JPS598564A - 車両の舵角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の舵角検出装置、詳しくは三輪式フォー
クリフトの駆動源制御用の舵角検出装置に関する。

荷投機械であるフォークリフトにおいて、狭隘な場所で
の作業を可能とするために、車輪を三輪式とし、特に前
輪二輪を個別のモータ等の駆動源にて駆動し、稜輪−輪
にて操舵すると共に、後輪の操舵角を検出して、その舵
角に応じて節回方向内側となる前輪を停止又は逆転させ
て小回転半径を得るものがある。

この種の三輪式フォークリフトの舵角検出装置の従来例
を第１図、第２図に基づいて説明する。後輪のスピンド
ル１をその軸線を直交させて一体的に設けたステアアク
スル２は、ベアリング３，４を介してボディ５に回動自
在に支承されている。ステアアクスル２０頭部には、段
部を経て小径の螺杵部２ａが形成されておシ、該螺杵部
２ａにワッシャ６を介装してナツト７を緊締することに
よりベアリング３を支承しである。又該螺杵部２＆の頂
部には、後記する押えゼル）１２螺締用のねじ孔を刻設
しである。

そして中央に円形孔８ａを有する防塵カッ々−８をボデ
ィ５に複数個の２ルト９にて固定して、ステアアクスル
２のベアリング３，４による支承部分を覆っである。１
０は外周にカム面１０ｃを形成した皿状のカム体で、そ
の中央の取付孔１０ａにワッシャ１１を介装して押えぎ
ルトｌ２を挿通して、螺杵部２ａ頂部に設けたねじ孔に
螺締することによシ、取付孔１０ａ周囲の突縁１０ｂを
ステアアクスル２の線杆部２ａ頂面に衝当して取付けで
ある。

運転席において後輪を操舵すれば、後輪のスピンドル１
と一体のステアアクスル２が操舵角に相応して回動する
ので、ステアアクスル２頂面に固定されたカム体のカム
面１０ｃにてゼデイ５に固定されたマイクロスイッチ１
３．１４を適宜に作動させる。このマイクロスイッチ１
３．１４から発信する電気信号にて、前輪の停止又は逆
転の制卸を行なう。カム面１０ｃは図示していないが、
操舵角に応じてマイクロスイッチ１３．１４が適宜に作
動するようなカム形状をしている。

しかしながら、このような従来の舵角検出装置にあって
は、カム体をステアアクスルの酵杆部頂面に固定する構
造となっていただめ、舵角検出装置の上部ベアリングよ
シ上方に広い取付は空間を要し、舵角検出装置の上方へ
のコンタクタ−等の駆動源制御装置の設置が窮屈であシ
、又部品点数が多く、製作・組立にコストの嵩むものと
なっていた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、防塵カバーを廃してカム体をステアアクスルの螺
杵部に直接取付けることによυ、上記問題点を解決する
ことを目的としている。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて、従来と同一
部分には同一符号を付して説明する。

第３図に示す実施例において、後輪のスピンドル１を一
体的に設けたステアアクスル２２は、従来例と比較して
、螺杵部２２ａを幾分長く形成して頂部のねじ孔を省略
した他は同様の形状を成し、ゼデイ５にベアリング３，
４を介装して回動自在に支承しである。

ガイド部材であるカム体２３は、底板２３ａと、その外
周にカム面２３ｄを設けた円筒体２３ｂとよりなり、環
状の底板２３＆を、その中央の取付用孔２３８′におい
てステアアクスルの螺杵部２２ａに嵌合させてナツト７
を螺締し、円筒体２３ｂを固定する。そして底板２３ａ
外周とゼデイ５との間に防塵用のシール部材２４を介装
する。またマイクロスイッチ１３．１４をカム体２３の
カム面２３ｄに当接するようにゼデイ５に設ける。とこ
ろで、カム体２３とマイクロスイッチ１３．１４との位
置決めは、底板２３ａとステアアクスル２２との間に打
ったビン２６にてなされ、微細な調節は、マイクロスイ
ッチ１３．１４のゼデイ５に対する取付は位置を調節し
て行なう。

後輪を操舵すれば、その操舵角に応じてステアアクスル
２２と一体のカム体２３が回動して、マイクロスイッチ
１３．１４を適宜に作動させて、その電気信号にて前輪
の回転制御を行なう作用については従来例と同じである
。また底板２３ａとゼデイ５との間には防塵用のシール
部材２４を介装して、カム体２３をステアアクスル２２
に直接取付けであるので、ステアアクスル２２のベアリ
ング３，４による支持部に塵埃が侵入する虞れはなく、
かつ、従来例における防塵用カバー８等の部品が省略さ
れ、ステアアクスル２２の螺杵部２２ａから上がコンパ
クトになる。

なお、第４図に示すようにカム体の円筒体２３ｂにさら
に防塵用の蓋体２８を設けるとさらに防塵効果が向上す
る。

第５図は、合成樹脂製のカム体２３０円筒体２３ｂ′の
下面外縁にゼデイ５上面に接触する環状のリップ部２７
を形成して、ステアアクスル２２のベアリング３，４に
よる支持部への防塵手段とした構造例を示す。この場合
には、第３図に示すシール部材２４を省略し得るので、
底板２３ｃを薄くなし得、その分だけ舵角検出装置の高
さをより低くすることができる。

以上説明したように、本発明によればその構成を、車輪
を回転自在に支持するステアアクスルと、該ステアアク
スルとゼデイとの間に配設されたベアリングと、前記ス
テアアクスルに固定され、（アリングの軸方向の移動を
規制すると共に外周にカム面が形成されたガイド部材と
、ゼデイに設けられ該ガイド部材のカム面にて作動する
スイッチとを有する車両の舵角検出装置としたので、簡
素な構造で、舵角検出装置の高さ方向の取付は空間を節
減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、三輪式フォークリフトの車体の一部を切開し
た斜視図、第２図は、従来の舵角検出装置の断面図、第
３図は、本発明に係る舵角検出装置の断面図、第４図は
、別構造のカム体を装着した舵角検出装置の断面図、第
５図は、更に別構造のカム体を装着した舵角検出装置す
１の断面図である。 ３．４：ペアリング、５：ゼデイ、７：ナラ）、１３，
１４：マイクロスイッチ、２２ニステアアクスル、２２
ａ：線杆部、２３：カム体（ガイド部材）、２３ａ：底
板、２３ａ’：取付用孔、２３ｂ二円筒体、２３Ｃ：底
板、２３ｄ：カム面、２４：シール部材（防塵手段）、
２７：リップ部（防塵手段） 第１図 第３図 ２２ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　車輪を回転自在に支持するステアアクスルと、該
   ステアアクスルとボディとの間に配設されたベアリング
   と、前記ステアアクスルに固定され、ベアリングの軸方
   向の移動を規制すると共に外周にカム面が形成されたガ
   イド部材と、ボディに設けられ該ガイド部材のカム面に
   て作動するスイッチとを治することを特徴とする車両の
   舵角検出装置。