JPS599110A - 揺動するスパウトの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 動制御腕の作用下に二つの直交軸の周りに枢動すること
のできる揺動するスパウト駆動用の装置で、制御腕をス
パウトから必要とされる運動を行うようにさせるのに役
立つ制御機構と、制御腕の運動がスパウトによって再現
され、またその逆にもなるようにするのに役立つ伝動装
置とをゑみ、それでは制＃機構は、それの縦軸の周りに
回ることができ、軸方向移動をし、かっこの目的のため
に二つの独立駆動手段へ連結さ１１ている駆動棒かしな
り、この捧の端は、中間でこて、それがまた、万能ジヨ
イントにより制御腕の端部へ、制御棒の衾方向の移動が
中心軸に対する制御腕の傾斜角を線棒の軸と同一に変化
し、後者の回転が該中実軸の周りの制御軸の円錐歳差運
動をひき起すような具合に関節（＝Ｊけされているよう
になっているものに関するものである。

この種の装置は、フランス特許出顎第８０１３　８９０
号に記されており、それはよりｉＥ確には、高炉内での
充填材料の分布に関するものである。好ましい実施態様
では、制御腕は炉頭外側に装着され、伝動装置は、分布
スパウトと制御腕とが常に互いに平行であるように構成
されている。従って、材料が円形の軌道になって分布さ
れるのを可能ならしめるためには、制御腕を、その周り
をスパウトが回ることを要する炉の垂直軸へ平行な垂直
軸の周りを回るようにさせれば充分である。スパウトの
傾斜角、すなわち、材料がその中に沈積される円の半径
を修正するためには、該制御腕の傾斜角をそれの回転の
中心軸に対して変えれば充分である。

中間でこと制御腕とは変化可能な開きの角度のついた回
転する蝶番を形成する。制御腕の傾斜角とスパウトの傾
斜角とを垂直軸に対して決めるのはこの開きの角度であ
る。

この制御腕用の駆動装置は、それの設計の単純性にも拘
らず、分布スパウトを垂直に配向させることが出来得な
いという欠点がある、すなわち、充填材料を充填表面の
中心に沈積し得ない。事実は、分布スパウトがそうした
位置になるよう動かされ得るようにするには、中間でこ
と制御腕とにより形成される！Ｉｌ！！＃が１８ｏ０の
角度まで開かれるべきだろう、すなわち、駆動棒と、中
間てこと、制御腕とがお互いに一線状になることである
。いうまでもなく、該素子等をこの位置へと動かずこと
は完全に可能であるが、しかし、その後、不幸にも、そ
れらを制御された具合にしてそれから取外１ことは、駆
動棒上に働かされた推力に対して、加えられる力が如何
程大であっても、蝶番の角度の制御された修正を、−μ
、これが１８０°に達したなら、行うことが出来ない。

本発明の目的はこの欠点をなくすることである、または
換言ずれは、前述した型の駆動装置であるが、分布スパ
ウトが垂直に配向され、この位置に拘束されて残ること
がないようにできるようなものを提供するにある。

本発明によれば、二本の直交する軸の周りに駆動するこ
とのできる揺動するスパウトをスパウトと同じ自由度を
有する駆動する制御腕の作用下に駆動する装置であって
、制御腕をスパウトから要求される運動を行うようにさ
せるに役立つ制御機構と、制御腕の運動をスパウトによ
り再現させることとその反対とをさせるに役立つ伝動装
置とを含んでおり、そこでは制御腕はそれの縦軸の周り
に回転することと軸方向移動を行うことができ、この目
的のために二つの独立な駆動手段へ連峙されている駆動
用棒からなり、この棒の端は、それの順爵に万能ジヨイ
ントで制御腕へ、制御棒の縦移動が中実軸に対する制御
腕の傾斜角を線棒の軸と同一に変え、後者の回転が該中
実軸の周りの制御腕の円錐歳差運動を惹き起すような具
合にして関節付けされており、そこでは該万能ジヨイン
トは、制御腕と中間でことが、それらの縦軸がお互いに
一線上になり、駆動棒の縦軸とは、この後者の半径方向
および軸方向位置がどんなであろうとも、同一になるよ
うな位置を決して占め得ないように構成されているよう
なものになっている。

本発明の一つの有利な構造的検案では、該万能ジヨイン
トは、二つのジャーナルによって中間てこに連結され、
穴が設けられていて、その中に制御腕の頭が、穴の軸と
ジャーナルの軸とが直交しているがお互いに対してくい
違っているような具合になって同軸的ｉこ係合している
。

この設計はスパウトが駆動棒を縦に動かずことで垂直に
配向されることを可能にし、が＜　ｔ。

て、中間てこと制御棒とからなる蝶番を最大限に聞かさ
れるようにし、該腕はそれが該中実軸上の制御棒の延長
を形成する位置へと動がされる。この位置では、ジャー
ナルの軸は中実軸の一つの側部」二に残っているので、
該蝶番は駆動角棒の縦運動により再ひ閉じありられるこ
とかでき、蝶番の関バ１１ジャーナルは紙中実軸がら更
にｂノいて１うくように自動的に強いられる。

史に別の特徴と特性とは、説明として与えられ、かつ、
料量を参照して行われる本発明の自利な実施態様のＦ記
の詳細な記述から現れてこよう。

一つ以上の線■１にでてくる部品はどれも、同し参照爵
号を通しでつけられている。第１図には、神々の開きの
角度を持ち、垂直軸０の周りに回ることのできる蝶番１
０が見られる。この蝶番は図の平面に垂直な軸Ｘの周り
に枢動する制御腕１２と、中間でこ１４とからなってい
る。

制御腕１２は適当な伝動機構によって図面中に４４示し
ていない分布スパウトへ連結されている。

この伝動機構はなるべくは欧州特許出願第８２　１０１
　９４３号に提案されている型のものにする、すなわち
、それは、枢動制御腕１２により作動され、それの縦軸
の周りに駆動しうるしつかりしたフォーク１８の内側で
それの運動の勺イクルを行っている伝４ｙ稈２０からな
っているようにする。

中間てこｊ４はこれまた代って図示してない過当な駆動
装置により作動する駆動角棒１６へ連結されている。こ
の駆動装置は棒１６を軸Ｏの周りに回転させるようにす
ること、および／または、それを該軸に沿って縦１こ移
動させるが、これは蝶静１０を軸Ｏの周りに回転させる
こと、および／または、それの開きの角度の修正をさせ
る運動である。

＋Ｉ＋ｌｌｌ０の周りの制御腕１２のこの円錐状歳差運
ｇ１１１を分布スパウトの相当する運動へ転換すること
は、ずっと後に述べた二つの特許出願中にずっと詳しく
説明されているので、これらの追加的説明にはそれを参
照Ｖべきである。

中間腕１４と劃　Ｐ＋　１２との間の蝶番１０の万能四
節は、蝶番１０の開きの角度が、駆動棒１６の滑動運動
によってと、かつまた、制御腕１２とてこ１４との間の
、該制御腕１２の縦軸の周りのｆ目メ１的駆動運動によ
っても修正されることを得るように設計されねばならな
い。第２図はこの腫の関節装ばの一構造的変案を描いて
いる。

本発明のこの実施態様では、中間てこ１４の上端はフォ
ークの形をとっていて、それの−二つの大枝の間に、−
に１４０７オークの二つの大枝中の二つのジャーナル２
４と２６とにより担われている連結用フロック２２が設
けられている。

この連記（用ブロック２２は、かくして、てこ１４に対
してジャーナル２４と２６との軸の周りと反対とに駆動
しつる。

連結用ブロック２２は、また、中央穴２８が設置Ｊられ
ていて、それの軸はジャーナル２４と２６との軸に直角
である。円向形頭１２８がこの穴に係合しており、制御
腕１２の上端を形成しており、か（て、該円筒形頭１２
８と穴２Ｂとの間に相対回転が起ることがすきるように
している１制御腕１２を連結用フロック２２内で位置に
確保する手段として、３０に示されているようなプーッ
トと拘束ナツトがその上に置かれうるようにするために
、頭１２ａの喘土にねじ切りが設りられている。

分布スパウトを垂直に配向するために、駆動角棒１６は
、蝶番１０が完全に開かれ、第３図に示されている位置
を占めるように持、１−げられねはなりない。すなわち
、その位置では、該駆動角棒１６と、中間でこ１４と制
御腕１２とは軸０上に同軸に整列されている。第３図に
示されている位置から上へは、例えば単に駆動相棒１６
上に推力を働かせるだけで、第１図に示されている如き
形状へと制御された具合にして返すことは不幸にして不
可能である。

この欠点に対する治療として、本発明は第４゜５　Ｉ３
よび６図に描かれている修正を提案しており、これは、
原理的に第１〜３図と同じ素子等を示している。しかし
ながら肝心の差は、ジャーナル２４と２６の軸が、制御
腕１２の縦軸に該当する穴２８の軸に対して喰い違って
いる具合になっていることに存在する。Ｉ４１−実は、
第５図に明白に示す如くに、ジャーナル２４と２６との
軸は、連結用ブロック２２内の穴２８の軸かり距Ｆｌｌ
１１．ｒａＪのところに置かれていることである。

この配置の影響は第６図から明日に見られるので、この
図は、もしもスパウトが垂直に位置つりしれると、ジャ
ーノール２４と２６との軸は、軸Ｏから距離“ａ〃に残
っていることを示している。換汀ずれは、スパウトをそ
れが垂同位置にあるようにすると、蝶番の角度Ｏは１８
００を超えることかできない。これが駆動棒１６を、轢
杏１０の角度を減−づるため、ずな４つら、軸０に対し
て制御腕１２の傾斜角を増し、かくして分布スパウトを
持上げるために、第６図１こ示されている位置から低下
されうるようにするのである。

第４〜６図により描かれたレイアウトは分布スパウト上
の制御腕１２の運動の伝動を何等妨げるものでないこと
は強調さるへきである。

また、円筒膨頭１２　ａと穴２８きの間の摩擦はベアリ
ングを設けることによって減することができることも記
すべきである。

【図面の簡単な説明】 ＠１図は、前述のフランス出願第８０１３８９０号に記
されているＩＪＩＪき公知の駆動装置の、部分的に断面
にした、側部略図である。 第２図は第１図の線１ト」に清う部分的断面である。 第３図は第１図に提出されたものと類似の図で、分布用
スパウトが１１こ配向されるのを確実ならしめるように
するの１こ、駆動装置が占めるべき位１ａを示している
。 第４，５および６図は、本発明によって修正されｊ、２
祁！１山装置１１の、イ日　、２および３図のもの１２
にそれぞれ対ししでいる図を示している。 零鰭ｔ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　二つの直父軸の周りに枢動し得る揺動するスパウト
   をスパウトと同自由度を何する枢動制御腕の作用の下に
   駆動する装置で、制御腕をスパウトから必要とされる運
   動を行うようにさせるのに役立つ制御機構と、制御腕の
   運動をスパウトにより再現されるようにすることとその
   逆とをさせるのに役立つ伝動装置とを含み、それては制
   御機構は、それの縦軸の周りに回ることができ、軸方向
   移動を受け、かつ、この目的のために二つの独立な駆動
   用手段に連結されている。駆動用棒からなり、この棒の
   端は、万能ジヨイントによってこれもまた制御腕の端へ
   関節づけされている中間てこに、制御棒の縦方向移動が
   中実軸に対する制御腕の傾斜角度を該棒の軸と同一に変
   え、かつ、後者の回転が該中実軸の周りの制御腕の円錐
   的歳差運動を起すような具合に、関節伺けされており、
   そこでは該万能ジヨイントは制御腕と中間でことが、一
   つの位置を占めてそれらの縦軸等がお互いに一線上にな
   り、駆動棒の縦軸の半径方向および軸方向位置がどんな
   であろうとそれと同一には、決して、ならぬような具合
   に構成されているところの装置。 ２、　該万能ジヨイントは二つのジャーナルによって中
   間てこに連結されており、かつ、制御腕の頭がその中に
   同軸的に係合して、穴の軸とジャーナルの軸とが直交し
   ているがお互いに対して喰い違いになっているような具
   合になっているところの穴を設けられている接続用ブロ
   ックを含んでいるところの特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ３、　伺図を参照してこれまでに記された如くにほぼな
   っているところの装置。