JPS5985047A - 建設機械の実稼動状態検出装置 - Google Patents
建設機械の実稼動状態検出装置Info
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- JPS5985047A JPS5985047A JP19546882A JP19546882A JPS5985047A JP S5985047 A JPS5985047 A JP S5985047A JP 19546882 A JP19546882 A JP 19546882A JP 19546882 A JP19546882 A JP 19546882A JP S5985047 A JPS5985047 A JP S5985047A
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- JP
- Japan
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- circuit
- actual
- output signal
- actual operation
- detects
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明け、建設機械の宙稼動状態を検出する装置に関す
る。
る。
ブルドーザ等の建設機械の管理を適正に打力うためには
、その実稼動状態す々わちブルドーザにあってはブレー
ド、リッパ等の作業機の実稼動回数、累積稼動時間を正
確に把握する必要があシ、そのため従来、士官ｅ実稼動
状態を数値的に検出する装置が望まれていた。
、その実稼動状態す々わちブルドーザにあってはブレー
ド、リッパ等の作業機の実稼動回数、累積稼動時間を正
確に把握する必要があシ、そのため従来、士官ｅ実稼動
状態を数値的に検出する装置が望まれていた。
本発明の目的は、上記作業機の実稼動回数および累積実
稼動時間を自動的に検出してこれを建設機械の保守管理
等に役立てることにある。
稼動時間を自動的に検出してこれを建設機械の保守管理
等に役立てることにある。
このため本発明においては、作業機に作動油を供給する
油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、建設機械
が走行していることを検出する走行検出センサと、それ
らのセンサの出力信号に基づいて作業機が実稼動中であ
ることを検出する回路とを設け、この回路の出力信号に
基づいて上記作業機の実稼動回数および累積実稼動時間
を求めるようにしている。
油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、建設機械
が走行していることを検出する走行検出センサと、それ
らのセンサの出力信号に基づいて作業機が実稼動中であ
ることを検出する回路とを設け、この回路の出力信号に
基づいて上記作業機の実稼動回数および累積実稼動時間
を求めるようにしている。
また本発明では、各作業機についての作動指令レバーが
操作されたことを各々検出するレバー操作検出センサを
設け、上記圧カセンサ、走行検出動時間を求めるように
している。
操作されたことを各々検出するレバー操作検出センサを
設け、上記圧カセンサ、走行検出動時間を求めるように
している。
以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明の詳細な
説明する。
説明する。
第１図において、油圧ボン７°１は、図示していないブ
ルドーザのエンジンによって駆動されるものであシ、そ
の吐出油は上記ブルドーザの作業機たるブレード（押土
板）を駆動する図示していない油圧シリンダに供給され
る。
ルドーザのエンジンによって駆動されるものであシ、そ
の吐出油は上記ブルドーザの作業機たるブレード（押土
板）を駆動する図示していない油圧シリンダに供給され
る。
圧力センサ２は、上記油圧ボン７°１の吐出圧に対応し
た電気信号を出力するものであり、該ポンプの出力端に
付設されている。
た電気信号を出力するものであり、該ポンプの出力端に
付設されている。
走行指令レバー３は、図示していない走行用油圧モータ
を作動させる場合、つまシブルドーザを走行させる場合
にオペレータによって操作されるものであシ、一方佃に
倒すとブルドーザが前進し、他方側に倒すと後進する。
を作動させる場合、つまシブルドーザを走行させる場合
にオペレータによって操作されるものであシ、一方佃に
倒すとブルドーザが前進し、他方側に倒すと後進する。
走行検出センサたるレバー操作検出センサ４は、上記走
行指令レバー３が°′前進″側に操作されたさいに閉成
される近接スイッチであシ、この実施例では非接触形の
ものを使用している。
行指令レバー３が°′前進″側に操作されたさいに閉成
される近接スイッチであシ、この実施例では非接触形の
ものを使用している。
実稼動状態検出回路５は、上記ブレードの実稼動状態を
検出するものであシ、上記圧力センサ２の出力信号を平
滑するための時定数要素を内蔵した積分回路６と、この
積分回路の出力信号を整形するシュミット回路７と、こ
のシュミット回路の出力信号と上記レバー操作検出セン
サ４の出力信号との論理積をとるアンド回路８とから構
成されている。
検出するものであシ、上記圧力センサ２の出力信号を平
滑するための時定数要素を内蔵した積分回路６と、この
積分回路の出力信号を整形するシュミット回路７と、こ
のシュミット回路の出力信号と上記レバー操作検出セン
サ４の出力信号との論理積をとるアンド回路８とから構
成されている。
路８の出力信号を計数するカウンタ１０と、アン（５）
ド回路８の出力信号とクロックパルス発生回路１１よ多
出力されるクロックパルスとの論理積をとるアンド回路
１２と、とのアンド回路の出力信号を計数するカウンタ
１３とから構成されている。表示器１４および１５は、
上記カウンタ１０および１３の計数内容を各々表示する
ものである。
出力されるクロックパルスとの論理積をとるアンド回路
１２と、とのアンド回路の出力信号を計数するカウンタ
１３とから構成されている。表示器１４および１５は、
上記カウンタ１０および１３の計数内容を各々表示する
ものである。
かかる構成を有するこの実施例の作用は以下のとおシで
ある。
ある。
上記ブレードが実稼動つまシ押土作業している場合には
、該ブレードの負荷套進変動に伴って上記油圧ポンプの
吐出圧が変化し、その結果、上記圧力センサ２よシ第２
図（、）に例示するような不規則に変化する信号Ｓｌが
出力される。
、該ブレードの負荷套進変動に伴って上記油圧ポンプの
吐出圧が変化し、その結果、上記圧力センサ２よシ第２
図（、）に例示するような不規則に変化する信号Ｓｌが
出力される。
しかしてこの信号Ｓ！を入力した前記積分回路６は、同
図（ｂ）に示すように該信号を平滑した信号Ｓ２を出力
し、この信号Ｓ２はシュミット回路７によって同図（Ｃ
）に示すような矩形状の信号Ｓ３に整形される。
図（ｂ）に示すように該信号を平滑した信号Ｓ２を出力
し、この信号Ｓ２はシュミット回路７によって同図（Ｃ
）に示すような矩形状の信号Ｓ３に整形される。
他方、上記ブレードの実稼動中においては上記走行指令
レバー３が“前進”側に操作されてプル（６） ドーザが前進走行してお’）、し／ｃがって上記レバー
操作検出センサ４から同図（ｄ）に示す論理レベル″１
”の信号Ｓ４が出力されている。
レバー３が“前進”側に操作されてプル（６） ドーザが前進走行してお’）、し／ｃがって上記レバー
操作検出センサ４から同図（ｄ）に示す論理レベル″１
”の信号Ｓ４が出力されている。
上記信号Ｓ３と８４はアンド回路８に入力されるので、
上記ブレードの実稼動中において同図（ｅ）に示す信号
Ｓ５が該アンド回路８から出力される。
上記ブレードの実稼動中において同図（ｅ）に示す信号
Ｓ５が該アンド回路８から出力される。
しかしてブレードが実稼動する毎に発生されるこの信号
Ｓ５は、前記カウンタ１０によって計数され、したがっ
てとのカウンタ１０の計数内容は上記ブレードの実稼動
回数を示唆している。
Ｓ５は、前記カウンタ１０によって計数され、したがっ
てとのカウンタ１０の計数内容は上記ブレードの実稼動
回数を示唆している。
また前記カウンタ１３は、上記信号Ｓ５が発生する毎に
その時間幅Ｔｌたけクロックパルス発生回路】１の出力
信号を計数するので、その計数内容は上記ブレードの累
積実稼動時間を示している。
その時間幅Ｔｌたけクロックパルス発生回路】１の出力
信号を計数するので、その計数内容は上記ブレードの累
積実稼動時間を示している。
上記カウンタ１０および１３の計数内容は、前記表示器
１４および１５に各々表示されるので、オペレータまた
は機械管理者はそれらの表示器の表示内容からブレード
の実稼動回数および累積実稼動時間を知ることができる
＠ ところで、ブルドーザには作業機として上記ブレードの
他にいわゆるリッピング作業を行なうためのリッパを備
えたものがある。
１４および１５に各々表示されるので、オペレータまた
は機械管理者はそれらの表示器の表示内容からブレード
の実稼動回数および累積実稼動時間を知ることができる
＠ ところで、ブルドーザには作業機として上記ブレードの
他にいわゆるリッピング作業を行なうためのリッパを備
えたものがある。
第３図は、かかるブルドーザに適用する本発明の一実施
例を示す。なお同図において、第１図に示した要素と同
一の要素には同一の符号を付しである。
例を示す。なお同図において、第１図に示した要素と同
一の要素には同一の符号を付しである。
この実施例は、ブレード作動指令レバー１６がブレード
上げ”側およびパ下げ”側に操作されたことを検出する
リミットスイッチ等のレバー操作検出センサ１７と、リ
ッパ作動指令レバー１８が″上げ”側または“下げ”側
に操作されたことを検出する同様のレバー操作検出セン
サ１９と、それらのセンサ１７および１９の出力信号で
各々セットされ、かつインバータ２０を介して与えられ
る前記レバー操作検出センサ４の出力信号でリセットさ
れるフリップフロップ２１および２２を備えている。
上げ”側およびパ下げ”側に操作されたことを検出する
リミットスイッチ等のレバー操作検出センサ１７と、リ
ッパ作動指令レバー１８が″上げ”側または“下げ”側
に操作されたことを検出する同様のレバー操作検出セン
サ１９と、それらのセンサ１７および１９の出力信号で
各々セットされ、かつインバータ２０を介して与えられ
る前記レバー操作検出センサ４の出力信号でリセットさ
れるフリップフロップ２１および２２を備えている。
そして第１図に示した実稼動状態検出回路５に対応する
回路５′が前記積分回路６およびシュミット回路７と２
つのアンド回路２３．２４とを備え、各アンド回路の第
１入力端に上記フリップフロップ２１．２２の出力端を
各々接続し、第２入力端に上記シーミツト回路７の出力
端を、また第３入力端に上記レバー操作検出センサ４の
出力端を各各共通接続した構成をもつ。
回路５′が前記積分回路６およびシュミット回路７と２
つのアンド回路２３．２４とを備え、各アンド回路の第
１入力端に上記フリップフロップ２１．２２の出力端を
各々接続し、第２入力端に上記シーミツト回路７の出力
端を、また第３入力端に上記レバー操作検出センサ４の
出力端を各各共通接続した構成をもつ。
さらに第１図に示した回路９に対応する回路９′が、上
記アンド回路２３および２４よ）出力される信号を各々
計数するカウンタ２５および２６と、それらの出力信号
とクロックツ４ルス発生回路１１の出力信号との論理積
を各々とるアンド回路２７および２８と、それらのアン
ド回路の出力信号を各々計数するカウンタ２２および３
しとで構成されている。
記アンド回路２３および２４よ）出力される信号を各々
計数するカウンタ２５および２６と、それらの出力信号
とクロックツ４ルス発生回路１１の出力信号との論理積
を各々とるアンド回路２７および２８と、それらのアン
ド回路の出力信号を各々計数するカウンタ２２および３
しとで構成されている。
なお、表示器３１．３２．３３および３４は、カウンタ
２５．２９．２６および３０の計数内容を各々表示する
ものである。
２５．２９．２６および３０の計数内容を各々表示する
ものである。
この実施例において、ブレードが実稼動している場合に
は、前記と同ＮＫ圧カセンサ２よシ第４図＜＝＞に示す
信号Ｓ１が出力され、したがって積分回路６およびシュ
ミット回路７よシ各々同図（ｂ）お（９） よび（ｃ）に示した信号Ｓ２およびＳ３が出力される。
は、前記と同ＮＫ圧カセンサ２よシ第４図＜＝＞に示す
信号Ｓ１が出力され、したがって積分回路６およびシュ
ミット回路７よシ各々同図（ｂ）お（９） よび（ｃ）に示した信号Ｓ２およびＳ３が出力される。
また上記ブレードの実稼動中においては、上記レバー操
作検出センサ４が閉成されることから該センサ４よ）同
図（（１）に示す信号Ｓ４が出力され、さらにブレード
が稼動される前にはブレード作動指令レバー１６が必ず
一度は“下げ”側に操作されることから、前記レバー操
作検出センサ１７の出力信号によって７リツプフロツプ
２１がセットされてその出力端よシ同図（、）に示す信
号Ｓ６が出力される。
作検出センサ４が閉成されることから該センサ４よ）同
図（（１）に示す信号Ｓ４が出力され、さらにブレード
が稼動される前にはブレード作動指令レバー１６が必ず
一度は“下げ”側に操作されることから、前記レバー操
作検出センサ１７の出力信号によって７リツプフロツプ
２１がセットされてその出力端よシ同図（、）に示す信
号Ｓ６が出力される。
この結果、上記信号Ｓ３＋Ｓ４およびＳ６の論理積をと
るアンド回路２３から、上記ブレードが実稼動中である
ことを示す同図（ｇ）に示す信号Ｓ７が出力され、この
信号Ｓγは前記カウンタ２５によって計数される。かく
してブレードが実稼動する毎に上記カウンタ２５が計数
動作し、その計数内容は該ブレードの実稼動回数として
表示器３１に表示される。
るアンド回路２３から、上記ブレードが実稼動中である
ことを示す同図（ｇ）に示す信号Ｓ７が出力され、この
信号Ｓγは前記カウンタ２５によって計数される。かく
してブレードが実稼動する毎に上記カウンタ２５が計数
動作し、その計数内容は該ブレードの実稼動回数として
表示器３１に表示される。
また前記カウンタ２９は、上記信号Ｓ７が発生する毎に
その時間幅Ｔ２に対応した数のクロック（１０） ・やルスを計数するので、表示器３２に表示されるその
計数内容は上記ブレードの累積実稼動時間を示している
。
その時間幅Ｔ２に対応した数のクロック（１０） ・やルスを計数するので、表示器３２に表示されるその
計数内容は上記ブレードの累積実稼動時間を示している
。
つぎに上記リッｉ＋が実稼動中にあるときには、上記圧
力センサ２、積分回路６およびシュミット回路よシ各々
第４図（ａ） ＋ （ｂ）および（ｃ）に示す信号Ｓ８
＋Ｓｇおよび８１０が出力され、かつレバー操作検出セ
ンサ４よシブルドーザが走行中であることを示す同図（
ｄ）に示す信号８１１が出力される。
力センサ２、積分回路６およびシュミット回路よシ各々
第４図（ａ） ＋ （ｂ）および（ｃ）に示す信号Ｓ８
＋Ｓｇおよび８１０が出力され、かつレバー操作検出セ
ンサ４よシブルドーザが走行中であることを示す同図（
ｄ）に示す信号８１１が出力される。
また、リッパが稼動される前にはリツ・や作動指令レバ
ー１８が必ず一度は°′下げ′″側に操作されることか
ら、上記レバー操作検出センサ１９の出力信号によって
前記フリップフロップ２２がセットされてその出力端よ
シ同図（ｆ）に示す信号Ｓ１２が出力される。
ー１８が必ず一度は°′下げ′″側に操作されることか
ら、上記レバー操作検出センサ１９の出力信号によって
前記フリップフロップ２２がセットされてその出力端よ
シ同図（ｆ）に示す信号Ｓ１２が出力される。
それ故、上記各信号８１０１８１１および８１２が入力
されるアンド回路２４からは、上記リッツ４が実稼動中
であることを示す信号Ｓ１３が出力され、この信号はカ
ウンタ２６を歩進させ、かつその時間幅Ｔ２に対応した
数のクロックパルスをカウンタ３０に計数させる。した
がって、カウンタ２６の計数内容はリツ・母の実稼動回
数を示し、またカウンタ３０のそれはリッパの累積実稼
動時間を示す。
されるアンド回路２４からは、上記リッツ４が実稼動中
であることを示す信号Ｓ１３が出力され、この信号はカ
ウンタ２６を歩進させ、かつその時間幅Ｔ２に対応した
数のクロックパルスをカウンタ３０に計数させる。した
がって、カウンタ２６の計数内容はリツ・母の実稼動回
数を示し、またカウンタ３０のそれはリッパの累積実稼
動時間を示す。
なお、上記ブレードまたはリツ・やが実稼動を停止する
ときは、走行指令レバー３がニュートラル位置に戻され
て（このときブルドーザは停止する）レバー操作検出セ
ンサ４の出力信号Ｓ４または８１１が立下がるので、イ
ンバータ２０よ多出力てれる該信号の反転信号の立上シ
端で７リツプフロツプ２１．２２がリセットされる。し
たがってブレードまたはリッｉ４の非稼動中に上記カウ
ンタ２５゜２９または２６．３０が計数作動されること
は防止される。
ときは、走行指令レバー３がニュートラル位置に戻され
て（このときブルドーザは停止する）レバー操作検出セ
ンサ４の出力信号Ｓ４または８１１が立下がるので、イ
ンバータ２０よ多出力てれる該信号の反転信号の立上シ
端で７リツプフロツプ２１．２２がリセットされる。し
たがってブレードまたはリッｉ４の非稼動中に上記カウ
ンタ２５゜２９または２６．３０が計数作動されること
は防止される。
また、通常ブレードまたはりツノ４によって作業を行な
っているときには、上記レバー１６または１８によって
常時それらを各々“上げ”動作および″下げ”動作させ
てそれらに作用する負荷の軽減を調整する操作が行なわ
れ、それによって上記センサ１７または１９よシはぼ連
続して信号Ｓ６または８１２が出力されている。したが
って、上記レバー１６および１８が操作されたことを各
々記憶させる上記７リツプフロツゾ２１および２２は実
用上省略可能である。
っているときには、上記レバー１６または１８によって
常時それらを各々“上げ”動作および″下げ”動作させ
てそれらに作用する負荷の軽減を調整する操作が行なわ
れ、それによって上記センサ１７または１９よシはぼ連
続して信号Ｓ６または８１２が出力されている。したが
って、上記レバー１６および１８が操作されたことを各
々記憶させる上記７リツプフロツゾ２１および２２は実
用上省略可能である。
しかし、ブレードまたリツｉ４を所定位置まで移動させ
たのちレバー１６または１８を二−−トラル位置に戻し
、上記ブレードまたはリッパを油圧でロックした状態で
稼動させることもあシうるので、よシ精度の高い実稼動
回数および累積稼動時間を検出するＫは上記フリップフ
ロップを設けることが好ましい。
たのちレバー１６または１８を二−−トラル位置に戻し
、上記ブレードまたはリッパを油圧でロックした状態で
稼動させることもあシうるので、よシ精度の高い実稼動
回数および累積稼動時間を検出するＫは上記フリップフ
ロップを設けることが好ましい。
上記各実施例では、ブルドーザの走行状態を上記レバー
操作検出センサ４の出力信号Ｓ４ ’ＥたはＳｔｔから
確認しているが、これを走行用油圧モータ（図示せず）
の油圧変化、車軸の回転に伴って信号を出力するセンサ
など名月いて確認することも当然可能である。
操作検出センサ４の出力信号Ｓ４ ’ＥたはＳｔｔから
確認しているが、これを走行用油圧モータ（図示せず）
の油圧変化、車軸の回転に伴って信号を出力するセンサ
など名月いて確認することも当然可能である。
本発明は、走行しながら作業機全稼動させるモータグレ
ーダ等の他の建設機械にも適用しうろことは言うまでも
ない。
ーダ等の他の建設機械にも適用しうろことは言うまでも
ない。
上記するように本発明によれば、建設機械の作（１３）
励時間を検出することができる。したがって、その検出
データを上記建設機械の保守、整備時期の確認等に利用
することによ〃、該建設機械をよシ適正に管理すること
ができる。
データを上記建設機械の保守、整備時期の確認等に利用
することによ〃、該建設機械をよシ適正に管理すること
ができる。
第１図は、ブルドーザに適用した本発明の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図に示した装置の作用を説
明するタイミングチャート、第３図は複数の作業機を有
するブルドーザに適用した本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第４図は第３図に示した装置の作用を貌、明す
るタイミングチャートである。 １・・・油圧ポンプ、２・・・圧力センサ、３・・・走
行指令レバー、４．１７．１９・・・レバー操作検出セ
ンサ、５，５′・・・実稼動状態検出回路、６・・・積
分回路、１６・・・ブレード作動指令レバー、１８・・
・リッノヤ作動指令レバー、１４，１５．３１〜３４・
・・表示器。 （１４）
すブロック図、第２図は第１図に示した装置の作用を説
明するタイミングチャート、第３図は複数の作業機を有
するブルドーザに適用した本発明の一実施例を示すブロ
ック図、第４図は第３図に示した装置の作用を貌、明す
るタイミングチャートである。 １・・・油圧ポンプ、２・・・圧力センサ、３・・・走
行指令レバー、４．１７．１９・・・レバー操作検出セ
ンサ、５，５′・・・実稼動状態検出回路、６・・・積
分回路、１６・・・ブレード作動指令レバー、１８・・
・リッノヤ作動指令レバー、１４，１５．３１〜３４・
・・表示器。 （１４）
Claims (5)
- （１）作業機に作動油を供給する油圧ポンプの吐出圧を
検出する圧力センサと、建設機械が走行していることを
検出する走行検出センサと、上記各センサの出力信号に
基づいて作業機が実稼動中であることを検出する実稼動
状態検出回路と、この実稼動状態検出回路の出力信号に
基づいて上記作業機の実稼動回数および累積実稼動時間
を検出する回路とを備えて々る建設機械の実稼動状態検
出装置。 - （２）上記走行検出センサが、走行指令レバーが操作さ
れたことを検出するリミットスイッチである特許請求の
範囲第（１）項記載の建設機械の実稼動状態検出装置。 - （３）上記実稼動状態検出回路が、上記圧力センサよシ
出力される信号を平滑する回路と、この平滑回路の出力
信号を波形整形する回路と、この整形回路の出力信号と
前記走行検出センサの出力信号との論理積をとるアンド
回路とからガる特許請求の範囲第（１）項または第（２
）項記載の建設機械の実稼動状態検出装置。 - （４） 上記実稼動回数および実稼動時間を検出する
回路が、上記実稼動状態検出回路の出力信号を計数する
カウンタと、クロックパルス発生回路と、このクロック
パルス発生回路の出力信号と上記実稼動状態検出回路の
出力信号との論理積をとるアンド回路と、このアンド回
路の出力信号を計数するカウンタとからなる特許請求の
範囲第（１）項ないし第（３）項のいずれかに記載の建
設機械の実稼動状態検出装置。 - （５）作業機に作動油を供給する油圧ポンプの吐出圧を
検出する圧力センサと、建設機械が走行していることを
検出する走行検出センサと、各作業機についての作動指
令レバーが操作されたことを各々検出するレバー操作検
出センサと、上記各センサの出力信号に基づいて上記各
作業機が実稼動中であることを検出する実稼動状態検出
回路と、この実稼動状態検出回路の出力信号に基づいて
十配各作業機の実稼動回数および実Ｐ動時間を検出する
回路とを備えてなる建設根締の実稼動状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19546882A JPS5985047A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19546882A JPS5985047A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985047A true JPS5985047A (ja) | 1984-05-16 |
| JPH0341615B2 JPH0341615B2 (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=16341576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19546882A Granted JPS5985047A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985047A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170883A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-01 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | 作業機付車輌の稼動デ−タ記録システム |
| JPS6446184A (en) * | 1987-08-15 | 1989-02-20 | Takenaka Komuten Co | Hoisting apparatus managing system for construction |
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| JPS505402U (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-21 |
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1982
- 1982-11-08 JP JP19546882A patent/JPS5985047A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341615B2 (ja) | 1991-06-24 |
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