JPS5990259A - フロツピ−デイスク駆動用ヘツド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 ＋：発明は、ＯＴ撓性がちシ、かつ両面を記録再生に使
用するフロッピーディスクを、駆動するのに好適なヘッ
ド支持装置に関するものである。

〔従来技術〕

この種ヘッド支持装置としては、上ヘッドを板ばね材か
らなるジンバルばねに固定し、その板ばねをヘッドアー
ムに固定するとともに、下ヘッドをキャリッジに直接固
定するものが知られているが、このものは、キャリッジ
のスライド方向に対して下ヘッドを平行に取シ付ける必
要がアシ、シかも、所定の高さに正確に＊！０付ける必
要があるために、きわめて生産性が悪いものである。ま
た、キャリッジに下ヘッドが直接固定しであるために、
−上ヘッドの上下方向の動きが全くなく、フロッピーデ
ィスクとのヘッドタッチ性能及びタッグ寿命性ｌ］目が
悪いものである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点に対処し、生産性を向上き
せることかできるとともに、フロッピーディスクとのヘ
ッドタッチ性能及びタッグ寿命性能を同上させることの
できるフロッピーディスク駆動用ヘッド支持装置を提供
するにある。

〔発明の概景〕

本発明は、ヘッドアームに上ヘッドを設け、この上ヘッ
ドに対向して下ヘッドをキャリッジに設け、前記上ヘッ
ドを、板ばね材からなるジン・くルばねに取シ付け、こ
のジンバルばねを前記ヘッドアームに固定するとともに
、前記下ヘッドを、板ばね材からな勺、かつ少なくとも
三面に立土壁を設けたグレートに固定し、このグレート
を、前記キャリッジに片持来状に支持したものである。

本発明によれば、グレートを片持梁状に支持したことに
よう、フロッピーディスクの４申人、引出などの際に、
フロッピーディスクの上下動に追従して上下ヘッドも上
下動するために、上下ヘッドと７０ノビ−ディスクのタ
ッチ性能がすぐれている。さらに、上ヘッドを７０ソピ
ーデイスク上に落下させた際における、フロッピーディ
スクに加わる衝撃力は、グレート及びジンノ（ルばねに
よって吸収きれるので、フロンピーディスクの損陽がほ
とんどなくな）、タッグ寿命性能がきわめてすぐれてい
る。さらに、下ヘッドは、キャリッジのスライド方向に
対する平行度合や、キャリッジの上下方向に対する位置
関係が少々狂っていても、その狂いをグレートの上下動
によって吸収することができるために、前記平行度合や
前記位置関係をきわめて正確にする必要がないので、生
産性がすぐれている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

図面において、高密度のミニフロッピーディスク装置の
本体１は、アルミグイキャスト製である本体ｌの中央部
には、人ｌａと取付ねじ穴１ｂを設け、磁気シールド板
２を介して、ドライブモータ３がねじ４にて固定する。

ドライブモータ３は、フロッピーディスク５を駆動する
駆動源となる。

ドライブモータ３には、穴１ａに嵌合するインロ一部３
ａ及びフロッピーディスク５のチャンキング用となるハ
ブ３ｂを設ける。本体ｌの断面形状は、１（形とする。

本体１の左右には、切欠部１ｃ。

ｌｄを設ける。切欠部１ｃ、１ｄｌｌには、グラスチソ
クスがアウトサートされた鉄板製の取付板６を、ねじ３
３によって固定する。（第１図参照）取付板６には、コ
レット機構７、ヘッドロード機構８及びドライブモータ
３の入切スイッチ９を操作するシャフトｌＯを、ボス５
ａ、　６ｂと軸受板１１とにより回動自在に軸支する。

＠受板１１は、タッピングねじ１２とスプリングワッシ
ャ１３によ）固定する。（第２図参照） シャフト１０には、コレット機＄７を操作するプラスチ
ック製のコレットカム１４と、ヘンドロード機構８を操
作するグラスチツクス製のペイルカム１５をピン１６で
固定する。（第１図参照ン取付板６に設けた＠６Ｃには
、スイッチレ・（−１７を回動自在に軸支する。シャツ
）１０には、スイッチレバー１７を操作するピン１８を
固定する。スイッチレバー１７のスラスト方向の抜は止
めは、軸受板１１にて行う。シャフトｌＯの一端には、
グラスチツクス製の操作ン／Ｃ−１９がフロントパネル
２１を介してねじ２２によって固定する。シャフトｌＯ
には、操作レノ＜−１９の回転方向の位置決めを行うビ
ン２０を固定する。（第１図及び第２図を参照） 入切スイッチ９は、入切スイッチ９に設けた穴９ａに、
取付板６に設けたビ／６ｄｆ！ｒ、挿入することによっ
て、取シ付ける。シャフト１０に仲人したねじりはね２
３は、一端をシャフトｌＯに固定したビン２４に係止し
、かつ他端２３ａはピン６ｄに係止する。ねじシばね２
３の他端２３ａは、はぼ口状に折如曲げて、入切スイッ
チ９押えに利用する。（第１図及び第３図を参照） プラスチック製のフロントパネル２１には、中央部にフ
ロッピーディスク仲人口２５を、右端上部にランプ２６
用のランプ穴２７を、左端上部裏面に軸２８きそれぞれ
一体的に設ける。軸２８には、ねじシばね２９、ロック
レノ＜−３０及びワソンヤ３１を挿入し、クツピングね
じ３２を取υ付けることによシ、ロツクレ・＜−３０を
回動自在に設ける。（第１図参照） ロックレバ−３０には、軸２８との保合穴３０ａ１フロ
ッピーディスク５上に当接するカム３０ｂ１シャフト１
０に設けたピン２４に係合する保合部３０Ｃ及び上下ス
トッパ一部３０ｄ、３０ｅを有する。ロックレバ−３０
は、通常はねじシばね２９により時計方向に付勢されて
いる。フロンピーディスク５か所雉の位置まで挿入され
ていない場合、すなわち、小児全挿入の場合は、ロック
レバ−３０がねじシばね２９の押付力に抗して、反時計
方向に回転し、係合部３０Ｃがピン２４と係合すること
によシ、操作レバー１９の時計方向への回動が止められ
る。

フロッピーディスク５を所定の位ｔｉｔ−ａで挿入され
ると、ねじシばね２９の押付方向にロックレバ−３０が
回動して、係合部３０Ｃがピン２４からはずれるので、
操作レバー１９の時１゛方向への回動が町りしとなる。

（第１図、第４図及び第５図を参照２ コｖ　ソト機構７　ｉ’ｌ：、コレットシャフト３４．
コレット３５．押ばｒ＜３６．！Ｊングカム３７．ベア
リング３８．カラー３９．Ｅリング４Ｑ、ワッシャー４
１．コレット板ばね４２及びＥリング４３を備えている
。コレットシャフト３４には、コレット３５．押ばね３
６．リングカム３７．ベアリング３８及びカラー３９を
挿入後、コレットシャフト３４の溝部３４ａにＥリング
４０を圧入する。

コレットシャフト３４には、Ｅリング４ｏの上方にワッ
シャー４１とコレット板ばね４２を挿入後、コレットシ
ャフト３４の溝部３４ｂにＥリング４３を圧入する。コ
ンソト３５．押ばね３６．す／グカム３７．ベアリング
３８．カラー３９．ワッシャー４１及びコレット板ばね
４２は、コレットシャフト３４上を囲動可能に設ける。

（第２図及び第６図参照ノ コレットシャフト３４の上端には、中空部３４Ｃを設け
る。板状のコレット受け４４に設けたコレット＠４５を
中空部３４Ｃに挿入することによって、コレットシャフ
ト３４をコレット軸４５に回動自在に設ける。コレット
受け４４は、取付板６に設けたボス６ｅにねじ４６及び
ワッシャー４７にて固定する。（第２図参照ン コレット板ばね４２は、一端に形成した二股状４２ａ’
ｉワツシヤー４１とＥリング４３との間に秋み、かつ他
端を押ばね４８と押付板４９にて支持する。コレット板
ばね４２の他端には、取付板６に設けた軸６ｆに嵌合す
る入４２Ｇと、この人４２Ｃの周囲をわん曲させること
によシ形成した曲げ部４２ｂとを設ける。

コレット板ばね４２の中央部には、コレットカム１４が
当接する曲げ部４２ｅと、取付板６に設けた軸６ｇに挿
入する長大４２ｆとを設ける。軸６ｇには、円錐ばね５
０とワッシャー５１を挿入する。コレット板ばね４２は
、穴４２Ｃを支点にして、円錐ばね５０のばね力によシ
、上方に押し上げられている。フロッピーディスク５を
所定の位置にセットし、かつ操作レバ−１９ｅ時「を方
向に回動すると、コレットカム１４によシ、コレット板
ばね４２が下降する。コレット板ばね４２が下降すると
、ハブ３ｂにフロッピーディスク５を介して、コレット
３５の外周部が押し付けられるので、ドライブモータ３
の回転にともない、フロッピーディスク５が回転する。

（第２図及び第６図を参照フ 発光素子３ｄは、ドライブモータ３の基板３Ｃに固定す
る。°発光素子３ｄからの光を本体ｌの穴１ｅを通して
受光するライトプロテクトセンサー５２は、取付板６に
設けたリプ６ｈで位置し、かつ取付板６に設けたリプ６
１にタッピングねじ５３とワッシャー５４を用いて固定
する。ライトプロテクトセンサー５２は、フロッピーデ
ィスク５の切欠部５ａ及び本体１の穴１ｅを通して発光
素子３ｄの光を受光しているときに、書込信号によ）書
き込み可能状態にする機能を有する。切欠部５ａがテー
プ等でふさがれると、フロッピーディスク５への書き込
みができなくなる。（第１図及び第２図を参照ン インデックスセンサー５５は、取付板６に設けたリプ６
ｊにタッピングねじ５６及びフッシャー５７を用いて調
整可能に取シ付ける。インデックスセンサー５５は、基
板３に設けた発光素子３ｅからの光を、本体１の穴１ｆ
及びフロッピーディスク５への書き込みのタイムメディ
ア５ｂの穴５Ｃを通して、受光することにより、フロッ
ピーディスク５の書き込みスタート位置を検知するもの
である。（第１図及び第２図を参照）ライトプロテクト
センサー５２からのリード線５８、インデックスセンサ
ー５５からのリード線５９及び大切スイッチ９からのリ
ード線６０は、取付板６に設けた３本ピン６に、６ｔに
係止させた後、その係止部分を２おうように押付板４９
をタッピングねじ６１及びワッシャー６２にて、取付板
６のボス６ｍにｗ、シ付けることによシ、取付板６上に
保持される。（第２図参照） 上基板６９は、ヘッド端子７０及び端子＃７１を有する
とともに、取付板６に設けたカイト片６０．６０とカイ
トピン６ｈによって位置決めされ、かつ絶縁板６９ａを
介して取付板６に設けたボス６ｐにタッピングねじ７２
及びワンシャー７３にて固定する。取付板６には、ヘッ
ドリード線１２１を固定するだめの２紺の２本ピン６ｒ
。

６Ｓを設ける。取付板６の裏面には、フロッピーディス
ク５内のメディア５ｂの回転時におけるうねシを防止す
るためのバット７５．７６を接着固定する。（第２図及
び第７図を参照） 下基板７７は、端子群７８．システム接続用カードエツ
ジ端子７９及び電源ンクット８ｏを有し、かつ絶縁板８
１を介してねじ８２及びワッシャー８３によシ本体１の
下面に固定する。（第１図参照ノ ヘンドロード機構８は、ソレノイド８４．ヨーク８５．
アーム８６．軸８７，８８．ねじシばね８９、ペイル９
０，９１．引きばね９２，９３゜カラー９４．バッド９
５．ワッシャ９７．Ｅリング９８，９９，１００，１０
１．調整用ねじ１０２　。

１０３及びロックナンド１０４，１０５からなる。

ソレノイド８４は、ねじ９６にて本体１に固定する。（
第１図参照フ ヘッド機構１０６は、コンピュータシステムからの偏号
を、下基板７７及び上基板６９を介してフロッピーディ
スク５に書き込みと読み出しを行うものであシ、キャリ
ッジ１ｏ７．ヘッドアーム１０８、下ヘッド１０９及び
上ヘッド１１０からなる。（第１１図参照） キャリッジ１０７は、中央部先端に下ヘッド１０９を固
定し、かつ両サイドにガイドシャフト１１１．１１２が
係止する摺動穴１１３及びガイド１１４を有する。キャ
リッジ１０７は、本体１の固定部１ｇ、　１ｈ、　ｌｉ
、ｔｊに、シャフト押え及びねじ１３３によシ固定する
。

キャリッジ１０７には、スチールベルト固定部１１５を
一体的に形成する。スチールベルト１１６は、アルファ
ー巻きになっておシ、スチールベルト固定部１１５のス
チールベルト座１１７．１１８に、ねじ１１９及びワッ
シャ１２０にて固定する。

下ヘッド１０９に接続したリード線１２１は、上基板６
９のヘッド端子７０に接続する。ヘッドアーム１０８は
、ペイル９１と係合する突出片１２２と、上ヘッド１１
０を設ける部分１ｏｓａと、キャリッジ１０７への取付
部１０８ｂと、この取付部１０８ｂと前記部分１０８ａ
を一体化するだめの板ばね１０８Ｃを有する。キャリッ
ジ１０７の取付部１０８ｂは、ばね支え板１２３、ねじ
１２６及びワッシャ１２７によシ、キャリッジ１０７に
固定する。ねじりばね１２４は、フロッピーディスク５
と上ヘッド１１０との適切な接触力をえるためのもので
あシ、ばね支え板１２３に取シ付ける。上ヘッド１１０
に接続したリード線１２５は、ばね支え板１２３を利用
して固定する。上ヘッド１１０の上方には、ノイズ防止
用のヘッドシールド板１２８を固定する。（第９図及び
第１０図を参照ン ステッピングモータ１２９は、ヘッド機構１０６をアク
セスするものであシ、モータ取付板１３０を介して本体
ｌにねじ１３１，１３２にて固定する。ステッピングモ
ータ１２９のモータ軸には、グーリ１３４を固定する。

ズーリ１３４には、スチールベルト１１６を巻き付けた
後、そのスチールベルト１１６を、角形ワッシャ１３５
、ねじ１３６及びワッシャ１３７にて固定する。

零トラツクセンサー１３８は、キャリッジ１０７に一体
に設けた突出片１３９を検知するものであシ、ねじ１４
０にて本体ｌに固定する。ヘッドストツパねじ１４１は
、本体ｌにねじ嵌合し、ヘッド機構１０６の動作を規制
するものである。

ステソゲモータ１２９のモータリード線１２９　ａの先
端には、端子１２９ｂを設ける。下ヘッド１０９に接続
したリード線１２１は、上基板６９に設けたヘッド端子
７０に、端子１２１ａによって接続する。（第３図参照
） 下基板７７の端子群７８と、上基板６９の端子＃７１を
接続する布線１４２の両端には、端子ｘ４２ａ、１４２
ｂ’を設ける。布線１４２は、本体１の側壁にできるだ
け近接させて設置する。ソレノイド８４のソレノイドリ
ード線８４ａは、端子８４ｂによって端子群７１に接続
する。リード線５８，５９．６０は、まとめられて布線
１４３となシ、本体１の側壁に沿って設置し、かつ下基
板７７の端子群７８に接続する。

布線１４２，１４３は、コレット機構７、ヘッドロード
機構８及びヘッド機構１０６の動作をさまたげないよう
に、設置する。

上ヘッド１１０に接続したリード線１２５は、本体１の
側壁に近接し、かつほぼＵ字状に曲げて設置する。リー
ドｆＲ１２５は、布６）１４２によっておさえ、浮き上
からないようにする。布線１４２は、布線ガイド１４４
によってヘッド機構１０６などの可動部分に接触しない
ように設置する。

（第３図参照） 布線ガイド１４４は、断面形状會はぼコ字状とし、本体
ｌの底面に設けた小孔１ｋに相対して設けた小孔１４４
ａと、コ字状片１４４ｂと、本体ｌの側壁に設けた小穴
ｌｔに係止する突片１４４Ｃと、本体ｌの上底面に設け
たビン１ｍに係止する突片１４４ｄとを設ける。コ字状
片１４４ｂの部分は、小孔１４４ａ、ｌｋを利用して、
ねじ１４４ｅ及びワッシャ１４４ｆによシ、本体１に固
定する。（第１２図及び第１３図を参照）ヘッド機構１
０６の下ヘッド１０９は、ボタン状とする。キャリッジ
１０７には、下ヘッド１０９及び板ばね製のグレート１
４５を設けるための四部１０７ａを形成する。四部１０
７ａには、中央部分に平坦突部１０７ｂを、かつ隅部に
小突起１０７ｃをそれぞれ形成する。プレート１４５は
、三面にのみ立上壁１４５ａ、１４５ｂ、１４５Ｃを有
し、かつ残シの一面には近接して凹部１０７ａの小突起
１０７Ｃが係合する小孔１４５ｄを設ける。下ヘッド１
０９は、グレート１４５の立上壁１４５ｂに接触するよ
うに配設する。プレート１４５の立上壁１４５ａ、１４
５ｃと下ヘッド１０９との間の部分を、下ヘツド接着部
１４６とする。下ヘッド１０９は、グレー）１４５に接
着剤で固定する。グレート１４５は、小孔１４５ｄと小
突起１０７Ｃの保合部分のみを接着剤１４５ｅで固定す
ることによって片持梁状に支持する。キャリッジ１０７
の平坦１１０７ｂと、小突起１０７Ｃを形成しである平
坦部１０７ｄとはほぼ同一高さにする。下ヘッド１０９
の上面部１０９ａと、ガイドシャフト１１１，１１２と
が平行になるように、下ヘッド１０９及びグレート１４
５をキャリッジ１０７に接着固定する。グレート１４５
の、下ヘッド１０９を取シ付ける部分の裏面側には、必
ずＭＮ剤が流れ込まないようにする。キャリッジ１０７
は、立上壁１０７ｅ、１０７ｆ、１０７ｇを形成して、
箱状とする。（第１４図から第１７図及び第１９図を参
照〕 キャリッジ１０７の端部には、ヘッドアーム１０８の部
分１０８ｂに設けた爪１０８ｄを接着固定するための四
部１０７ｈを形成する。爪１０８ｄと凹部１０７ｈは、
遊合状態とする寸法になっておシ、位置調整後、四部１
０７ｈに接着剤を注入することによって固定する。（第
１８図参照ン板ばね１０８Ｃは、合成樹脂製のへラドア
ーム１０８を形成する部分１０８ａと取付部１０８ｂに
インサート成形する。取付部１０８ｂは、ねじ１２６の
外周を上下する弾性支持構成になっている。ヘッドアー
ム１０８は、爪１０８ｄを支点としだ片持梁状に支持す
る。ヘッドアーム１０８の、下ヘッド１０９と対向する
位置に、上ヘッド１１０を取シ付ける。上ヘッド１１０
は、ジンバルばね１４７に固定する。ジンバルはね１４
７は、ヘッドアーム１０８の裏面にねじ１４８を用いて
固定する。ヘッドアーム１０８の、上ヘッド１１０が位
置する部分の上方には、センターピボット１０８ｅを上
ヘッド１１０と一体に形成する。センターピボット１０
８ｅによって、上ヘッド１１０の上方向への動きを制限
する。（第１０図及び第１１図を参照） ばね支え板１２３に設けたねじシばね１２４は、上ヘツ
ド１１０上を延びて、センターピボット１０８ｅ上に接
圧している。このだめに、ねじシばね１２４のばね定数
を低くする設定できるので、ヘッドアーム１０８を下方
にわん曲することがないように設計することが容易とな
る。

取付板６と本体１の上面側との間には、第６図に示すよ
うに、フロッピーディスク５を収納する空間Ｓを形成す
る。取付板６の下面には、プラスチックス製の挿入ガイ
ドＰＩ、Ｐ２を一体に形成する。

フロッピーディスク５の収納空間Ｓを形成する本体１の
上面には、多数のリプ１１１（、、を一体的に形成する
。ドライブモータ３の取付面となる本体１の下面には、
多数のリブＩＲ２を一体的に形成する。

本体１の外側壁には、第１図、第９図などに示すように
、ステッピングモータ１２９を本体の外側壁に取シ付け
るだめの凹み部（ＩＰ）と、多数の通風口ＩＱ、＋　、
ＩＱ２　、ＩＱｌｌ　とを設ける。通風口ｉＱ＋は、ヘ
ッドロード機構８の下部周囲を冷却するのに利用する。

通風口ＩＱ２は、ヘッド機構１０６の下部周囲を冷却す
るのに利用する。

通風口１’Ｑｓは、ドライブモータ３を冷却するのに利
用する。

各種の電気部品を取り付け、かつ各種の配線を施してな
るプリント基板は、上基板６９と下基板７７とに２分割
する。下基板７７は、本体１の下面側に設けたドライブ
モータ３に隣接し、かつ本体ｌの下面側に設ける。上基
板６９は１．ドライブモータ３の上方で、かつ本体１の
上面側に設けた取付板６上に固定する。

本体１の上面は、取付板６を設ける側よりもヘッド機構
１０６を設ける側を低くするととてよって、ヘッド機構
１０６及びヘッドロード機構８を収納するのに必要な収
納空間を確保する。

ボｘ５ａ、６ｂ、軸６ｃ、　　ピン６ｄ１ボス６ｅ。

軸６ｆ、６ｇ、　　ガイドピン６　ｈ＋　　６　’％　
　リフ゛６ｊ。

ピｙ６に、６ｔ、ボス５ｍ、ガイド片５ｎ、５０、ボス
６ｐ、　　ピン６ｒ、６ｓ及び挿入ガイドＰ、。

Ｐ２は、すべてプラスチックス製であシ、取付板６にア
ウトサートすることによって一体的に形成する。

以上の構成によれば、フロッピーディスク挿入口２５か
ら収納空間Ｓに、フロッピーディスク５を挿入する。フ
ロッピーディスク５のメディア５ｂの中央部に設けた開
口縁とドライブモータ３のハブ３ｂの外周とがほぼ一致
する状態（以下、この状態を完全挿入状態というととも
に、完全挿入状態以外を不完全挿入状態という）になっ
ていないときには、操作し・〈−１９を回動させようと
し７ても、第４図に示すように、ロツクレ・＜−３０の
係合部３０Ｃにピン２４が係合するために、シャフト１
０が回動しないので、入切スイッチ９、コレット機構７
及びヘッドロード機構１０６が作動しない。

操作レバー１９が回動しないときには、フロッピーディ
スク５を再度本体１内に押し込む。フロッピーディスク
５が完全挿入状態になれば、第５図に示すように、ねじ
りばね２９によってロックレバ−３０が回動して、ロッ
クレノ＜−３０の係合部３０Ｃがピン２４から離れるの
で、シャフト１０の回動が自由自在となる。従って、操
作し・（−１９を回動させると、シャフト１０が回動し
て、入切スイッチ９がオンし、かつコレット機構７のコ
レット板ばね４２が下方に押されるとともに、ヘッドロ
ード機構１０６のペイル９０，９１が下方に押される。

コレット機構７のコレット板はね４２は、第６図に示す
ように、コレットカム１４によって下方に押されると、
軸６ｆを支点として円錐ばね５０のばね力に逆って下方
に回動する。コレット板ばね４２が下方に回動すると、
コレット３５が下降し、このコレット３５とドライブモ
ータ３の）１プ３ｂとの間にフロッピーディスク５が挾
持される。

この状態で、ドライブモータ３を回転させると、フロッ
ピーディスク５が回転する。シャフト１０を回動させて
、コレットカム１４をもとに戻すと、コレット板ばね４
２は、円錐ばね５０によシ軸６ｆを支点として上方に回
動する。この回動によシ、コレット３５が上昇するので
、コレット３５とドライブモータ３のハブ３ｂとの間に
フロッピーディスク５が挾持状態になっているのが解除
され、フロッピーディスク５を収納空間Ｓから引き出す
ことが可能となる。

ヘッドロード機構８は、第２４図から第２７図に示す動
作をする。すなわち、操作レバー１９を操作しないとき
には、第２４図に示すように、上ヘッド１１０と下ヘッ
ド１０９との間のキャップａはフロッピーディスク５の
厚み以上になっておシ、シかも、ソレノイド８４がオフ
状態になっている。

フロッピーディスク５を収納空間Ｓ内に完全に挿入し、
かつ操作レバー１９を回動させると、第２５図に示すよ
うに、ペイル９ｏがペイルカム１５によって下方に押さ
れ、かつペイル９ｏに設けたロックナツト１０４によっ
てペイル９１が下方に押される。ペイル９１が下降する
と、その下降分だけヘッドアーム１０８も下降して、上
ヘッド１１０と下ヘッド１０９との間のキャップｂが第
２４図に示したキャップａよシ小さくなる。このときは
、ソレノイド８４がオフ状態になっており、上ヘッド１
１０がフロッピーディスク５のメディアに近接したまま
になっている。

第２５図の状態のときに、ソレノイド８４をオンすると
、第２６図に示すように、アーム８６によってペイル９
１が下方に押されるとともに、ヘッドアーム１０８も下
降して、上ヘッド１１０がフロッピーディスク５のメデ
ィアの上面に当接し、かつ下ヘッド１０９がフロッピー
ディスク５のメディアの下面に当接する。フロッピーデ
ィスク５からの情報の読み出しが可能となる。このとき
、ペイル９１と、ヘッドアーム１０８に設けた突出部１
２２ａとの間には、キャップＣを設ける。

第２６図の状態のとき、操作レバー１９を回動させても
とに戻すと、ペイルカム１５も回動してもとに戻るので
、ペイル９０が引きばね９２によって引き上げられる。

このとき、ペイル９０が突出片１２２に係合して、ヘッ
ドアーム１０８を、第２７図に示すように持ち上げるの
で、上ヘッド１１０と下ヘッド１０９との間に大きなギ
ャップｄができるため、フロッピーディスク５を本体１
から引き出す際て、上ヘッド１１０及び下ヘッド１０９
に無理な力が印加されるようなことがない。

ヘッド機構１０６は、ステッピングモータ１２９によっ
て、ガイドシャフト１１１，１１２上を摺動する。すな
わち、ステッピングモータ１２９が回転すると、グーリ
１３４にスチールベルト１１６が巻き取られるので、そ
の巻き取られた分だけキャリッジ１０７が移動し、フロ
ッピーディスクに対する上へラド１１０及び下ヘッド１
０９の位置が変わる。フロッピーディスク上のトラック
位置は、ステッピングモータ１２９の正逆転によシ、キ
ャリッジ１０７を移動させることによって、自由に選択
できる。

下ヘッド１０９は、第２６図に示すように、フロッピー
ディスク５が読み出し及び書き込み可能な状態になると
、プレート１４５自身が有しているばね力によって、フ
ロッピーディスク５のメディア５ｂ面に軽く当接する。

プレート１４５は、薄い板ばね材から形成し、かつ片持
梁支持構成にしても、第１６図に示すように、三面に立
上壁１４５ａ、１４５ｂ、１４５Ｃを形成しであるため
に、フロッピーディスク５による押下刃によって、永久
変形することがない。

さらに、グレート１４５は、第２８図から第３０図に示
すように、キャリッジ１０７の凹部１０７ａ内に形成し
た平坦突部１０７ｂとのギャップＧ、。

Ｇ、、Ｇ、や、プレート１４５の傾きθ０．θ２゜θ３
．θ４が、グレート１４５の支持部のガタ、キャリッジ
１０７の支持部のガタ、フロッピーディスク５のメディ
ア５ｂの波打ちなどによって、製品毎に相違していても
、その相違をグレート１４５自身の弾性変化によって吸
収し、下ヘッド１０９を最良の状態でフロッピーディス
ク５０メディ７５ｂに当接する。従って、プレート１４
５、キャリッジ１０７などの支持において、多少の誤差
は、許されることＫをシ、作りゃすくなる。

上ヘッド１１０は、ジンバル機構で支持されているので
、フロンピーディスク５のメディア５ｂの波打ちに追従
することができる。しかも、ヘッドアーム１０８は、ね
じ１２６を支点として片持架支構造になっておシ、かつ
板ばね１０８Ｃが弾性変化するので、上ヘッド１１０が
、フロッピーディスク５のメディア５ｂの波打ちに一層
追従しやすくなる。

ヘッド機構１０６がガイドシャフト１１１゜１１２上を
左右に移動すると、上ヘッド１１０に接続されたリード
線１２５及び下ヘッド１０９に接続されたリード線１２
１が動く。そのため【、リード線１２１，１２５の一定
の個所に屈曲作用が発生する状態になるが、本実施例の
ように、キャリッジ１０７の移動方向に対して直角方向
に、す・−ド線１２１，１２５を大きくＵ字状に配線し
、かつ他の布線１４２でリード線１２１，１２５が浮き
上がるのを防止するようにしたところ、半永久的Ｋ　リ
ード線１２１．１２５が断線しなくなムかつ本体１の上
面より上方にリード線がはみだすようなことがなくなる
ことがわかった。

ヘッドロード機構８のソレノイド８４をオンにして、ペ
イル９１を押し下げると、上ヘッド１１０がフロッピー
ディスク５のメディア５ｂに衝突スるが、この衝突力は
、グレート１４５及びジンバルばね１４７によって吸収
される。従ってフロッピーディスク５のメディア５ｂは
、上ヘッド１１０の衝突によって損傷することなく、タ
ッグ寿命性能がすぐれている。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、フロッピーディスクの
上下動に追従して上下ヘッドも上下動するので、上下ヘ
ッドとフロッピーディスクのタッチ性能が向上し、しか
も、上ヘッドがフロッピーディスクに衝突した際に発生
する衝撃力をグレート及びジンバルばねによって吸収す
るので、タッグ寿命性能が向上するとともに、グレート
、キャリッジなどの支持部のガタをグレート及びジンバ
ルばねによって吸収されるので、ヘッド機構部分が作り
やすくなって、生産性が向上する、フロッピーディス久
駆動用ヘッド支持装置かえられる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示し、第１図は本体部分の
分解斜視図、第２図は取付板部分の分解斜視図、第３図
は上面図、第４図と第５図はロックレバ−の動作説明図
、第６図はコレット機構部分の断面図、第７図は上下基
板の取付位置を示す分解斜視図、第８図はヘッドロード
機構部分の分解斜視図、第９図はヘッド機構部分の分解
斜視図、第１０図はヘッド機構部の拡大断面図、第１１
図はヘッド機構部の拡大断面図、第１２図と第１３図は
布線ガイド取付部分の分解斜視図、第１４図は上下ヘッ
ド取付部分の拡大断面図、第１５図は下ヘツド取付部分
の拡大上面図、第１６図は下ヘツド取付部品の拡大斜視
図、第１７図は下ヘッドの拡大斜視図、第１８図はへラ
ドアーム取付部分の拡大断面図、第１９図はキャリッジ
の要部拡大斜視図、第２０図は第３図の左側面図、第２
１図は第３図の右側面図、第２２図は第３図のＸ−Ｘ断
面図、第２３図は第３図の上面図、第２４図から第２７
図はヘッドロード機構の動作説明図、第２８図の（イ）
、（ロ）から第３０図の（イ）、（ロ）は下ヘッドの取
付状態説明図である。 １０７・・・キャリッジ、１０８・・・ヘットアーム、
１０９・・・下ヘラ）−１１１０・・・上ヘッド、１４
５・・・ツー１７−ト、１４５ａ、１４５ｂ、１４５Ｃ
・、立上壁、１４７・・・ジンバルばね。　　　　　　
　　　２、：′ｇ　１１　図 −４３５− 第　１２図 第　１牛図 第　ｔＳ図 ４５ｂ 第　１８　　図 第２０７ 蔓２１図 第２４図 第２ｇ図 第２７図 ’Ｘ　　ｎ　　（２Ｉ １３９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ヘッドアームに上ヘッドを設け、この上ヘッドに
   対問して下ヘッドをキャリッジに設けたフロッピーディ
   スク駆動用ヘッド支持装置において、前記上ヘッドを、
   板ばね材からなるジンバルばねに取シ付け、このシンバ
   ルバネを前記ヘッドアームに固定するとともに、前記下
   ヘッドを、板ばね材からなシ、かつ少なくとも三面に立
   土壁を設けたグレートに固定し、このグレートを、前記
   キャリッジに片持梁状に支持したことを特徴とするフロ
   ンピーディスク駆動用ヘッド支持装置。 ２、前記キャリッジに対して前記ヘッドアームを片持梁
   状に支持したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のフロッピーディスク駆動装置。