SU783050A1 - Многопозиционное устройство дл дистанционного управлени гидравлическим прессом - Google Patents

Description

положени  9, установлены разделитель ные  чейки, выполненные в вцце диодов 18-23, иопарно включенных встречно-последовательно . Параллельно диодам 19, 21, 23 подсоединены выходы 24, 25, 26 релей ных элементов 27, 28, 29 соответственно . Входы этих релейных элементо соединены с блоком питани  10 посредством пр мых выходов 30, 31, 32 компараторов 15, 16, 17. Входы релей ных элементов 33, 34, 35 соединены с блоком питани  10 посредством инвер сных выходов 36, 37; 38 компараторов 13, 16, 17. Параллельно диодам,18, 20, 22 подсоединены выходы 39, 40, 41 релейных элементов 33, 34, 35. ; Аноды диодов 19, 21, 23 соединены с:положительной шиной выпр мител  42 установленного на выходе датчика пол:ожени  9 . Отрицательные шины выпр 1«а1телей 11 и 42 объединены. Параллел но выпр мителю 42 подключен резистор 4-3 . Блок управлени - 44 соединен с блоком питани  10. В блоке 44 в соот ветствующих цеп х установлены контак ты 45, 46, 47 релейшлх элементов 27, 28, 29. На схеме показаны только замыкающие контакты релейных элементов, но могут использоватьс  и размыкающие, и число их может быть любым. Релейные элементы 27-29, 33-35 использова ны дл  размножени  выходов компараторов 15, 16, 17. В случае применени  компараторов с достаточным количеством выходов релейные элементы можно не использовать. Выходы блока управлени  44 соединены с электромагнитами 48, 49, 50 гидрораспределителей 51 и 52. Посред ством гидрораспределител  51 гидропр вод 53 подсоедин етс  либо к магистрали 54, либо к магистрали 55 цилинд ра ус.коренного перемещени  56. Гидро распределитель 52 позвол ет соединить гидропривод 53 с магистралью 57 гидроцилиндра 2 ползуна 3. Дл  того, чтобы не затемн ть чертеж, распределительна  аппаратура, обеспечивающа  работу гидроцилиндров прижима 4, механической руки 5 и противоприжима 6 на чертеже не показана. Не показан также привод полосоподавател  58, обеспечивающего подачу полосы в зону вырубки. Устройство работает следующим образом. До подачи питани  к датчику 9 и задатчикам 12,. 13, 14 контакты 30, 31, 32 компараторов 15, 16, 17 соответственно разомкнуты, а контакты 36, 37, 38 этих же компараторов замкнуты . Такое состо ние выходов компа раторов соответствует превышению величины напр жени  задатчиков нац величиной напр жени  на выходе датчика . При таком состо нии выходов компараторов протекание тока по входиым цеп м компараторов возможно только в направлении от датчика к задатчикам, так как релейные элементы 27, 28, 29 отключены и соответственно разомкнуты их контакты 24, 25, 26 и диоды 19, 21, 23 преп тствуют протеканию тока в направлении от задатчиков 12, 13, 14 к датчику 9. 8то же врем  диоды 18, 20, 22 зашунтированы замкнутыми контактами 39,40, 41 включенных релейных эле- ментов 33, 34, 35 соответствен-но и не преп тствует протеканию через компараторы 15, 16, 17 тока в направлении от датчика 9 к задатчикам 12, 13, 14. Если ползун 3 находитс  в самом нижнем положении, то на выходе датчика положени  9 получаетс  наибольшее напр жение . Это достигаетс  тем, что перед соедине -;ием вала датчика положени  9 с шестерней 8 при крайнем нижнем положении ползуна 3, вал датчика устанавливаетс  в такое положение , при котором на его выходе имеетс  наибольшее заданное напр жение . Передаточное отношение пары рей- .ка 7 - шестерн  8 выбираетс  таким образом, чтобы при совершении ползуном полного хода вал датчика положени  9повернулс  на угол не более 60 , что, 3 случае применени  в качестве датчика положени  сельсина, обеспечивает практически линейную зависимость меледу углом поворота вала датчика и напр жением на его выходе. В случае применени  вместо сельсина датчика другого типа передаточное отношение может быть выбрано другим. Напр жени , устанавливаем1з1е на выходе задатчиков 12, 13 и 14, не могут быть больше напр жени  на выходе датчика 9 в при крайнем нижнем положении ползуна 3. Благодар  этому, при подаче питани  к датчику 9 и задатчикз 12, 13 и 14 по входным цеп м компараторов 15, 16, 17 протекает ток в направлении от датчика 9 к задатчикам 12, 13, 14. Компараторы 15, 16, 17 за счет протекани  упом нутого тока переход т в такое состо ние, при котором их пр мые выходы 30, 31, 32 замыкаютс , а инверсные выходы 36, 37, 38 размыкаютс . Релейные элементы 27, 28, 29 включаютс , а релейные элементы 33, 34, 35 отключаютс . Соответственно замыкаютс  контакты 24, 25, 26 рвлейных элементов 27, 28, 29 и размыкаютс  контакты 39, 40,41 релейных элементов 33, 34, 35. Теперь состо ние выходов компараторов 15, 16, 17 соответствует превышению величины напр жени  на выходе датчика 9 нар, величиной напр жени  на выходе каждого из задатчиков 12, 13, 14 и ток в цеп х, соедин ющих компараторы с датчиком не протекает, так как протеканию тока от датчика к згщатчикам преп тствуют диоды 18, 20, 22, а ток в направлении от задатчиков к датчику не может протекать, так как напр жение на выходе датчика выше, чем на выходе каждого из задатчиков. После того, как в блоке управлени  44 формируетс  команда, на начало движени  ползуна 3 ускоренно вверх, включаетс  электромагнит 48 гидрораспределит-ёл  51 и рабоча  жидкость от насоса гидропривода 53 поступает do магистрали 54 в цилиндр 56 ускоренного перемещени .

Под действием рабочей жидкости ползун 3 движетс  ускоренно вверх. Напр жение на выходе датчика 9 начинает уменьшатьс . Если на задатчике 13 установлено напр жение, соответствующее точке перехода ползуна на рабочую скорость, то ползун 3 в ходе своего ускоренного движени  вверх достигнет положени , при котором напр жение на выходе задатчика 9 станет меньше, чем напр жение, установленное на задатчике 13. По цепи задатчик 23 - компаратор 16 - диод 20 - замкнутый контакт 25 релейного элемента 28 - резистор 43 - отрицательна  шина выпр мител  11 протечет ток. В результате этого компаратор 16 переключитс  в такое состо ние , при котором его контакты 31 размыкаютс , а контакты 37 размыкаютс . Релейный элемент28 тер ет питание , его замыкающие контакты 48, установленные в соответствующих цеп х блока управлени  44 размыкаютс , благодар  чему электромагнит 48 отклюаетс , гидрораспределитель 51 разъедин ет магистраль 54 и нагнетательную полость насоса гидропривода 53, размыкающие контакты релейного элемента 28, установленные в соответствуюих цеп х блока управлени  44 замыкаютс , благодар  чему в блоке управлени  вырабатываетс  сигнал, поступающий на электромагнит 50 гидрораспределител  52. Гидрораспределитель 52 подсоедин ет магистраль 57 гидроцилиндра 2 к нагнетательной полости насоса гидропривода 53. Ползун 3 на рабочей скорости продолжает движение 9верх и осуществл ет вырубку издели  из,полосы. Кроме описанных выше переключений в блоке управлени  44 релейный элемент 28 размыкает свой контакт 25, установленный параллельно диоду 21, а релейный элемент 34 замыкает свой контакт 40, установленный параллельно диоду 20. Таким образом , сразу после срабатывани  компаратора 16 ток в цепи датчик 9 задатчик 13 прекращаетс . Действиельно , в рассматриваемый момент вреени напр жение на задатчике 13 вые , чем на выходе датчикА 9, и ток

т датчика к задатчику протекать не ожет, в то же врем .протеканию тока т задатчика к датчику преп тствует

диод 21, т.е. тока в рассматриваемой цепи нет.

Так как ползун на рабочей скорости продолжает движение вверх, напр жение на выходе датчика 9 продолжает . уменьшатьс . Пусть, например, на эадатчике 14 установлено напр жение, соответствующее крайнему aepxHeNy положению ползуна 3. При ходе ползуна в крайнее верхнее поЛожение напр жение на выходе задатчика 14 оказы0 ваетс  несколько больше напр жени  на выходе датчика 9 и по цепи задатчик 14 - компаратор 17 - диод 22 замкнутый контакт 26 релейного элемента 29 - резистор 43 - отрицательна 

5 шина выпр мител  11 протекает ток, благодар  протеканию которого срабатывает компаратор 17 и переключаетс  в такое состо ние, при котором его замыкающий контакт 32 размыкаетс , а размыкающий контакт 38 зат- каетс .

0 Контакты 47 релейного элемента 29, установленные в соответствующих цеп х блока управлени  44 переключаютс , в результате чего в блоке управлени  44 вьфабатываетс  сигнал на

5 отключение электромагнита 50 и включение электромагнита 49. Магистрсшь 57 отсоедин етс ОТ нагнетательной полости насоса гидропривода 53, а магистраль 55 соедин етс . Начинает0 с  ускоренное опускание ползуна 3. Благодар  тому, что контакт 25 релейного элемента 29 разомкнулс , а контакт 41 релейного элемента 35 замкнулс , протекание тока в цепи за5 датчик 14 - датчик 9 прекратитс , так как протеканию тока от задатчика к датчику преп тствует диод 23, а от датчика к задатчику ток не протекает потому, что напр жение на выходе задатчика выше, чем на выходе

0 датчика.

По мере движени  ползуна 3 вниз напр жение на выходе датчика 9 увеличиваетс . Когда это напр жение станет выше напр жени  на выходе за5 датчика 14 по цепи датчик 9 - диод 23 - замкнутый контакт 41 релейного элемента 35 - компаратор 17 - задатчик 14 протечет ток. Компаратор 17 переключитс , замкнет свои контакты

0 32 и разомкнет контакты 38. Релейный элемент 29 включитс , а релейный элемент 35 - отключитс .

Благодар  этому, сразу после переключени  компаратора 17 ток в це5 пи датчик 9 - задатчик 14 прекратитс  . Таким образом введение в цепи, соедин ющие датчик с компараторами, разделительных  чеек в виде ьстречнопоследовательно соединенных диодов,

О параллельно одним из которых подсоединены пр мые выходы компараторов, а параллельно другим - инверсные выходы тех же компараторов, обеспечивает нагружение датчика в каждый данный момент времени не более чем

5

на один компаратор, при условии, что рассто ние между двум  соседними точками по .пути перемещени  рабочего органа, ,в которых нужно получить команды больше зоны нечувствительности компаратора. Это условие при высокой чувствительности компараторов практически всегда выполнимо.

При дальнейшем движении ползуна 3 вниз напр жение на выходе датчика 9 станет выше, чем напр жение на выходе задатчика 13. В цепи компаратора ;16 произойдут переключени , аналогиные описанным выше дл  компаратора 1

Движение ползуна 3 вниз прекратит:С  после того, как напр жение на выходе датчика 9 станет выше напр жени на выходе задатчика 12, при этом ;компаратор 15 переключитс . Это промизойдет в момент достижени  ползу:ном крайнего нижнего положени . В результате переключени  компаратора 15 произойдет включение релейного ;элемента 27 и отключение релейного ;элемента 33, благодар  чему электрома нит 49 потер ет питание. Полость 55 будет отсоединена от нагнетательной полости насоса гидропривода 53. Ползун остановитс  в крайнем нижнем положении.

Показаны только три задатчика и три компаратора. Практически количество задатчиков и компараторов, которые можно подключить к выходу Датчика 9, неограниченно. В частности , дл  пресса дл  чистовой вырубки по ходу движени  ползуна 3 помимо рассмотренных команд необходимо получить команды дл  своевременного управлени  цилиндрами прижима 6 , противоприжима 4, механической руки 5 и полосоподавателем 58.

В устройстве .в каждый момент времени датчик 9 нагружен не более, чем на один компаратор. Это позвол ет осуществл ть изменение одной из точек срабатывани  без изменени  точности срабатывани  компараторов в

других точках. Этим упрощаетс  настройка и перенастройка многопозиционного устройства, так как отпадает необходимость при перенастройке одной из точек срабатывани  дл  сохранени  точности срабатывани  в других точках осуществл ть поднастройку задатчиков, определ ющих срабатывание в этих точках.

Положительный эффект от внедрени 

устройства достигс1етс  путем упроще- .

ни  процесса настройки и перенастройки многопозиционного устройства управлени , благодар  исключению взаимного вли ни  компараторов, а также путем повышени  точности и стабильности работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многопозиционное устройство дл 

   дистанционного управлени  гидравлическим прессом, содержащее соединенные между собой блоки управлени  и питани , соединенный с последним датчик положени  рабочего органа пресса, подключенный к компараторам с пр мыми и инверсными выходами, и соединенные с блоком управлени  электромагниты исполнительных механизмов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и стабильности, а также улучшени  условий обслуживани , оно снабжено включенными между датчиком и компараторами разделительными  чейками в количестве, равном числу компараторов, кажда  из которых

   выполнена в виде двух встречно-последовательно включенных диодов, при этом параллельно одному из диодов подсоединен пр мой выход, а параллельно другому - инверсный выход соответствующего компаратора.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 33411 3,

   кл. В 21 J 13/08, 1973.

   53 C TTOfTVif. LTZLN N 1ЛП1-,Л 3 CfDC 5гз гг г-i I I tX H-l47 J 1 -t-f-Pf- -№ UJ -bxrcr f т Zx