JPS5987984A - パイプの内部「鎔」接装置 - Google Patents
パイプの内部「鎔」接装置Info
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- JPS5987984A JPS5987984A JP58152597A JP15259783A JPS5987984A JP S5987984 A JPS5987984 A JP S5987984A JP 58152597 A JP58152597 A JP 58152597A JP 15259783 A JP15259783 A JP 15259783A JP S5987984 A JPS5987984 A JP S5987984A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 41
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241001538234 Nala Species 0.000 claims 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0284—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode working inside the tube
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熔接のために回動装置を用いて−ての長子軸の
回りに回転される特に大きな直径のパイプはパイプ及び
タンクを接続する普通溶接工場で使用することも可能で
ある。
回りに回転される特に大きな直径のパイプはパイプ及び
タンクを接続する普通溶接工場で使用することも可能で
ある。
パイプ及びタンクの円周継目溶接を自動化するためにパ
イプがその上に支承される回動装置を使用づ−る。こと
が既に知られている。その際溶接器具ホルダーは位置固
定のために配置されており、そしてパイプは回動装置を
用いてその長手軸の周りに回転されるものである。この
公知の装置にあっては、溶接が外側から行われ、そして
溶接器具ホルダーはその際固定して配設されそしてまた
は長手方向に走行可能に配設される。多くの場合、溶接
は外側からのみでは十分性われるもので４ｉ−り、内側
からさらに付加的に溶接されねばならないものである。
イプがその上に支承される回動装置を使用づ−る。こと
が既に知られている。その際溶接器具ホルダーは位置固
定のために配置されており、そしてパイプは回動装置を
用いてその長手軸の周りに回転されるものである。この
公知の装置にあっては、溶接が外側から行われ、そして
溶接器具ホルダーはその際固定して配設されそしてまた
は長手方向に走行可能に配設される。多くの場合、溶接
は外側からのみでは十分性われるもので４ｉ−り、内側
からさらに付加的に溶接されねばならないものである。
しかしながら、パイプが長い時には、適当に自動化され
た溶接器具で溶接すべき個所に届くようにすることは困
難なことである。
た溶接器具で溶接すべき個所に届くようにすることは困
難なことである。
米国特許第４２３８６５９月明細内には、ブー１１が溶
接すべきパイプの中に側方から入り込むように実ブーム
は溶接器具とともに、側方から溶接ずべきパイプの中に
１へり込みうるにうに成っている。
接すべきパイプの中に側方から入り込むように実ブーム
は溶接器具とともに、側方から溶接ずべきパイプの中に
１へり込みうるにうに成っている。
イしてブームは高さ調節可能であるように車に取り付（
プられている。
プられている。
この方法はパイプが長い場合にはブームが良くなるので
溶接器具に振動が生じ、これが規定通りの溶接を難かし
くしているという欠点を有している。そのＩＣめ更に長
いブームに関しては良さに限界がある、というのはブー
ムは極端に長くは構成しえないからである。
溶接器具に振動が生じ、これが規定通りの溶接を難かし
くしているという欠点を有している。そのＩＣめ更に長
いブームに関しては良さに限界がある、というのはブー
ムは極端に長くは構成しえないからである。
ソ連特許第７３５３８９号明細Ｂは、パイプ内に固定さ
れ、そして次に自刃推進方式により円周継［］の内部熔
接を行うＪ：うな内部溶接装置が記載され−Ｃいる。そ
の際、溶接器具はパイプ軸の回りを回転し、一方、溶接
すべきパイプの方は固定されＣいる。
れ、そして次に自刃推進方式により円周継［］の内部熔
接を行うＪ：うな内部溶接装置が記載され−Ｃいる。そ
の際、溶接器具はパイプ軸の回りを回転し、一方、溶接
すべきパイプの方は固定されＣいる。
ノースの彩管を与えるという欠点を有している。
さらにこの方法は、すべての溶接方法、特に最も強力な
出力の熔接法としてしばしば適用されるり”ブマージト
アーク溶接が適用しえない欠点を有している。
出力の熔接法としてしばしば適用されるり”ブマージト
アーク溶接が適用しえない欠点を有している。
本発明の目的とするところは、大直径のパイプの内部溶
接に対して高生産性の熔接法の適用を可能どし且つ溶接
時間を短縮することである。
接に対して高生産性の熔接法の適用を可能どし且つ溶接
時間を短縮することである。
この発明の課題とするところは、大きな直径及び非常に
長いパイプにおいて高生産性の熔接法で、例えばリーブ
マーシトアーク熔接法で高品質の内部円周継目を溶接し
うるような装置を提供することである。
長いパイプにおいて高生産性の熔接法で、例えばリーブ
マーシトアーク熔接法で高品質の内部円周継目を溶接し
うるような装置を提供することである。
木兄゛明によればこの課題は次の様にして解決される。
即ち装置が長手方向に走行可能であり且該装°囮が溶接
すべき円周継目位置に達するまでパイプの中を進入し臂
るようにすることによって解決される。
すべき円周継目位置に達するまでパイプの中を進入し臂
るようにすることによって解決される。
この装置の前号端および１殺方喘（こ−でイｔでｔＬ一
つかすことを可能とし、さらに適当な締付は固定部材を
用いてパイプの各任意の個所に゛Ｃ固定させることを可
能にするものである。前方及び後方の走行脚の間には、
器具用ゴンドラが設りられている。
つかすことを可能とし、さらに適当な締付は固定部材を
用いてパイプの各任意の個所に゛Ｃ固定させることを可
能にするものである。前方及び後方の走行脚の間には、
器具用ゴンドラが設りられている。
このゴンドラはパイプの長手軸の回りを自由に回転しう
るｊ−うに両方の走行脚に回転可能に配設されている。
るｊ−うに両方の走行脚に回転可能に配設されている。
ゴンドラの重心（よパイプ軸内の下方（こ位置するので
、その結果ゴンドラは自重によって富に垂直方向の下方
へ懸垂しでいることになる。
、その結果ゴンドラは自重によって富に垂直方向の下方
へ懸垂しでいることになる。
ゴンドラ内には溶接にとって必要なあらゆる器具を装備
することができる。必要な場合には溶接過程をコン１−
ロールするために、溶接工が同じ＜−ｒンドラ内、ある
いは別のゴンドラ内に据わる場所を取ることも出来る。
することができる。必要な場合には溶接過程をコン１−
ロールするために、溶接工が同じ＜−ｒンドラ内、ある
いは別のゴンドラ内に据わる場所を取ることも出来る。
上述した装置がパイプの中へ導入されそして固定されて
のちに、溶接づへさパイプが載せられている回動装置に
より、長手軸の回りてこのパイプの回転運動が開始され
るものにとどまる。そしてゴンドラ内に取イ」（プられ
た溶接器具によって、溶接課程がいまや可能どなる。
のちに、溶接づへさパイプが載せられている回動装置に
より、長手軸の回りてこのパイプの回転運動が開始され
るものにとどまる。そしてゴンドラ内に取イ」（プられ
た溶接器具によって、溶接課程がいまや可能どなる。
というのは溶接器具は垂直に且つ静止しており、その反
面パイプは回転しているからである。溶接器具はゴンド
ラ内で常に下方へＰ垂されているので、例えばザブマー
シトアーク熔接の如き溶接法を使用づることができる。
面パイプは回転しているからである。溶接器具はゴンド
ラ内で常に下方へＰ垂されているので、例えばザブマー
シトアーク熔接の如き溶接法を使用づることができる。
梗々のパイプ直径に対してこの装置を適用し１ｑるよう
にするために、走行ローラは長さ調節可能に走行脚に構
成されているので、−すべての走行ローラを均一に調節
することにより、前記装置は常にパイプ内の中心に留ま
るものである。溶接器具に電流を供給するために必要な
ケーブルは、横棒の上又は横棒内に固定される。この横
棒はパイプの外側にて次の様に支持されている。即ち、
回転づ−るパイプ内で自由な状態で、１１回動課程の間
バ走行脚１は複数の走行ローラ２をイＪしてｉＪ３す、
−での装置には二つの走行脚１が装備されている。
にするために、走行ローラは長さ調節可能に走行脚に構
成されているので、−すべての走行ローラを均一に調節
することにより、前記装置は常にパイプ内の中心に留ま
るものである。溶接器具に電流を供給するために必要な
ケーブルは、横棒の上又は横棒内に固定される。この横
棒はパイプの外側にて次の様に支持されている。即ち、
回転づ−るパイプ内で自由な状態で、１１回動課程の間
バ走行脚１は複数の走行ローラ２をイＪしてｉＪ３す、
−での装置には二つの走行脚１が装備されている。
走行ローラ２は、走行脚１がパイプ５内の中心に位置し
且つ走行脚１がパイプ５の軸方向に走行し１１するよう
に取り付けられている。
且つ走行脚１がパイプ５の軸方向に走行し１１するよう
に取り付けられている。
回転中心１０は従ってパイプｔ１１Ｉ５ｆ＋に位置する
。回転中心１０内で器具用゛ゴンドラ４は二つの走行脚
１に両端で回動可能に軸受、けされており、且つ両走行
脚に器具用ゴンドラ装置が走行可能な巾として働くよう
に結合されている。溶接器具７は長さ及び高さが調節可
能となっているので、ゴンドラ４で組立てることができ
る。走行ローラのＩ１１方には固定部材がある。この固
定部材は走行脚１に固着されたナラ１−１２とバインド
頭ポル１−１３どから成つ−Ｃいる。ナツト１２からバ
インド頭ボルト１３が抜（〕るように回されると、この
バインド頭ボルト１３はパイプ５に対し押し当てられ、
それによ・）で走行脚器具用ゴンドラ４には横棒８が取
付けられており、この横棒は熔接に必要なあらゆる供給
導管を結びつけるのに役立ち、そしてまたパイプ５が回
動する際に生じるおそれの゛ある供給導管の損傷等から
保護できるものである。
。回転中心１０内で器具用゛ゴンドラ４は二つの走行脚
１に両端で回動可能に軸受、けされており、且つ両走行
脚に器具用ゴンドラ装置が走行可能な巾として働くよう
に結合されている。溶接器具７は長さ及び高さが調節可
能となっているので、ゴンドラ４で組立てることができ
る。走行ローラのＩ１１方には固定部材がある。この固
定部材は走行脚１に固着されたナラ１−１２とバインド
頭ポル１−１３どから成つ−Ｃいる。ナツト１２からバ
インド頭ボルト１３が抜（〕るように回されると、この
バインド頭ボルト１３はパイプ５に対し押し当てられ、
それによ・）で走行脚器具用ゴンドラ４には横棒８が取
付けられており、この横棒は熔接に必要なあらゆる供給
導管を結びつけるのに役立ち、そしてまたパイプ５が回
動する際に生じるおそれの゛ある供給導管の損傷等から
保護できるものである。
パイプ５の外側で支持体９上に横棒８が据えトｊけられ
ている。従ってこの横棒８は、パイプ５にり゛ぐに接触
することはない。
ている。従ってこの横棒８は、パイプ５にり゛ぐに接触
することはない。
パイプ５は回動装置６によって回動を開始するものであ
る。バインド頭ボルト１３の締イ」【ノによって走行脚
１はパイプ５と一緒に回転し、一方軸受け１１で回転可
能に支承されている器具用ゴンドラ４は垂直のま）の位
置に留まる。
る。バインド頭ボルト１３の締イ」【ノによって走行脚
１はパイプ５と一緒に回転し、一方軸受け１１で回転可
能に支承されている器具用ゴンドラ４は垂直のま）の位
置に留まる。
この様にして作り出されたパイプ５と溶接器具７どの間
の運動は、いわゆる溶接送り（ｗｅｌｄｉｎｇｒｅａｄ
）とし、て役立ち且つパイプ５の完全回転、即＃５全
域に亘る回転で内部円周継目の完全な熔接が可能となる
。
の運動は、いわゆる溶接送り（ｗｅｌｄｉｎｇｒｅａｄ
）とし、て役立ち且つパイプ５の完全回転、即＃５全
域に亘る回転で内部円周継目の完全な熔接が可能となる
。
異なるパイプ直径用にこの装置を使用しｊ′：するよ２
から各パイプまでの間隔を調節することができるように
なっている。
から各パイプまでの間隔を調節することができるように
なっている。
第１図は本発明に従う装置の側面図である。
第２図は第１図による断面図を示すものである。
１・・・・・・走行脚、 ２・・・・・・走行ロ
ーラ３・・・・・・調節部材、 ４・・・・・・器
具用ゴンドラ５・・・・・・パイプ、 ６・・・
・・・回動装置７・・・・・・溶接器具、 ８・・
・・・・横棒９・・・・・・支持体 １０・・
・・・・回転中心１１・・・・・・軸受け、 １
２・・・・・・ナツト１３・・・・・・バインド頭ボル
ト、 １４・・・・・・支考）Ｆｉｇ、 ２ ドイツ民主共和国７５８０ハイセバ ツセル・アル・ルクセンバーク （ｌ 明 者 ベルント・ウルバツＡドイツ民主共和
田５７００ミュール ハウセン・ジートルンク・フェ ルツカ１４ａ ０発 明 者 アーノルド・パイツセル）くソレクドイ
ツ民主共和田４０２０ハーレ・ フオツセストラツセ７
ーラ３・・・・・・調節部材、 ４・・・・・・器
具用ゴンドラ５・・・・・・パイプ、 ６・・・
・・・回動装置７・・・・・・溶接器具、 ８・・
・・・・横棒９・・・・・・支持体 １０・・
・・・・回転中心１１・・・・・・軸受け、 １
２・・・・・・ナツト１３・・・・・・バインド頭ボル
ト、 １４・・・・・・支考）Ｆｉｇ、 ２ ドイツ民主共和国７５８０ハイセバ ツセル・アル・ルクセンバーク （ｌ 明 者 ベルント・ウルバツＡドイツ民主共和
田５７００ミュール ハウセン・ジートルンク・フェ ルツカ１４ａ ０発 明 者 アーノルド・パイツセル）くソレクドイ
ツ民主共和田４０２０ハーレ・ フオツセストラツセ７
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）熔接のために回、動装置を用いて長袖の回りに回転
される、特に大きな直径及び長さを有づるパイプ及びタ
ンクを内部溶接するための装置において、加Ｉ’？ｌべ
きパイプ（５）又はタンクの名内径に適合しうる二つの
走行脚（１）がバイブ（５）又はタンクの長手方向の内
周面に配置され、且つ作動位置でパイプく５）をしっか
りと張架可能となっている走行ローラ（２）との間にバ
イブ（５）の対称軸上で走行脚く１）内に回転可能に支
承された軸が設けられており、そしてぞの軸に器具用ゴ
ンドラ（４）が配設されていることを特徴とする装置。 ２）１２０°づつずれて取付けられた三つの走行ローラ
（２）が配設されており、それらの間には締イ」け調節
部材（３）の設けられた支柱（１４）があり、これらは
器具用ゴンドラ（４）の回転可能軸の軸受に結合されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項による装置
。 ３）バインド頭ポルｒ−（１３＞のためのナラ）−（１
２）ルク走行ローラ（２）の支持部に固着され（いるこ
−とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項によ
る装置。 ４）器具用ゴンドラ〈４）が垂直に常に懸垂されること
を保証する低重心を右しており月つ器具用ゴンドラ（４
〉自体は全溶接装置用のそして場合によってはまた溶接
工用の収容設備を備えており、且つ溶接装置は長手方向
に可動に配設されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項にＪ、る装置。 ５）器具用ゴンドラ（４）の下方部分の走行脚（１）の
外部に、加工すべきパイプ（５）又はタンクから外へ引
き出され、バイブ（５〉又はタンク外側で附属支持体（
９）に載せられている横棒（８）が配設されていること
を特徴とする１！Ｉ ｎ’ｌ ：！ｌｉ求の範囲第１項
又は第４項による装置、。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD24455182 | 1982-11-04 | ||
| DD23K/24455 | 1982-11-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987984A true JPS5987984A (ja) | 1984-05-21 |
Family
ID=5542189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152597A Pending JPS5987984A (ja) | 1982-11-04 | 1983-08-23 | パイプの内部「鎔」接装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4500764A (ja) |
| JP (1) | JPS5987984A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4969763A (en) * | 1987-05-18 | 1990-11-13 | Kotobuki & Co., Ltd. | Lead forwarding mechanism retainer for thurst action mechanical pencil |
| CN116177417A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-30 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | 一种发电机定子线棒吊装装置 |
Families Citing this family (18)
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|---|---|---|---|---|
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| US5182429A (en) * | 1991-05-23 | 1993-01-26 | Westinghouse Electric Corp. | System and method for laser welding the inner surface of a tube |
| US5359172A (en) * | 1992-12-30 | 1994-10-25 | Westinghouse Electric Corporation | Direct tube repair by laser welding |
| US5789720A (en) * | 1992-12-30 | 1998-08-04 | Westinghouse Electric Corporation | Method of repairing a discontinuity on a tube by welding |
| GB0921078D0 (en) | 2009-12-01 | 2010-01-13 | Saipem Spa | Pipeline welding method and apparatus |
| US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
| US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
| US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| US10589371B2 (en) * | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
| MX371071B (es) | 2014-08-29 | 2020-01-15 | Crc Evans Pipeline Int Inc Star | Método y sistema de soldadura. |
| KR102077706B1 (ko) * | 2015-10-07 | 2020-02-14 | 이에스에이비 아베 | 회전 가능하게 커플링된 용접 모듈을 갖는 파이프 크롤링 용접 장치, 그러한 파이프 크롤링 장치로 파이프들을 용접하는 방법 |
| US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
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| CA3066393C (en) * | 2016-12-20 | 2021-11-02 | Titan Trailers Inc. | Cylindrical cargo container construction |
| CA3039566C (en) | 2016-12-20 | 2021-04-13 | Michael Kloepfer | Cylindrical semi-trailer |
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| AT523826B1 (de) * | 2020-07-09 | 2021-12-15 | Schwarzmueller Wilhelm Gmbh | Vorrichtung zum Schweißen einer Trennwand in einem Abschnitt eines liegenden Behälters |
| WO2022038426A1 (en) | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Frederik Petrus Greyling | Self-baking electrode casing assembly |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4081651A (en) * | 1976-05-06 | 1978-03-28 | Acf Industries, Incorporated | Apparatus method for welding tank sections |
-
1983
- 1983-08-09 US US06/521,734 patent/US4500764A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-08-23 JP JP58152597A patent/JPS5987984A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116177417A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-30 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | 一种发电机定子线棒吊装装置 |
| CN116177417B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-10-10 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | 一种发电机定子线棒吊装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4500764A (en) | 1985-02-19 |
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