JPS5980549A - 差動変速装置 - Google Patents
差動変速装置Info
- Publication number
- JPS5980549A JPS5980549A JP18959682A JP18959682A JPS5980549A JP S5980549 A JPS5980549 A JP S5980549A JP 18959682 A JP18959682 A JP 18959682A JP 18959682 A JP18959682 A JP 18959682A JP S5980549 A JPS5980549 A JP S5980549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rotates
- input shaft
- annular internal
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、環状内歯歯車と該内歯歯車に内接する↓朱歯
車とを有し、入力軸からの回転を減速して出力軸に伝達
する差動変速装置に関する・従来、この梅の差動変速装
置は第１図に示すように、１は環状内歯歯車であり、２
は内ｗ−する外歯歯車である。０１は内歯歯車１の中上
・であると共に入力軸１ｂ及び出力軸の中心でもあり、
０２は外歯歯車２の中心であると共に入力軸１ｂと一体
に回転する偏心軸３の中心でもある。外歯歯車２は０２
ヲ中心として自転し、かつ環状内歯歯車１と噛み合って
公転する。環状内歯歯車１及び外歯歯車２の歯数を夫々
Ｎ＋２、Ｎとし、歯車のモジ４−ルｆｍとすると、ピッ
チ円の直径は夫々ｍ（Ｎ＋２）、ｍＮとなる。面前記０
１と０２間の距＃ｌＩをｍとする。
車とを有し、入力軸からの回転を減速して出力軸に伝達
する差動変速装置に関する・従来、この梅の差動変速装
置は第１図に示すように、１は環状内歯歯車であり、２
は内ｗ−する外歯歯車である。０１は内歯歯車１の中上
・であると共に入力軸１ｂ及び出力軸の中心でもあり、
０２は外歯歯車２の中心であると共に入力軸１ｂと一体
に回転する偏心軸３の中心でもある。外歯歯車２は０２
ヲ中心として自転し、かつ環状内歯歯車１と噛み合って
公転する。環状内歯歯車１及び外歯歯車２の歯数を夫々
Ｎ＋２、Ｎとし、歯車のモジ４−ルｆｍとすると、ピッ
チ円の直径は夫々ｍ（Ｎ＋２）、ｍＮとなる。面前記０
１と０２間の距＃ｌＩをｍとする。
前記環状内歯歯車１及び外歯歯車２の歯型１ａ、２ａは
夫々円弧状であり、歯型１ａの中心は環状内歯歯車１の
ピッチ円上をＮ＋２等分した点にあり半径゛はｍである
。また歯型２ａの中心（・工外歯歯車２のピッチ円上を
Ｎ等分した点にあり、半径はｍである。尚、これらの歯
車は通常円弧状歯型が多く用いられる。その理由は環状
内歯歯車１と外歯歯車２との歯数差を小さくできるから
である。
夫々円弧状であり、歯型１ａの中心は環状内歯歯車１の
ピッチ円上をＮ＋２等分した点にあり半径゛はｍである
。また歯型２ａの中心（・工外歯歯車２のピッチ円上を
Ｎ等分した点にあり、半径はｍである。尚、これらの歯
車は通常円弧状歯型が多く用いられる。その理由は環状
内歯歯車１と外歯歯車２との歯数差を小さくできるから
である。
４は出力軸に取付けた代数のピンであり入力軸１ｂの中
上＋０１ｉ中・し・とじて回転し、外歯歯車２に設け１
こ各円孔２ｂに内接する。前記各円孔２ｂの半径はｍよ
り該ピン４の半径だけ大きくなっている。
上＋０１ｉ中・し・とじて回転し、外歯歯車２に設け１
こ各円孔２ｂに内接する。前記各円孔２ｂの半径はｍよ
り該ピン４の半径だけ大きくなっている。
次にその作用を説明すると、入力軸１ｂが矢印ａ方向に
回転すると、偏心軸３も一体となって矢印ａ方向に回転
する。外歯歯車２の歯、ａ２ａは環状内歯歯車１の歯型
１ａに押され矢印す方向に回転し、その回転角は偏尼・
軸３の１回転につき外歯歯車２の２歯分となり、主回転
する。ここで、出内軸に取付けｔこピン４は外歯歯車２
の円孔２ｂに押され０１ ｋ中心として矢印Ｃ方向に−
？−回転する。
回転すると、偏心軸３も一体となって矢印ａ方向に回転
する。外歯歯車２の歯、ａ２ａは環状内歯歯車１の歯型
１ａに押され矢印す方向に回転し、その回転角は偏尼・
軸３の１回転につき外歯歯車２の２歯分となり、主回転
する。ここで、出内軸に取付けｔこピン４は外歯歯車２
の円孔２ｂに押され０１ ｋ中心として矢印Ｃ方向に−
？−回転する。
つまり出力軸は入力軸１ａと反対方向に減速比Ｔで回転
する。
する。
従ってこの差動変速装置では、単独では大きい減速比が
得られず、大きい減速比ケ得る１こめには変速装置を２
組以上直列に配置する必要があり、装置全体が大型化す
るとともにコスト高になる欠点があった。また大きい減
速比ケ得る装置としてウオーム歯車装置が知られている
が、この場合には歯面の摩擦損失が犬となり効率が悪化
する欠点があった。
得られず、大きい減速比ケ得る１こめには変速装置を２
組以上直列に配置する必要があり、装置全体が大型化す
るとともにコスト高になる欠点があった。また大きい減
速比ケ得る装置としてウオーム歯車装置が知られている
が、この場合には歯面の摩擦損失が犬となり効率が悪化
する欠点があった。
本発明は前述した従来の欠点ヶ解消した差動変速装置を
提供することを目的と１″る。
提供することを目的と１″る。
以下本発明ケ第２図及び第３図に基づいて説明する。
第２図は本発明に係る差動変速装置の一実施例の要部を
示す側断面図、第３図は第２図の変速歯車部の正面図１
である。
示す側断面図、第３図は第２図の変速歯車部の正面図１
である。
第２図及び第３図において、１１は入力軸であり、ｌｌ
ａは前記入力軸１１と一体に回転する偏心軸である。偏
心軸１１ａは入力軸１１の中間部に設けられ、本実施例
においてＱ工人内軸１１と一体に形成した。ｌｌｂ、ｌ
ｌｂは入力軸１１に固着され偏心軸１１ａの両端面と接
するカウンターウェイトであり、人力軸１１のバランス
を取るためのものである。１２は前記偏心軸１１ａの周
りを自転すると共に該偏心軸１１ａの回転により公転す
る遊星歯車であり、この遊星歯車１２°の外周には軸方
向に前後して歯数Ｎ＋１の外歯歯車１２ａ及び歯数Ｎの
外歯歯車１２ｂ？１１−夫々形成する。尚、前記外歯歯
車１２ａ、１２ｂの夫々の歯型を円弧状とすると共に、
モジー−ルｆｍとし、偏心軸１１ａの入力軸１１に接し
て噛み合う歯数Ｎ＋３の環状内歯歯車であり、ある。前
記環状内歯歯車１３はケース１５と一体であり、従って
該内歯歯車１３は固定されている。
ａは前記入力軸１１と一体に回転する偏心軸である。偏
心軸１１ａは入力軸１１の中間部に設けられ、本実施例
においてＱ工人内軸１１と一体に形成した。ｌｌｂ、ｌ
ｌｂは入力軸１１に固着され偏心軸１１ａの両端面と接
するカウンターウェイトであり、人力軸１１のバランス
を取るためのものである。１２は前記偏心軸１１ａの周
りを自転すると共に該偏心軸１１ａの回転により公転す
る遊星歯車であり、この遊星歯車１２°の外周には軸方
向に前後して歯数Ｎ＋１の外歯歯車１２ａ及び歯数Ｎの
外歯歯車１２ｂ？１１−夫々形成する。尚、前記外歯歯
車１２ａ、１２ｂの夫々の歯型を円弧状とすると共に、
モジー−ルｆｍとし、偏心軸１１ａの入力軸１１に接し
て噛み合う歯数Ｎ＋３の環状内歯歯車であり、ある。前
記環状内歯歯車１３はケース１５と一体であり、従って
該内歯歯車１３は固定されている。
前記環状内歯歯車１４は出力軸１６に結合しており、本
実施例においては環状内歯歯車１４と出力軸１６とを一
体に形成した。前記出力軸１６にはパイロット孔１６ａ
が穿設してあり、該パイロット孔１６ａに人力軸１１先
端のパイロット部ｌｉｅが嵌め込まれている。
実施例においては環状内歯歯車１４と出力軸１６とを一
体に形成した。前記出力軸１６にはパイロット孔１６ａ
が穿設してあり、該パイロット孔１６ａに人力軸１１先
端のパイロット部ｌｉｅが嵌め込まれている。
次にこの装置の作用を説明する。環状内歯歯車１３は固
定しているので、図示しない原動機により入力軸１１
ｉ、１回転すると偏心軸１１ａも一体に回転し、外歯歯
車１２ａ即ち遊星歯車１２は歯数の差である２歯分だけ
該偏心軸１１ａと反対方向に自転する。つまり遊星歯車
１２は入力軸１１の１回転につき該入力軸１１の回転方
向と反対方向に看妬回転する。今、ここで環状内歯歯車
１４を固定し１こと仮定すると、外歯歯車１２ｂ即ち遊
星歯車１２は入力軸１１の１回転につき該人力軸１１の
回転方向と反対方向に丁回転する。外歯歯車１２ａ、１
２ｂは夫々遊星歯車１２に形成しであるので一体であり
、環状内歯歯車１４ａ−自由にすれは該内歯歯車１４は
遊星歯車１２０回転方向に対して反対方向に回転し、入
力軸１１の１回転につき該入力１！１１４１１の回転方
向と同一方向に主−一？−即ち−？−回転する。
定しているので、図示しない原動機により入力軸１１
ｉ、１回転すると偏心軸１１ａも一体に回転し、外歯歯
車１２ａ即ち遊星歯車１２は歯数の差である２歯分だけ
該偏心軸１１ａと反対方向に自転する。つまり遊星歯車
１２は入力軸１１の１回転につき該入力軸１１の回転方
向と反対方向に看妬回転する。今、ここで環状内歯歯車
１４を固定し１こと仮定すると、外歯歯車１２ｂ即ち遊
星歯車１２は入力軸１１の１回転につき該人力軸１１の
回転方向と反対方向に丁回転する。外歯歯車１２ａ、１
２ｂは夫々遊星歯車１２に形成しであるので一体であり
、環状内歯歯車１４ａ−自由にすれは該内歯歯車１４は
遊星歯車１２０回転方向に対して反対方向に回転し、入
力軸１１の１回転につき該入力１！１１４１１の回転方
向と同一方向に主−一？−即ち−？−回転する。
Ｎ Ｎ＋ｌ Ｎ（Ｎ＋１）従って前記環状
内歯歯車１４に結合している出力軸Ｎ（Ｎ＋１） １６は、 ２ なる減床比Ｒで入力軸１１の回転方
向と同一方向に回転１−ることになる５第３図１に示す
実施例はＮ＝１０の場合ケ示し、減速比Ｒは５５である
。Ｎは構造上制限されなければ７〜１００程度ま１こは
それ以上の広範囲に選択１−ることが出来るので、減速
比Ｒも２８〜５０５０ま１こはそれ以上に大きくするこ
ともできる。
内歯歯車１４に結合している出力軸Ｎ（Ｎ＋１） １６は、 ２ なる減床比Ｒで入力軸１１の回転方
向と同一方向に回転１−ることになる５第３図１に示す
実施例はＮ＝１０の場合ケ示し、減速比Ｒは５５である
。Ｎは構造上制限されなければ７〜１００程度ま１こは
それ以上の広範囲に選択１−ることが出来るので、減速
比Ｒも２８〜５０５０ま１こはそれ以上に大きくするこ
ともできる。
以上述べたものは外歯歯車１２ａ、１２ｂの歯数差が１
であり、且つ環状内歯歯車１３．１４の歯数が夫々外歯
歯車１２ａ、１２ｂに対し２歯多かった場合についてで
あって各歯車の歯型は円弧状である。
であり、且つ環状内歯歯車１３．１４の歯数が夫々外歯
歯車１２ａ、１２ｂに対し２歯多かった場合についてで
あって各歯車の歯型は円弧状である。
ここで外歯歯車１２ａ、１２ｂの歯数差ｔ／とし外歯歯
車１２ａの歯数をＮ＋／、外歯歯車１２ｂの歯数（ｚＮ
とすると共に、環状内歯歯車１３．１４の歯数ヶ夫々外
歯歯車１２ａ、１ハに対しｎ歯多くシ、内歯歯車１３の
歯数をＮ＋ｅ十ｎ 、内歯南東１４の歯数’ｌｚＮ＋ｎ
とすると、ｎ＞３の場合各歯車の歯型は円弧状以外の他
の歯型でも充分適用でき、入力軸１１０１回転につき内
歯歯車１４即ち出力軸１６は該入力軸１１の回転方向と
同一回転方向に÷−玉玉子７即ることにより、更に自由
に減速比Ｒを選択できるとともに大きな減速比Ｒを容易
に得ることができる。
車１２ａの歯数をＮ＋／、外歯歯車１２ｂの歯数（ｚＮ
とすると共に、環状内歯歯車１３．１４の歯数ヶ夫々外
歯歯車１２ａ、１ハに対しｎ歯多くシ、内歯歯車１３の
歯数をＮ＋ｅ十ｎ 、内歯南東１４の歯数’ｌｚＮ＋ｎ
とすると、ｎ＞３の場合各歯車の歯型は円弧状以外の他
の歯型でも充分適用でき、入力軸１１０１回転につき内
歯歯車１４即ち出力軸１６は該入力軸１１の回転方向と
同一回転方向に÷−玉玉子７即ることにより、更に自由
に減速比Ｒを選択できるとともに大きな減速比Ｒを容易
に得ることができる。
このとき、偏心軸１１ａの入力軸１１に対する偏心量は
２ となる。またｎ ＝ ２の場合は偏心軸１１ａと
遊星歯車１２間の摩擦抵抗が大きくなるので、ころ軸受
（図示せず）を介在させることが望ましく、ｎが３より
大きくなるにつれて前記摩擦抵抗は小さくなり効率は良
くなる。
２ となる。またｎ ＝ ２の場合は偏心軸１１ａと
遊星歯車１２間の摩擦抵抗が大きくなるので、ころ軸受
（図示せず）を介在させることが望ましく、ｎが３より
大きくなるにつれて前記摩擦抵抗は小さくなり効率は良
くなる。
以上述べたように本発明の差動変速装置は、該変速装置
単独で大きな減速比が容易に得られ、装置全体を小型化
できコスト低減が計れる。またこの装置は主として転勤
であり摩＋Ｍ 損失は少なく効率が良いとともに、入力
軸のパランスケ取るカウンターウェイトを遊星歯車の両
側に配置できるので、該入力軸を高速回転させても振動
が少ないといった利点を有する。
単独で大きな減速比が容易に得られ、装置全体を小型化
できコスト低減が計れる。またこの装置は主として転勤
であり摩＋Ｍ 損失は少なく効率が良いとともに、入力
軸のパランスケ取るカウンターウェイトを遊星歯車の両
側に配置できるので、該入力軸を高速回転させても振動
が少ないといった利点を有する。
置の一実施例の要部を示す側…ｆ面図、第３図は第２図
の変速歯車部の正面図である。 １１・・・入力軸 １１ａ・・・偏心軸 １２・・
・遊星歯車 １２ａ、１２ｂ・・・外歯歯車 １３
．１４・・・環状内歯歯車 １６・・・出力軸 第１１￥］ 第２図
の変速歯車部の正面図である。 １１・・・入力軸 １１ａ・・・偏心軸 １２・・
・遊星歯車 １２ａ、１２ｂ・・・外歯歯車 １３
．１４・・・環状内歯歯車 １６・・・出力軸 第１１￥］ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）入力軸と一体に回転する偏心軸と、前記偏心軸の周
りを自転すると共に該偏心軸の回転により公転する遊星
歯車と、該遊星歯車上に夫々形成しＴこ歯数Ｎ及び歯数
Ｎ＋ｅの外歯歯車と、前記各外ｍｍ車に夫々二接して噛
み合う歯数Ｎ＋ｎ及び歯数Ｎ ＋ ｌ！ ＋ ｎの、環
状内歯歯車と、出力軸とを具備し、前記環状内歯歯車の
１個を前記出力軸に結合すると共に、他の環状内歯歯車
を固定してなる差動変速装置。 ２）前記各外歯歯車及び前記各環状内歯歯車の夫々の歯
ｍヶ円弧状としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の差動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18959682A JPS5980549A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 差動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18959682A JPS5980549A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 差動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980549A true JPS5980549A (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=16243957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18959682A Pending JPS5980549A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 差動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980549A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0587195A (ja) * | 1991-02-08 | 1993-04-06 | Agence Spatiale Europ | 構造物に対して積み荷を支持し回転させる装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4875969A (ja) * | 1972-01-12 | 1973-10-12 | ||
| JPS5673244A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-17 | Rodaway K S | Differential gear speed reduction device |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP18959682A patent/JPS5980549A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4875969A (ja) * | 1972-01-12 | 1973-10-12 | ||
| JPS5673244A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-17 | Rodaway K S | Differential gear speed reduction device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0587195A (ja) * | 1991-02-08 | 1993-04-06 | Agence Spatiale Europ | 構造物に対して積み荷を支持し回転させる装置 |
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