JPS5982593A

JPS5982593A - 油圧ポンプの中立点自動検出装置

Info

Publication number: JPS5982593A
Application number: JP57173857A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watanabe; 洋渡邊; Eiki Izumi; 和泉　鋭機
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1982-10-05
Filing date: 1982-10-05
Publication date: 1984-05-12
Also published as: JPS6213515B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は種々のアクチュエータを駆動する油圧ポンプの
中立点を自動的に検出する油圧ポンプの中立点自動検出
喫１樅に係り、特に、油圧ポンプのおしのけ容積可変機
構の操作を自動的に行って油圧ポンプの吐出量を制御す
るものに好適な油圧ポンプの中立点自動検出装置に関す
る。

近年、省エネルギ、高機能化を達成するため、種々の油
圧機［戒、油圧装置に用いられる油圧ポンプの吐出量を
電気的に制御する装置が提案され、かつ、使用されてい
る。このような制御装置においては、油圧ポンプのおし
のけ容積可変機構の位置を自動的に検出し、その信号を
用いて制御が行なわれる。この場合、油圧ポンプの中立
点と、そのときのおしのけ容積可変機構の位置を検出す
る検出装置の信号とを正確に対応させる必要がある。

このため、上記油圧ポンプの制御装置には、油圧ポンプ
の中立点を見出して前記検出装置の信号を補正するＯ点
補正回路が用いられていた。

第１図はＯ点補正回路を備えた油圧ポンプの制御装置の
油圧回路および電気回路の系統図である。

図で、１は両傾転可変容−形油圧ポンプ（以下、単に油
圧ポンプと称する。）、１ａは油圧ポンプ１のおしのけ
稈壇町変機構である。おしのけ容積可変機１１ａは油圧
ポンプ１により斜板、斜軸等があり、以後の説明ではこ
れを斜板で代表させて説明する。２は入力した電気信号
に応じて斜板１ａを駆動操作するレギュレータ、３は油
圧ポンプ１とこれにより駆動されるアクチュエータ（図
示されていない。）との間の油圧回路を開閉する切換弁
である。切換弁３は遮断位置（図示位置）と連通位を直
を有し、′電気信号により切換えられる。

４は斜板１ａの位置を検出する位置検出器であり、ポテ
ンショメータ等で構成されている。位ぴイ検出器４は斜
板１ａと機械的に結合されるとともに、斜板１ａの位置
に応じた信号を出力する。５は位置検出器４００点を補
正する０点補正回路であり、可変抵抗５ａと加算回路５
ｂで構成されている。

０点補正および０点補正回路５については後述する。６
はアクチュエータを操作するための操作レバーであり、
その操作量に応じた信号を出力する。

７は０点補正回路５からの信号と操作レバー６からの信
号に基づきレギユレータ２と切換弁３へ制御信号を出力
する制御装置であり、この制御信号により斜板１ａの位
置を操作レバー６の指示する位置に一致させるとともに
切購弁３の開閉を制御する。

ここで、０点補正および０点補正回路について述べる。

位置検出器４は斜板１ａの位置を検出するため、油圧ポ
ンプの中立点、即ち斜板１ａの中立点と、そのとき位１
ρ検出器４から出力されるこれに応じた信号、例えばｏ
■とは一致していなければならない。しかし、斜板１ａ
と位置検出器４とは機械的に結合されているものであり
、斜板の中立点とこれに応じた信号（ＯＶ）を完全に一
致させるように両者を結合することはきわめて困ｉＩで
ある。ところが、斜板１ａの中立点と位１ｇ検出器４の
信号とに不一致があると、斜板１ａが中立点位置にない
のに位置検出器４の信号は中立点信号となり、制御装置
７はその斜板１ａの位置を中立点として制（財）を行う
こととなり、その結果、操作レバー６が中立位置とされ
ているにも拘わらず、即ち油圧ポンプ１の吐出液を０と
するように指示しているにも拘わらず、実際の斜板１ａ
の位置は中立点にはならず、油圧ポンプ１のボートａ又
はボートｂから圧油が吐出される状態となる。この場合
、操作レバー６が中立位置にあるので、切換弁３は閉位
置となっている。したがって、上記の吐出された圧油は
図示されていないＩＪ　ＩＪ−フ弁を通して油タンクに
逃がされることとなり、圧油のもつエネルギが無駄に捨
てられることとなる。さらに、操作レバー６により油圧
ポンプ１のボートａ側とボートｂ　（ｉｌｌに等しい吐
出酸を指示しても、実際の吐出埼は異ることとなり、又
、アクチュエータを一方向に操作しようとしても一瞬逆
方向へ動いてからその方向へ動くというような事態が発
生する場合もあり、アクチュエータの操作上極めて好ま
しからざる影響を与えることとなる。

このため、従来の装置にあっては０点補正回路５を設け
て斜板１ａの中立点と位置検出器４のこれに応じる信号
との間の前記不一致を補正するようになっている。即ち
、斜板１ａが中立点にあるときに出力されるべき信号と
実際に出力される信号との偏差に相当する信号を可変抵
抗５ａにより発生させ、この信号を加算回路５ｂにおい
て位置検出器４の出力信号に加算することにより補正を
行なう。したがって、斜板１ａの中立点と、これに応じ
て制御装置７に入力される信号とは一致し、前述したよ
うな欠点は解消される。

０点補正回路５の可変抵抗５ａにより指示されろ補正量
は次のようにして設定される。即ち、まず、原動機によ
り油圧ポンプ１を１駆動し、操作レバー６を中立位置と
する。この状態で油圧ポンプ１のボートａとボー）ｂの
吐出液が両者共０になるように、つまり斜板１ａが中立
点になるように可変抵抗５ａを調整する。このときの可
変抵抗５ａの値が前記補正量に応じた値となる。

しかしながら、可変抵抗５ａの調整を人手により行なう
のは極めて面倒であり、台数が増加するとその面倒さは
これに比例して増大する。そして、このような調整が出
荷前の製作工程に挿入されるのが好ましくないのは明ら
かである。しかも、正しく調整されて販売されたとして
も、その後の温度変化による０点補正回路５のドリフト
や、斜板１ａと位ｉ￥検出器４の績合部の経年変化等に
よる不一致が発生するので、絶えざる監視と調整が必甥
となり、これに９する労力は多大なものとなる。

本発明の目的は、上記従来の欠点を除き、油圧ポンプの
中立点を人手によみことなく自動的に検出することがで
き、ひいては油圧ポンプを正Ｇ（（に制御することがで
きる油圧ポンプの中立点自動検出装置を提供するにある
。

この目的を達成するため、本発明は、油圧ポンプの一方
のボー）　１ｉ！１１　％ある定められた設定圧力が発
生するまでおしのけ容積可変機構を自ｍｈ的に操作し、
そのときのオ６しのけ容積可変嘘構の位置を検出する検
出装置の検出値を記録し、さらに、油圧ポンプの他方の
ポート側についても同一の操作を行ない、得られた検出
値の平均値を求めることを特徴とする。

以下１１本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る油圧ポンプの中立点自
動検出装置のブロック図である。

第２図で、第１図と同一部分には同一符号な付して説明
を省略する。８ａ、８ｂはそれぞれ油圧ポンプ１のポー
トａ％　ｂＩｌ＋ｌＩＫ設けられた圧力検出器であり、
ポートａ％　ｂ側の圧力に応じた信号Ｐ、、Ｐ、を出力
する。９はマイクロコンピュータを用いて構成されたコ
ントローラーであり、マルチプレクサ９ａ、Ａ／Ｄ変換
器９ｂ、中央処理装置（以下、ＣＰＵという。）９ｃ１
　リード中オンリ・メモリ（以下、Ｒ，ＯＭという。）
９ｄ、ランダム・アクセス幸メモリ（以下、ＲＡＭとい
う。）９ｅ、出力器９ｆ、入力器９ｇで構成されている
。マルチプレクサ９ａは、位置検出叫４の信、号Ｙ、操
作レバー６０信号Ｘ、圧力検出器ｓａ、ｓｂの信号Ｐ１
、Ｐ、をＣＰＵ９　ｃの制御信号により切換えて入力す
る。Ａ／Ｄ変換器９ｂは入力されたアナログ信号Ｘ、Ｙ
、Ｐ、、Ｐ、をディジタル信号に変換する。

ＲＯＭ９ｄはコントローラ９の動作手順を記憶した記憶
器であり、ＣＰＵ９　ｃはこの動作手順に基づいて所要
の演算、側脚を行なう。Ｒ，ＡＭ９ｅは外部からとり入
れた信号Ｘ、Ｙ、Ｐ、、Ｐ、やＣＰＵ９Ｃにおいて演蜂
された演算結果等を一時記憶しておく記憶器である。出
力器９ｆはｌ＊２ｊ、制御の結果得られた割ｌ１Ｉ１１
信号をレギュレータ２、切換器３へ出力する。又、入力
器９ｇは後述するスイッチＩＯのオン、オフの状態を入
力する。［０は油圧ポンプの中立点な検出するときに閉
じられるスイッチである。

次に、この装置の動作を第３図乃至第７図に示すフロー
チャートを参照しながら説明する。このフローチャート
において、各ステップは符号ＳいＳ、・―＠φ・で示さ
れている。第３図において、２点鎖線内に示されるステ
ップは中立点自ｒｕＩＩ検出手＋＋１ｉを示し、２点鎖
線外に示されるステップは斜板１ａの制御に使用される
通常の千１１−１である。そこで、まず、斜板１ａの通
常の制御ｊＩ？ｈ作について説明する。

′屯源が投入され乙と、ＣＰＵ９゜［ＦＬＯＭ９ｄに記
憶された動作手順にしたがってマルチプレクサ９ａ、Ａ
／Ｄ変換器９ｂを作動し、（染作レバー７の信号である
レバー指令値Ｘ１位置検出器４の信号である油圧ポンプ
傾転量Ｙ、圧力険出器Ｆ３ａ。

８ｂの信号である圧力Ｐ１、Ｐ、をとり入れてＲＡ　＋
Ｍ９ｅに記憶する（Ｓ、）。次に、入力器９ｇからスイ
ッチ１００状明を読みとり、スイッチ１０がオンかオフ
かを判断する（−）。スイッチ１０がオフの場合（中立
点自動検出を行なわない場合）、後述する中立点自動検
出により算出され記憶されている０補正ｔ　Ｙｏをとり
出し、さきにとり入れたポンプ１頃転１１Ｙからこの０
浦正量Ｙ。を減算して補正されたポンプ傾転ＪＹを算出
する（Ｓ３）。次に切換弁３の開閉制御を行ない（Ｓ４
）、ポンプ制１ｆｆｌサーボルーチン（Ｓ、）に移って
斜板１ａの位置を操作レバー６が指示する位置に制列す
る。第４図にボンプ制御サーボルーチンの詳細な手＋１
１Ｑを示す。即ち、まずさきにとり入れたレバー指令値
ＸからステップＳ３において一妹出された新らたなポン
プ１旧転ＭＹを減眸しその偏差ΔＹを演算する（　５５
−１　）。ここで、この偏差ΔＹが正か、負か又は０か
が判断さｈ　（８５−２）、偏差ΔＹが正であれば斜板
１ａを第２図に示す（＋）方向へ、駆動する信号をレギ
ュレータ２へ出力する（　５ｓ−ｓ　）。又、偏差ΔＹ
が負であれば斜板１ａを（−）方向へ、駆動する信号を
出力しく　８５−ＩＩ　）、偏差ΔＹがＯであれば斜板
１ａを停市させる信号を出力する（　８５−４　）。ス
テップＳ。

の手１１１０が終了すると再びステップＳ１の手順に戻
り、以後ステップＳ、〜Ｓ、を繰り返して斜板１ａを開
側１する。

油圧ポンプの中立点を検出するためスイッチｌＯがオン
にされると中立点自動検出手順が実行される。即ち、ス
イッチ１０がオンになると、第３図に示す手順はステッ
プＳ！から２点鎖線内の中立点自動検出子＋＋ａである
ステップＳ、以降に移ることとなる。ここで、中立点自
動検出手順を説明するに先立ち、以下にその手順の概要
を述べる。

まず、原動機で油圧ポンプ１を１駆動し、かつ、切換弁
３を閉じた状態を作る。この状態において斜板１．ａを
ある定められた設定圧力が発生するまで（＋）方向と（
−）方向に動かす。切換弁３を閉じても油圧ポンプ１に
は、ボー）ａ、ポートｂ。

タンクの間で高圧側から低圧側への微小な漏れが存在す
るので、小さな範囲で斜板１ａを動かしても圧力が発生
しない範囲がある。したがって、上記斜板１ａの動きは
上記範囲を超える範囲の動きとなる。前記設定圧力が発
生したか否かは圧力検出器８ａと圧力検出器８ｂの信号
Ｐ１、Ｐ、をみることにより判断できる。設定圧力が発
生すると、そのときの斜板１ａの位置に応じた位置検出
器４の信号Ｙをサンプリングする。このサンプリングは
斜板１ａの（＋）方向、（−）方向の移動４ｉ）に行な
われ、この往復は複数回なされる。最後にこれらサンプ
リングされた値を集計してその平均値を算出すれば、こ
の平均値が斜板１ａの実際の中立点に対応する位置検出
器４の信号値となる。そして、この信号値と位置検出器
４の中立点の信号値（即ち、斜板１ａが中立点にあると
ぎ位置検出器４から出力されることとなっている信号１
＋１￥）との差が斜板１ａと位置イ・ｎ吊器４とのｒｌ
ＩｉＩ差となる。以上が中立点自動検出手１鹸の概要で
ある。

以下、この手順を詳細に説明する。用３図に示すステッ
プＳ、において、スイッチ１０が閉じられていると、処
叩はステップＳ６に入って中立点自・ＦＩＪ　ＫＡ出手
順に移行する。まず、切換弁３を閉とする（Ｓａ）。次
に、中立点自＋ｊｌ）検出ルーチンへ入ったのが１回目
であるか否かが１４Ｊｉ所される（Ｓ７）。この１４１
断は、スイッチ１０を閉としたと＠）ＬＡ＋〜１９のア
ドレスの１つに数１１薩０を記憶させ、手１１１Ｌ（が
ステップＳ７からステップ゛Ｓ８に移るときに数１直を
１にしておき、ステップＳ７において、このアドレスの
数値が１かＯかをみれば判断できる。この場合、中立点
自動検出ルーチンへ入るのは最初であるから、手順はス
テップＳ、に移る。ステップｓ８では、斜板１ａの駆動
指令であるポンプ傾転指令ＸＬ、を中立とする。この指
令は操作レバー６を中立位首とじたときの指令と同じ指
令であるが、この手順においては操作レバー６とは関係
なくポンプ傾転指令ＸＬを中立とする指令を出す。これ
により、レバー指令値Ｘ１（（はポンプ傾転指令ＸＬが
代入されろ。次いで、手順はポンプ傾転サーボルーチン
であるステップＳ、へ移行し、第４図に示すような処理
が行なわれる。この結果、斜板１ａは位置検出器４の中
立点に制御卸されることとなり、斜板１ａと立１１ケ検
出器４の中立点に不一致が存在する場合は、斜板１ａは
（＋）方向又は（−）方向に傾いた状態にある。手順は
再びステップＳ、へ戻り、ステップＳ！、Ｓ、を経てス
テップＳ、に至る。ここで、中立点自動検出ルーチンに
入るのは２回目であることが前日１２アドレスの内容を
みることにより判断されるので、手順はステップＳ、に
移る。ステップＳ。で２回目であることが判断されてス
テップＳ、。に移る。このとき、前記アドレスに記憶さ
れた数値は＋１された値となる。

ステップ８１０は初期設定ルーチンであり、その詳細手
順は第５図に示されている。前述のように、斜板１ａと
位置検出器４の中立点に不一致が存在する−（覇合、斜
板１ａはいずれかの方向に頷いており、その傾きが甚だ
しい場合（不一致が大きい場合）設定圧力が発生する傾
きとなっていることも考えられる。ところで、この中立
点自動検出手順は斜板１ａを順次（＋）方向と（−）方
向へ動かす手順を含み、かつ、その動かす手順のうち設
定圧力に到達した最初の手順における位置検出器４の信
号Ｙをサンプルする処理を行なうので、既に斜板１ａが
設定圧力以上の圧力を発生する位置にあればその方向へ
の傾転は無意味である。ステップ８１００Ｗ期設定ルー
チンは、このような無意味な傾転を排除して、最初に斜
板１ａをどの方向に傾転させるかを判断するルーチンで
ある。まず、ステップＳＩでとり入れている圧力検出器
８ａの信号Ｐ、の値が、前記設定圧力（この値をＰ、と
する。）以上であるか否かを判断する（　Ｓ＋ｏ−ｔ　
）。斜板１ａの傾転が設定圧力Ｐ、を発生するまでに至
っていない場合は、斜板１ａを（＋）方向に傾転させる
のは有効であるので、傾転方向フラグを（＋）に設定す
る（　８１０−２　）。又、圧力検出器８ａの信号Ｐ、
が既に設定圧力２２以上になっておれば、さらに斜板１
ａを（＋）方向に傾転させ乙のは前述のように無意味で
あるから、傾転方向フラグを（−）に設定する（　８１
０−３）。これにより、後述のデータ収集ルーチンでの
斜板】ａの最初の傾転方向が決定される。次に、ポンプ
傾転指令ＸＬを中立とする指令を出しく　５ＩＯ−４）
、レバー指令値Ｘにこのポンプ傾転指令ＸＬを代入する
（　Ｓ＋ｏ−ｓ　）。これにより、手順が次のステップ
８１０−６を経てポンプ傾転ザーボルーチン（Ｓ、）へ
移行したとき、斜板１ａの傾転を現位置に停止させたま
まにする。ステップ８１０−６においては、サンプルカ
ウンタを０にクリアする操作をする。即ち、前述のとお
り、斜板１ａは（＋）方向と（−）方向に複数回往復さ
せられ、その間において設定圧力Ｐ、に達する毎に位置
検出器４の信号Ｙの値を収集する。このＩＩｙ町回数は
予め設定されていて、設定された収集回数に達すれば、
この収集を終了するようになっている。したがって、収
集回数をカウントしていくことが必要となる。

サンプルカウンタはこのために用いられるカウンタであ
り、ステップ８１０−６において、このカウンタを予め
０にしておき次に開始きれる信号Ｙの値の収集に備える
ものである。ステップ５１ｏ−ａの手順が終了すると、
手順はステップＳ、を経て再びステップＳ、へ戻る。そ
こで、再度手順はステップＳＩから開始され、今度はス
テップＳ７、Ｓ６、Ｓ７を軽てステップＳｎに達する。

ステップＳ０で前記のアドレス値をみると、この値は既
に３回目に相当する値となっているので、２回目ではな
いと判断されて次のステップ８．Ｈへ移行する。ステッ
プ＄１．では前述のサンプルカウンタの値が設定値にな
っているか否かを判断する。この場合、まだ信号Ｙの値
は収集されていないのでサンプルカウンタの１直はＯで
あり、次のステップＳＩ！へ移行する。

ステップＳ１．はデータ収集ルーチンである。ステップ
Ｆ％２に入るまでは、斜板１ａはポンプ傾転指令ＸＬを
中立とする信号に応じた位置を保持したままの状態にあ
る。データ収集ルーチンに入って、はじめて斜板１ａが
（＋）方向又は（−）方向に傾転されてデータ（設定圧
力Ｐ、が発生したときの位置検出器４の信号Ｙの値）が
収集されることとなる。ステップＳ１．の鮮細な手順が
第６図に示されてい、る。まず、ステップＳ１□−１に
おいて、ステップ８１０−２又はステップ８１０−３で
設定された傾転方向フラグが（＋）か（−）かを判断す
る。傾転方向フラグが（＋）の場合、圧力検出器８ａで
検出された圧力信号Ｐ、が設定圧力２１以上であるが否
かを判断する（　８１２−２　）。圧力信号Ｐ、が設定
圧力Ｐ、に達していない場合、それまでのポンプ傾転指
令ＸＬを１だけ増加する（　８１２−３　）。増加する
値１は予め定められた斜板１ａの傾転角に相当する値で
あり、例えばこの傾転角を０．５度に定めると、ポンプ
傾転指令ＸＬが値１だけ増加する度にポンプ項転サーボ
ルーチン（Ｓ、）において斜板１ａが０．５度だけｙｔ
動されることとなる。即ち、斜板１ａは前記設定圧力Ｐ
、が発生するまで０．５度ずつ傾転角を増大してゆく。

次に、ステップ５１２−３で増加された新らたなポンプ
傾転指令ＸＬがレバー指令値Ｘに代入され（８１２−４
）、ステップＳ５に移り、ここで旧版１ａはそれまでの
位置から（＋）方向へ１直１に相当するイｌｒｉ転角だ
げ軍営１されて汚らたな位置゛となる。千１順は再びス
テップＳ７、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７、Ｓｏ、Ｓ１１、Ｓ１□
−１゜８１２−２と繰り返えされ、ステップ８１２−２
で設定圧力Ｐ２に達していないと判断されると、そ」１
．までのポンプ側転指令ＸＬにさらに値１を増加しく　
８１２−３　）、前述のようにステップ５１２−４を経
てステップＳ、でカ・［４反１ａがさらに（＋）方向に
ｌｉｉ　Ｉ　Ｋ相当するｌＬｒ１転角度だけ駆動される
。この】孕り１なしはｊ下方検出器８ａで′検出される
圧力Ｐ、が設置用力Ｐ、以上になる時点まで行なわれる
。圧力Ｐ、が１．す定ＢＨ力Ｐ１以上になると、手順は
ステップ５１２−５Ｋ　ＡＫ行し、そのときの位置検出
器４で検出したポンプ＃転睦Ｙをとり入れ、１（、Ａ　
Ｍ　９　ｅの所定のアドレスに記１員する。

次いで、ＦＬＡＭ９ｅの前記所定のアドレスを１つ増加
するとともに、＝ｉＩ記サンプルカウンタの数も１つ増
加しく　８１２−６　）、傾転方向フラグを（−）にす
る。なお、アドレスは必ずしも１つ増加する、即ち１府
りのアドレスとする要はないが、この方が検出値の加ｑ
平均値を出すのが容鳩となる。このサンプルカウンタの
数を１つ増加することは、データが１つ言己１．侍され
たことを意１硅？　Ｌ、かつ、ステップＳ＋＋における
判断に資することになる。又、傾転方向フラグを（−）
Ｋすることは、次の手順では斜板１ａを（−）方向釦傾
転させる準備をすることとなる。ステップ５１２−７の
手ｊＩｉｌが終了するとステップＳ、を経てステップＳ
、に戻る。次の操り返しにおいては、傾転方向フラグは
（−）となっているので、ステップ８１２−１から今度
はステップ８１２−８に移る。ステップ８１２−８にお
いては圧力検出器８ｂの圧力信号Ｐ、がとり出されて設
定圧力Ｐ、と比較される。この場合、斜板１ａは（＋）
方向に傾転しているので圧力信号Ｐ、は設定圧力Ｐ、以
下である。

したがって、次のステップ８１２−９ではデフ１１項転
指令ＸＬを値１だけ減少する処理を行１ｊい、ステップ
８１２−１０でこの減少したポンプ細軸指令ＸＬをレバ
ー指令値Ｘに代入する。このため、ステップＳ、におい
て、斜板１ａは（−）方向に＋１／ｊ　１に相当する傾
転角だけ駆動される。（＋）方向の場合と同じく、この
動作は圧力信号Ｐ、が設定圧力Ｐ１以上になるまで繰り
返される。ステップ８１２−８で圧力信号Ｐ、が設定圧
力２７以上になると千１順はステップ８１２−１１に４
ｇ行し、そのときの位置検出器４の信号Ｙ、即ちポンプ
傾転Ｉｒ）Ｙを）Ｌ　Ａ　Ｍ　９　ｅの前記所定のアド
レスの次のアドレスに記憶する。そして、アドレスをそ
のＣ欠のアドレスに設一定し、かつ、サンプルカウンタ
斜板１ａを（＋）方向に傾転させることとなるので、Ｉ
ｌ．′Ｔｉ転方回フラグを（＋）にしておく　（　８１
２−１３　）。

以上のように、ｓＩ：Ｔ　７）１又１ａを（＋）ノｊ向
と（＝）方向にそれぞれ所定ｒｊｉずつ傾転させてし′
１・き、設定圧力Ｐ，が発生したときポンプ（１初転ｆ
，＋，　Ｙな＾ｉ２ｉｏ、し、これを予め設定した回数
希偵り返すことによりデータ収ｆイへが行なわれる。

データの収嘱が終了すると、ステップＳｏにおいて、サ
ンプルカウンタの数が設定値であると判断されるので、
手順はステップＳ，３に移行する。ステップＳ，、は、
それまでの手順により収鳴したデータの平均値を演′！
１する平均値演算ルーチンであり、その詳細は第７図に
示されている。平均値演算ルーチンＳＨ３では、まず、
収集されたすべてのデータをｌＬＡＭ９ｅの各アドレス
からとり出して加．弾し、その加算した値をデータ収゛
嘱回敢（サンプルカウンタの値）で除σする（８１３−
１）。得られた値Ｘ．は、ポンプの（＋）方向と（−）
方向で同一圧力が発生するときの信号Ｙの値を加算して
それらの和を加ｉｆｆ　した値のイ固叔で割った平均値
、即ち、１１方言すれば同一圧力を発生させる（＋）方
向での斜板位置と（−）方向での斜板位置の丁度中間の
斜板位置の信号Ｙの値であるということとなり、このよ
うな中間のがｔ板（ｉｋ置は斜１反の中＼゛ム位′１・
ｔに他ならないので、結局、この１直Ｘ，、ｉｉ実１・
１毎のポンプ］頃転が中立となっているときの信号Ｙの
値となる。なお、このような平均側を得ろためには、デ
ータ収集回数は（＋）方向と（−）方向が同一数でなけ
ればｌｆら１工いのは明らかであり、前記サンプルカウ
ンタの値（ステップＳｏ　における設定イ１１”１）は
偶数である。又、この設定値を大きくすることにより、
より一層正確な値Ｘ．を得ることができる。

次に、このポンプ傾転中立値Ｘ．．ＶＣ−Ｊ＆づいて０
補正計Ｙ。を求める。０補正＋ＩＩＹｏは、ポンプ１１
百転が実際に中立位１ｉＪ　Ｋなっているときの信号Ｙ
の前と、ポンプ（ｌｌｌ（転が中立（Ｕ置にあるとされ
ているときの信号Ｙのｈ／ｊ　（中立１直）とのずれの
値である。したがっ−’Ｃ，Ｏ袖ｉＥ　ｉｉｊ：　Ｙ、
）を求めるために、ポンプｉｔＨ転中立値Ｘ、から中立
噴をｌ戊ｑする演１１が？テな→つれる（　５１３−２
　）。なお、この中立値が０である１易合は、Ｏ１山正
＾ｔＹｏは１直Ｘ。そのものとなる。このｉｍ　Ｌｌが
イ冬了スると、手順はステップＳ、に移行する。ステッ
プ８１３−２で得られた０補正−ＩＹｏはＩＬ　Ａ　Ｍ
　９　ｅ　ｔＪ）所定アドレスにパ己１はされ、以？麦
の市ＩＩ　＋ＩｌｌにおいてをニステップＳ、における
処理時にとり出されで使用されることとなる。スイッチ
１０を開放するとステップＳ。

からステップＳ６に移行する手脂が遮！ｌｉされ、中立
Ａ１ｄ・ｈ検出・ｂｌｌ作は終了し、４常のｉｔｉ！Ｉ
　４．’ｌ１手順が繰り返される。

このように、本実ハ（例では、斜板を（＋）方向と（−
）方向に交互に複数回Ｍ転させ、設定７−Ｅ力以上の圧
力が発生したとき位１ｑ検出器の信号をとり入れてその
値を記憶し、これらの値の平均値を求める手段を設けた
ので、油圧ポンプの実際の中立点を人手によらず自動的
に検出することができ、油圧ポンプを正確に制御するこ
とかできろ。

第８１５４は本発明の他の実施例に係る中立点自動検出
装置ｉｔの一部の油圧回路および軍１気回路の系統図で
ある。

本実柿例が第２図に示す実施例と異なる点は、圧力検出
器８ａ、８ｂに代えて他の検出器を用いたへのみであり
、その他の構成については第２図に示す実症例と同じで
あるので、同じ部分についての説明および図示は省略す
る。１１はシリンダであり、両端に油圧ポンプ１のボー
）ａおよびボートｂと連通するボートａ１１　、’）ｌ
ｌを有する。１２はシリンダｌｌ内を左右に移動するピ
ストン、１：（ａ　、　１３ｂはピストン１２０両端に
おいて、ピストン１２とシリンダ１１の間に・暎架され
たバネである。バネ１３ａ。

１３　ｂのバネ力は等しくされている。１４　ａ　、　
１４１．）はピストン１２の移動により作・ｆｌｌする
近４Ｓ？スイッチである。斜板１ａが駆動されるとボー
トａ、１又はボー）　ｂｌｌに圧力が加えられ、バネ１
３　ａ又はバネ１３　ｂのバネ力に抗してピストン１２
　ｆ　ｉ８　ｉｉ＋１１させる。ピストン１２の定めら
れた一定量の搏動により、近接スイッチ１４　ａ又は近
接スイッチ１４１）が閉じる。バネ１３　ａ、１３　ｂ
のバネ力を調節し、前述の設定圧力Ｐ。

がボートａＩＩ又はボー）　ｂｌｌ　に加わったとき近
接スイッチ１４　ａ又は近接スイッチ１４　ｂが閉じる
ようにしておけば、さぎの実ノ崩例と同様中立点自動検
出を行なうことができる。即ち、近４＆スイッチ１４ａ
、１４ｂのオン、オフ状態をコントローラ９０入力器９
ｇに入力するようにしておけば、コントローラ９の動作
におけるｖＪＭ設軍ルーチンのステップ５１０−１　＋
データ収集ルーチンのステップ８１２−２＋８１２−８
て゛は、近接スイッチＩ４ａ　、　＋４　ｂがオンかオ
フかをＩ’ｌｌ　’ＩＪｉすればよいこととなり、その
他の各手順は同等変更する必要はない。

なお、シリンダ１１、ピストン１２、バネｉ３　ａ、　
１３　ｂ。

近接スイッチ１４ａ、１４ｂの代りに、油圧シリンダ１
のボートａ１１１１とボートｂ　１ｌｌｌにそれぞれ圧
力スイッチを設け、その作動圧力を設定圧力とし、圧カ
スインチのオン、オフの状態をコントローラの入力器に
入力するようにしてもよい。

本実施例においても、さ弾の実施例と同様の効果を居す
るのは明らかである。

以上の実施例の説明において、中立点自動検出を行うか
内かを決定するスイッチは、手帳１であってよいのは勿
醋、手酌でなく、他の何等かの動作、例えばポンプを駆
動する原動機のスタート動作と連１１１リシて閉じ、所
定時間後開くスイッチとすることもでき、又、スイッチ
を閉じたときではブよくスイッチを開いたとき検出を行
７ようようにすることもできる。又、７ヌ・［板の往１
星移動は必ずしも濯数回の往１夏とする必９≠はなく、
１回の往復による検出であっても差支えない。

以上述べたように、本発明では、油圧ポンプの両側にお
いて、おしのけ容積可変機構を１■・作し、ある設定圧
力が発生したときのイ立置検出裟１行の出力値を／Ｊ［
］　Ｋし、その平均出力（直を算出するようにしたので
、ポンプの中立点を人手によることなく自動的に検出す
ることができ、ひいては油圧ポンプを正確にｉｔｉ制御
することができる。

【図面の簡単な説明】

２１シトツ目″ｉｏ点′Ｉ］１百「回路を何針だ油圧ポ
ンプの制御埃買の油圧回路および心気回路の系統図、第
２図は本発明の実施例に係る油圧ポンプの中立点画ｌ１
ｔＩｌ検出装ｆｉ？のブ０ツク図、第３図、Ｎ　４　ｌ
＊、ｌ、第５図、第６図および第７図は第２図に示す中
立点自動検出装置の動作を説明するフローチャート、第
８図は本発明の他の実施例に１糸る油圧ポンプの中立点
画Ｉ′Ｔｌｌ１検出装！ξの一部の油圧回ｈｉ３および
南、気回路の系統図である。１・・・・・・油ＩＦポンプ、１ａ・・・・・・か［板
、２・・・・・・レギュレータ、３・・・・・・切換弁
、４・・・・・・位置検出器、８ａ、Ｆｉｂ・・・・・
・圧力（・η吊器、９・・・・・・コントローラ、９ａ
・・・・・・マルチプレフナ、９１）・・・・・・Ａ／
ｌ）変換器、９ｃ・・・・・・ＣＰＵ、９ｄ・・・・・
・ＲＯＭ、９ｅ・・・・・・１丸Ａ［〜４．９ｆ・・・
・・・出力器、９ｇ・・・・・・入力器、１０・・・・
・・スイッチ、１１・・・・・・シリンダ、１２・・・
・・・ピストン、１３ａ１１３　ｂ・・・・・・バネ、
１４　ａ、１４　ｂ・・・・・・近接スイッチ。第８図

Claims

【特許請求の範囲】１、　油圧ポンプと、この油圧ポンプのおしのけ容積可
変機構と、このおしのけ容積可変機構の位置を検出する
検出装置とを備えたものにおいて、前記油圧ボンダの中
立点の両方向において同一のある定められた設定圧力が
発生するまで前記おしのけ容積可変機構を操作する信号
を発生する操作信号発生手段と、前記設定圧力が発生し
たときの前記検出装置で検出された値の平均値を求める
手段とを設けたことをｉｆ￥徴とする油圧ポンプの中立
点自動検出装置。２、特ｉｆｆ請求の範囲第１項において、前記操作信号
発生手段は、前記油圧ポンプの中立点の両方向の圧力を
検出する手段と、この検出された圧力が前記設定圧力以
上であるか否かを比較する手段と、前記検出された圧力
が前記設定圧力より小さいとき萌紀おしのけ容積可変機
構を所定の単位は作動させる信号を発生させる手段とで
構成されていることｆＸ−特徴とする油圧ポンプの中立
点自動検出装置。