JPS599063A - クロスハンマ式ドツトプリンタの印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字ヘッドを記録媒体の送り方向と直交する
方向に移動きせつつ印字を行なうクロスハンマ式ドツト
プリンタの印字方法に関する。

ドツトマトリクスプリンタにおいて、印字さねる文字等
の解像度を凹めおのに、従来はつぎのような方法が講じ
らねでいる。一般には、例えば印字ワイヤまたは印字電
極などの印字要素を、千鳥状２列に配列する方法が用い
ら力る。しかしこの方法によると、構成の複雑化２部品
点数の増加。

印字ヘッドの大形化、製造コストの増大など諸々の欠点
を生じる。そこで、従来とおりの縦１列の印字要素のま
捷で高解像度印字を行なう方法が提案さｆ″した。この
方法は、記録媒体または印字ヘッドを半ピツチだけ列（
縦）方向に相対的に移動して、中間位置にもドツトを形
成するものである。

しかしこの方法は、記録媒体または印字ヘッドを正確に
半ピツチだけ列方向に相対的に移動させることが難しく
、かつ、その相対的移動が印字動作中に加わることによ
って、現実には印字速度の著しい低下を招く欠点があっ
た。

そこで本発明は、回転ドラムがその外周面に軸方向と平
行に延伸する複数の突起を有し、回転ドラムの前方を記
録媒体の送り方向と直交する方向に移動する印字ヘッド
が、回転ドラムの突起と実質的に交差的に対向する印字
ハンマを１箱え、印字ハンマを選択的に駆動して突起に
衝突させることによって記録媒体に文字等を形成するク
ロスハンマ式ドツトプリンタで高解像度印字を行なうに
好適な印字方法を提供ぜＸ７とするものである。

本発明による印字方法Ｃま、Ｎ回のへッドスベーソング
によって１ラインの印字を高解像度で形成するときに、
各ヘンドスベーソング毎に印字ノ・ンマの、駆動タイミ
ングが相ズ１的に１／ト】周間ずノ］ているところに特
徴を崩し、当該１１回のへッドスベーソングによって遂
行さハ、る１ラインの印字中は記録媒体の送りは為され
ない。

実施例について説明する。

第１図において、側根１，２は所定の間隔をあけて平行
に固定的に設置され、回転ドラム６が固着さねでいる回
転１ＩＩ１４Ｉ４が両側機１．２によって回転自在に支
持されている。回転ドラム３と対向すル印字ヘッド５は
、キーヤ１ｊソジ６１；に格載してあり、キャリノジ６
ｒよ側根１，２の間に固定されている２本のガイド軸７
（第２図参照）によって摺動自在に支持ざわ、でいる。

駆動モータ８は１１１１Ｉ板２に取り付けてあり、この
モータ８の回転は、モータビニオン９．歯車１０および
、これと一体のビニオン１１を介して歯車１２に減速伝
達さｆ′ｌるようにな９ており、歯車１２は側併２から
右方へ突出する回転軸４の端部に固着さ力、こノ［によ
って回転ドラム６が回転駆動さ）１．る。さらに歯車１
２０回転は、それと一体のビニオン１６から、歯車１４
およびそのビニオン１５を介して歯車１６に伝達される
。歯車１６は、その右側面部にクラッチディスク１７金
一体に備えで、粋り、このクラッチディスク１７は、歯
車１８の左側面部に一体に備わっているクラッチディス
ク１９と対向しでいる。歯車１６は、０１１１１２の右
側面に固着しである管体２０によって回転自在に支持さ
れ、この管体２０の中望孔ケプランジャ２１の軸２２が
貫通している。歯車１Ｂは、軸２２に対して回転自在に
嵌合しているが、軸方向には相対的に移動不可能である
。東）１２２ば、図示しない戻しバネによって左方へ後
退するように付勢され、これによってクラッチディスク
１７．１９が互いに噛合連結さ力ている。そしてグラン
ジャ２１への通′４イによって軸２２が右方へ前進する
ことによって、クラッチディスク１７．１９の噛合連結
が分断さ力る。さらに南東１８は南東２３と′噛合じて
お・す、この歯車２３と一体に形ｈＶ−ｄ　：＋’ｌて
い４）巻単りトラム２６に１・１、ケーブル２５の−・
侶が締結へ？ｌて蓚回しである。クープル２５はブー１
）２６を介して左方へ延伸し、その他焔がギヤリッジ乙
に連結を７′１ている。したがってグープル２５が為取
リドラム２４に巻取ｒ）ノすることによって、キャリッ
ジ６および印字ヘッド５が右方−＼スペーシングされる
。井たギヤ１ｊツジ６は戻しバネ２７によって左方への
復帰力が与えられて卦り、クラソチティスク１７゜１？
の噛合が解放されたときに、戻しバネ２７のパ不力によ
ってキャリッジ６はボーム位置に１１ターンすることが
できる。

第２図に明確に示すように、回転ドラム６ば、その外周
面に一体に突出する複数σ）突起２８が等間隔に１弘わ
っておシ、この突起２　Ｂは回転ドラム６の佃１方回に
延伸している。こノ１に７１して印字ヘッド５は、ｔα
２，５図に示−１ように、根状の印字ハンマ２９が突起
２８と−′＋１＝角たけ（１１１糸（し−こ交差的に対
向１゛るように配陥してあり、偏倚数バネ６０σ）自由
端怜へに固着されている可ｉｌｌヨーク３１のＩｌｌ　
＆）　＄　３２に印字ハンマ２９Ｊ）手端部がクランプ
保持さｈでいる。偏倚（タハネ３０の基部（下端部）か
らは、偏倚（及バネ６０の両側に延出する舌状部３３が
一体に形成してあり、両舌状（祁６６と上記基部がビン
３４を介して支持板３５の背面に固適ぴ１Ｌでいる。偏
倚４νバ不５０の背面には、スベーザ叛３６を介して前
ヨーク６７がピン３４を介して固着さねている。前ヨー
ク６７は実質的に円形に形成され、その中央部に可動ヨ
ーク３１の後部が挿通する中心孔３８を有している。そ
して前コーク６７の背面にドーナッツ円板状の永久磁石
６９が固着され、この永久磁石３９の背面にさらに円筒
ギヤツブ状の後ヨーク４０が磁石さシ１ている。後ヨー
ク５０の底部中央には、中心ヨーク４１が前方に向けて
固着してｔ）す、永久（１葺石３９の磁束によつ−Ｃ司
動ヨーク３１が中心・ヨーク４１の前端面に磁気的に吸
引さｉｌ、こ、？Ｌによって偏倚世バネ３０（ｒｊ自己
のバ不力に抗Ｅ−で後カー＼偏倚している。しＩＣがっ
て印字〕・ンマ２９も回転ドラムろの突起２８から後退
（−た位置に保持さＪｌている。

中）し・ヨーク４１０回りには釈放コイル４２が巻回し
てあり、この釈放コイル４２に通市することによって永
久磁石３９の磁束を打ち消すことができるようになって
おり、こねによって可動ヨーク３１の中心ヨーク４１へ
の磁気的吸引が解除され、したがって偏倚機バネ５０の
後方への偏倚も釈放さｉする力・ら、印字ノ・ンマ２９
は偏倚バネ６１のノ（ネカによって前進して、回転ドラ
ム６の突起２８と衝突する。回転ドラノ、６の突起２８
と印字）・ンマ２９との間には、第２図に示すように、
記録媒体４３とインクリボン４４が挿通してあり、突起
２８と印字・・ンマ２９の衝突によって、その衝突（交
差）位置で記録媒体４６上にドツトが形成さね、る。寸
た支持板３５は、そ力、と一体に形成さｆ’した横板部
４５を有してお９、この横板部４５がネジ４６全介して
キャリッジ６上に固定されている。

突起２８と印字ノ・ンマ２９は第４図の如く交差し、こ
の交差位置は以下の如くンフトする。突起２８は、回転
ドラム６の回転によって次々に印字ハンマ２９と対向す
ることができ、かつ各突起２８は印字ノ・ンマ２９に対
してトントーマトリクスの列（縦）方向に又差位置を変
えていく。そノ１と同時に、印字ハンマ２９は印字ヘッ
ド５（キャリッジ６）のスペーシングによって突起２８
に対してドットマ）　１１クスの行（横）方向に交差位
置を変える。そして、一つの突起２８が印字ノ・ンマ２
９の前方を通過する間に、印字ノ・ンマ２９を遣損的に
駆動することによって、ドツトマトリクスの一つの列が
形成され、印字ヘッド５の移動中にこれを繰り返し行な
うことによって、所定のドットマ）　＋１クスの文字や
図形等が記録媒体４３に形成ざｔする。印字ノ・ンマ２
９が、予め定めらｈた角度をもって傾斜していることに
よって回転ドラム６の回転と印字ヘッド５のスペーシン
グとを同時的に連続して行なっても、ドツトマトリクス
の列は縦１列に揃う。

印字ハンマ２９に対する突起２８の対同位置は、第１図
示のドットセンザ４８によって検知することカニできる
。ドツトセンサ４８１ｒｊ、その内部に発光素子と受光
素子（共に図示すす。）を備え、モータピニオン９と一
体の検出円板４９の外周部がドツトセンサ４８の四部に
挿置きね、この外周部には多数の小孔（１シ１示せず、
、）がサークル状に並んでいる。（［（ＩＩ板１に比較
的近い位置に設けであるホームセンサ５１（１ドツトセ
ンーリ４８と同様のものであって、キャリッジ６がホー
ム位置にあるとき、キャリッジ６の下部の脚部５２．５
３の一方５３から一体に延出する遮蔽叛５４がホームセ
ンサ５１０四部に進入するようになっている。また第１
図において、弾性ゴム等にて形成された緩衝部材５５が
ガイド軸７の左端部に固層してあり、この緩衝部材５５
がキャリッジ６のホーム位置を決定し、かつキャリッジ
６が戻しバネ２７の］；ネ力でホーム位置に復帰する際
の衝撃が緩和吸収される。

ツキに、上記ｔｌ？　ｆｉＭのクロス／・ンマ式ドツト
プリンタに適用される本発明の印字）ｉ法について説明
する。

詳細を説明する前に概略的に説明しておくと、高解像度
モードによる印字と普通モードによる印字とが切換え可
能である。高解像度モードにすると、この実殉例では、
２回のへッドスベーシングを通して１ラインの印字が、
第５図示の如く形成さノ１、る。第５図において、■は
１回目のへッドスペーソングによって形成されたドツト
であり、０は２回目のへッドスベーソングによって形成
されたドツトである。普通モードで印字するときは、従
来とほぼ同様に１回のへッドスベーシングで１ラインの
印字が、第６図示の如く形成される。この通常モードに
よる印字は、高解像度モードの１回目のへッドスベーソ
ングによって形成される印字と同一である。

第７図において、５６は中央処理装置ａｐｖの制御部で
あり、ドツトセンサ４８とホームセンサ５１の倍号を受
けて、印字−＼ラド５．モータ８゜クラッチソレノイド
２１２紙送り装置５７．印字データバッファ５８．ソフ
トレジスタ５９．ドライバ６ａｙ、（第９図のフローチ
ャートにしたがって制御する。ｌＬ＋ｉ）ま高解像モー
１′で印字するときに印字ヘッドのスベーンングが１同
目であるか２回目であるかを判別する手段であり、例え
ばフリップフロップにて構成されるものである。

−ライン分の印字データＱよバッファ５８に記憶さノ１
、Ｌｌは０にり１）了される。またクラッチソレノイド
２１が通常さｔｌｌ、これによって第１図のクラッチデ
ィスク１７．１９の噛合いが外ねる。

ギヤリッジ６（印字ヘッド５）がホーム位置にあれば、
何等灼きはないが、そうでなければ、キャリッジ６はバ
ネ２７のバネ力にてボー１２位置に戻さｆする。そこで
モータ８が駆動さオｔ、ついでクラッチソレノイド２１
への通電が停止さｉｌ、６゜クラッチディスク１７．１
９が１１総合し、モータ８の回転が歯車９〜１６、クラ
ッチディスク１７．１９、歯車１８．２３に伝達され、
歯車２３と一体の歯車２４が回転する。ケーブル２５が
ドラム２４に巻取られることによって、キャリッジ６が
右方へ移動する。このときドツトセンサ４８は検出円板
４９の回転によって＠８図（Ａ）に示す検出パルスを発
生する。しかしこの検出パルスが直ちに印字ヘッド５の
ためのタイミングパルスに使用されるのではない。第８
図（Ａ）ｉｄ、ドツトマトリクスの１列分を印字するに
必要な数だけ示したものであり、第２図または第４図に
示す突起２８がドツトマトリクスのｖＪｌ　、　２・・
・・・・１６列に位置したとき、パルスが生じるように
設定されている。ところで印字ハンマ９の応答周期には
限界があり、その限界周期よりも検出パルスの周期ｔ１
が短かい。したがって印字ハンマ９は周期ｔｌ（７）検
出パルスに追従し得ない。そこで高解像度モードで印字
するとき、Ｌｌの出力が′０”か１１１１かによって、
制御部５６が第８図（■３）捷たは（０）に示す２種類
の印字タイミング信号に変換する。第８図（Ｂ）の印字
タイミング信号のパルスは検出パルスの奇数パルスに対
応し、第８図（Ｃ）の印字タイミング１ぎ号のパルスは
検出パルスの偶数パルスに対応している。この２種類の
印字タイミング倍器間のパルスは相互に半周期だけ位相
がずれ、かつ、その周期ｔ２は共に周期ｔ１の２倍に相
当し、印字ハンマ２９は十分に追従し得る。

１回目のへッドスペーソングのとＯＬ＋　の出力は“ｔ
ＯＳであるから、制御部５６に第８図（Ｂ）の印字タイ
ミング信号全発生し、こ−ｉＬに同期して印字ヘッド５
の印字ハンマ２９が駆動さノする。したがって第５図に
示すように、ドツト（、ｌが奇数行に選択的に形成され
る。１ラインの１回目印字が終了すると、Ｌｌ　が１１
ｎにセットさ第１る。また第１図において、モータ８へ
の通電が停止され、かつクラッチソレノイド２１に通電
される、これによってクラッチディスク１７．１９の噛
合いが外れ、キャリッジ６は戻しバネ２７のバネ力によ
ってホーム位置へ戻される。キャリッジ６がホーム位置
へ復帰するとモータ８が駆動され、かつクラッチソレノ
イド２１への通電が停止される。これによって、クラッ
チディスク１７．１９が噛合ってキャリッジ６は前記と
同様にして２回目のスペーシングヲ開始する。この２回
目のスベーンングのときは、第７図においてり、の出力
が′１″であるから、制御部５６は第８図（Ｃ）の印字
タイミンク信号を発生【７、これに同期して印字ハンマ
２９が駆動される。、２回目のスベーンングの時の印字
タイミング信号のパルスは、１回目のそノ１に対して半
周期ずれているから、２回目に形成されるドツト・は１
回目に形成されたドツト○の中間に、つ″ｉｐ偶数行に
形成される（第５図）。１ラインの２回目印字が終了す
ると、Ｌ、は再び°Ｏｎにクリアされ、またモータ８へ
の通電が停止され、クラッチソレノイド２１が通電され
てキャリッジ６がホーム位置へ戻さｉする。そしてギヤ
リッジ６の復帰中に第７図の紙送り装置５７が駆動され
て、第２図の記録媒体４６が所定用だけ改行させられる
。

普通モードで印字するときは、１回のへッドスベーソン
グによって１ラインの印字が行なわれるが、Ｌｌは常に
°Ｏ”にクリアされた状態に保持される。したがって普
通モードのとき、第７図の制御部５６は常に第８図（Ｂ
）の印字タイミング信号を発生し、これに同期して印字
ハンマ２９が駆動される。したがって普通モードで形成
される文字は第６１図のように形成式ハ、こねは高解像
度モードのときの１回目のスペーシング甲に印字さえｌ
る文字と１？′＋１−である。

なお、第８図（Ａ）の検出パルスを得るための画成は、
上記実施例に限るものでｔまない。さらに１１目のへッ
ドスベーソング時に４２１８！ａ（ａ）の印字タイミン
グ信号にて印字ヘッド５を駆動し、２回目のへッドスベ
ーソング時に第８図（Ｂ）の印字タイミング１百号にて
印字ヘッド５を駆動するように変更してもよい。

さらに、上記実櫂例は高解像度モードのとき、２回のへ
ッドスペーンングにより１ラインの印字を行なった例で
あるが、これに限るものではない、このとき、例えばＮ
回のヘッドスペーシングによって１ラインの萬解像反印
字を行なうときは、各回のへッドスベーンング時の印字
タイミング信号は相対的に１／Ｎ周期ずつずらすことに
なる、以上のように本発明によゴ１ば、複数回の一＼ツ
ドスベーソングによって行なう高解像１ｗ印字が、各ヘ
ッドスペーシングのときに印字タイミングの位相をずら
すだけで行なえ、その間印字ヘッドと記録媒体とを列方
向に相対移動させる動作が入らないから、高速度でかつ
正確に所望の印字が実行できめ。−！た必要に応じ゛Ｃ
普通モードによる低解像変印字を選択することができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実殉例を示し、第１図はクロスハンマ
弐ドツトプリンタの平面図、第２図は第１図ｎ−ｎ線拡
大断面図、第５図は印字ヘッドの拡大旧面図、第４図は
回転ドラムの突起と印字ヘッドの印字ハンマとの交差関
係を示す関係図、第５図は高解像度モードによる印字例
を示す拡大図、第６図（ｌ−Ｌ普通モードによる印字例
を示す拡大図、第７図は回路ブロック図　ＦＡ８図（Ａ
）はドツト士ンザの検出イｇ　Ｍを示すタイムチャート
、第８図ＣＢ）は高解像度モードの１回目のへットスベ
ーンングまｆＣハ普通モードのときの印字タイミング信
号を示すタイムチャート、第８図（Ｃ）は高解像度モー
ドの２回目のへッドスベーソングのときの印字タイミン
グ信号を示すタイムチャート、第９　図ｒｊ本Ｑ　明ノ
印字方法のためのフローチャートである。 ５・・・・・回転ドラム　　５・・・・・・印字ヘット
２８・・・・・・突　起　　　２９・・・・・・印字ハ
ンマ以上 出願人　株式会社　精　工　舎 代理人　弁理士　最上　　務 、２ 第４図　　　　第５図　第６図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　回転ドラムがその外周面にｌ１１ｈ方向に延
   伸する複数の突起を有し、上記回転ドラムの前方を記録
   媒体の送り方向と直交する方向にスペーシングされる印
   字ヘッドが、上記突起と実質的に交差的に対面する印字
   ハンマを有し、−Ｆ記印字ノ・ンマを選択的に駆動して
   上記突起と上記印字ノ・ンマとの衝突によりドツトを形
   成するクロスハンマ弐ドットブ１）ンタにおいて、 １ラインの印字を上記印字ヘッドのＮ回のスペーシング
   により行ない、かつ各ヘッドスベーンング毎に相対的に
   位相がユ周期ずオ］た印字クイミング信号にて上記印字
   ノ・ンマを駆動し、上記Ｎ回のへッドスベーソング中、
   上記記録媒体全静止させり捷ま、１回目のへッドスペー
   ンングにより形成されたドツトの開先２回目以降のへッ
   ドスベーソングによυ形成さｔ［るドツトで埋めでいく
   ようにしたこと、 を特徴とするクロスハンマ式ドツトプリンタの印字方法
   ３、
2. （２）回転ドラムがその外周面に軸方向に延伸する複数
   の突起を有し、上記回転ドラムの前方を記録媒体の送り
   方向と直交する方向にスペーシングされる印字ヘッドが
   、上記実記と実質的に交差的に対面する印字ハンマを有
   し、上記印字ハンマを選択的に駆動して上記突起と上記
   印字ハンマとの衝突によりドツトを形成するクロスハン
   マ式ドツトプリンタにおいて、 高解像度モードによる印字と普通モードによる印字とが
   選択可能であり、 高解像度モードのとき、１ラインの印字を上記印字ヘッ
   ドのＮ回のスペーシングにより行ない、かつ各ヘッドス
   ベーンング毎に相対的に、位相がｉ周期ずれた印字タイ
   ミング信号にて上記印字ハンマを駆動し、 ヒ記Ｎ回のへッドスベー／ング中、上記８ピ録媒体を静
   止させ７ｔｔｉ、１回目のへッドスベーソングにより形
   ｒｉｂさねたドツトの間を第２回目以降のへッドスベー
   ソングにより形成されるドツトで埋めていくようにし、
   賛通モードのときは、１回のへッドスベーソングにより
   １ラインの印字を行ない、このとキ各−＼ツドスベーソ
   ング毎に同一位相の印字タイミングイＨ号にて上記印字
   ハンマを駆動するようにしたこと、 を％徴とするクロスハンマ式ドツトプリンタの印字方法
   。