JPS5987984A - Welder for inside of pipe - Google Patents
Welder for inside of pipeInfo
- Publication number
- JPS5987984A JPS5987984A JP58152597A JP15259783A JPS5987984A JP S5987984 A JPS5987984 A JP S5987984A JP 58152597 A JP58152597 A JP 58152597A JP 15259783 A JP15259783 A JP 15259783A JP S5987984 A JPS5987984 A JP S5987984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- gondola
- welding
- instrument
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0284—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode working inside the tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熔接のために回動装置を用いて−ての長子軸の
回りに回転される特に大きな直径のパイプはパイプ及び
タンクを接続する普通溶接工場で使用することも可能で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses a rotary device for welding - especially large diameter pipes which are rotated about the longitudinal axis of the pipes, which is commonly used in welding shops to connect pipes and tanks. is also possible.
パイプ及びタンクの円周継目溶接を自動化するためにパ
イプがその上に支承される回動装置を使用づ−る。こと
が既に知られている。その際溶接器具ホルダーは位置固
定のために配置されており、そしてパイプは回動装置を
用いてその長手軸の周りに回転されるものである。この
公知の装置にあっては、溶接が外側から行われ、そして
溶接器具ホルダーはその際固定して配設されそしてまた
は長手方向に走行可能に配設される。多くの場合、溶接
は外側からのみでは十分性われるもので４ｉ−り、内側
からさらに付加的に溶接されねばならないものである。In order to automate the circumferential seam welding of pipes and tanks, a pivoting device on which the pipes are supported is used. This is already known. The welding tool holder is then arranged to be fixed in position, and the pipe is rotated about its longitudinal axis using a rotation device. In this known device, the welding takes place from the outside, and the welding tool holder is then fixedly arranged and/or displaceable in the longitudinal direction. In many cases, welding from the outside alone is sufficient and additional welding from the inside must be carried out.
しかしながら、パイプが長い時には、適当に自動化され
た溶接器具で溶接すべき個所に届くようにすることは困
難なことである。However, when the pipe is long, it can be difficult to reach the point to be welded with appropriately automated welding equipment.
米国特許第４２３８６５９月明細内には、ブー１１が溶
接すべきパイプの中に側方から入り込むように実ブーム
は溶接器具とともに、側方から溶接ずべきパイプの中に
１へり込みうるにうに成っている。U.S. Pat. No. 4,238,659 discloses that the boom 11 can be recessed from the side into the pipe to be welded together with the welding tool so that the boom 11 can be recessed from the side into the pipe to be welded. ing.
イしてブームは高さ調節可能であるように車に取り付（
プられている。Attach the boom to the car so that it is height adjustable (
is being pulled.
この方法はパイプが長い場合にはブームが良くなるので
溶接器具に振動が生じ、これが規定通りの溶接を難かし
くしているという欠点を有している。そのＩＣめ更に長
いブームに関しては良さに限界がある、というのはブー
ムは極端に長くは構成しえないからである。This method has the disadvantage that if the pipe is long, the boom will create vibrations in the welding equipment, making it difficult to weld properly. There is a limit to how long the IC can be with a longer boom, since the boom cannot be configured to be extremely long.
ソ連特許第７３５３８９号明細Ｂは、パイプ内に固定さ
れ、そして次に自刃推進方式により円周継［］の内部熔
接を行うＪ：うな内部溶接装置が記載され−Ｃいる。そ
の際、溶接器具はパイプ軸の回りを回転し、一方、溶接
すべきパイプの方は固定されＣいる。US Pat. No. 7,35,389 B describes an internal welding device which is fixed in a pipe and then performs internal welding of a circumferential joint by means of self-propulsion. The welding tool then rotates around the pipe axis, while the pipe to be welded remains fixed.
ノースの彩管を与えるという欠点を有している。It has the disadvantage of giving a North color tube.
さらにこの方法は、すべての溶接方法、特に最も強力な
出力の熔接法としてしばしば適用されるり”ブマージト
アーク溶接が適用しえない欠点を有している。Furthermore, this method has the disadvantage that it cannot be applied to all welding methods, especially "Bummersit arc welding," which is often applied as the most powerful welding method.
本発明の目的とするところは、大直径のパイプの内部溶
接に対して高生産性の熔接法の適用を可能どし且つ溶接
時間を短縮することである。It is an object of the invention to enable the application of a high-productivity welding process for internal welding of pipes of large diameter and to reduce the welding time.
この発明の課題とするところは、大きな直径及び非常に
長いパイプにおいて高生産性の熔接法で、例えばリーブ
マーシトアーク熔接法で高品質の内部円周継目を溶接し
うるような装置を提供することである。It is an object of the invention to provide an apparatus with which high-quality internal circumferential seams can be welded in large diameter and very long pipes in a highly productive welding process, for example in the leave-mersed arc welding process. That's true.
木兄゛明によればこの課題は次の様にして解決される。According to Akira Kinen, this problem can be solved as follows.
即ち装置が長手方向に走行可能であり且該装°囮が溶接
すべき円周継目位置に達するまでパイプの中を進入し臂
るようにすることによって解決される。The solution is that the device is movable in the longitudinal direction and that the decoy is able to penetrate into the pipe until it reaches the location of the circumferential seam to be welded.
この装置の前号端および１殺方喘（こ−でイｔでｔＬ一
つかすことを可能とし、さらに適当な締付は固定部材を
用いてパイプの各任意の個所に゛Ｃ固定させることを可
能にするものである。前方及び後方の走行脚の間には、
器具用ゴンドラが設りられている。It is possible to make one tL with this device, and furthermore, it is possible to use a fixing member to fix ゛C at any point on the pipe. Between the front and rear running legs,
A gondola for equipment is provided.
このゴンドラはパイプの長手軸の回りを自由に回転しう
るｊ−うに両方の走行脚に回転可能に配設されている。The gondola is rotatably arranged on both legs so that it can rotate freely about the longitudinal axis of the pipe.
ゴンドラの重心（よパイプ軸内の下方（こ位置するので
、その結果ゴンドラは自重によって富に垂直方向の下方
へ懸垂しでいることになる。The center of gravity of the gondola is located below the pipe axis, so that the gondola is suspended vertically downward by its own weight.
ゴンドラ内には溶接にとって必要なあらゆる器具を装備
することができる。必要な場合には溶接過程をコン１−
ロールするために、溶接工が同じ＜−ｒンドラ内、ある
いは別のゴンドラ内に据わる場所を取ることも出来る。The gondola can be equipped with all the necessary equipment for welding. If necessary, control the welding process.
To roll, welders can be located in the same gondola or in separate gondolas.
上述した装置がパイプの中へ導入されそして固定されて
のちに、溶接づへさパイプが載せられている回動装置に
より、長手軸の回りてこのパイプの回転運動が開始され
るものにとどまる。そしてゴンドラ内に取イ」（プられ
た溶接器具によって、溶接課程がいまや可能どなる。After the device described above has been introduced into the pipe and fixed, a rotational movement of the welded pipe around its longitudinal axis is initiated by means of a rotating device on which the welded pipe rests. The welding process is now possible due to the welding equipment placed inside the gondola.
というのは溶接器具は垂直に且つ静止しており、その反
面パイプは回転しているからである。溶接器具はゴンド
ラ内で常に下方へＰ垂されているので、例えばザブマー
シトアーク熔接の如き溶接法を使用づることができる。This is because the welding tool is vertical and stationary, while the pipe is rotating. Since the welding tool always hangs downward within the gondola, welding methods such as, for example, submersed arc welding can be used.
梗々のパイプ直径に対してこの装置を適用し１ｑるよう
にするために、走行ローラは長さ調節可能に走行脚に構
成されているので、−すべての走行ローラを均一に調節
することにより、前記装置は常にパイプ内の中心に留ま
るものである。溶接器具に電流を供給するために必要な
ケーブルは、横棒の上又は横棒内に固定される。この横
棒はパイプの外側にて次の様に支持されている。即ち、
回転づ−るパイプ内で自由な状態で、１１回動課程の間
バ走行脚１は複数の走行ローラ２をイＪしてｉＪ３す、
−での装置には二つの走行脚１が装備されている。In order to be able to adapt this device to a wide variety of pipe diameters, the running rollers are constructed on running legs with adjustable length, so that - by uniformly adjusting all the running rollers, , the device always remains centered within the pipe. The cables necessary to supply the welding equipment with electrical current are fixed on or within the crossbar. This horizontal bar is supported on the outside of the pipe as follows. That is,
In a free state within the rotating pipe, the bar traveling leg 1 moves the plurality of traveling rollers 2 during the 11 rotation process, iJ3,
The device at - is equipped with two running legs 1.
走行ローラ２は、走行脚１がパイプ５内の中心に位置し
且つ走行脚１がパイプ５の軸方向に走行し１１するよう
に取り付けられている。The running rollers 2 are attached so that the running legs 1 are located at the center of the pipe 5 and run in the axial direction of the pipe 5.
回転中心１０は従ってパイプｔ１１Ｉ５ｆ＋に位置する
。回転中心１０内で器具用゛ゴンドラ４は二つの走行脚
１に両端で回動可能に軸受、けされており、且つ両走行
脚に器具用ゴンドラ装置が走行可能な巾として働くよう
に結合されている。溶接器具７は長さ及び高さが調節可
能となっているので、ゴンドラ４で組立てることができ
る。走行ローラのＩ１１方には固定部材がある。この固
定部材は走行脚１に固着されたナラ１−１２とバインド
頭ポル１−１３どから成つ−Ｃいる。ナツト１２からバ
インド頭ボルト１３が抜（〕るように回されると、この
バインド頭ボルト１３はパイプ５に対し押し当てられ、
それによ・）で走行脚器具用ゴンドラ４には横棒８が取
付けられており、この横棒は熔接に必要なあらゆる供給
導管を結びつけるのに役立ち、そしてまたパイプ５が回
動する際に生じるおそれの゛ある供給導管の損傷等から
保護できるものである。The center of rotation 10 is therefore located at the pipe t11I5f+. Within the center of rotation 10, the instrument gondola 4 is rotatably supported on two running legs 1 by bearings at both ends, and the instrument gondola device is connected to both running legs so as to act as a movable width. ing. Since the welding tool 7 is adjustable in length and height, it can be assembled using the gondola 4. There is a fixing member on the I11 side of the traveling roller. This fixing member consists of a neck 1-12 fixed to the running leg 1 and a bind head 1-13. When the bind head bolt 13 is removed from the nut 12, the bind head bolt 13 is pressed against the pipe 5,
Thereby, a crossbar 8 is attached to the gondola 4 for the running leg equipment, which serves to connect all the supply conduits necessary for welding, and which also serves to connect the pipes 5 when rotating. This can protect the supply conduit from possible damage.
パイプ５の外側で支持体９上に横棒８が据えトｊけられ
ている。従ってこの横棒８は、パイプ５にり゛ぐに接触
することはない。A crossbar 8 is mounted on a support 9 on the outside of the pipe 5. Therefore, this horizontal bar 8 does not come into close contact with the pipe 5.
パイプ５は回動装置６によって回動を開始するものであ
る。バインド頭ボルト１３の締イ」【ノによって走行脚
１はパイプ５と一緒に回転し、一方軸受け１１で回転可
能に支承されている器具用ゴンドラ４は垂直のま）の位
置に留まる。The pipe 5 starts rotating by a rotating device 6. By tightening the bind head bolt 13, the running leg 1 rotates together with the pipe 5, while the instrument gondola 4, which is rotatably supported on the bearing 11, remains in a vertical position.
この様にして作り出されたパイプ５と溶接器具７どの間
の運動は、いわゆる溶接送り（ｗｅｌｄｉｎｇｒｅａｄ
）とし、て役立ち且つパイプ５の完全回転、即＃５全
域に亘る回転で内部円周継目の完全な熔接が可能となる
。The movement between the pipe 5 and the welding tool 7 created in this way is called a welding feed.
), and complete welding of the internal circumferential joint is possible with complete rotation of the pipe 5, i.e. rotation over the entire area #5.
異なるパイプ直径用にこの装置を使用しｊ′：するよ２
から各パイプまでの間隔を調節することができるように
なっている。Use this device for different pipe diameters:
The distance between each pipe can be adjusted.
第１図は本発明に従う装置の側面図である。
第２図は第１図による断面図を示すものである。
１・・・・・・走行脚、 ２・・・・・・走行ロ
ーラ３・・・・・・調節部材、 ４・・・・・・器
具用ゴンドラ５・・・・・・パイプ、 ６・・・
・・・回動装置７・・・・・・溶接器具、 ８・・
・・・・横棒９・・・・・・支持体 １０・・
・・・・回転中心１１・・・・・・軸受け、 １
２・・・・・・ナツト１３・・・・・・バインド頭ボル
ト、 １４・・・・・・支考）Ｆｉｇ、 ２
ドイツ民主共和国７５８０ハイセバ
ツセル・アル・ルクセンバーク
（ｌ 明 者 ベルント・ウルバツＡドイツ民主共和
田５７００ミュール
ハウセン・ジートルンク・フェ
ルツカ１４ａ
０発 明 者 アーノルド・パイツセル）くソレクドイ
ツ民主共和田４０２０ハーレ・
フオツセストラツセ７FIG. 1 is a side view of a device according to the invention. FIG. 2 shows a sectional view according to FIG. 1. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Running leg, 2... Running roller 3... Adjusting member, 4... Equipment gondola 5... Pipe, 6.・・・
...Rotating device 7...Welding equipment, 8...
... Horizontal bar 9 ... Support body 10 ...
...Rotation center 11 ...Bearing, 1
2... Nut 13... Bind head bolt, 14... Support) Fig, 2 German Democratic Republic 7580 Heisebachsser Al Luxembark (l Author: Bernd Urbach A) German Democratic Republic of Wada 5700 Mühlhausen-Sietlung-Velzka 14a 0 Inventor Arnold Peitzel
Claims (1)
される、特に大きな直径及び長さを有づるパイプ及びタ
ンクを内部溶接するための装置において、加Ｉ’？ｌべ
きパイプ（５）又はタンクの名内径に適合しうる二つの
走行脚（１）がバイブ（５）又はタンクの長手方向の内
周面に配置され、且つ作動位置でパイプく５）をしっか
りと張架可能となっている走行ローラ（２）との間にバ
イブ（５）の対称軸上で走行脚く１）内に回転可能に支
承された軸が設けられており、そしてぞの軸に器具用ゴ
ンドラ（４）が配設されていることを特徴とする装置。 ２）１２０°づつずれて取付けられた三つの走行ローラ
（２）が配設されており、それらの間には締イ」け調節
部材（３）の設けられた支柱（１４）があり、これらは
器具用ゴンドラ（４）の回転可能軸の軸受に結合されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項による装置
。 ３）バインド頭ポルｒ−（１３＞のためのナラ）−（１
２）ルク走行ローラ（２）の支持部に固着され（いるこ
−とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項によ
る装置。 ４）器具用ゴンドラ〈４）が垂直に常に懸垂されること
を保証する低重心を右しており月つ器具用ゴンドラ（４
〉自体は全溶接装置用のそして場合によってはまた溶接
工用の収容設備を備えており、且つ溶接装置は長手方向
に可動に配設されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項にＪ、る装置。 ５）器具用ゴンドラ（４）の下方部分の走行脚（１）の
外部に、加工すべきパイプ（５）又はタンクから外へ引
き出され、バイブ（５〉又はタンク外側で附属支持体（
９）に載せられている横棒（８）が配設されていること
を特徴とする１！Ｉ ｎ’ｌ ：！ｌｉ求の範囲第１項
又は第４項による装置、。[Claims] 1) In an apparatus for internal welding of pipes and tanks of particularly large diameter and length, which are rotated around a long sleeve using a rotating device for welding, '? Two running legs (1), which can be adapted to the nominal inner diameter of the pipe (5) or tank, are arranged on the inner peripheral surface in the longitudinal direction of the vibrator (5) or tank, and firmly hold the pipe (5) in the operating position. A shaft rotatably supported in the traveling leg 1) on the axis of symmetry of the vibrator (5) is provided between the roller (2) and the traveling roller (2), which can be stretched. An apparatus characterized in that an instrument gondola (4) is disposed at the. 2) Three running rollers (2) installed at 120° offset are arranged, and between them there is a support (14) equipped with a tightening adjustment member (3). Device according to claim 1, characterized in that the device is connected to a bearing of a rotatable shaft of an instrument gondola (4). 3) Bind head pol r-(nala for 13>)-(1
2) A device according to claim 1 or 2, characterized in that it is fixed to the support of the travel roller (2). 4) The instrument gondola (4) is always suspended vertically. It has a low center of gravity that guarantees that the moon will be used as a gondola (4
> itself is provided with accommodation for the entire welding device and optionally also for the welder, and the welding device is disposed movably in the longitudinal direction. J, equipment. 5) Externally the running leg (1) of the lower part of the instrument gondola (4) is pulled out from the pipe (5) or tank to be processed, and attached to the attached support (
9) is provided with a horizontal bar (8) placed on the 1! In'l :! A device according to the first or fourth term of the range of interest.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD24455182 | 1982-11-04 | ||
| DD23K/24455 | 1982-11-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987984A true JPS5987984A (en) | 1984-05-21 |
Family
ID=5542189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58152597A Pending JPS5987984A (en) | 1982-11-04 | 1983-08-23 | Welder for inside of pipe |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4500764A (en) |
| JP (1) | JPS5987984A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4969763A (en) * | 1987-05-18 | 1990-11-13 | Kotobuki & Co., Ltd. | Lead forwarding mechanism retainer for thurst action mechanical pencil |
| CN116177417A (en) * | 2023-03-07 | 2023-05-30 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | Generator stator bar hoisting device |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4562334A (en) * | 1984-06-05 | 1985-12-31 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Gas shielding apparatus |
| US5182429A (en) * | 1991-05-23 | 1993-01-26 | Westinghouse Electric Corp. | System and method for laser welding the inner surface of a tube |
| US5789720A (en) * | 1992-12-30 | 1998-08-04 | Westinghouse Electric Corporation | Method of repairing a discontinuity on a tube by welding |
| US5359172A (en) * | 1992-12-30 | 1994-10-25 | Westinghouse Electric Corporation | Direct tube repair by laser welding |
| GB0921078D0 (en) | 2009-12-01 | 2010-01-13 | Saipem Spa | Pipeline welding method and apparatus |
| US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
| US10589371B2 (en) * | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
| US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
| US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| CN115302042A (en) | 2014-08-29 | 2022-11-08 | 克里凯文斯管线国际有限公司 | Method and system for welding |
| BR112018006122A2 (en) * | 2015-10-07 | 2018-10-23 | Esab Ab | pipe tracking welding device with a rotatably coupled welding module; pipe welding method with such pipe tracking device |
| US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| USD915945S1 (en) | 2016-12-20 | 2021-04-13 | Michael Kloepfer | Cylindrical semi-trailer |
| CA3066386C (en) * | 2016-12-20 | 2022-04-12 | Titan Trailers Inc. | Cylindrical cargo container construction |
| US11780359B2 (en) | 2016-12-20 | 2023-10-10 | Michael Kloepfer | Cylindrical semi-trailer |
| EP3672890A4 (en) | 2017-09-22 | 2021-07-28 | Titan Trailers Inc. | Quasi-cylindrical cargo container and construction |
| AT523826B1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-12-15 | Schwarzmueller Wilhelm Gmbh | Device for welding a bulkhead in a section of a horizontal container |
| WO2022038426A1 (en) | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Frederik Petrus Greyling | Self-baking electrode casing assembly |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52114545A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-26 | Nippon Kokan Kk | Welding method |
| US4081651A (en) * | 1976-05-06 | 1978-03-28 | Acf Industries, Incorporated | Apparatus method for welding tank sections |
-
1983
- 1983-08-09 US US06/521,734 patent/US4500764A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-08-23 JP JP58152597A patent/JPS5987984A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4969763A (en) * | 1987-05-18 | 1990-11-13 | Kotobuki & Co., Ltd. | Lead forwarding mechanism retainer for thurst action mechanical pencil |
| CN116177417A (en) * | 2023-03-07 | 2023-05-30 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | Generator stator bar hoisting device |
| CN116177417B (en) * | 2023-03-07 | 2023-10-10 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | Generator stator bar hoisting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4500764A (en) | 1985-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5987984A (en) | Welder for inside of pipe | |
| US3102187A (en) | Apparatus for welding pipes | |
| US5310982A (en) | T-joint welding fixture | |
| JP2015167984A (en) | overlay welding system | |
| JPS59174276A (en) | Pipe welder | |
| US10160054B2 (en) | Instantaneous gas purge apparatus | |
| CN213318235U (en) | Stainless steel pipe MIG welding equipment | |
| CN206105112U (en) | Big pipe diameter circulating pipe annular inside weld submerged arc welding automatic welder | |
| KR101145115B1 (en) | An assisting apparatus for rotation type welding | |
| US2985746A (en) | Butt-welding apparatus | |
| KR101469422B1 (en) | Welding System for Pipes and Method Therewith | |
| JP2005334916A (en) | Welding device for steel pipe pile | |
| KR20140046914A (en) | Carriage for pipe welding | |
| CN210413003U (en) | Trolley with cantilever crane for secondary protection welding machine | |
| US1806949A (en) | Arc welding chill | |
| CN202137554U (en) | Automatic rotating device for welding hollow shaft | |
| US1914518A (en) | Welding apparatus | |
| CN206415940U (en) | Clamping device for chamfering machine | |
| KR20120077207A (en) | Automatic welding apparatus | |
| JPS5915746B2 (en) | Branch pipe welding equipment | |
| GB871459A (en) | Improvements in or relating to the welding of metal stubs to metal base members at curved surfaces thereof | |
| JPH09141436A (en) | Automatic welding equipment and welding method | |
| US2016043A (en) | Welding apparatus | |
| CN211248891U (en) | Steel pipe connection welding device | |
| JPH10202394A (en) | Mirror body automatic welding supporting device and mirror body automatic welding method |