KR20120077207A - Automatic welding apparatus - Google Patents

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KR20120077207A
KR20120077207A KR1020100139086A KR20100139086A KR20120077207A KR 20120077207 A KR20120077207 A KR 20120077207A KR 1020100139086 A KR1020100139086 A KR 1020100139086A KR 20100139086 A KR20100139086 A KR 20100139086A KR 20120077207 A KR20120077207 A KR 20120077207A
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박철효
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성진지오텍 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic welding apparatus is provided to uniformly weld a ring to a fixing cover for a storage tank because a welding unit moves along the top surface of the fixing cover to implement welding. CONSTITUTION: An automatic welding apparatus(100) comprises a center shaft(110), a moving carriage(120), a welding unit(130), and a connecting rod(140). The center shaft is vertically arranged in the center of a fixing cover(3). The moving carriage is installed and moved on the fixing cover. The welding unit is installed on the moving carriage and welds a ring(4) to the perimeter of the fixing cover. The connecting rod connects the center shaft and the moving carriage. The moving carriage is moved with a predetermined gap from the center shaft.

Description

자동 용접 장치{Automatic Welding Apparatus}Automatic Welding Apparatus {Automatic Welding Apparatus}

본 발명은 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저장용 탱크의 양단부에 부착되는 원형 커버에 고정링의 용접을 용이하게 하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device, and more particularly, to an automatic welding device that facilitates welding of a fixing ring to a circular cover attached to both ends of a storage tank.

제품 원료의 운송 및 저장을 안전하게 하기 위해 원형의 탱크가 사용되는 것이 일반적이다. It is common for circular tanks to be used to secure the transport and storage of product raw materials.

도 1a는 일반적인 저장용 탱크의 구성을 나타내는 도면이다. 1A is a view showing the configuration of a general storage tank.

도 1a를 참조하면, 저장용 탱크(1)는 원통형의 탱크 본체(2), 탱크 본체(2)의 양단에는 탱크 본체(2)의 내부가 외부와 격리되도록 하고, 탱크 본체(2)에 대하여 강도를 유지하는 고정커버(3)가 연결된다. Referring to FIG. 1A, the storage tank 1 has a cylindrical tank main body 2 and both ends of the tank main body 2 so that the inside of the tank main body 2 is isolated from the outside, and with respect to the tank main body 2. The fixing cover 3 for maintaining the strength is connected.

여기서, 고정커버(3)는 소정의 직경으로 형성된다. 여기서, 고정커버(3)와 탱크 본체(2)의 결합을 용이하게 하기 위해 본체(1) 또는 고정커버(3)의 외주를 따라서 링(4)이 연결된다. Here, the fixing cover 3 is formed to a predetermined diameter. Here, the ring 4 is connected along the outer circumference of the main body 1 or the fixed cover 3 to facilitate the coupling of the fixed cover 3 and the tank body 2.

링(4)은 고정커버(3)의 고정을 위해서 사용될 수 있지만, 고정커버(3)의 전체적인 강성의 향상을 위해서도 사용된다.The ring 4 can be used for fixing the fixing cover 3, but is also used for improving the overall rigidity of the fixing cover 3.

도 1b는 고정커버와 고정용 링의 연결을 나타내는 도면으로서, 고정커버(3)의 원주를 따라 링(4)이 연결되어 고정됨을 알 수 있다. 여기서, 링(4)의 고정은 용접에 의해 이루어진다. Figure 1b is a view showing the connection of the fixing cover and the fixing ring, it can be seen that the ring 4 is connected and fixed along the circumference of the fixing cover (3). Here, the fixing of the ring 4 is made by welding.

고정커버(3)의 원주를 따라 링(4)을 용접에 의해 연결하는 작업은 전체적으로 균일한 용접이 이루어져야 하기 때문에 작업자의 경험과 용접 능력에 따라 용접 품질이 좌우되는 문제점이 있다. The work of connecting the ring 4 by welding along the circumference of the fixed cover 3 has a problem that welding quality depends on the operator's experience and welding ability because uniform welding must be made as a whole.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 저장용 탱크의 양단에 부착되는 고정커버에 대하여 링을 용접하여 고정하는 작업을 수행할 때, 균일한 용접 상태를 얻을 수 있도록 하는 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the automatic welding device to obtain a uniform welding state when performing the operation of fixing the ring to the fixed cover attached to both ends of the storage tank, The purpose is to provide.

본 발명은, 원통형의 탱크 본체의 양단에 고정되는 원형의 고정커버 원주에 상기 고정커버의 보강을 위한 링을 용접하는 장치로서, 상기 고정커버의 중심점에 수직으로 배치되는 중심축; 상기 고정커버 상에서 이동가능하게 설치되는 이동대차; 상기 이동대차에 탑재되어 상기 링이 상기 고정커버의 원주에 고정되도록 용접 작업을 수행하는 용접부; 및 상기 중심축과 상기 이동대차를 연결하는 연결 로드; 를 포함하고, 상기 이동대차는 상기 연결 로드에 상기 중심축과 일정한 거리를 유지하며 이동하는 자동 용접 장치를 제공한다.The present invention is a device for welding a ring for reinforcement of the fixed cover to a circular fixed cover circumference fixed to both ends of the cylindrical tank body, the central axis disposed perpendicular to the center point of the fixed cover; A mobile truck movably installed on the fixed cover; A welding part mounted on the moving trolley and performing a welding operation to fix the ring to the circumference of the fixing cover; And a connecting rod connecting the central axis and the moving cart. It includes, The moving cart provides an automatic welding device that moves while maintaining a constant distance from the central axis to the connecting rod.

상기 이동대차는 상기 고정커버 상에서 구동하는 본체 및 상기 본체의 하부에 복수개로 설치되는 구동 롤러를 포함할 수 있다.The moving trolley may include a main body driving on the fixed cover and a plurality of driving rollers installed under the main body.

상기 용접부는 복수개의 관절로 연결되어 일단에 연결된 용접봉을 용접 부위에 근접시키는 암을 더 포함할 수 있다.The welding unit may further include an arm connected to a plurality of joints to close a welding rod connected to one end to a welding site.

상기 연결 로드는 중간부에 길이 조정을 위한 턴버클을 포함할 수 있다.The connecting rod may include a turnbuckle for adjusting the length in the middle portion.

상기와 같은 본 발명은, 저장용 탱크의 양단에 부착되는 고정커버에 대하여 링을 용접하여 고정하는 작업을 수행할 때, 용접부가 고정커버의 상부면을 중심축을 기준으로 이동하며 용접 작업을 수행하여 고정커버와 링에 대하여 균일한 용접 상태를 얻는 효과가 있다.The present invention as described above, when performing the operation of fixing the ring to the fixed cover is attached to the both ends of the storage tank, the welding portion by performing the welding operation to move the upper surface of the fixed cover based on the central axis There is an effect of obtaining a uniform welding state for the fixed cover and the ring.

도 1a는 일반적인 저장용 탱크의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1b는 고정커버와 고정용 링의 연결을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치의 동작의 일예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치의 동작의 다른예를 나타내는 도면이다.1A is a view showing the configuration of a general storage tank.
Figure 1b is a view showing the connection of the fixing cover and the fixing ring.
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of the operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another example of the operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of an automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치(100)는 중심축(110), 이동대차(120), 용접부(130) 및 연결 로드(140)를 포함한다.2, the automatic welding device 100 according to an embodiment of the present invention includes a central axis 110, a moving cart 120, a welding unit 130, and a connecting rod 140.

원통형의 탱크 본체(2)의 양단에는 원형의 고정커버(3)가 연결된다. 중심축(110)은 원형으로 형성된 고정커버(3)의 중심 위치에 배치된다. Both ends of the cylindrical tank body 2 is connected to a circular fixed cover (3). The central axis 110 is disposed at the center of the fixed cover 3 formed in a circular shape.

중심축(110)은 용접 작업이 진행되는 동안 외력에 의해 위치를 이탈하지 않도록 견고히 고정된다. 또한, 중심축(110)은 용접 작업을 위해 고정되지만, 용접 작업이 완료된 후에는 해체가 용이하게 이루어질 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The central axis 110 is firmly fixed so as not to leave the position by the external force during the welding operation. In addition, the central axis 110 is fixed for the welding operation, but preferably configured to be easily dismantled after the welding operation is completed.

중심축(110) 상에는 중심축(110)을 기준으로 회전하는 회전체(112)가 배치된다. On the central axis 110, a rotating body 112 that rotates with respect to the central axis 110 is disposed.

회전체(112)는 원통형상으로 형성되어, 후술하는 연결로드(140)에 의해 후술하는 이동대차(120)와 연결되어, 이동대차(120)의 이동에 따라 중심축(110) 상에서 회전한다. The rotating body 112 is formed in a cylindrical shape and is connected to the moving trolley 120 to be described later by the connecting rod 140 to be described later, and rotates on the central axis 110 in accordance with the movement of the moving trolley 120.

본 실시예에서는 회전체를 사용하지만, 연결로드(140)의 일단이 중심축(110)을 기준으로 회전할 수 있도록 한다면 고정링과 같은 구성 요소를 사용하는 등, 다양한 구성을 사용할 수 있다.In this embodiment, but using a rotating body, if one end of the connecting rod 140 can be rotated with respect to the central axis 110, various configurations, such as using a component such as a fixing ring can be used.

이동대차(120)는 원형의 고정커버(3) 상에서 이동 가능하게 배치된다. The moving cart 120 is disposed to be movable on the circular fixed cover 3.

이동대차(120)는 본체(122) 및 구동 롤러(124)을 포함한다.The moving cart 120 includes a main body 122 and a driving roller 124.

본체(122)는 하부에 복수개로 설치된 구동 롤러(124)에 의해 고정커버(3)의 상부면상에서 이동할 수 있다. 본체(122)는 작업자에 의해 수작업에 의해 이동할 수 있지만, 구동 롤러(124)에 대하여 회전력을 인가하는 모터와 같은 구동원을 별도로 설치하여 고정커버(3) 상에서 일정한 속도로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The main body 122 may move on the upper surface of the fixing cover 3 by the plurality of driving rollers 124 installed at the lower portion. Although the main body 122 can be moved manually by an operator, it is preferable to separately install a driving source such as a motor that applies rotational force to the driving roller 124 so that the main body 122 can move at a constant speed on the fixed cover 3. .

본 발명에서, 이동대차(120)가 이동하는 고정커버(3)는 평판 형태로 형성되어 있으나, 저장용 탱크에 따라서는 고정커버(3)는 소정의 곡률을 갖는 곡면으로 형성될 수 있다. 고정커버(3)가 곡면으로 형성되어 있는 경우에도 이동대차(120)는 커버의 높낮이의 변화에 대응하여 이동할 수 있도록 구성된다.In the present invention, the fixed cover 3 to which the moving cart 120 moves is formed in the form of a flat plate, but according to the storage tank, the fixed cover 3 may be formed as a curved surface having a predetermined curvature. Even when the fixed cover 3 is formed in a curved surface, the moving cart 120 is configured to move in response to the change in height of the cover.

본체(122)는 구동 롤러(124)의 동작에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 다만, 용접 작업이 진행되는 동안, 본체(122)의 이동 방향은 변화되지 않는 것이 바람직하다. The main body 122 may move in a clockwise or counterclockwise direction by the operation of the driving roller 124. However, it is preferable that the moving direction of the main body 122 does not change while the welding operation is in progress.

본체(122)의 크기와 형태는 사용자의 필요에 따라 다양하게 형성될 수 있다.The size and shape of the body 122 may be variously formed according to the needs of the user.

본체(122)에는 용접부(130)가 탑재된다. The welding part 130 is mounted on the main body 122.

용접부(130)는 고정커버(3)의 외주에 링(4)이 연결되도록 용접 작업을 수행한다. The welding part 130 performs a welding operation so that the ring 4 is connected to the outer circumference of the fixing cover 3.

본 발명에서 사용하는 용접 장치는 SAW 방식의 용접 장치인 것이 바람직하다.It is preferable that the welding apparatus used by this invention is a welding apparatus of SAW system.

여기서, 용접 장치에 대해 알아보기로 한다.Here, the welding apparatus will be described.

SAW(Submerged Arc Welding) 용접은 대기로부터 아크를 보호하기 위해 용착부에 입상(粒狀)이나 용용상의 용제(granular or fusible flux)가 호퍼에서 공급관을 통하여 공급하고, 용제 속에 전극와이어를 송급하여 용접봉과 모재사이에 아크를 발생시켜 용접하는 방법이다. Submerged Arc Welding (SAW) welding is a granular or fusible flux supplied from the hopper through the supply pipe to protect the arc from the atmosphere. It is a method of welding by generating arc between and base metal.

SAW 용접은 용융지가 용제에 의해서 보호(시일드)되므로 대기에서 격리되어 산소, 질소, 수분의 침입이 없고 아크열의 열손실이 적어 용입이 큰 높은 능률로 용접을 할수 있다.SAW welding can be welded with high efficiency because the molten paper is protected (sealed) by solvent, so it is isolated from the atmosphere and there is no invasion of oxygen, nitrogen and water, and there is little heat loss of arc heat.

한편, 일반적으로 널리 사용되는 용접 방식은 SMAW(Shield Metal Arc Welding) 용접이다. SMAW(Shield Metal Arc Welding)는 가징 일반적인 용접방법으로 피복제를 입힌 용접봉에 전류를 가해서 발생하는 아크(Arc)열로 용접을 시행하는 방법이다.On the other hand, generally widely used welding method is SMAW (Shield Metal Arc Welding) welding. SMAW (Shield Metal Arc Welding) is a general welding method in which arc welding is performed by applying current to a coated electrode.

SMAW 용접은 용접 작업 수행시 용착량이 커 많은 시간이 소용되는 문제점이 있다. 저장 탱크 양단의 고정커버에 고정용 링의 고정 작업에 SMAW 용접을 적용하면 용접 작업에 많은 시간이 필요하므로, 이를 방지하기 위하여 SAW 용접 방식의 용접 장치를 사용하는 것이 바람직하다. SMAW welding has a problem that a large amount of time is used when welding is performed. When SMAW welding is applied to the fixing operation of the fixing ring to the fixed cover at both ends of the storage tank, a lot of time is required for the welding operation, and it is preferable to use a welding apparatus of the SAW welding method to prevent this.

SAW 방식의 용접 장치는 이 분야에서는 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the SAW welding apparatus is a well-known technique well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에서는 SAW 방식의 용접 장치를 사용하지만, 사용자의 필요에 따라 다양한 방식의 용접 장치가 사용될 수 있다. In an embodiment of the present invention, a welding apparatus of the SAW method is used, but various welding apparatuses may be used according to a user's needs.

또한, 용접부(130)는 암(132)을 포함한다. 암(132)의 단부에는 용접봉(136)이 연결된다. 사용자가 원하는 위치에 용접이 이루어지기 위해서는 용접 위치에 용접봉(136)을 근접시킬 필요가 있다. 이를 위해, 용접부(130)의 암(132)은 복수개의 관절(134)을 포함한다. In addition, the weld 130 includes an arm 132. An electrode 136 is connected to an end of the arm 132. In order for welding to be performed at a desired position of the user, it is necessary to bring the electrode 136 close to the welding position. To this end, the arm 132 of the weld 130 includes a plurality of joints 134.

복수의 관절(134)에 의해 암(132)은 자유로운 방향 전환이 가능하다. By the plurality of joints 134, the arm 132 is free to change direction.

용접부(130)가 설치되는 이동대차(120)는 회전체(112)와 연결 로드(140)로 연결된다. 연결 로드(140)는 사용자가 고정커버(3)의 직경에 대응하는 길이로 형성하여, 이동대차(120)가 이동하는 도중 중심축(110)과 일정한 거리를 유지하며, 고정커버(3) 상에서 이탈되지 않도록 한다.The mobile cart 120 on which the welder 130 is installed is connected to the rotating body 112 and the connecting rod 140. The connecting rod 140 is formed by the user to a length corresponding to the diameter of the fixed cover 3, and maintains a constant distance from the central axis 110 during the movement of the moving cart 120, on the fixed cover (3) Do not let go.

연결 로드(140)는 일단이 중심축(110) 상에 회전체(112)에 의해 연결된다. One end of the connecting rod 140 is connected to the central shaft 110 by the rotating body 112.

연결 로드(140) 대신 연결 와이어가 사용될 수도 있으나, 연결 와이어가 사용되는 경우에는 연결 와이어의 장력을 일정하게 하여 이동대차(120)와 중심축(110)의 거리를 유지하기 위한 방안이 선결되는 것을 전제로 한다. The connecting wire may be used instead of the connecting rod 140, but in the case where the connecting wire is used, a method for maintaining the distance between the moving cart 120 and the central axis 110 by preserving the tension of the connecting wire is predetermined. On the premise.

또한, 이동대차(120)와 중심축(110)에 각각 연결되는 연결 로드(140)의 양단은 링크를 게재하여 연결되는 것이 바람직하다. 이는 이동대차(120)가 위치되는 고정커버(3)가 소정의 곡률을 갖는 곡면으로 형성되어 있어 용접 부위에 따라 이동대차(120)의 이동 경로의 높이가 변화되는 경우에도 이에 대응하여 균일한 용접이 진행되도록 하기 위함이다. In addition, both ends of the connecting rod 140 connected to the moving cart 120 and the central shaft 110, respectively, is preferably connected by placing a link. This is because the fixed cover 3 on which the moving trolley 120 is positioned is formed as a curved surface having a predetermined curvature, even when the height of the moving path of the moving trolley 120 varies depending on the welding portion, the welding uniformly corresponding thereto. This is to make progress.

연결 로드(140)의 길이 조정을 위해 연결 로드(140)의 중간부에는 턴버클(turn buckle)(142)이 설치될 수 있다. In order to adjust the length of the connecting rod 140, a turn buckle 142 may be installed in the middle of the connecting rod 140.

턴버클(142)은 와이어 또는 로드를 잡아당기거나 늦추기 위해 사용되는 기계 구성 요소로서, 널리 알려져 있는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The turnbuckle 142 is a mechanical component used to pull or slow wires or rods, and thus a detailed description thereof will be omitted.

턴버클(142)의 조정에 의해, 본 발명에 의한 자동 용접 장치(100)는 다양한 직경을 갖는 고정커버에 대응할 수 있다.By adjusting the turnbuckle 142, the automatic welding device 100 according to the present invention may correspond to a fixed cover having various diameters.

도면을 참조하여 본 발명의 동작을 살펴보기로 한다.With reference to the drawings will be described the operation of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치의 동작의 일예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an example of the operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

도면은 자동 용접 장치의 동작을 설명하기 위한 것이므로 동작의 설명을 용이하게 하기 위해 용접부(130)가 탑재되는 이동대차(120)는 이동대차(120)가 포함하고 있는 구동 롤러(124) 만을 도시하였다. Since the drawings are for explaining the operation of the automatic welding device, the moving cart 120 on which the welding unit 130 is mounted is shown only the driving roller 124 included in the moving cart 120 in order to facilitate the explanation of the operation. .

도 3을 참조하면, 용접부(130)를 탑재하고 있는 이동대차(120)는 연결 로드(140)에 의해 회전체(112)와 일정 거리를 유지하고 있는 상태에서, 고정커버(3)의 상부면에서 이동한다. 여기서, 턴버클(142)을 조정하여 이동대차(120)와 중심축(110) 간의 거리를 조정한다.Referring to FIG. 3, the moving cart 120 on which the welding unit 130 is mounted is maintained at a predetermined distance from the rotating body 112 by the connecting rod 140, and the upper surface of the fixing cover 3 is fixed. Move on. Here, the turnbuckle 142 is adjusted to adjust the distance between the moving cart 120 and the central axis 110.

이때, 암(132)의 관절을 조절하여 용접봉(136)이 링(4)의 외측에서 위치되도록 한 상태에서 용접을 진행할 수 있다. In this case, the welding of the electrode 132 may be performed by adjusting the joint of the arm 132 so that the welding rod 136 is positioned outside the ring 4.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 용접 장치의 동작의 다른예를 나타내는 도면이다.4 is a view showing another example of the operation of the automatic welding device according to an embodiment of the present invention.

이동대차(120)와 회전체(112)의 거리 유지는 턴버클(142)에 의해 이루어질 수 있다.Maintaining the distance between the moving cart 120 and the rotating body 112 may be made by the turnbuckle 142.

이때, 암(132)의 관절을 조절하여 용접봉(136)이 링(4)의 외측에서, 링(4)과 고정커버(3)의 접합부에 대하여 용접을 진행할 수 있다. At this time, by adjusting the joint of the arm 132, the welding rod 136 may be welded to the junction of the ring 4 and the fixed cover 3 from the outside of the ring (4).

상기와 같이 구성된 본 발명은 저장용 탱크의 양단에 부착되는 고정커버에 대하여 링을 용접하여 고정하는 작업을 수행할 때, 용접부가 고정커버의 상부면을 중심축을 기준으로 이동하며 용접 작업을 수행하여 고정커버와 링에 대하여 균일한 용접 상태를 얻을 수 있다.According to the present invention configured as described above, when performing a welding operation to fix a ring to a fixed cover attached to both ends of a storage tank, the welding unit moves the upper surface of the fixed cover based on a central axis to perform a welding operation. Uniform welding state can be obtained for the fixed cover and the ring.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 자동 용접 장치
110: 중심축
120: 이동대차
130: 용접부
140: 연결 로드100: automatic welding device
110: central axis
120: moving cart
130: weld
140: connection load

Claims (4)

원통형의 탱크 본체의 양단에 고정되는 원형의 고정커버 원주에 상기 고정커버의 보강을 위한 링을 용접하는 장치로서,
상기 고정커버의 중심점에 수직으로 배치되는 중심축;
상기 고정커버 상에서 이동가능하게 설치되는 이동대차;
상기 이동대차에 탑재되어 상기 링이 상기 고정커버의 원주에 고정되도록 용접 작업을 수행하는 용접부; 및
상기 중심축과 상기 이동대차를 연결하는 연결 로드;
를 포함하고,
상기 이동대차는 상기 연결 로드에 상기 중심축과 일정한 거리를 유지하며 이동하는 자동 용접 장치. An apparatus for welding a ring for reinforcement of the fixed cover to a circular fixed cover circumference fixed to both ends of a cylindrical tank body,
A central axis disposed perpendicular to the center point of the fixing cover;
A mobile truck movably installed on the fixed cover;
A welding part mounted on the moving trolley and performing a welding operation to fix the ring to the circumference of the fixing cover; And
A connecting rod connecting the central axis and the moving cart;
Including,
The moving cart is an automatic welding device that moves while maintaining a constant distance from the central axis to the connecting rod. 제1항에 있어서,
상기 이동대차는
상기 고정커버 상에서 구동하는 본체 및 상기 본체의 하부에 복수개로 설치되는 구동 롤러를 포함하는 자동 용접 장치. The method of claim 1,
The moving cart
Automatic welding device including a main body driving on the fixing cover and a plurality of drive rollers installed in the lower portion of the main body. 제1항에 있어서,
상기 용접부는
복수개의 관절로 연결되어 일단에 연결된 용접봉을 용접 부위에 근접시키는 암을 더 포함하는 자동 용접 장치. The method of claim 1,
The welding part
An automatic welding device further comprises an arm connected to the welding site by connecting a plurality of joints connected to one end. 제1항에 있어서,
상기 연결 로드는 중간부에 길이 조정을 위한 턴버클을 포함하는 자동 용접 장치. The method of claim 1,
The connecting rod is an automatic welding device including a turnbuckle for adjusting the length in the middle.
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