＶＣより上記サ
   ンプリング信号の表示を制御すること全特徴とするレー
   ダ及び水中沫知慴号衣示装置。