KR20140046914A - Carriage for pipe welding - Google Patents

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KR20140046914A
KR20140046914A KR1020120113133A KR20120113133A KR20140046914A KR 20140046914 A KR20140046914 A KR 20140046914A KR 1020120113133 A KR1020120113133 A KR 1020120113133A KR 20120113133 A KR20120113133 A KR 20120113133A KR 20140046914 A KR20140046914 A KR 20140046914A
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김철호
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주식회사 한국바이오테크
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Abstract

The present invention relates to a carriage for welding pipes and, more specifically, a carriage for welding pipes which is provided to efficiently perform a welding work and to significantly improve welding quality by having a welding torch inserted and fixed inside a pipe while being integrally installed and fixed on a drive shaft of a drive motor, wherein the welding torch, which is fixed on and supported by a clamp and a guide ring, is rotated together with a body of the drive motor by operating the drive motor at a regular orbit and a constant speed, and automatically welds the end of a pipe onto the circumference of a hole of a metal plate. The carriage for welding pipes comprises: a fixed shaft having one side inserted and fixed in a pipe; a drive motor having a drive shaft including the drive shaft installed and fixed on the end of the other side of the fixed shaft; a rotatory bracket installed and fixed on the body of the drive motor; a rotatory ring installed rotatably on the other side of the fixed shaft; and a clamp and a guide ring which are installed and fixed on the sides of the rotatory bracket and the rotatory ring respectively and which have a head and a tip of a welding torch contained therein, and fixed and supported at a constant angle thereby. The rotatory bracket and ring is rotated on the fixed shaft by operating the drive motor, and make the welding torch rotate at a regular orbit and a constant speed to weld the end of the pipe onto the circumference of a hole of a metal plate.

Description

파이프 용접용 케리지{Carriage for pipe welding}Carriage for pipe welding

본 발명은 파이프 용접용 케리지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용접토치를 구동모터의 구동축에 일체로 고정 설치된 상태에서 파이프의 내부에 삽입 고정되고 고정축의 일측에 설치되어 용접토치가 고정 지지되는 클램프와 가이드링이 구동모터의 작동에 따라 구동모터의 몸체와 함께 일정한 궤도와 속도로 회전 운동하면서 파이프의 단부를 금속판의 구멍 주연부에 자동 용접할 수 있도록 함으로써, 상기 용접 작업을 보다 효율적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라 용접 품질도 크게 개선할 수 있는 파이프 용접용 케리지에 관한 것이다.
The present invention relates to a carriage for pipe welding, and more specifically, a welding torch is inserted into and fixed inside the pipe in a state in which the welding torch is integrally fixed to the drive shaft of the driving motor, and is installed on one side of the fixed shaft to fix and support the welding torch. The guide ring can be automatically welded to the periphery of the hole of the metal plate while the guide ring rotates with the body of the drive motor at a constant orbit and speed, thereby making the welding work more efficient. It also relates to a carriage for pipe welding, which can greatly improve welding quality.

[문헌 1] 국내 실용신안등록 제20-0338178호, 2003.12.30.자 등록.[Document 1] Registration of Korean Utility Model No. 20-0338178, Dec. 30, 2003.

[문헌 2] 국내 특허등록 제10-0617766호, 2006.08.22.자 등록.
[Document 2] Domestic Patent Registration No. 10-0617766, registered on August 22, 2006.

일반적으로 용접 케리지(welding carriage)라 함은 두 개 이상의 피용접물을 용접토치 등의 용접기기로 용접할 때 사용하는 것으로, 상기 용접기기를 일측에 고정시킨 상태에서 자동으로 일정한 속도와 궤도로 움직이게 하여 용접 작업을 편리하고 정교하게 행할 수 있도록 한 장치이다. In general, a welding carriage is used when welding two or more to-be-welded objects with a welding device such as a welding torch. The welding carriage is automatically moved at a constant speed and track while the welding device is fixed to one side. It is a device that can perform work conveniently and precisely.

상기와 같은 용접 케리지는 주로 두 개 이상의 금속판을 용접하거나 두 개의 금속파이프를 용접할 때 유용하게 사용하는데, 이러한 종래의 용접 케리지는 문헌 1 및 문헌 2와 같은 구조로 구성된다. The welding carriage as described above is mainly useful when welding two or more metal plates or welding two metal pipes. Such a conventional welding carriage is composed of structures such as Documents 1 and 2.

즉, 문헌 1은 범선이나 유조선 등의 선체 제작시 철판 등을 자동으로 용접하기 위한 것으로, 이동바퀴와 이탈방지용 자석이 구비된 대차부, 상기 대차부의 일측 상부에 연동이 가능하게 설치된 토치부, 상기 대차부의 일측면에 돌출되어 용접을 위한 측벽을 타고 대차부를 이동시키는 가이드롤부, 상기 가이드롤부의 상부로 대차부에 일체된 아암과 아암에 수직으로 일체된 프레임판과 프레임판에 체결된 자석으로 이루어진 이탈방지부를 포함한 구조이다. That is, Document 1 is for automatically welding a steel plate or the like when manufacturing a hull such as a sailing vessel or an oil tanker, a trolley provided with a moving wheel and a departure preventing magnet, a torch unit installed to be interlocked with an upper portion of the trolley, A guide roll which protrudes on one side of the trolley and moves the trolley through the side wall for welding, an arm integrated on the trolley to the upper portion of the guide roll and a frame plate vertically integrated on the arm and a magnet fastened to the frame plate It is a structure including a departure prevention part.

문헌 2는 장공이 형성된 한 쌍의 베이스프레임, 상기 베이스프레임의 사이에 위치한 상태에서 장공을 관통하여 베이스프레임을 연결하는 한 쌍의 커넥션샤프트, 상기 커넥션샤프트의 중앙부를 연결하는 케리지프레임, 상기 베이스프레임의 외측면 양끝단에 위치하여 일측이 커넥션샤프트에 연결되고 타측이 베이스프레임이 고정되는 네 개의 틸팅레버, 상기 틸팅레버의 외측면 중앙부에 설치된 롤러를 포함한 구조로서, 다양한 파이프 직경변화에 대응할 수 있는 클램핑 장치를 케리지에 일체형으로 설치하여 별도의 장치나 부속의 교체 없이 궤도형 안내장치와 케리지를 결속할 수 있는 구조이다. Document 2 includes a pair of base frames having a long hole, a pair of connection shafts connecting the base frame through the long holes in a state located between the base frame, a carriage frame connecting the central portion of the connection shaft, the base frame Located at both ends of the outer side of the four sides of the tilting lever is connected to the connection shaft and the other side is fixed to the base frame, the structure including a roller installed in the center of the outer surface of the tilting lever, which can respond to various pipe diameter changes The clamping device is integrally installed on the carriage, so that the track type guide device and the carriage can be connected without replacing a separate device or accessories.

그러나 상기한 문헌 1 및 문헌 2와 같은 종래의 용접 케리지는 크기가 비교적 큰 대상물을 자동 용접할 때 주로 사용하는 것으로, 크기가 작은 파이프를 금속판에 용접할 때는 사용이 불가능할 뿐만 아니라 구조도 매우 복잡하고 제조비용도 많이 소요되는 문제점이 있다. However, conventional welding carriages such as Documents 1 and 2 are mainly used for automatic welding of relatively large objects, and are not only useful when welding small pipes to metal plates, but also have very complicated structures. There is a problem that takes a lot of manufacturing costs.

그리하여 파이프의 크기에 상관없이 파이프를 구멍이 뚫린 금속판에 용접할 때 편리하게 사용할 수 있는 구조가 간단하고 제조비용도 저렴한 파이프 용접용 케리지에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, there is an urgent need for the development of a carriage for pipe welding, which has a simple structure and a low manufacturing cost, which can be conveniently used when welding a pipe to a perforated metal plate regardless of the size of the pipe.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 구조가 간단하여 제조비용 저렴하고 사용이 용이한 형태로 구성하여 파이프를 크기에 상관없이 구멍이 뚫린 금속판에 신속하고 편리하며 정교하게 용접 작업을 행할 수 있는 파이프 용접용 케리지를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, the structure is simple, low manufacturing cost and easy to use form to form a pipe, regardless of the size of the perforated metal plate perforated quickly and conveniently and exquisitely welding work The object is to provide a carriage for pipe welding which can be carried out.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 용접용 케리지는, 파이프에 일측이 삽입 고정되는 고정축; 상기 고정축의 타측 단부에 구동축이 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 몸체에 고정 설치되는 회전브래킷; 상기 고정축의 타측에 회동 가능하게 설치된 회전링; 및 상기 회전브래킷과 회전링의 일측에 각각 고정 설치되어 용접토치의 헤드와 팁을 내부로 수용하여 일정한 각도로 고정 지지하는 클램프와 가이드링;으로 구성되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 고정축을 중심으로 하여 상기 회전브래킷과 회전링이 회전 운동하면서 상기 용접토치를 일정한 궤도와 속도로 회전 운동시킴으로써 상기 파이프의 단부를 금속판의 구멍 주연부에 용접할 수 있게 됨을 특징으로 한다. Carriage for pipe welding according to the present invention for achieving the above object, the fixed shaft is inserted into one side fixed to the pipe; A drive motor having a drive shaft fixedly installed at the other end of the fixed shaft; A rotating bracket fixed to the body of the driving motor; A rotating ring rotatably installed on the other side of the fixed shaft; And a clamp and a guide ring fixedly installed at one side of the rotating bracket and the rotating ring to receive the head and the tip of the welding torch inside and fixedly supporting the head at the predetermined angle. The fixed shaft is driven by the driving motor. The end of the pipe can be welded to the periphery of the hole of the metal plate by rotating the welding torch at a constant trajectory and speed while the rotary bracket and the rotary ring rotate about the center.

상기 고정축은, 타측 단부에 고정 설치되어 상기 파이프의 내부에 삽입되는 하부삽입링; 중간부에 고정 설치되어 상기 파이프의 단부에 삽입되는 상부삽입링; 및 상기 상부삽입링의 상면에 고정 설치되고 상기 파이프의 내경보다 큰 직경을 가진 고정플랜지;에 의해 상기 파이프에 삽입 고정됨을 특징으로 한다. The fixed shaft, the lower insertion ring is fixed to the other end is inserted into the inside of the pipe; An upper insertion ring fixed to an intermediate part and inserted into an end of the pipe; And a fixing flange fixed to an upper surface of the upper insertion ring and having a diameter larger than an inner diameter of the pipe.

상기 클램프는, 상기 용접토치의 탈착이 용이하도록 상기 회전브래킷에 고정된 고정편으로부터 분리편이 체결볼트에 의해 분리 가능하게 설치됨을 특징으로 한다. The clamp is characterized in that the separation piece is detachably installed by the fastening bolt from the fixed piece fixed to the rotating bracket to facilitate the detachment of the welding torch.

상기 고정축과 상기 회전링의 사이에는, 상기 고정축의 상측에 고정 설치되고 상기 회전링이 외삽되는 외주면에 베어링이 구비된 회전유도홈이 형성된 회전유도링이 더 설치되어, 상기 회전링이 상기 고정축상에서 고정된 위치에서 회전 운동 가능하게 됨을 특징으로 한다. Between the fixed shaft and the rotary ring, a rotation induction ring having a rotation induction groove having a bearing is further provided on the outer circumferential surface fixedly installed on the upper side of the fixed shaft and the rotation ring is extrapolated, the rotation ring is fixed It is characterized in that the rotational movement in a fixed position on the axis.

상기 고정축의 하부삽입링과 상부삽입링은, 상기 파이프의 직경에 대응되는 외경을 갖도록 교체 가능하게 구성되고, 상기 클램프와 회전브래킷의 간격 및 상기 회전링과 가이드링의 간격은, 상기 파이프의 직경에 대응되게 조절 가능하게 구성되어, 상기 파이프의 직경에 대응할 수 있게 됨을 특징으로 한다.
The lower insertion ring and the upper insertion ring of the fixed shaft are configured to be replaced so as to have an outer diameter corresponding to the diameter of the pipe, and the gap between the clamp and the rotating bracket and the distance between the rotating ring and the guide ring are the diameters of the pipe. It is configured to be adjustable to correspond to, characterized in that the corresponding to the diameter of the pipe.

상기한 구성에 의한 본 발명은, 간단하고 사용이 편리한 구조를 통하여 다양한 직경을 가진 파이프를 자동으로 금속판에 용접할 수 있게 함으로써, 저렴한 제조비용으로 용접작업을 보다 효율적으로 행할 수 있을 뿐만 아니라 용접품질도 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention by the above-described configuration, by allowing a pipe of various diameters to be automatically welded to the metal plate through a simple and easy to use structure, not only can the welding work more efficiently at a lower manufacturing cost but also the welding quality There is also an effect that can be further improved.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용 상태의 요부 확대도. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the use state in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 파이프 용접용 케리지는, 금속파이프(이하 '파이프'라 함)를 금속판에 용접할 때 용접토치를 일정한 궤도와 속도로 자동 회전 운동시켜 편리하게 용접 작업을 행할 수 있게 한 장치이다. The carriage for pipe welding according to the present invention is a device that enables a welding operation to be performed conveniently by automatically rotating a welding torch at a constant trajectory and speed when welding a metal pipe (hereinafter referred to as a 'pipe') to a metal plate.

특히, 본 발명에 따른 파이프 용접용 케리지는, 구조가 매우 간단하여 제조비용이 저렴할 뿐만 아니라 사용이 편리하고 파이프의 다양한 직경에 상관없이 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다. In particular, the carriage for pipe welding according to the present invention is characterized by a very simple structure, low manufacturing cost, easy to use, and can be used regardless of various diameters of the pipe.

이러한 특징은 구동모터의 구동축에 고정 설치된 상태에서 파이프의 내부에 삽입 고정되는 고정축을 중심으로 하여 용접토치의 헤드와 팁을 일정한 각도로 고정 지지하는 클램프와 가이드링이 구동모터의 작동에 따라 구동모터의 몸체에 일체로 고정 설치된 회전브래킷과 회전링에 의해 일정한 궤도와 속도로 회전 운동하는 구조에 의해 달성된다. This feature is characterized in that the clamp and the guide ring are fixed to the head and tip of the welding torch at a predetermined angle with a fixed shaft inserted and fixed inside the pipe in a state in which it is fixedly installed on the drive shaft of the drive motor. It is achieved by a structure that rotates at a constant trajectory and speed by a rotation bracket and a rotation ring installed integrally fixed to the body of the.

따라서 작업자는 상기 클램프와 가이드링에 용접토치의 헤드와 팁을 고정시킨 상태에서 상기 고정축의 일측을 파이프의 내부에 삽입 고정시킨 후 상기 구동모터를 작동시키면 된다. Accordingly, the operator may operate the driving motor after fixing one side of the fixed shaft to the inside of the pipe while fixing the head and the tip of the welding torch to the clamp and the guide ring.

그러면 구동모터의 구동축은 고정축에 의해 파이프에 고정된 상태가 되면서 구동모터의 몸체가 고정축을 중심으로 하여 회전 운동함에 따라 용접토치가 일정한 궤도와 속도로 회전 운동하면서 파이프의 단부를 금속판의 구멍 주연부에 용접하게 된다. Then, the drive shaft of the drive motor is fixed to the pipe by the fixed shaft, and as the body of the drive motor rotates about the fixed shaft, the welding torch rotates at a constant orbit and speed, and the end of the pipe moves around the hole of the metal plate. Weld on

이에 따라 상기한 용접 작업을 동일한 조건에서 반복 수행할 때 간단하게 설치하여 편리하게 사용할 수 있으므로 용접작업의 효율성을 크게 높일 수 있다. 그리고 용접토치가 자동으로 일정한 궤도와 속도로 회전 운동하면서 용접함으로써 용접품질을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 구조가 매우 간단하여 제조비용도 크게 절감할 수 있다.
Accordingly, when the above welding operation is repeatedly performed under the same conditions, the welding operation can be simply installed and used conveniently, thereby greatly increasing the efficiency of the welding operation. And the welding torch can automatically improve the welding quality by welding while rotating at a constant track and speed. In addition, since the structure is very simple, manufacturing costs can be greatly reduced.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용 상태의 요부 확대도이다. 1 is a perspective view according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the use state according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 용접용 케리지(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고정축(10), 구동모터(20), 회전브래킷(30), 회전링(40), 클램프(50), 및 가이드링(60);으로 구성되는 것이 바람직하다.
Carriage 100 for pipe welding according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the fixed shaft 10, the drive motor 20, the rotating bracket 30, the rotary ring 40 , Clamp 50, and guide ring 60; is preferably configured.

먼저, 상기 고정축(10)은 일측이 용접하고자 하는 파이프(P)의 내부에 삽입 고정되는 것으로, 이는 구동모터(20)의 구동축(22)에 일체로 고정 설치되어 회전브래킷(30)과 회전링(40)을 회전 가능하도록 하는 중심축이 되는 것이다. First, the fixed shaft 10 is inserted and fixed in the inside of the pipe (P) to be welded on one side, which is integrally fixed to the drive shaft 22 of the drive motor 20 is rotated with the rotating bracket 30 It is to be the central axis to enable the ring 40 to rotate.

이때 고정축(10)의 일측은 상부고정링(11)과 하부고정링(12) 및 고정플랜지(13)에 의해 파이프(P)의 내부에 삽입 고정된다. 상기 하부고정링(12)은 파이프(P)의 내경과 대응되는 직경을 가진 것으로 고정축(10)의 일측 단부에 고정 설치되어 파이프(P)의 내부에 삽입된다. At this time, one side of the fixed shaft 10 is inserted into the inside of the pipe (P) by the upper fixing ring 11 and the lower fixing ring 12 and the fixing flange (13). The lower fixing ring 12 has a diameter corresponding to the inner diameter of the pipe (P) is fixed to one end of the fixed shaft 10 is inserted into the pipe (P).

상기 상부고정링(11)은 파이프(P)의 내경과 대응되는 직경을 가진 것으로 고정축(10)의 중간부에 고정 설치되어 파이프(P)의 단부로 삽입된다. 상기 고정플랜지(13)는 파이프(P)의 내경보다 큰 직경을 가진 것으로 상부고정링(11)의 상면에 고정 설치되어 파이프(P)의 단부에 밀착된다. The upper fixing ring 11 has a diameter corresponding to the inner diameter of the pipe (P) is fixed to the middle of the fixed shaft 10 is inserted into the end of the pipe (P). The fixing flange 13 has a diameter larger than the inner diameter of the pipe (P) is fixed to the upper surface of the upper fixing ring 11 is in close contact with the end of the pipe (P).

따라서 고정축(10)은 상부고정링(11)과 하부고정링(12) 및 고정플랜지(13)의 작용과 함께 구동모터(20)와 회전브래킷(30)과 회전링(40)과 클램프(50) 및 가이드링(60)의 자중에 의해 파이프(P)의 내부에 일정한 깊이로 삽입된 상태에서 고정된다.
Accordingly, the fixed shaft 10 has the action of the upper fixing ring 11, the lower fixing ring 12 and the fixing flange 13, the drive motor 20, the rotating bracket 30, the rotating ring 40 and the clamp ( 50) and the weight of the guide ring 60 is fixed in a state of being inserted into the pipe P at a constant depth.

다음으로, 상기 구동모터(20)는 몸체(21)와 구동축(22)으로 구성되는 것으로, 상기 구동축(22)은 고정축(10)의 타측 단부에 고정 설치되고, 상기 몸체(21)는 구동모터(20)의 작동에 따라 파이프(P)에 삽입 고정된 상태의 고정축(10)을 중심축으로 하여 회전 운동하게 된다. Next, the drive motor 20 is composed of a body 21 and the drive shaft 22, the drive shaft 22 is fixed to the other end of the fixed shaft 10, the body 21 is driven According to the operation of the motor 20 is rotated around the fixed shaft 10 in the state of being inserted and fixed to the pipe (P) as a central axis.

즉, 구동모터(20)는 몸체(21)의 회전 운동을 통해 고정축(10)을 중심축으로 하여 상기 회전브래킷(30)과 회전링(40)을 회전 운동시키게 된다.
That is, the driving motor 20 is to rotate the rotary bracket 30 and the rotary ring 40 around the fixed shaft 10 through the rotational movement of the body 21.

다음으로, 상기 회전브래킷(30)은 고정축(10)의 타측에 구동모터(20)의 몸체(21) 하부에 고정되도록 설치되는 것으로, 이는 구동모터(20)의 작동에 의해 고정축(10)을 중심축으로 하여 구동모터(20)의 몸체(21)와 함께 일정한 속도로 회전 운동하게 된다. Next, the rotating bracket 30 is installed to be fixed to the lower side of the body 21 of the drive motor 20 on the other side of the fixed shaft 10, which is fixed shaft 10 by the operation of the drive motor 20 ) Is rotated at a constant speed with the body 21 of the drive motor 20 to the center axis.

이때 회전브래킷(30)은 고정축(10)의 타측에 환설된 베어링(31)에 의해 고정축(10)상에서 원활하게 회전 운동하도록 설치되는 것이 바람직하다.
At this time, the rotating bracket 30 is preferably installed so as to smoothly rotate on the fixed shaft 10 by the bearing 31 rotated on the other side of the fixed shaft 10.

다음으로, 상기 회전링(40)은 고정축(10)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 이는 구동모터(20)의 작동에 의해 회전브래킷(30)과 함께 고정축(10)을 중심축으로 하여 구동모터(20)의 몸체(21)와 함께 일정한 속도로 회전 운동하게 된다. Next, the rotary ring 40 is rotatably installed on the other side of the fixed shaft 10, which is driven by the operation of the drive motor 20 to the fixed shaft 10 along with the rotating bracket 30 the central axis The rotational motion at a constant speed with the body 21 of the drive motor 20 by.

이때 회전링(40)은 고정축(10)의 타측에 고정 설치된 회전유도링(70)에 의해 고정된 위치에서 원활하게 회전 운동하도록 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 회전링(40)은 상기 회전유도링(70)의 외주면에 형성된 회전유도홈(71)에 삽입되어 그 내측에 환설된 베어링(72)을 매개로 하여 원활하게 회전 운동하게 된다.
At this time, the rotation ring 40 is preferably installed to smoothly rotate in the fixed position by the rotation induction ring 70 fixed to the other side of the fixed shaft (10). That is, the rotation ring 40 is inserted into the rotation induction groove 71 formed on the outer circumferential surface of the rotation induction ring 70 to smoothly rotate through the bearing 72 provided therein.

다음으로, 상기 클램프(50)와 가이드링(60)은 각각 용접토치(T)의 헤드(H)와 팁(I)을 일정한 각도로 고정 지지하는 것으로, 이는 회전브래킷(30)과 회전링(40)의 일측에 고정 설치되어 구동모터(20)의 작동에 따라 회전브래킷(30)과 회전링(40)에 의해 구동축(10)을 중심축으로 하여 일정한 궤도와 속도로 회전 운동하는 것이다. Next, the clamp 50 and the guide ring 60 is to support the head (H) and the tip (I) of the welding torch (T) at a fixed angle, respectively, which is a rotating bracket 30 and the rotating ring ( 40 is fixedly installed at one side of the driving motor 20 to rotate in a constant track and speed by the rotation bracket 30 and the rotation ring 40 with the drive shaft 10 as a central axis according to the operation of the drive motor 20.

따라서 용접토치(T)의 헤드(H)와 팁(I)을 일정한 각도로 고정 지지한 상태에서 구동모터(20)의 작동에 의해 일정한 궤도와 속도로 회전 운동함으로써 파이프(P)의 단부를 금속판(M)의 구멍(N) 주연부에 자동 용접하게 된다. Accordingly, the end of the pipe P is rotated at a constant trajectory and speed by the operation of the drive motor 20 while the head H and the tip I of the welding torch T are fixedly supported at a predetermined angle. Automatic welding is performed at the periphery of the hole N of (M).

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 용접토치(T)의 팁(I)이 파이프(P)의 단부와 금속판(M)의 구멍(N) 주연부 간에 위치하여 일정한 궤도와 속도로 회전 운동하면서 파이프(P)를 금속판(M)에 자동 용접하게 된다. That is, as shown in FIG. 3, the tip I of the welding torch T is positioned between the end of the pipe P and the periphery of the hole N of the metal plate M, and the pipe I rotates at a constant orbit and speed. P) is automatically welded to the metal plate (M).

이때 클램프(50)는 용접토치(T)의 탈착이 용이하도록 회전브래킷(30)의 일측에 고정 설치된 고정편(51)과, 상기 고정편(51)과는 용접토치(T)의 헤드(H)가 삽입되는 공간을 두고 체결볼트(53)에 의해 체결되는 분리편(52)으로 구성되는 것이 바람직하다.
At this time, the clamp 50 is fixed to the fixing piece 51 fixed to one side of the rotating bracket 30 to facilitate the removal of the welding torch (T), the fixing piece 51 and the head of the welding torch (T) (H) It is preferable that the separation piece 52 is fastened by the fastening bolt 53 with a space to be inserted).

여기서 도시하지 않았지만 상기 고정축(10)의 하부삽입링(12)과 상부삽입링(11)은 파이프(P)의 직경에 대응되는 외경을 갖도록 교체 가능하게 구성될 수 있고, 상기 클램프(50)와 회전브래킷(30)의 간격 및 상기 회전링(40)과 가이드링(60)의 간격도 파이프(P)의 직경에 대응되도록 조절 가능하게 구성될 수 있다. Although not shown here, the lower insertion ring 12 and the upper insertion ring 11 of the fixed shaft 10 may be configured to be replaceable to have an outer diameter corresponding to the diameter of the pipe (P), the clamp 50 And the interval between the rotating bracket 30 and the interval between the rotary ring 40 and the guide ring 60 may be configured to be adjustable to correspond to the diameter of the pipe (P).

즉, 직경이 다양한 파이프(P)에 고정축(10)을 삽입 고정시켜 그 직경에 대응되는 궤도와 속도로 용접토치(T)를 회전 운동시킬 수 있도록 구성할 수 있다. 따라서 파이프(P)의 직경에 관계없이 상기한 용접 작업을 원활하게 자동으로 행할 수 있다.
That is, the fixed shaft 10 is inserted into and fixed to the pipe P having various diameters, and the welding torch T may be configured to rotate in a track and a speed corresponding to the diameter. Therefore, regardless of the diameter of the pipe P, the above welding operation can be performed smoothly and automatically.

이상과 같이 본 발명에 따른 파이프 용접용 케리지는, 간단하고 사용이 편리한 구조로 구성되어 다양한 직경을 갖는 파이프 단부를 금속판의 구멍 주연부에 자동 용접할 수 있도록 함으로써 용접작업의 효율성을 더욱 증대시키고 용접품질도 크게 향상시킬 수 있다. As described above, the carriage for pipe welding according to the present invention has a simple and easy-to-use structure, so that pipe ends having various diameters can be automatically welded to the periphery of the hole of the metal plate, thereby further increasing the efficiency of welding operation and welding quality. It can also greatly improve.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예 뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

10: 고정축 11: 상부삽입링
12: 하부삽입링 13: 고정플랜지
20: 구동모터 21: 몸체
22: 구동축
30: 회전브래킷
31: 베어링
40: 회전링
50: 클램프
51: 고정편 52: 분리편
53: 체결볼트
60: 가이드링
70: 회전유도링 71: 회전유도홈
72: 베어링
100: 파이프 용접용 케리지
P: 파이프 M: 금속판
N: 구멍 T: 용접토치
H: 헤드 I: 팁10: Fixed shaft 11: Upper insertion ring
12: Lower insertion ring 13: Fixed flange
20: drive motor 21: body
22: drive shaft
30: rotating bracket
31: Bearings
40: rotating ring
50: clamp
51: fixed piece 52: separating piece
53: fastening bolt
60: guide ring
70: rotation guide ring 71: rotation guide groove
72: bearing
100: pipe welding carriage
P: Pipe M: Metal Plate
N: hole T: welding torch
H: Head I: Tip

Claims (5)

파이프(P)에 일측이 삽입 고정되는 고정축(10);
상기 고정축(10)의 타측 단부에 구동축(22)이 고정 설치되는 구동모터(20);
상기 구동모터(20)의 몸체(21)에 고정 설치되는 회전브래킷(30);
상기 고정축(10)의 타측에 회동 가능하게 설치된 회전링(40); 및
상기 회전브래킷(30)과 회전링(40)의 일측에 각각 고정 설치되어 용접토치(T)의 헤드(H)와 팁(I)을 내부로 수용하여 일정한 각도로 고정 지지하는 클램프(50)와 가이드링(60);으로 구성되어,
상기 구동모터(20)의 구동에 의해 상기 고정축(10)을 중심으로 하여 상기 회전브래킷(30)과 회전링(40)이 회전 운동하면서 상기 용접토치(T)를 일정한 궤도와 속도로 회전 운동시킴으로써 상기 파이프(P)의 단부를 금속판(M)의 구멍(N) 주연부에 용접할 수 있게 됨을 특징으로 하는 파이프 용접용 케리지.
A fixed shaft 10 into which one side is fixed to the pipe P;
A drive motor 20 in which a drive shaft 22 is fixedly installed at the other end of the fixed shaft 10;
A rotating bracket 30 fixedly installed to the body 21 of the drive motor 20;
A rotating ring 40 rotatably installed at the other side of the fixed shaft 10; And
A clamp 50 fixedly installed at one side of the rotary bracket 30 and the rotary ring 40 to receive the head H and the tip I of the welding torch T and fix it at a predetermined angle; Guide ring 60;
As the rotary bracket 30 and the rotary ring 40 rotate about the fixed shaft 10 by the driving of the drive motor 20, the welding torch T rotates at a constant trajectory and speed. The pipe welding carriage characterized in that the end of the pipe (P) can be welded to the periphery of the hole (N) of the metal plate (M).
제1항에 있어서,
상기 고정축(10)은,
타측 단부에 고정 설치되어 상기 파이프(P)의 내부에 삽입되는 하부삽입링(12);
중간부에 고정 설치되어 상기 파이프(P)의 단부에 삽입되는 상부삽입링(11); 및
상기 상부삽입링(11)의 상면에 고정 설치되고 상기 파이프(P)의 내경보다 큰 직경을 가진 고정플랜지(13);에 의해 상기 파이프(P)에 삽입 고정됨을 특징으로 하는 파이프 용접용 케리지.
The method of claim 1,
The fixed shaft 10,
A lower insertion ring 12 fixedly installed at the other end and inserted into the pipe P;
An upper insertion ring 11 fixedly installed at an intermediate part and inserted into an end of the pipe P; And
And a fixed flange (13) having a diameter larger than an inner diameter of the pipe (P) and fixedly installed on an upper surface of the upper insertion ring (11).
제1항에 있어서,
상기 클램프(50)는,
상기 용접토치(T)의 탈착이 용이하도록 상기 회전브래킷(30)에 고정된 고정편(51)으로부터 분리편(52)이 체결볼트(53)에 의해 분리 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 파이프 용접용 케리지.
The method of claim 1,
The clamp 50,
Pipe welding, characterized in that the separation piece 52 is detachably installed by the fastening bolt 53 from the fixed piece 51 fixed to the rotating bracket 30 to facilitate the detachment of the welding torch (T). Carriage.
제1항에 있어서,
상기 고정축(10)과 상기 회전링(40)의 사이에는,
상기 고정축(10)의 상측에 고정 설치되고 상기 회전링(40)이 외삽되는 외주면에 베어링(72)이 구비된 회전유도홈(71)이 형성된 회전유도링(70)이 더 설치되어,
상기 회전링(40)이 상기 고정축(10)상에서 고정된 위치에서 원활하게 회전 운동 가능하게 됨을 특징으로 하는 파이프 용접용 케리지.
The method of claim 1,
Between the fixed shaft 10 and the rotary ring 40,
The rotation induction ring 70 is further provided fixed to the upper side of the fixed shaft 10 and the rotation induction groove 71 is provided on the outer circumferential surface of the rotation ring 40 is extrapolated, the bearing 72 is provided,
Carriage for pipe welding, characterized in that the rotatable ring (40) can be rotated smoothly at a fixed position on the fixed shaft (10).
제2항에 있어서,
상기 고정축(10)의 하부삽입링(12)과 상부삽입링(11)은,
상기 파이프(P)의 직경에 대응되는 외경을 갖도록 교체 가능하게 구성되고,
상기 클램프(50)와 회전브래킷(30)의 간격 및 상기 회전링(40)과 가이드링(60)의 간격은,
상기 파이프(P)의 직경에 대응되게 조절 가능하게 구성되어,
상기 파이프(P)의 직경에 대응할 수 있게 됨을 특징으로 하는 파이프 용접용 케리지. 3. The method of claim 2,
The lower insertion ring 12 and the upper insertion ring 11 of the fixed shaft 10,
Is configured to be replaceable to have an outer diameter corresponding to the diameter of the pipe (P),
The interval between the clamp 50 and the rotating bracket 30 and the interval between the rotary ring 40 and the guide ring 60,
It is configured to be adjustable to correspond to the diameter of the pipe (P),
Carriage for pipe welding characterized in that it can correspond to the diameter of the pipe (P).
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CN105171325A (en) * 2015-08-10 2015-12-23 石家庄国祥运输设备有限公司 Three-dimensional spatial angle control tool used during elbow butt welding
KR20180063654A (en) * 2016-12-02 2018-06-12 비에이치아이 주식회사 Partition plate welding device for header
CN108152607A (en) * 2017-12-28 2018-06-12 中国电力科学研究院有限公司 Insulating sleeve surface charge measuring device and system

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