JPS5990028A - 火花点火内燃機関のノツク検出方法および装置 - Google Patents
火花点火内燃機関のノツク検出方法および装置Info
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- JPS5990028A JPS5990028A JP58147914A JP14791483A JPS5990028A JP S5990028 A JPS5990028 A JP S5990028A JP 58147914 A JP58147914 A JP 58147914A JP 14791483 A JP14791483 A JP 14791483A JP S5990028 A JPS5990028 A JP S5990028A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
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- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明t、21、火花点火内燃砲門(Cお1)るノッキ
ングを検出する方法および装置に関するものである。 火花点火内燃砲門が正常f!燃焼過程を履行し7ている
間は、シリンダに入る燃オ」混合毎、の最後の部分t」
、すでに広がっているガス(圧縮)と進行し°Cいる焔
の前衛(輻射)によって過熱される1、圧力と温度が過
剰でない限り、混合気は累進的に燃焼する1、(2かし
、これらのパラメータがその限u値を越えると燃焼は供
給燃料全体に亘って一気に広がり、非常な高圧パルスを
発生ずる。このパルスはシリンダ壁に伝り、ty¥有の
ノックTfを発生する。 ガソリンエンジンにおける。ノッヤニ/グ燃焼(よシリ
ンダ圧力が落る段階で生ずる高い周波数の圧力振動の重
なイ」にその特徴が九乙2、この振動数tit 一般に
6〜9r(Illである。 広い意、opで(」、A・発明に」るtへ出g法t」、
可成(]似たものであ2+、、ノックセンーリ゛侶号、
つ寸りエンジンの摂動を帯J′へろ過し、クランク角度
基準で時間を設定している。この信号をエンジンザイク
ルに同期(7、この調整
ングを検出する方法および装置に関するものである。 火花点火内燃砲門が正常f!燃焼過程を履行し7ている
間は、シリンダに入る燃オ」混合毎、の最後の部分t」
、すでに広がっているガス(圧縮)と進行し°Cいる焔
の前衛(輻射)によって過熱される1、圧力と温度が過
剰でない限り、混合気は累進的に燃焼する1、(2かし
、これらのパラメータがその限u値を越えると燃焼は供
給燃料全体に亘って一気に広がり、非常な高圧パルスを
発生ずる。このパルスはシリンダ壁に伝り、ty¥有の
ノックTfを発生する。 ガソリンエンジンにおける。ノッヤニ/グ燃焼(よシリ
ンダ圧力が落る段階で生ずる高い周波数の圧力振動の重
なイ」にその特徴が九乙2、この振動数tit 一般に
6〜9r(Illである。 広い意、opで(」、A・発明に」るtへ出g法t」、
可成(]似たものであ2+、、ノックセンーリ゛侶号、
つ寸りエンジンの摂動を帯J′へろ過し、クランク角度
基準で時間を設定している。この信号をエンジンザイク
ルに同期(7、この調整
【また信号を同値レベルと比較
シテ、ノンヤング発生を検定してい7.、、高速運転時
のエンジンに於いて、エンジンの構造的振動からノッキ
ングを検出する試みにしょ困難が伴う。それtよ高いレ
ベルのエンジンのH444ノイズがノンキングに対応し
た振動をマスク(7でし7まう傾向があるためである。 本発明によれヲ」;エンジンの振動および、・′または
シリンダ内の圧力から導かれる2つの信号をノンキング
周波数を含む帯域内で相互に比較し、両者が四〜またt
」、具なる源から発[7ているかどうかを確かめ、それ
によってノッキングの往古を検出する方法が提供される
。 バラバラのノイズによる信号は異る源から発生するが、
ノッキングによる信号tよ同一の源からやって来る。そ
の結果、信号が同−源からのものであれば、これによっ
てノッキングの発生を検出することができる。 不発FJJJはノンキングの検出装置をも提供する1、
仁の装置は、エンジンの振動および/′11.たC」、
シリンター内の圧力に対応−する2つの信号を発生ずる
少なくとも1つのセンーリ゛と、ノッヤン・グ周波X文
を含む帯域内でそれ1゛)の信号を比較する装置、とか
らカリ、これによつで両者の信号が同一まだは弄る源な
その発生源とL2ているかどうかを確定(7てノッキン
グな検出する。 これら2つの信号ヲ、1、同一のセンーリからも導くこ
とができる。但し1つの信号に対(7他の信号に時間遅
延をJ−iえてやる。両信号の比較は自己相関々数(a
u+o correl*tion funcjlon
)を用いて行うこともできる。この%合、2つの信号の
瞬時積の平均を両信号の異なる時間遅延に亘つ−C平均
化(2、タイツ・ラグの関数として自己相関々数を得て
いる。 まだ2つの信号t」、互に離れた異なるセンサから得て
もよく、両者は相互相関々数(cross corre
l−arlon fI+ncllor+ 、)を用いで
比較される。この場合、1つのセンサからの信号と他の
センサからくる時間遅延した(tN号のn=を時積の平
均を信号間の異々る遅延時間に亘って取り、タイムラグ
のr4A数と(2て相互相開々数を得ている。2つの信
号の比較に相lLスペクトルvi;度閏数(rrns=
qpecjrRl dpngi↑y(unction
+?+:利用することもでへる1、この1箱イ)にt
」1、−lジ見られた期間の1つのイ汽はフーリエ変換
と他のfi号のフーリ、r−変換の共役tL、、!1数
のW1時積のイ均を連続時間111間に亘って取つ又い
ろ0、貫だ、イ[)られた値を各信号の自己スペクトル
密度の債で除し−C2−)の(P号を比較(7、結合関
数(cnl+rrencefu++c I i onゝ
をイ(Iている。 従来の方法でしょ、ノッキングによるか否かの信号レベ
ルの比較によって検知し7でいた1、との対比によぐ)
て結合関数は2つの信号、許容−ノ′る原因。 確定すべき効果の間の相関々係の目安を−りえている。 結合関数り:1−0の範囲の値を有し7、ディメンジョ
ンiJ、なく、縮型依存性と完全な独立性をそれぞれ示
すものである1、もt、2つの信号間の結ば関数の値が
高ければ両信号Ij、同−源に起因するか。 まだは両者間に因果関係が存在Jることになる。 結合W、1数はディメンジョンのないものであるので、
エンジン振動からノッキングを検知する本発明にとつ−
を宿料である5、削ハは信ワレベルとは独立に行(・よ
れ、コ゛ンジン速度の1?′?柚にf′トう背景(hs
Ckgrnt+nd l 4ia、Iの増加(」、刊得
補イヘ回路な17でも見極めt〕ilろ。 ノン・ヤングが検知烙れるど、火花1点火はノッキング
発生の1lJri旧′1゛が少なくなるようにN’4整
される。 この円整シ、11、エンジンが最適点火タイミングで運
転されるがシリンダに(よノッキングが生じないように
行うことが中′!!、I−=い。この)1)適条件tよ
ノッキング発生争1′目こ(;\めC近く、またーその
ために妨げられる鳴合も歩)る、。 また、本発明によれば、エンジンに設けた少なくとも1
つの振動またt、1、力学重心り性のトランスデこ1〜
リ−と、シリンタ動仔′リイクルデークに関し゛〔各シ
リンダ内で火花点火の発生時間を進めたり遅らけたり一
)る」、うIt(’i Lだ点火装置と、名トランスデ
ユー リ間に設けた信号RN :1i;結合とかもなり
、前記点火装置は少なくとも1りのシリンダ内で点火を
修正し、ノッキング発生の可能性を低ト“1.た内燃リ
セ関が4%、(、Iliネれる。。 不発りIjの発端はエンジン・シリンダ圧力の変化とエ
ンジン本体の振動との間ez′ち2.5 f;の相関。 結合があることを発V、したことにちZl、、これt」
、エンジン動作中に測定された力学的パラメータ間の相
関、結合の程度を含むように拡張することができる。程
度の高い相関、結−OQ」、ノッキング発生の兆である
ことも示されてきた。実際のノッキング発生は避1)ら
れねばならないもの\、効率的エンジンの運転はノンキ
ング発生点の極く近傍でエンジンを運転することである
。最近の点火システムにする点火制御、特にマイクロプ
ロ十ツリの利用は極めて狭いW「容範囲におりる調整を
可能にしている。 多重入力信号出力システノ・としでのデ・ず−ゼルエン
ジンのモデル化に関しでFJ’、 8. A、 E
pnpprNo 79(1,362(1979)l’−
Mndel I ing o(1月esel FJn
−gineNoise ++slng cnherpn
ceJ (Mglcnlm J、 Cro −cker
Rr+rl J*m++s F、 Hamilton
)が知られでいる、。 以下添イτJ図面を参照して本発明を詳述する1、〔実
施例〕 図tJ、往復運動nJ能なピストン全方する直線配列の
4つのシリンダを伺えだエンジン11を示す。 各シリンタil、す然ヅ尭室k、有I1、その中に向っ
て点火プラグ12が突出するように設けられている。公
知の方法で発生し7た凸m、圧):j IJ −ド12
Aを介して点火装置13から各プラグに供給される。装
置13t」、ライン15を通しでエンジン速度を示す信
号を1ランスジユーリ14から受は取る。l・ランスジ
ュー!JlG&J、エンジン11の局部的運ルb応丼を
検出[7,2イン1γを通じ−し増幅器および一マイク
ロプロセッリ°に応答(8号の周期1位相並びに振幅を
゛表tよす信号を送る。そこで処理された信号はライン
19を通じて点火装置7′V−13に供給される。。 動作時にt」1、点火装置13は連邦の様式でエンジン
を動作させる。l・ランスジューリ16 +j、一連の
(Iit号を発生するが、こね、らの信号のプロファイ
ルは互に、ま7’r、 IJ、エンジン・シリンダ圧力
と関係を持っている。前述のように、ノンヤングtよシ
リンダ壁に伝えられるピーク圧力を生じる。また、関係
パラメータ(,11、マイクロプロ十ツリー18がうイ
ン19交通し−こ点火装置713に対し、で訂正信号を
発生するのに十分な時間内でノンヤングの襲来を検出す
るのに十分であることが屏つ/こので、点火プラグ12
VC対−する点火火花の発生を、実際に起きるノッキ
ングの可能性を少なくするように調節することができる
。マイクロプロセラ°す18は、エンジン速度とは独立
に、効果的なエンジン動作にとって最も適した時間に点
火パルスが発生ずるようにプログラムされている。その
ような動作Q」、ノッキングが生ずるレベルに近いレベ
ルで行e」、れるので、点火装置1日に対しで行うマイ
クロブロセソザ18による制御tよエンジン動作金高め
るのに役立つでいる。 デイトオ・−ジョンは燃焼−励起現象である。若し、ノ
ンヤングが起きたときJi:+焼がブロック振動に対す
る主な励起であるならp−+H、ブロック摂動はノンキ
ング周期でシリンダ圧力と密接に関連するだろう。逆に
若し機械的衝撃が主な励起であるならば圧力と振動の密
接度eま小さいものとなるだろう。 このことシ」、2個のトランスデユー″す16の間の多
爪結合門数(H++t1口pla cnhercnr、
p function )をnI−tりするξとによっ
て=めるξ、とがてきる。まだ、これ(,1,111り
定=”、J+ろ]1・・5硝1;1シ(((一対する惧
械的衝撃どJr’+ (,1η励起の相同的e:f”−
iの度合を示すものである4、 前、ボの方法を適用11“るし当つ1エンジンは複数の
相互に関連した入幻と単一出力を備えたシステムと1で
モデル化される。個々のシリンダ圧力は複数の人力ど(
7で定義され、エンジン構造に基づ(1% %Q I」
、 ’/スデノ、の出力と17で定義される。圧力人力
(1−無関係な外部振1aυもまた出力時に記録される
。 更に、JR定圧力と枳動伯号との間で、部分結合間数を
1(tj’?することが出来る。これは他の圧力人力と
の線型桔イ)が除かれた時、各圧力入力に関係した振動
エネルギーの一部を示すものである。 現象が共通の原因によって励起される場合は2つの信号
の間の結合関数な」、高いレベルを示す。 エンジン4トソ造に基づく振動の而においては、これシ
」、次の仁とな意味する。即()、若17個々の振動モ
ードがノッキング(先よって励起されているならば、こ
のモー ドを含む応答のいかなる迎j定も高い一貫性を
持つようになること全意味ずろ。 2個のトランスデユーν゛16(加4度旧)ll−iエ
ンジン振動の各々の測定を簡素化するが、そのうちの1
つでシリンダ圧力を計り、他のもので表面振動を捕える
ことも可能である。また、1つの信号を他のものに対し
て遅らせるととK、しって2つの信号を1つのセンサに
よって得ることもできる。 ノッキング検出のために結合1!η数を適用する前述の
議論はそのま\夕・イム・ドメイン(・(−おりる類似
以、に対し゛L適用が可能である。このことt」、異な
る形式にQ」、なるもの\、A−質的に同じ情(・1k
が−与えられることを意味する。 結台門数番」自己スペクトル密度関数(1目0spec
tr++l der+5lly function )
と相関/4’*とからそれ・L゛れH1ηされる。これ
等の門係り、1、+1nm d onDIIjg(An
lIlysisgnc1Me*surempn+pl’
Ore小1rQpby J、R]lrn+I+Il +
+++rl A、 Q、 Piersnl 、Wi I
ey Infers−cirncc、 NeWYOrk
1!J71 )kr’、 R’l’ I7< :’i
ミツ1べられでいる。 ノッキング(h出に閂J゛イ・これまでの方法とこ\に
述・\るものとの、Ii’lj :’Ip、: yぎ・
違いitl、ノン・Vンク発生を確ンiで1′るセンソ
111号の・11う、い、ljに/i:)る。1゛ノ、
■・相関々翻(i11報訃」、ひ/′まメζ11」1,
1.ji負門ズ(情・)1qを得で、それかC)ノッキ
ング発生に1泊i?−ノるのに心安なAI)l。 <(一ついて訂;に−jる。 相開々pの場合 、l1j−情りの自已相門々数か。 まだ(・」、2つのイ「X号間の相−47−相関々数の
いづれかをΔ1尊する。 イー73 J 1の1i19合も+ (+’j弓シ」、
シリンタ刃丁力、エンジンj1靭ij+ (まだij、
−7−の糾合せ)を着(,1、ず。勿論ポル[・の¥J
、 4Wjのよt)h仙の泪測値を用いること−r=J
能である0 リンズ11時間に依r7するグ゛妙、γ(1)の自己相
関々数10,7(τ) IrJ、次のように示さjする
りこ\で、1”Q」、観測11′1°間、即らコ“ンジ
ンの回転期間。 更に云え&J’遅延時間で才・る。−ア:ノ1故以−「
の操作が含まれ゛て−いる。。 1)イト1号x(+)のl/フ′リカを取り、こノ1.
をrlを間遅ら−ILz)。 2)各点におりる信多1値をτ時開niJに起った対応
値倍する。 3)瞬時値の値余れ1シ側時間にけって平均化する。 4)タイムラグτを増加(incremrnl )
シて、自己相関々数対タイツ・ラグの関係を得る。 同様にl〜で、2つの時間依存変数、 0)とy (t
)の間の相互相関々数R,,(r)は次のように力見ら
れる。 この関数の泪n:は次の通りである。 】)信号y (+)に関する信号、 (1)をτ秒だけ
遅らせる。 2) y(+)のいづれの瞬時値もτ秒前の= (4)
の値倍する 3)瞬時値の値を観測時間に亘つ又平均化する。 4)タイムラグτを増加(Incremf!nt )
l、て相互相開々数対りイノ、ラグの関係な求める。 に記いずわ7の鴫合・°Cあ−)でも、エンジンサイク
ル中でノツ虎ンクが生ずる点での関数値を計算すること
ができる3、ノンキング状態でt」、高い値を取りそう
でない時Q?−は低い値となる。これらの関数値幀、エ
ンジン点火制御シスデノ、によっで検証され、適切外補
正操作が行を」、れる。 結合関数のFiIJ′y、に際してはスペクトル密度関
数情報が必要となる。この情報t」、相関々数のフーリ
エ変換か、またQl、原時間履歴記録のイ1限フーリエ
変換(fini+p fnnriPr Ir++nsf
orm )によって得ることができる。 こ\でもまた、時間履歴記録Cよンリンダ圧力。 エンジン振動またし」、それ等の組合せを表すトランス
ジュー−りの電圧出力であるが、ボルトの負荷と云った
その他の泪fill情報を利用することもできる。 サンプリングした時間履歴x(、)およびy(+)の有
限フーリエ変換(FFT ) は次の通りである。 り こ\でX (F、 T)p、+一時間フ1/−ノ、′I
゛の間の、γ(+)のF F TY (F、T) g−
+、時間ノ1/−ムTの間のy(電)のFFTそし2て
、オイラーの関係式から −j2′r fl=c、πf 電)−j++In(2π
ft)2πf:周期、 j: 、f’−1、e:自然
苅数のJ戊である。 スペクトル密度関数は次のように(7てδ1算する。 との言t′l¥は前述のようにトランスデ、−1−−り
出力に関係する。。 個々のザンプル時間BRx(t)の自己スペクトル密度
関数は次のよう(IC,与えられる。 と\で・X+(F、T)は前に定義しだFFT、 +
It:Ij″−タ内の個々の時間フレーム、r+rlは
個六の時間フレートの数、ndTは解析されたデータ総
量を示す。すた、 r;、、1.(r))J、 (貨、
、(f)の評価値で9周波数に依存する変数てちる。 時間に依(Yする2つの変数の間の相〃スペクトル密度
関数(・1、次のよ′)(εりえr)れる0、こ\にx
、¥ (Ir、 T) i−t y、 HO?、 1
゛)の共役複素数である。また(騙、は(、::1.y
(f)の評価値であって周波数にイへ存する、1仙の
記号は前掲のものと同じである。 を代数的に割ることによつCY+することができる。 こ\で、令、f、(f)は1.で、yの結合関数、し工
(f)tJ:変数Xの自己スペクトル密度関数、G
(f)は変数yの自己スペクトル密度関数、トy(r)
l”は相互スペクトル密度関数の絶体値の2乗である
。 尚、(f)シよ周期関数を示す。 エンジン゛リイクル中でノン・ヤングが生じた点に於り
る結1閂数の値を1lflするとノンヤング状態で6.
j、商い11目を示121.くうでない喝r¥(、’i
、’、 11低い値を示す。仁の関数値tよエンジン制
9111ンスアノ・によつで検11ピをれ、心安な補正
夕切jiが取られる7、ノン・入ング検出の過程ヲ」5
次のコtnりでろ、7)01つのシリンダでノンキンク
が生ずると、そのシリンダ内の圧力を1つのトランスチ
ュー′すで開側する。 他のトランスデユー°す′はノッキングの生じたシリン
ダ(・上隣接するエンジング自ツクの振r(il)をぜ
pl定する。ン欠いでマープJ−によって各クランクの
回中へをn1測する1、トジンスデューザ出力は、ノJ
ットオフ周波数が8.5K)Izの1((周波ろ31.
)器によつ°Cろ過される。谷す′\゛ノネルをよ17
KJlz で“す”ノノルされ、ディジタル亥4+4−
gれる。回路(dM析のだめの信号時間区間(又tよフ
レーム)を定義する3、各時間フレーノ・ハ嘔初にノッ
キングを生じプこシリンダの圧縮・膨張スト17−りを
カバーしている。各う・fンについて高速フーリエ変4
奥がT−NJ、れ、ノンWング周期に中、19を(1’
i、 (Rfl 11111のバンド幅が10乃至50
の時間〕1.・−人、7−リエ変佛の間で記憶すること
によって者(択されZl、、こわ(f−よってノッキン
グ帯のllj、、f +1.7.7.ベーク)ノ、が2
.j!められ7扉ノツ・)゛ンク周71川情報GI、8
ニコの先1丁する:nンジンリイクノ1.の間記憶で)
れ、かつ最新のものまで連続的にn+21.へされる2
、ノンヤング周期帯に−[1z・平均スペクトルな原圧
力I?よび振動データについて完成さぜる。また圧力と
振動との間の平均相互スペクトルについても完成させる
。結合−または相関t」、逆高速フーリエ変換を用いて
R1算される。こうしてノンキングtよ必要に応じで信
り化される。 実時間動作において、基オ的な時間制約は圧力および振
動データの取得時間である。これはザンブリング周期と
時間クレームヤイズの両者によって記述される。 」二連の数字を用いてKln、L、てみる。これらの最
悪条件を用いた。Iハ合の値を」、次の通りである。 エンジン速度(RPM ) 1000
6000FFTのだめのフレームザイズ t (
124256(ポイントのP、) 平埒向■nのだめの値の数 3X(RX50 )3
x(8xlO)総削算時間制限 0.(
l l’i 0.(口(lエンジン回転−秒)
シテ、ノンヤング発生を検定してい7.、、高速運転時
のエンジンに於いて、エンジンの構造的振動からノッキ
ングを検出する試みにしょ困難が伴う。それtよ高いレ
ベルのエンジンのH444ノイズがノンキングに対応し
た振動をマスク(7でし7まう傾向があるためである。 本発明によれヲ」;エンジンの振動および、・′または
シリンダ内の圧力から導かれる2つの信号をノンキング
周波数を含む帯域内で相互に比較し、両者が四〜またt
」、具なる源から発[7ているかどうかを確かめ、それ
によってノッキングの往古を検出する方法が提供される
。 バラバラのノイズによる信号は異る源から発生するが、
ノッキングによる信号tよ同一の源からやって来る。そ
の結果、信号が同−源からのものであれば、これによっ
てノッキングの発生を検出することができる。 不発FJJJはノンキングの検出装置をも提供する1、
仁の装置は、エンジンの振動および/′11.たC」、
シリンター内の圧力に対応−する2つの信号を発生ずる
少なくとも1つのセンーリ゛と、ノッヤン・グ周波X文
を含む帯域内でそれ1゛)の信号を比較する装置、とか
らカリ、これによつで両者の信号が同一まだは弄る源な
その発生源とL2ているかどうかを確定(7てノッキン
グな検出する。 これら2つの信号ヲ、1、同一のセンーリからも導くこ
とができる。但し1つの信号に対(7他の信号に時間遅
延をJ−iえてやる。両信号の比較は自己相関々数(a
u+o correl*tion funcjlon
)を用いて行うこともできる。この%合、2つの信号の
瞬時積の平均を両信号の異なる時間遅延に亘つ−C平均
化(2、タイツ・ラグの関数として自己相関々数を得て
いる。 まだ2つの信号t」、互に離れた異なるセンサから得て
もよく、両者は相互相関々数(cross corre
l−arlon fI+ncllor+ 、)を用いで
比較される。この場合、1つのセンサからの信号と他の
センサからくる時間遅延した(tN号のn=を時積の平
均を信号間の異々る遅延時間に亘って取り、タイムラグ
のr4A数と(2て相互相開々数を得ている。2つの信
号の比較に相lLスペクトルvi;度閏数(rrns=
qpecjrRl dpngi↑y(unction
+?+:利用することもでへる1、この1箱イ)にt
」1、−lジ見られた期間の1つのイ汽はフーリエ変換
と他のfi号のフーリ、r−変換の共役tL、、!1数
のW1時積のイ均を連続時間111間に亘って取つ又い
ろ0、貫だ、イ[)られた値を各信号の自己スペクトル
密度の債で除し−C2−)の(P号を比較(7、結合関
数(cnl+rrencefu++c I i onゝ
をイ(Iている。 従来の方法でしょ、ノッキングによるか否かの信号レベ
ルの比較によって検知し7でいた1、との対比によぐ)
て結合関数は2つの信号、許容−ノ′る原因。 確定すべき効果の間の相関々係の目安を−りえている。 結合関数り:1−0の範囲の値を有し7、ディメンジョ
ンiJ、なく、縮型依存性と完全な独立性をそれぞれ示
すものである1、もt、2つの信号間の結ば関数の値が
高ければ両信号Ij、同−源に起因するか。 まだは両者間に因果関係が存在Jることになる。 結合W、1数はディメンジョンのないものであるので、
エンジン振動からノッキングを検知する本発明にとつ−
を宿料である5、削ハは信ワレベルとは独立に行(・よ
れ、コ゛ンジン速度の1?′?柚にf′トう背景(hs
Ckgrnt+nd l 4ia、Iの増加(」、刊得
補イヘ回路な17でも見極めt〕ilろ。 ノン・ヤングが検知烙れるど、火花1点火はノッキング
発生の1lJri旧′1゛が少なくなるようにN’4整
される。 この円整シ、11、エンジンが最適点火タイミングで運
転されるがシリンダに(よノッキングが生じないように
行うことが中′!!、I−=い。この)1)適条件tよ
ノッキング発生争1′目こ(;\めC近く、またーその
ために妨げられる鳴合も歩)る、。 また、本発明によれば、エンジンに設けた少なくとも1
つの振動またt、1、力学重心り性のトランスデこ1〜
リ−と、シリンタ動仔′リイクルデークに関し゛〔各シ
リンダ内で火花点火の発生時間を進めたり遅らけたり一
)る」、うIt(’i Lだ点火装置と、名トランスデ
ユー リ間に設けた信号RN :1i;結合とかもなり
、前記点火装置は少なくとも1りのシリンダ内で点火を
修正し、ノッキング発生の可能性を低ト“1.た内燃リ
セ関が4%、(、Iliネれる。。 不発りIjの発端はエンジン・シリンダ圧力の変化とエ
ンジン本体の振動との間ez′ち2.5 f;の相関。 結合があることを発V、したことにちZl、、これt」
、エンジン動作中に測定された力学的パラメータ間の相
関、結合の程度を含むように拡張することができる。程
度の高い相関、結−OQ」、ノッキング発生の兆である
ことも示されてきた。実際のノッキング発生は避1)ら
れねばならないもの\、効率的エンジンの運転はノンキ
ング発生点の極く近傍でエンジンを運転することである
。最近の点火システムにする点火制御、特にマイクロプ
ロ十ツリの利用は極めて狭いW「容範囲におりる調整を
可能にしている。 多重入力信号出力システノ・としでのデ・ず−ゼルエン
ジンのモデル化に関しでFJ’、 8. A、 E
pnpprNo 79(1,362(1979)l’−
Mndel I ing o(1月esel FJn
−gineNoise ++slng cnherpn
ceJ (Mglcnlm J、 Cro −cker
Rr+rl J*m++s F、 Hamilton
)が知られでいる、。 以下添イτJ図面を参照して本発明を詳述する1、〔実
施例〕 図tJ、往復運動nJ能なピストン全方する直線配列の
4つのシリンダを伺えだエンジン11を示す。 各シリンタil、す然ヅ尭室k、有I1、その中に向っ
て点火プラグ12が突出するように設けられている。公
知の方法で発生し7た凸m、圧):j IJ −ド12
Aを介して点火装置13から各プラグに供給される。装
置13t」、ライン15を通しでエンジン速度を示す信
号を1ランスジユーリ14から受は取る。l・ランスジ
ュー!JlG&J、エンジン11の局部的運ルb応丼を
検出[7,2イン1γを通じ−し増幅器および一マイク
ロプロセッリ°に応答(8号の周期1位相並びに振幅を
゛表tよす信号を送る。そこで処理された信号はライン
19を通じて点火装置7′V−13に供給される。。 動作時にt」1、点火装置13は連邦の様式でエンジン
を動作させる。l・ランスジューリ16 +j、一連の
(Iit号を発生するが、こね、らの信号のプロファイ
ルは互に、ま7’r、 IJ、エンジン・シリンダ圧力
と関係を持っている。前述のように、ノンヤングtよシ
リンダ壁に伝えられるピーク圧力を生じる。また、関係
パラメータ(,11、マイクロプロ十ツリー18がうイ
ン19交通し−こ点火装置713に対し、で訂正信号を
発生するのに十分な時間内でノンヤングの襲来を検出す
るのに十分であることが屏つ/こので、点火プラグ12
VC対−する点火火花の発生を、実際に起きるノッキ
ングの可能性を少なくするように調節することができる
。マイクロプロセラ°す18は、エンジン速度とは独立
に、効果的なエンジン動作にとって最も適した時間に点
火パルスが発生ずるようにプログラムされている。その
ような動作Q」、ノッキングが生ずるレベルに近いレベ
ルで行e」、れるので、点火装置1日に対しで行うマイ
クロブロセソザ18による制御tよエンジン動作金高め
るのに役立つでいる。 デイトオ・−ジョンは燃焼−励起現象である。若し、ノ
ンヤングが起きたときJi:+焼がブロック振動に対す
る主な励起であるならp−+H、ブロック摂動はノンキ
ング周期でシリンダ圧力と密接に関連するだろう。逆に
若し機械的衝撃が主な励起であるならば圧力と振動の密
接度eま小さいものとなるだろう。 このことシ」、2個のトランスデユー″す16の間の多
爪結合門数(H++t1口pla cnhercnr、
p function )をnI−tりするξとによっ
て=めるξ、とがてきる。まだ、これ(,1,111り
定=”、J+ろ]1・・5硝1;1シ(((一対する惧
械的衝撃どJr’+ (,1η励起の相同的e:f”−
iの度合を示すものである4、 前、ボの方法を適用11“るし当つ1エンジンは複数の
相互に関連した入幻と単一出力を備えたシステムと1で
モデル化される。個々のシリンダ圧力は複数の人力ど(
7で定義され、エンジン構造に基づ(1% %Q I」
、 ’/スデノ、の出力と17で定義される。圧力人力
(1−無関係な外部振1aυもまた出力時に記録される
。 更に、JR定圧力と枳動伯号との間で、部分結合間数を
1(tj’?することが出来る。これは他の圧力人力と
の線型桔イ)が除かれた時、各圧力入力に関係した振動
エネルギーの一部を示すものである。 現象が共通の原因によって励起される場合は2つの信号
の間の結合関数な」、高いレベルを示す。 エンジン4トソ造に基づく振動の而においては、これシ
」、次の仁とな意味する。即()、若17個々の振動モ
ードがノッキング(先よって励起されているならば、こ
のモー ドを含む応答のいかなる迎j定も高い一貫性を
持つようになること全意味ずろ。 2個のトランスデユーν゛16(加4度旧)ll−iエ
ンジン振動の各々の測定を簡素化するが、そのうちの1
つでシリンダ圧力を計り、他のもので表面振動を捕える
ことも可能である。また、1つの信号を他のものに対し
て遅らせるととK、しって2つの信号を1つのセンサに
よって得ることもできる。 ノッキング検出のために結合1!η数を適用する前述の
議論はそのま\夕・イム・ドメイン(・(−おりる類似
以、に対し゛L適用が可能である。このことt」、異な
る形式にQ」、なるもの\、A−質的に同じ情(・1k
が−与えられることを意味する。 結台門数番」自己スペクトル密度関数(1目0spec
tr++l der+5lly function )
と相関/4’*とからそれ・L゛れH1ηされる。これ
等の門係り、1、+1nm d onDIIjg(An
lIlysisgnc1Me*surempn+pl’
Ore小1rQpby J、R]lrn+I+Il +
+++rl A、 Q、 Piersnl 、Wi I
ey Infers−cirncc、 NeWYOrk
1!J71 )kr’、 R’l’ I7< :’i
ミツ1べられでいる。 ノッキング(h出に閂J゛イ・これまでの方法とこ\に
述・\るものとの、Ii’lj :’Ip、: yぎ・
違いitl、ノン・Vンク発生を確ンiで1′るセンソ
111号の・11う、い、ljに/i:)る。1゛ノ、
■・相関々翻(i11報訃」、ひ/′まメζ11」1,
1.ji負門ズ(情・)1qを得で、それかC)ノッキ
ング発生に1泊i?−ノるのに心安なAI)l。 <(一ついて訂;に−jる。 相開々pの場合 、l1j−情りの自已相門々数か。 まだ(・」、2つのイ「X号間の相−47−相関々数の
いづれかをΔ1尊する。 イー73 J 1の1i19合も+ (+’j弓シ」、
シリンタ刃丁力、エンジンj1靭ij+ (まだij、
−7−の糾合せ)を着(,1、ず。勿論ポル[・の¥J
、 4Wjのよt)h仙の泪測値を用いること−r=J
能である0 リンズ11時間に依r7するグ゛妙、γ(1)の自己相
関々数10,7(τ) IrJ、次のように示さjする
りこ\で、1”Q」、観測11′1°間、即らコ“ンジ
ンの回転期間。 更に云え&J’遅延時間で才・る。−ア:ノ1故以−「
の操作が含まれ゛て−いる。。 1)イト1号x(+)のl/フ′リカを取り、こノ1.
をrlを間遅ら−ILz)。 2)各点におりる信多1値をτ時開niJに起った対応
値倍する。 3)瞬時値の値余れ1シ側時間にけって平均化する。 4)タイムラグτを増加(incremrnl )
シて、自己相関々数対タイツ・ラグの関係を得る。 同様にl〜で、2つの時間依存変数、 0)とy (t
)の間の相互相関々数R,,(r)は次のように力見ら
れる。 この関数の泪n:は次の通りである。 】)信号y (+)に関する信号、 (1)をτ秒だけ
遅らせる。 2) y(+)のいづれの瞬時値もτ秒前の= (4)
の値倍する 3)瞬時値の値を観測時間に亘つ又平均化する。 4)タイムラグτを増加(Incremf!nt )
l、て相互相開々数対りイノ、ラグの関係な求める。 に記いずわ7の鴫合・°Cあ−)でも、エンジンサイク
ル中でノツ虎ンクが生ずる点での関数値を計算すること
ができる3、ノンキング状態でt」、高い値を取りそう
でない時Q?−は低い値となる。これらの関数値幀、エ
ンジン点火制御シスデノ、によっで検証され、適切外補
正操作が行を」、れる。 結合関数のFiIJ′y、に際してはスペクトル密度関
数情報が必要となる。この情報t」、相関々数のフーリ
エ変換か、またQl、原時間履歴記録のイ1限フーリエ
変換(fini+p fnnriPr Ir++nsf
orm )によって得ることができる。 こ\でもまた、時間履歴記録Cよンリンダ圧力。 エンジン振動またし」、それ等の組合せを表すトランス
ジュー−りの電圧出力であるが、ボルトの負荷と云った
その他の泪fill情報を利用することもできる。 サンプリングした時間履歴x(、)およびy(+)の有
限フーリエ変換(FFT ) は次の通りである。 り こ\でX (F、 T)p、+一時間フ1/−ノ、′I
゛の間の、γ(+)のF F TY (F、T) g−
+、時間ノ1/−ムTの間のy(電)のFFTそし2て
、オイラーの関係式から −j2′r fl=c、πf 電)−j++In(2π
ft)2πf:周期、 j: 、f’−1、e:自然
苅数のJ戊である。 スペクトル密度関数は次のように(7てδ1算する。 との言t′l¥は前述のようにトランスデ、−1−−り
出力に関係する。。 個々のザンプル時間BRx(t)の自己スペクトル密度
関数は次のよう(IC,与えられる。 と\で・X+(F、T)は前に定義しだFFT、 +
It:Ij″−タ内の個々の時間フレーム、r+rlは
個六の時間フレートの数、ndTは解析されたデータ総
量を示す。すた、 r;、、1.(r))J、 (貨、
、(f)の評価値で9周波数に依存する変数てちる。 時間に依(Yする2つの変数の間の相〃スペクトル密度
関数(・1、次のよ′)(εりえr)れる0、こ\にx
、¥ (Ir、 T) i−t y、 HO?、 1
゛)の共役複素数である。また(騙、は(、::1.y
(f)の評価値であって周波数にイへ存する、1仙の
記号は前掲のものと同じである。 を代数的に割ることによつCY+することができる。 こ\で、令、f、(f)は1.で、yの結合関数、し工
(f)tJ:変数Xの自己スペクトル密度関数、G
(f)は変数yの自己スペクトル密度関数、トy(r)
l”は相互スペクトル密度関数の絶体値の2乗である
。 尚、(f)シよ周期関数を示す。 エンジン゛リイクル中でノン・ヤングが生じた点に於り
る結1閂数の値を1lflするとノンヤング状態で6.
j、商い11目を示121.くうでない喝r¥(、’i
、’、 11低い値を示す。仁の関数値tよエンジン制
9111ンスアノ・によつで検11ピをれ、心安な補正
夕切jiが取られる7、ノン・入ング検出の過程ヲ」5
次のコtnりでろ、7)01つのシリンダでノンキンク
が生ずると、そのシリンダ内の圧力を1つのトランスチ
ュー′すで開側する。 他のトランスデユー°す′はノッキングの生じたシリン
ダ(・上隣接するエンジング自ツクの振r(il)をぜ
pl定する。ン欠いでマープJ−によって各クランクの
回中へをn1測する1、トジンスデューザ出力は、ノJ
ットオフ周波数が8.5K)Izの1((周波ろ31.
)器によつ°Cろ過される。谷す′\゛ノネルをよ17
KJlz で“す”ノノルされ、ディジタル亥4+4−
gれる。回路(dM析のだめの信号時間区間(又tよフ
レーム)を定義する3、各時間フレーノ・ハ嘔初にノッ
キングを生じプこシリンダの圧縮・膨張スト17−りを
カバーしている。各う・fンについて高速フーリエ変4
奥がT−NJ、れ、ノンWング周期に中、19を(1’
i、 (Rfl 11111のバンド幅が10乃至50
の時間〕1.・−人、7−リエ変佛の間で記憶すること
によって者(択されZl、、こわ(f−よってノッキン
グ帯のllj、、f +1.7.7.ベーク)ノ、が2
.j!められ7扉ノツ・)゛ンク周71川情報GI、8
ニコの先1丁する:nンジンリイクノ1.の間記憶で)
れ、かつ最新のものまで連続的にn+21.へされる2
、ノンヤング周期帯に−[1z・平均スペクトルな原圧
力I?よび振動データについて完成さぜる。また圧力と
振動との間の平均相互スペクトルについても完成させる
。結合−または相関t」、逆高速フーリエ変換を用いて
R1算される。こうしてノンキングtよ必要に応じで信
り化される。 実時間動作において、基オ的な時間制約は圧力および振
動データの取得時間である。これはザンブリング周期と
時間クレームヤイズの両者によって記述される。 」二連の数字を用いてKln、L、てみる。これらの最
悪条件を用いた。Iハ合の値を」、次の通りである。 エンジン速度(RPM ) 1000
6000FFTのだめのフレームザイズ t (
124256(ポイントのP、) 平埒向■nのだめの値の数 3X(RX50 )3
x(8xlO)総削算時間制限 0.(
l l’i 0.(口(lエンジン回転−秒)
図は本発明の制御システムを備えたエンジンの概略図で
ある。 11°・・・エンジン本体、12・・・・点火グラブ、
13−@・―点火システム、14・・参会トランスチュ
ー?、16・争Φ・トランスデユー /l? Fr出願人 ビーエル・デクノロシイ・リミ
デッド代理人山川政樹(#1が1名) 図面の浄;I:(内容に変更なし) 手続補正書(先代) %式% 1、中外の表示 昭和!5巳年特 許願第を十t”I’11十号2、伶
9旧の名称 ・k、花色’A′内玉然S七衷関の/・/7役ml−私
右よム゛盾旨翫3、補正をする者 311件との関係 特 許出11預人名称
(氏名)巳−工1し・777口し1・1)り7・/ドロ
、補正の対象 (−、−)図 面
ある。 11°・・・エンジン本体、12・・・・点火グラブ、
13−@・―点火システム、14・・参会トランスチュ
ー?、16・争Φ・トランスデユー /l? Fr出願人 ビーエル・デクノロシイ・リミ
デッド代理人山川政樹(#1が1名) 図面の浄;I:(内容に変更なし) 手続補正書(先代) %式% 1、中外の表示 昭和!5巳年特 許願第を十t”I’11十号2、伶
9旧の名称 ・k、花色’A′内玉然S七衷関の/・/7役ml−私
右よム゛盾旨翫3、補正をする者 311件との関係 特 許出11預人名称
(氏名)巳−工1し・777口し1・1)り7・/ドロ
、補正の対象 (−、−)図 面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)エンジンの振動および/またθ、シリンダ内圧力
から導かれる2つの信号がノンキング周波数を含む帯域
で相互に比較され、両者が同一または異なる源から発生
しているかどうかを確定するようにしたことを特徴とす
る火花点火内燃tK”<開のノック検出方法。 (2)特許請求範囲第1項の方法において、2つの信号
が同−センシーから得られるが、1つは他に対して時間
遅延していることを/l?徴とする方法。 (3)特許請求範囲第2項の方法において、信号が自己
相関々数を用いて比較される方法。 (4) /1′!i−許請求範囲第3項の方法におい
て、2つの信号の瞬時績の平均は信号間の異った遅れの
間で計算され、タイムラグの関数として自己相関々数を
得る方法。 (5)特許請求範囲第1項の方法において、2つの4n
号が互に離間した異なるセン・す゛によって導かれる方
法。 (6)特許請求範囲第5項の方法であって、2つの信号
が相互相関関数な用いて比較される方法。 (7)特許請求範囲第6項の方法であって、1つのセン
サからの信号と、他のセン・す°からの信号であってか
つ1つのセンサからの信号に対してタイムラグを有する
信号との瞬時績の平均が、両信号間の異なる遅れの間に
計算され、タイムラグの関数として相関々数を得る方法
。 (8) ’t’fff−請求範囲第5項の方法であっ
て、2つの信号が相互スペクトル密度関数を用いで比較
される方法。 (9)l侍N’l’ iffff間第8項の方法であっ
て、与えられた期間に亘る1つの信号のフーリエ変換と
他の信号のフーリエ変換の共役複素数との瞬時績の平均
が連続時間に亘って!ilηされる方法。 (10) 特許請求範囲第9項の方法であって、各信
号の自己スペクトル関数の積によって言Inされた量を
除すことにより、結合pJ4数を得る方法。 (111’I? i’r請求範囲第1()項の方法であ
って、計算されだ結n門数の値が’/2.Lり大きい場
合には、ノッキング泉低が;する」、うに点火タイミン
グを調′iψ吋゛ノ 、ン一、 J−17ノ七。 (1乃 ’I¥M’r請寸範[°旧i′!1珀乃至第1
()頃のいづれかの方法&iおいC+(rT”’!の比
較結果fr一応じて、ノッキングを低減゛」−る」、う
(7点+J<タイミングを調整する方法。 (131エンジンの振胆1および/またはシリンダ内の
圧力から導かれる2つの信号が結合または相関技術を用
いて比較きIL、ノンキングの存在を検出するようにし
だ火花点火内燃砲門のノンキングを検出する方法。 (14)エンジンの振動および/またはシリンダ内の圧
力に応じ℃2−)の信号を発生する少なくとも1つのセ
ンーリと、ノッキング周波数を含む帯域内で、それらの
信号を比較Jる装置とからなり、これによって信号が同
一 または異なる源から生じているか否かを確定−jる
ことを/l? 徴とする火花点火内燃(枠準)のノッキ
ングを検出する装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8223227 | 1982-08-12 | ||
GB8223227 | 1982-08-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5990028A true JPS5990028A (ja) | 1984-05-24 |
Family
ID=10532261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58147914A Pending JPS5990028A (ja) | 1982-08-12 | 1983-08-12 | 火花点火内燃機関のノツク検出方法および装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4584869A (ja) |
EP (1) | EP0102779A3 (ja) |
JP (1) | JPS5990028A (ja) |
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