JPH04503710A - 内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法 - Google Patents

内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法

Info

Publication number
JPH04503710A
JPH04503710A JP2507914A JP50791490A JPH04503710A JP H04503710 A JPH04503710 A JP H04503710A JP 2507914 A JP2507914 A JP 2507914A JP 50791490 A JP50791490 A JP 50791490A JP H04503710 A JPH04503710 A JP H04503710A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knock
value
internal combustion
pressure
individual cylinders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2507914A
Other languages
English (en)
Inventor
エルマン,ジークフリート
ヴィーア,マンフレート
Original Assignee
シーメンス アクチエンゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シーメンス アクチエンゲゼルシャフト filed Critical シーメンス アクチエンゲゼルシャフト
Publication of JPH04503710A publication Critical patent/JPH04503710A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/1455Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/027Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方 法 本発明は、請求項1の上位概念に記載の内燃機関のノック信号を個々のシリンダ において選択して検出しかつ評価する方法に関する。
燃料消費量を低減しかつ機関トルクを高めるために、自動車の機関では高い圧縮 比が要求される。圧縮比が高まるにつれて、空気燃料混合気の、ノックを惹き・ 起こす爆発燃焼の危険があり、それにより機関の構成部材の熱的および機械的な 負荷が高められることになる。圧縮比の他に更に付加的にとりわけ、エージング 効果(堆積物)、燃焼室の形状、混合気組成、燃料の、 品質および機関温度に も依存しているノック限界値が決まる。しかし機関の効率を上げるために、機関 をこのノック限界値の出来るだけ近傍で作動させたい。
従って本発明の課題は、ノック限界値のすぐ下で内燃機関を作動することができ るようにした、内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出し かつ評価する方法を提供することである。
この課題は、請求項1.2または3の特徴部分に記載の構成によって解決される 。
本発明の方法では、ノックセンサとして、燃焼室における圧力経過に関する完全 な情報を提供する、シリンダの燃焼室の圧力センサが使用される。高周波のノッ ク成分を低周波の有効圧力成分から分離するために1バイパスフイルタが使用さ れる。機関に連結されているその他の振動発生源(弁、隣接のピストン等)から の“漏れ結合”を遮断するために、増幅されかつフィルタリングされたセンサ信 号が、機関ノックが発生する可能性のある、クランク角度に同期された測定ウィ ンドウ内でのみ評価のために使用可能にされる。このようにして処理された信号 が本発明の判断基準に従って評価される。
次に本発明を図面を用いて詳細に説明する。
第1図は、ピーク圧を検出しかつ評価する方法を実施するための複数の機能要素 を備えたブロック線図であり、 第2図は、ノック出力を検出しかつ評価するようにした、第1図のブロック線図 に類似しているブロック線図であり、 第3図は、組み合わせプロセスを実施するための複数の機能要素を備えたブロッ ク線図であり、第4図は、ノックおよび機械的に動かされる機関部分によって発 生される障害音波に対する典型的な信号のオシログラムを示す図であり、 第5図は、本発明の組み合わせプロセスのステップを明らかにするフローチャー トを示す図である。
第1図には、ノック圧力のピーク値を検出しかつ評価する方法を実施するための 複数の機能要素を備えたブロック線図が示されている。信号入力側Aには、内燃 機関のシリンダの燃焼室に配設されている圧力センサから、その都度検出された 燃焼室圧力を表わす電気信号が供給される。この信号は、入力側増幅器と、バイ パスフィルタと、測定ウィンドウ回路とを有する入力回路装置Bにおいて増幅さ れ、バイパスフィルタリングされかつ制限されたクランク角度に同期された測定 ウィンドウにおいてピーク値検出回路Cと時間検出回路Eとに送出される。ピー ク値検出回路Cおよび時間検出回路Eの出力信号は評価回路Hの入力側に供給さ れ、評価回路は評価結果信号を機関マネージメント処理ユニットMに送出する。
有利にはそこに入力される信号を処理するためのマイクロプロセッサを備えてい るこの処理ユニットMは、特性曲線メモリに作動点の関数として記憶されていれ る点火角度制御値をめられた信号に相応して補正するために利用される結果信号 を出力する。処理ユニットMには、処理のために一緒に用いられる製造者データ が固定的に入力されている。更にこの処理ユニットMは所定の統計学的データを 評価回路Hに送出する。
第1図に示された装置を用いて実施すべきプロセスは詳しくは次のように設定さ れている。即ち処理されたセンサ信号をピーク値検出回路において整流しかつノ ック圧力のピーク値をそれぞれの測定ウィンドウにおいて検出しかつ記憶する。
これら記憶されたピーク値のうちの、処理ユニットMによって前以て決められた 数から、評価回路Hにおいて平均値とばらつき値とが計算される。計算された、 ノック圧力のピーク値、平均値およびばらつき値から、処理ユニットMによって 前以て決められた論理結合式に従って、ノック調整に対する基準値と特性曲線メ モリに作動点に依存して記憶されている点火角度制御信号に対する補正値とがめ られかつ機関マネージメント処理ユニットMを介して出力される。
第2図に示されている回路装置は実質的に第1図の回路装置に相応するが、ピー ク値検出回路Cに代わってノック電力検出回路りが設けられCいる点で相異して いる。この回路においてそれぞれの測定ウィンドウに対して処理されたセンサ信 号からまず、実効ノック圧が計算されかつこの実効ノック圧から、ノック持続ク ランク角度と時間検出回路Eにおいてめられるノック持続時間とともに、測定ウ ィンドウに対応するシリンダのノック電力に対する値が計算されかつ記憶される 。
評価回路Hにおいて、機関マネージメント処理ユニットMによって前以て決めら れた数のノック出力値からここでも平均値とこれらノック出力値のばらつきに対 する値とがめられる。機関マネージメント処理ユニットMによって前以て決めら れた論理結合式に従って、これらデータからもノック調整に対する基準値および 特性曲線メモリに作動点に依存して記憶されている点火角度制御値に対する補正 値がめられかつ機関マネージメント処理ユニットMを介して出力される。
第3図には、第1図および第2図に示されている回路装置を組み合わせた装置が 示されている。この回路装置では、それぞれの測定ウィンドウに対して、ノック 圧のピーク値、その平均値およびそのばらつき値並びにノック電力、その平均値 およびばらつき値がめられかつ評価回路Hにおいてそれらはノック調整に対する 基準値および特性曲線メモリに記憶されている点火角度制御信号に対する補正値 に処理される。
第4図には、機関ノックに対する典型的な信号のオシログラム(上側)および機 械的に運動する機関部分によって発生される障害音波に対する典型的な信号のオ シログラム(下側)が示されている。
第5図には、第3図に示された組み合わせプロセスのフローチャートが示されて いる。第1ステツプAにおいて、内燃機関の考察のシリンダの燃焼室内に配設さ れた圧力センサからセンサ信号が読み出され、該センサ信号は第2ステツプBに おいてバイパスフィルタリングされかつ測定ウィンドウを用いて時間的に制限さ れる。この処理されたセンサ信号から、ステップ「゛においてノック圧のピーク 値がめられる。次のステップEにおいてノック持続時間が検出されかつそれに続 くステップDにおいてノック電力が計算されかつ記憶される。更に次のステップ Fにおいて、機関マネージメント処理ユニットMによって、統計学的に評価すべ き結果の数、即ち処理すべきノック圧ピーク値ないしノック電力値の数が読み出 されかつ評価回路Hに書き込まれる。次のステップGにおいて、機関マネージメ ント処理ユニットMによって、統計学的に評価すべき結果の組み合わせ、即ちめ られたデータに対する論理結合式が問い合わされかつ評価回路Hに書き込まれる 。ステップHでは評価回路Hにおいて、記憶されたノック圧ピーク値およびノッ ク電力値から平均値およびばらつき値が計算されかつ前以て決められた論理結合 式に相応して特性曲線メモリに記憶されている点火角度制御信号に対する補正値 に処理されかつノック調整に対する基準値の形成等のために使用される。最後の ステップIにおいてこのようにしてめられた補正値は機関マネージメント処理ユ ニットを介して引き続く処理のために出力される。
上述のプロセスはそれぞれのシリンダに対して別個に使用されるので、その結果 ノック調整および点火角度特性曲線メモリの補正はそれぞれのシリンダに対して 個別に実施することができる。
I0 1 結果 製造者データ IG 2 FIG 3 結果 製鱗げ一タ 国際調査報告 llmllm−111m、 PCT/ DE 90100424国際調査報告 国際調査報告

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.シリンダ内の圧力を表すセンサ信号を増幅し、ハイバスフィルタリングしか つクランク角度に同期された測定ウィンドウ内で評価する、特性曲線メモリに作 動点の関数として記憶されている点火角度制御信号によって作動する内燃機関の ノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法において 、 ノック信号としてそれぞれの測定ウィンドウにおけるノック圧のピーク値を求め かつ記憶し、前以て決められた数の、ノック圧の最新のピーク値を用いて連続的 に平均値とばらっきに対する値とを求め、かつ 該求められた値を a)基準値の形成のため b)特性曲線メモリにおける点火角度制御値の補正のために 機関マネージメント処理ユニットに送出することを特徴とする内燃機関のノック 信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法。
  2. 2.シリンダ内の圧力を表すセンサ信号を増幅し、ハイバスフィルタリングしか つクランク角度に同期された測定ウィンドウ内で評価する、特性曲線メモリに作 動点の関数として記憶されている点火角度制御信号によって作動する内燃機関の ノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法において 、 ノック信号としてそれぞれの測定ウィンドウ内で求められた、ノック圧の実効値 と、ノック持続クランク角度と、ノック持続時間とから計算されるノック電力の 値を用いかつ記憶し、 前以て決められた数の、ノック電力値の最新のピーク値を用いて連続的に平均値 とばらっきに対する値とを求め、かつ 該求められた値を a)基準値の形成のため b)特性曲線メモリにおける点火角度制御値の補正のために 機関マネージメント処理ユニットに送出することを特徴とする内燃機関のノック 信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法。
  3. 3.シリンダ内の圧力を表すセンサ信号を増幅し、ハイバスフィルタリングしか つクランク角度に同期された測定ウィンドウ内で評価する、特性曲線メモリに作 動点の関数として記憶されている点火角度制御信号によって作動する内燃機関の ノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法において 、 ノック信号として、それぞれの測定ウィンドウにおけるノック圧のピーク値また はそれぞれの測定ウィンドウ内で求められた、ノック圧の実効値と、ノック持続 クランク角度と、ノック持続時間とから計算されるノック電力の値、または前記 両方の値の組み合わせを求めかつ記憶し、 前以て決められた数の、最新のピーク圧力値およびノック電力値から連続的にそ の都度、平均値とばらつきに対する値とを求め、かつ 該求められた値を a)基準値の形成のため b)特性曲線メモリにおける点火角度制卸値の補正のために 機関マネージメント処理ユニットに送出することを特徴とする内燃機関のノック 信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ坪価する方法。
JP2507914A 1989-06-01 1990-06-01 内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法 Pending JPH04503710A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3917907A DE3917907A1 (de) 1989-06-01 1989-06-01 Klopfsignal-erfassungs- und auswerteverfahren zum betrieb eines otto-motors dicht unterhalb der klopfgrenze
DE3917907.9 1989-06-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04503710A true JPH04503710A (ja) 1992-07-02

Family

ID=6381866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2507914A Pending JPH04503710A (ja) 1989-06-01 1990-06-01 内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0474709B1 (ja)
JP (1) JPH04503710A (ja)
DE (2) DE3917907A1 (ja)
WO (1) WO1990015243A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016089700A (ja) * 2014-11-04 2016-05-23 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノック判定装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4101169C2 (de) * 1991-01-17 1994-10-13 Lennartz Electronic Gmbh Meßverfahren zur komprimierten grafischen Darstellung von digital registrierten seismologischen Daten
JP2587543B2 (ja) * 1991-03-07 1997-03-05 株式会社日立製作所 ノッキング検出装置
DE4211645A1 (de) * 1992-04-07 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Klopfens einer Brennkraftmaschine
DE19536168B4 (de) * 1995-09-29 2008-05-15 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur automatischen Ermittlung der Klopfgrenze eines Verbrennungsmotors auf einem Prüfstand
DE19945369A1 (de) * 1999-09-22 2001-03-29 Volkswagen Ag Verfahren zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
DE10140824B4 (de) * 2001-08-17 2012-10-25 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zum Ermitteln eines Parameters für klopfende Verbrennung beim Betrieb von Verbrennungskraftmaschinen
EP2907993B1 (en) * 2014-02-13 2019-11-06 Caterpillar Motoren GmbH & Co. KG Method for balancing cylinders of an internal combustion engine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2530736B1 (fr) * 1982-07-20 1987-03-27 Renault Procede d'optimalisation de l'avance a l'allumage pour moteur a combustion interne
JPS60164232A (ja) * 1984-02-07 1985-08-27 Nissan Motor Co Ltd ノツキング・レベル制御装置
US4617895A (en) * 1984-05-17 1986-10-21 Nippondenso Co., Ltd. Anti-knocking control in internal combustion engine
GB2163812B (en) * 1984-06-29 1988-07-06 Nissan Motor System for controlling ignition timing in an internal combustion engine and method therefor
US4750103A (en) * 1984-06-29 1988-06-07 Nissan Motor Company, Limited System and method for detecting and controlling knocking in an internal combustion engine
US4846128A (en) * 1985-05-30 1989-07-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Ignition timing control system for internal combustion engine
US4711212A (en) * 1985-11-26 1987-12-08 Nippondenso Co., Ltd. Anti-knocking in internal combustion engine
JPH0735774B2 (ja) * 1985-12-20 1995-04-19 日産自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
US4899711A (en) * 1987-04-06 1990-02-13 Mazda Motor Corporation Engine knock control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016089700A (ja) * 2014-11-04 2016-05-23 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノック判定装置
US9816446B2 (en) 2014-11-04 2017-11-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Knock determination apparatus for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
DE59010222D1 (de) 1996-04-25
DE3917907A1 (de) 1990-12-06
WO1990015243A1 (de) 1990-12-13
EP0474709A1 (de) 1992-03-18
EP0474709B1 (de) 1996-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347081B2 (en) Knock detecting apparatus and method for internal combustion engine
JP4165751B2 (ja) 内燃機関のノック検出装置
US4424709A (en) Frequency domain engine defect signal analysis
US7478624B2 (en) Ignition timing control device of internal combustion engine
CN101382094B (zh) 判定缸内压力传感器的故障的装置及方法
US6862517B2 (en) Method for processing a sensor signal of a knocking sensor for an internal combustion engine
US5400648A (en) Process and device for measuring the variation in internal pressure in the cylinder of a piston engine
JP4404813B2 (ja) 内燃機関のノッキング判定装置
US8301360B2 (en) Knock determining device
US7254475B1 (en) Detection systems and methods
US5386722A (en) Method and apparatus for statistically determining knock borderline and evaluating knock intensity in an internal combustion engine
RU2424497C1 (ru) Устройство определения детонации и способ определения детонации для двигателя внутреннего сгорания
JP2002221074A (ja) 内燃機関のノッキング/ミスファイヤの検出システム
KR20090078756A (ko) 내연 기관의 실린더로부터의 교란된 실린더 압력 신호를 필터링하는 방법 및 시스템
JP4327582B2 (ja) ノッキング検知装置
KR100507205B1 (ko) 노킹 센서 장착 위치 설정 방법
US6212944B1 (en) Apparatus and method for monitoring engine conditions, using magnetostrictive sensors
Daniels et al. Inaudible knock and partial-burn detection using in-cylinder ionization signal
JPH04503710A (ja) 内燃機関のノック信号を個々のシリンダにおいて選択して検出しかつ評価する方法
EP0421952B1 (en) Device for detecting pinking, cylinder by cylinder, in an internal combustion engine
Wagner et al. Engine knock detection: Products, tools, and emerging research
Borg et al. Wavelet-based knock detection with fuzzy logic
Liu et al. A fourier analysis based synthetic method for in-cylinder pressure estimation
JP6212953B2 (ja) エンジンの失火検出装置
JPH0666195A (ja) 内燃機関のノッキング検出装置