JPS5979886A - Motor drive circuit of time piece - Google Patents

Motor drive circuit of time piece

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Publication number
JPS5979886A
JPS5979886A JP19093982A JP19093982A JPS5979886A JP S5979886 A JPS5979886 A JP S5979886A JP 19093982 A JP19093982 A JP 19093982A JP 19093982 A JP19093982 A JP 19093982A JP S5979886 A JPS5979886 A JP S5979886A
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JP
Japan
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motor
voltage
circuit
output
input
Prior art date
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Pending
Application number
JP19093982A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Kato
育男 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rhythm Watch Co Ltd
Original Assignee
Rhythm Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5979886A publication Critical patent/JPS5979886A/en
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • G04C3/143Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the current consumption of a time piece motor without making the chip area of an integrated circuit too large, by always holding voltage applied to the motor in the vicinity of the min. driving voltage of the motor. CONSTITUTION:Voltage applied to the coil of a motor 10 is detected through a voltage difference circuit 12 and the ON-resistance of MOSFET for amplification of a drive circuit 18 is made variable by the positive and negative of the value obtained by subtracting the min. driving voltage of the motor 10 from the detected voltage to control the voltage applied to the motor 10. By this method, the voltage applied to the motor 10 is always kept constant at the min. driving voltage of the motor 10 and current consumption can be reduced. In addition, it is unnecessary to use a regulator and the formation of an integrated circuit is performed only by dividing the gate in a conventional drive circuit and the increase of a chip area can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、時計用集積回路の面積をあまり増大させずに
、時計の電源電圧の変動による時計用モータの無駄な消
費電流の増大を防止したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention prevents unnecessary increases in current consumption of a watch motor due to fluctuations in the power supply voltage of the watch without significantly increasing the area of the watch integrated circuit.

従来から時計用モータの消費電流の低減には大きな力が
注がれ、いくつかの提案も為されている。
Great efforts have been made to reduce the current consumption of watch motors, and several proposals have been made.

これは、時計回路の中で時計用モータの消費電流が最も
大きいためであり、しかも、この時計用モータの消費電
流は電源電圧の大きさに大きく左右されるためである。
This is because the current consumption of the watch motor is the largest among the watch circuits, and furthermore, the current consumption of the watch motor is greatly influenced by the magnitude of the power supply voltage.

このため時計用モータは電源電圧の値がある程度低下し
てもモータが、駆動できる位の電流が流れるように設計
されているため、どうしても電源電圧か高いときはモー
タに無駄に流れる消費電流が増加してしまうことになっ
ていた。そしてこれによって、モータのトルクが必要以
上に大きくなり、暗騒音の原因にもなっていた。
For this reason, watch motors are designed so that even if the power supply voltage drops to a certain extent, enough current flows to drive the motor, so when the power supply voltage is unavoidably high, the current consumption that flows unnecessarily to the motor increases. I was supposed to do it. As a result, the torque of the motor becomes larger than necessary, causing background noise.

こうした問題を解決するために、従来からレギーレータ
に用いてモータに加わる電圧を制御してやることが提案
されているが、レギュレータは、集積回路化した場合、
かな9のチップ面積をとることが予想され、あまり好ま
しいものとはいえなかった。
In order to solve these problems, it has been proposed to use a regulator to control the voltage applied to the motor, but when the regulator is integrated into an integrated circuit,
It was expected that the chip area would be the same as that of Kana 9, which was not very desirable.

本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、集積回路のチップ面積にあまり大きくせずに
、時計用モータの無駄な消費電流をなくすことにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to eliminate wasteful current consumption of a watch motor without increasing the chip area of an integrated circuit too much.

本発明は上記目的を達成するために、時計用モータのコ
イル両端に加わる電圧を検出してモータの最低駆動電圧
と比較し、コイル両端の電圧が高い場合はコイル両端に
加わる電圧?低下させ、電圧が低い場合はコイル両端に
加わる電圧全増大させるようにして、モータのコイル両
端に加わる電圧をモータの最低駆動電圧の近辺となるよ
うに制御し、モータに流れる必要以上の無駄な消費電流
を減らすこと全特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention detects the voltage applied to both ends of the coil of a watch motor and compares it with the minimum driving voltage of the motor, and if the voltage applied to both ends of the coil is high, the voltage applied to both ends of the coil? If the voltage is low, the voltage applied to both ends of the coil is increased, and the voltage applied to both ends of the motor coil is controlled to be around the minimum driving voltage of the motor. All features are reduced current consumption.

以下図面に基づき本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below based on the drawings.

第1図は本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

基準信号発生器29分周回路4.波形整形回路動用パル
スを発生するものである。このうち波形整形回路6から
の時計駆動用パルス6aおよび分周回路4からの64 
Hz信号4a、1281−■z信号4bはタイミング信
号発生回路8に入力する。
Reference signal generator 29 frequency divider circuit 4. It generates pulses for operating the waveform shaping circuit. Of these, the clock driving pulse 6a from the waveform shaping circuit 6 and 64 from the frequency dividing circuit 4
The Hz signal 4a and the 1281-■z signal 4b are input to the timing signal generation circuit 8.

タイミング信号発生回路8は、モータ1oに加わる電圧
を検出する電圧差検出回路12の動作タイミングを決定
するタイミング信号8bと、モータ10に加わる電圧を
制御す不電圧制御信号14aを出力する電圧制御信号発
生回路14にパルス信号8aを出力する回路である。電
圧差検出回路12は、モータ10に加わる電圧をデジタ
ル信号に変換して該信号12aを比較回路16に入力す
る。
The timing signal generation circuit 8 outputs a timing signal 8b that determines the operation timing of the voltage difference detection circuit 12 that detects the voltage applied to the motor 1o, and a voltage control signal that outputs a non-voltage control signal 14a that controls the voltage applied to the motor 10. This circuit outputs the pulse signal 8a to the generation circuit 14. The voltage difference detection circuit 12 converts the voltage applied to the motor 10 into a digital signal and inputs the signal 12a to the comparison circuit 16.

比較回路16は、デジタル値で記憶されだモータの最低
駆動電圧値と電圧差検出回路12がらのデジタル信号と
に比較し、モータ1oに加わる電圧がモータの最低駆動
電圧より高いかあるいは低いか舎検出する。この比較回
路16からの出力16a、16bによシ、電圧制御信号
発生回路14は、駆動回路18内のFETのオン抵抗を
可変させてモータ10に加わる電圧18a、18b’、
y変化させる電圧制御信号14aを出力する。
The comparison circuit 16 compares the minimum drive voltage value of the motor stored as a digital value with the digital signal from the voltage difference detection circuit 12, and determines whether the voltage applied to the motor 1o is higher or lower than the minimum drive voltage of the motor. To detect. Based on the outputs 16a and 16b from the comparison circuit 16, the voltage control signal generation circuit 14 changes the on-resistance of the FET in the drive circuit 18 to apply voltages 18a and 18b' to the motor 10,
A voltage control signal 14a for changing y is output.

第2図は、第1図におけるタイミング信号発生回路8の
詳細な回路図を示し、第3図はそのタイムチャートを示
す。
FIG. 2 shows a detailed circuit diagram of the timing signal generation circuit 8 in FIG. 1, and FIG. 3 shows its time chart.

波形整形回路6からの時計駆動用パルス6aは、インバ
ータ20.22に介してフリップフコツブ(以下FFと
称す)24のD入力に入力する。FF24のQ出力24
bはアンドゲート26の一方に入力し、アンドゲート2
6には他にインバータ20の出力20aが入力している
。アンドゲート26の圧力信号8bは、電圧差検出回路
12及びFF28のD入力に入力する。FF28のQ出
力28aはFF30のD入力およびアンドゲート32の
一方に入力する。アンドゲート32には他にFF30の
Q出力30bが入力し、アンドゲート32の出力8aは
電圧制御信号発生回路14に入力する。
The clock driving pulse 6a from the waveform shaping circuit 6 is input to the D input of a flip-flop knob (hereinafter referred to as FF) 24 via an inverter 20.22. Q output 24 of FF24
b is input to one side of the AND gate 26, and the AND gate 2
6 is also inputted with the output 20a of the inverter 20. The pressure signal 8b of the AND gate 26 is input to the voltage difference detection circuit 12 and the D input of the FF 28. The Q output 28a of the FF 28 is input to the D input of the FF 30 and one of the AND gate 32. The Q output 30b of the FF 30 is also input to the AND gate 32, and the output 8a of the AND gate 32 is input to the voltage control signal generation circuit 14.

一方FF24のクロック入力≠には分周回路4からの6
4Hz信号4aが入力し、FF28,30のクロック入
力葛にはインバータ34を介した128Hz信号4bが
入力している。
On the other hand, the clock input of FF24 is 6 from the frequency divider circuit 4.
A 4Hz signal 4a is input, and a 128Hz signal 4b via an inverter 34 is input to the clock input terminals of the FFs 28 and 30.

以下この回路の動作全説明する。The entire operation of this circuit will be explained below.

時計駆動用パルスが発生して出力6aがHからLに立ち
下ると、出力20aはLからHになシ、FF24のD入
力にはLの信号が入力する。このあと、64 Hz信号
4aが立ち下ると、FF24のQ出力信号24bはLか
らHとなる。
When the clock driving pulse is generated and the output 6a falls from H to L, the output 20a changes from L to H, and an L signal is input to the D input of the FF 24. After this, when the 64 Hz signal 4a falls, the Q output signal 24b of the FF 24 changes from L to H.

このあと時計駆動用パルスが消えて出力6aがLからH
に立ち上ると、出力20aはI−1からLになり、FF
24のD入力にはI(の信号が入力する。
After this, the clock driving pulse disappears and the output 6a changes from L to H.
, the output 20a changes from I-1 to L, and the FF
The signal I() is input to the D input of 24.

このあと、64I−1z信号4aが立ち下ると、FF2
4のQ出力信号24bはHからLと々る○この結果アン
ドゲート26の出力8bには、FF24のQ出力24b
がHになってからアンドゲート20の出力20aがLと
なるまでの間Hとなる正のシングルパルスが発生する。
After this, when the 64I-1z signal 4a falls, FF2
The Q output signal 24b of FF 24 goes from H to L. As a result, the output 8b of the AND gate 26 has the Q output 24b of the FF 24.
A positive single pulse that goes high is generated from when the output 20a of the AND gate 20 goes low until the output 20a of the AND gate 20 goes low.

出力8b上に得られた正のシングルパルスはFF28の
D入力に入力する。このちと128 Hz信号4bが立
ち上ると、FF28のQ出力28aはHに立ち上シ、出
力8bの正のシングルパルスが立ち下った後に再び12
8 Hz信号4bが立ち上ると、Q出力28aはLに立
ち下る。この結果FF28のQ出力28aには、出力8
bより位相の遅れた正のシングルパルスが発生する。こ
のノくルスはFF30のD入力に入力し、このちと12
8Hz信号4bが立ち上ると、回出力30b(l−j:
I−IからLになる。この結果アンドゲート32の出力
8aには、FF28のQ出力28aがHになってからF
 F 30の回出力30bがLになるまでの間Hとなる
正のシングルパルスが発生する。
The positive single pulse obtained on output 8b is input to the D input of FF28. After this, when the 128 Hz signal 4b rises, the Q output 28a of the FF 28 rises to H, and after the positive single pulse of the output 8b falls, it becomes 128 Hz again.
When the 8 Hz signal 4b rises, the Q output 28a falls to L. As a result, the Q output 28a of the FF 28 has an output of 8
A positive single pulse whose phase lags that of b is generated. This Nokurusu is input to the D input of FF30, and after this 12
When the 8Hz signal 4b rises, the output 30b (l-j:
From I-I to L. As a result, the output 8a of the AND gate 32 shows the F after the Q output 28a of the FF 28 becomes H.
A positive single pulse that becomes H is generated until the output 30b of F30 becomes L.

このようにしてタイミング信号発生回路8は時計駆動用
パルスが入力する毎に、出力8a、8bにそれぞれ正の
シングルパルスを発生させる。
In this manner, the timing signal generating circuit 8 generates a positive single pulse at the outputs 8a and 8b each time a clock driving pulse is input.

第4図は、第1図における電圧差検出回路12および比
較回路16の詳細な回路図である。
FIG. 4 is a detailed circuit diagram of the voltage difference detection circuit 12 and comparison circuit 16 in FIG. 1.

モータlOの両端18a、18bはそれぞれ、電圧差検
出回路12内のトランスミッションゲート36,38に
入力する。そしてトランスミッションゲート36の出力
はA−Dコンバータ40に入力し、トランスミッション
ゲート38の出力もバーク40,42の出力は減算回路
44に入力し、この減算回路44は、A−Dコンバータ
40,42て に甲デジタル変換された電圧値を減算し、モーター0の
コイル両端に加わる電圧値をデジタル値で出力する回路
である。この減算回路44の減算出力12aは、比較回
路16内の減算回路46.48に人力する。減算回路4
6.48には他にモーター0の最低駆動電圧値がデジタ
ル値で記憶されだモータ基準電圧50の出力が入力して
おり、減算回路46は減算回路44からのモーターoの
コイル両端に加わ企デジタル信号化した電圧値からモー
タ基準電圧50からのデジタル値の最低駆動電圧値を減
算する回路であり、減算回路48はモーター0のコイル
両端に加わるデジタル信号化した電圧値から前記デジタ
ル値の最低駆動電圧値および一定のデジタル値を減算す
る回路である。そして両派算回路46.48ともにその
演算結果が正であれば出力信号16a、16bは■]と
なり、演算結果が負であれば出力信号16a、16bは
Lとなる。
Both ends 18a and 18b of the motor IO are input to transmission gates 36 and 38 in the voltage difference detection circuit 12, respectively. The output of the transmission gate 36 is input to the A-D converter 40, and the output of the transmission gate 38 and the outputs of the barks 40 and 42 are input to the subtraction circuit 44. This is a circuit that subtracts the digitally converted voltage value from , and outputs the voltage value applied to both ends of the coil of motor 0 as a digital value. The subtraction output 12a of this subtraction circuit 44 is input to subtraction circuits 46 and 48 in the comparison circuit 16. Subtraction circuit 4
6.48 also stores the minimum drive voltage value of motor 0 as a digital value, and the output of motor reference voltage 50 is input, and the subtraction circuit 46 inputs the output from the subtraction circuit 44 to both ends of the coil of motor o. This is a circuit that subtracts the minimum driving voltage value of the digital value from the motor reference voltage 50 from the voltage value converted into a digital signal. This is a circuit that subtracts the drive voltage value and a certain digital value. If the calculation results of both the calculation circuits 46 and 48 are positive, the output signals 16a and 16b become [■], and if the calculation results are negative, the output signals 16a and 16b become L.

一方、トランスミッションゲート36,38のゲートに
は、インバータ51を介しであるいは直接にタイミング
信号発生回路8からの出力8bが入力している。トラン
スミノションゲー ト36゜38は出力8bの信号がH
に立ち上っている時のみ、A−Dコンバータ40,42
にモータlOの各端子に加わる電圧値を導通させる。し
だがって前述の比較回路16におけるモータ10に加わ
る電圧とモータ10の最低駆動電圧との比較は、出力8
bがHに立ち上った時のみ行なわれる。
On the other hand, the output 8b from the timing signal generation circuit 8 is input to the gates of the transmission gates 36 and 38 via the inverter 51 or directly. Transmission gate 36°38 output 8b signal is H
A-D converters 40 and 42 are activated only when
The voltage value applied to each terminal of the motor IO is made conductive. Therefore, the comparison between the voltage applied to the motor 10 and the lowest drive voltage of the motor 10 in the comparison circuit 16 described above is performed using the output 8.
This is performed only when b rises to H.

第5図は、第1図における電圧制御信号発生回路14お
よび駆動回路18の詳細な回路図である。
FIG. 5 is a detailed circuit diagram of the voltage control signal generation circuit 14 and drive circuit 18 in FIG. 1.

比較回路16からの出力16aは電圧制御信号発生回路
14内のインバータ52を介してアップダウンカウンタ
54のup大入力入力する。また比較回路16の出力1
6bは前記アンプダウンカウンタ54のd own入力
に入力している。そして出力信号16a、16bはまた
エクスクル−シブノアゲート56に入力する。このエク
スクル−シブノアゲート56の出力56aはナントゲー
ト58に入力し5、ナントゲート58には他にタイミン
グ信号発生回路8からの出力信号8aが入力している○
そしてナントゲート58の出力58aはアップダウンカ
ウンタ54のクロック入力1に入力している。
The output 16a from the comparison circuit 16 is input to the up/down counter 54 via the inverter 52 in the voltage control signal generation circuit 14. Also, the output 1 of the comparison circuit 16
6b is input to the down input of the amplifier down counter 54. The output signals 16a and 16b are also input to an exclusive NOR gate 56. The output 56a of this exclusive NOR gate 56 is input to a Nantes gate 58, and an output signal 8a from the timing signal generation circuit 8 is also input to the Nantes gate 58.
The output 58a of the Nant gate 58 is input to the clock input 1 of the up/down counter 54.

このアップダウンカウンタ54のカウント出力14a+
、 14a2.14asおよび14a+はそれぞれ、駆
動回路18内のアンドメート群60.62に入力する。
Count output 14a+ of this up/down counter 54
, 14a2.14as and 14a+ are input to andmate groups 60.62 within drive circuit 18, respectively.

またアップダウンカウンタ54のセット入力Sには、電
源電池(図示せず)投入と同時に正のシングルパルスを
発生する初期リセット回路59が接続されておシ、該電
源電池が投入されればアンプダウンカウンタ54のカウ
ント出力14a+。
Further, an initial reset circuit 59 is connected to the set input S of the up/down counter 54, and generates a positive single pulse when a power battery (not shown) is turned on. Count output 14a+ of counter 54.

信 14a2.14as、  14a<の1号は(H,H,
tI。
Signal 14a2.14as, No. 1 of 14a< is (H, H,
tI.

H)となる。H).

一方アンドゲート群60の入力には他に波形整形回路6
からの出力6aが入力し、アンドゲート群62には他に
、波形整形回路6からの出力61〕が入力する。アンド
ゲート群60の各出力60a。
On the other hand, at the input of the AND gate group 60, there is also a waveform shaping circuit 6.
The output 6a from the waveform shaping circuit 6 is input to the AND gate group 62, and the output 61 from the waveform shaping circuit 6 is also input to the AND gate group 62. Each output 60a of the AND gate group 60.

60b、60c、60dはそれぞれ、N−MOSFET
64a、64b、64c、64dのゲートに入力し、ア
ンドゲート群62の各出力62a。
60b, 60c, 60d are each N-MOSFET
64a, 64b, 64c, and 64d, and each output 62a of the AND gate group 62.

62b、62c、62dはそれぞれ、N−MO8F E
 T 66 a 、 66 b 、 66 c 、 6
6 dに入力する。このN−MOSFET64a、64
b、64c。
62b, 62c, and 62d are each N-MO8F E
T 66 a, 66 b, 66 c, 6
6 Enter in d. This N-MOSFET64a, 64
b, 64c.

64dは並列に接続され、各ドレインにP−MOSFE
T68のドレインが接続されており、N −MOSFE
T66a、66b、66c、66dも並列接続され、各
ドレインにP−MOSFET70のドレインが接続され
ている。そしてP−MOSFET68のゲートには出力
6aが入力し、そのドレインから出力18aがモータ1
0に入力する。
64d are connected in parallel, each drain has a P-MOSFE
The drain of T68 is connected and the N-MOSFE
T66a, 66b, 66c, and 66d are also connected in parallel, and the drain of P-MOSFET70 is connected to each drain. The output 6a is input to the gate of the P-MOSFET 68, and the output 18a is input from the drain to the motor 1.
Enter 0.

まだP−MOSFET70のゲートには出力6bが入力
し、そのドレインから出力18bがモータ10に入力す
る。
Output 6b is still input to the gate of P-MOSFET 70, and output 18b is input to motor 10 from its drain.

以下この回路の動作に第6図(a)、(b)のタイムチ
ャートを用いて説明する。
The operation of this circuit will be explained below using the time charts of FIGS. 6(a) and 6(b).

第6図(a)は、モータlOのコイル両端に加わる電圧
が高い場合のタイムチャートである。
FIG. 6(a) is a time chart when the voltage applied to both ends of the coil of the motor 1O is high.

電源電子が投入された段階ではアップダウンカウンタ5
4の出力14 a+、 14at、 14as、 14
a+。
When the power supply is turned on, the up/down counter 5
4 outputs 14 a+, 14at, 14as, 14
a+.

のイ言号は(I(、H,T−1,H)となっている。そ
して時計駆動用パルスが発生する毎に、出力8aには正
のシングルパルスが得られ、かつ電圧差検出回路12.
比較回路16にてモータ10に加わる電圧値が予め定め
られた値より高いか低いかが検出され、電圧値が高いと
きは、比較回路16内の減算回路46の出力16a、減
算回路48の出力16bは、時計用駆動パルスが発生す
る毎にHとなる。このだめインバータ52の出力52a
は、時計用駆動パルスか発生する毎にIIからLとなり
、d o w n入力にid I−Iの信号が入力する
から、アップダウンカウンタ54は、このときだけダウ
ンカウンタとなる。まだこれと同時にエクスクル−シブ
ノアゲート56の出力56aはI−Iとなってナントゲ
ート58は開き、アップダウンカウンタ54は出力8a
に得られたパルスにカウントする。この結果出力8aの
パルスが立ち上る毎に出力14a114 a2.14 
as+ 14 a4は()−I、 H,H,H)→ (
L 、   I−I 、   I−1、I−I  ) 
 → (1−1,L、  H,H)  → (L。
The A word is (I(, H, T-1, H). Then, every time a clock driving pulse is generated, a positive single pulse is obtained at the output 8a, and the voltage difference detection circuit 12.
The comparison circuit 16 detects whether the voltage value applied to the motor 10 is higher or lower than a predetermined value, and when the voltage value is high, the output 16a of the subtraction circuit 46 and the output 16b of the subtraction circuit 48 in the comparison circuit 16 are becomes H every time a clock drive pulse is generated. Output 52a of this inverter 52
changes from II to L every time a clock drive pulse is generated, and the signal id II is input to the down input, so the up/down counter 54 becomes a down counter only at this time. At the same time, the output 56a of the exclusive NOR gate 56 becomes I-I, the Nante gate 58 opens, and the up/down counter 54 outputs 8a.
Count on the pulses obtained. As a result, every time the pulse of output 8a rises, output 14a114 a2.14
as+ 14 a4 is ()-I, H, H, H)→ (
L, I-I, I-1, I-I)
→ (1-1, L, H, H) → (L.

L、H,I−I)と変化し、これに伴ってN−MO8F
 E ’l” 64 aと66aはオン→オフ→オン榊
オフ。
L, H, I-I), and along with this, N-MO8F
E 'l'' 64 a and 66a are on → off → on Sakaki off.

N−MOSFET64 bと66bはオンリオフへと変
化し、その他のN−MO8FE’I’はオン状態のまま
変化しない。これらのN  MOSFET64a〜64
dのオン抵抗の大きさの割合は全体の総和を1とすると
、l/2 : 1/4 : 1/8 : 1/16とな
っておシ、N−MOSFET66 a 〜66 dも同
様である。しだがってアップダウンカウンタ54がダウ
ンカウントされる毎にN−MO’5FET群64.66
の合計のオン抵抗は大きくなっていき、モータlOのコ
イルに加わる電圧は減少していく。
The N-MOSFETs 64b and 66b are turned on and off, and the other N-MOSFETs 64b and 66b remain on and do not change. These N MOSFETs64a-64
The ratio of the on-resistance of d is 1/2: 1/4: 1/8: 1/16 when the total sum is 1, and the same is true for N-MOSFETs 66a to 66d. . Therefore, each time the up/down counter 54 counts down, the N-MO'5FET group 64.66
The total on-resistance increases, and the voltage applied to the coil of the motor lO decreases.

そして、モータ10のコイルに加わる電圧が予め定めら
れた値となると、出力16bは時計駆動パルスが発生し
てもそれに応じてパルスが発生しなくなる。これによっ
て出力8aにパルスが発生したときにエクスクル−シブ
ノアゲート56の出力56aはLとなり、ナントゲート
58に閉じてアップダウンカウンタ54に出力8aのパ
ルスが入力するのを阻止する。したがって、これ以後は
モータlOに印加される電圧は一定値となる。
When the voltage applied to the coil of the motor 10 reaches a predetermined value, the output 16b no longer generates a pulse even if a clock drive pulse occurs. As a result, when a pulse is generated at the output 8a, the output 56a of the exclusive NOR gate 56 becomes L, which closes the Nant gate 58 and prevents the pulse from the output 8a from being input to the up/down counter 54. Therefore, from this point on, the voltage applied to the motor IO becomes a constant value.

このあと電源電池の電圧が低下して設定値以下になると
、第6図(b)に示すように出力16a、16bの信号
はLとなる。このためインバータ52の出力52aはH
となり、アップダウンカウンタ54はアンプカウンタと
なる。またこのときエクスクル−シブノアゲート56の
出力56aはI−1となるので、ナントゲート58は開
き、アップダウンカウンタ54は出力8aに得られたパ
ルスをカウントする。この結果出力8aのパルスが立ち
上る毎に出力14a+、14a2.14as、14a4
B  (L+L、I(、H)→(H,L、H,H)→(
L、T−1゜H,H)→(H,H,H,H)と変化し、
これに伴ってN−MOSFET64 aと66aはオフ
→オン→オフ→オンと変化シてN−MO8FgT64b
と66bはオフ→オンと変化し、その他のN −MOS
FETはオン状態のまま変化しない。しだがってアップ
ダウンカウンタ54がア、プカウントされる毎にN−M
O8FET群64.66の合計オン抵抗は次第に小さく
なり、モータlOのコイルに加わる電圧は増加していく
After this, when the voltage of the power supply battery decreases to below the set value, the signals of the outputs 16a and 16b become L as shown in FIG. 6(b). Therefore, the output 52a of the inverter 52 is H
Therefore, the up/down counter 54 becomes an amplifier counter. At this time, the output 56a of the exclusive NOR gate 56 becomes I-1, so the Nants gate 58 is opened and the up/down counter 54 counts the pulses obtained at the output 8a. As a result, each time the pulse of output 8a rises, outputs 14a+, 14a2.14as, 14a4
B (L+L, I(, H) → (H, L, H, H) → (
L, T-1°H, H) → (H, H, H, H) changes,
Along with this, N-MOSFET64a and 66a change from off → on → off → on, and N-MO8FgT64b
and 66b change from off to on, and other N-MOS
The FET remains on and does not change. Therefore, every time the up/down counter 54 is counted up, N-M
The total on-resistance of the O8FET group 64, 66 gradually decreases, and the voltage applied to the coil of the motor 10 increases.

そして、モータlOのコイルに加わる電圧が予め定めら
れた値となると、出力16aは時計駆動用パルスが発生
するとHとなってインバータ52の出力52aをLとし
、エクスクル−シブノアゲート56の出力56aもLと
なってアップダウンカウンタ54に出力8aのパルスが
入力するの全阻止する。この結果モータlOに加わる電
圧は一定値となる。
When the voltage applied to the coil of the motor IO reaches a predetermined value, the output 16a becomes H when a clock driving pulse is generated, the output 52a of the inverter 52 becomes L, and the output 56a of the exclusive gate 56 also becomes L. This completely prevents the pulse of the output 8a from being input to the up/down counter 54. As a result, the voltage applied to the motor IO becomes a constant value.

このように本実施例によれば、モータlOのコイルに加
わる電圧全検出し、この電圧からモータlOの最低駆動
電圧を差し引いた値が正か負によって駆動回路18の増
幅用MOS F ETのオン抵抗を可変させてモータl
Oに加わる電圧を制御している。このため、モータ10
に加わる電圧は常にモータ10の最低駆動電圧で一定と
なり、無駄な消費電流がなくなり、暗騒音も小さくなる
上に電池の寿命も伸びる。また従来のように、レギュレ
ータに使う必要がない上に、集積回路化した場合、今ま
での駆動回路内のゲートを分割するだけで済み、あまり
チップ面積の増加がない。
According to this embodiment, the entire voltage applied to the coil of the motor 10 is detected, and depending on whether the value obtained by subtracting the minimum drive voltage of the motor 10 from this voltage is positive or negative, the amplification MOS FET of the drive circuit 18 is turned on. Motor l by varying the resistance
The voltage applied to O is controlled. For this reason, the motor 10
The voltage applied to the motor 10 is always constant at the minimum drive voltage of the motor 10, eliminating unnecessary current consumption, reducing background noise, and extending the life of the battery. In addition, there is no need to use it as a regulator as in the past, and when it is integrated into an integrated circuit, it is only necessary to divide the gate in the conventional drive circuit, so the chip area does not increase much.

以上述べたように本発明によれば、モータに加わる電圧
をモータの最低駆動電圧と比較し、モータに加わる電圧
に常にモータの最低駆動電圧付近にすることにより、モ
ータの無駄な消費電流を少なくシ、かつこれに伴って暗
騒音を小さくすることができる。またこれによって電源
電池の寿命を伸ばすことができる。また従来のように、
レギュレータを使う必要がない上に、集積回路化した場
合でも、今寸での駆動回路内のゲートを分割するだけで
すみ、あまりチップ面積の増加がないなどの利点がある
As described above, according to the present invention, the voltage applied to the motor is compared with the minimum drive voltage of the motor, and the voltage applied to the motor is always kept close to the minimum drive voltage of the motor, thereby reducing wasteful current consumption of the motor. This also makes it possible to reduce background noise. This also extends the life of the power source battery. Also, as before,
Not only does it not require the use of a regulator, but even if it is integrated into an integrated circuit, it is only necessary to divide the gate in the current drive circuit, which has the advantage that the chip area does not increase significantly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る実施例のブロック図。 第2図は第1図におけるタイミング信号発生同第4図は
第1図における電圧差検出回路、比較回路の詳細な回路
図。 第5図は第1図における電圧制御信号発生回路、駆動回
路の回路図。 第6図(a)(b)は第5図のタイムチャート。 8・・・タイミング信号発生回路、 10・・・モータ、  12・・・電圧差検出回路、1
4・・・電圧制御信号発生回路、 16・・・比較回路、18・・駆動回路、40・42・
・・A−Dコンバータ、 44・46・48・・・減算回路、 50・・・モータ基準電圧、 54・・・アップダウンカウンタ。 以上
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment according to the present invention. 2 is a detailed circuit diagram of the timing signal generation circuit shown in FIG. 1; and FIG. 4 is a detailed circuit diagram of the voltage difference detection circuit and comparison circuit shown in FIG. FIG. 5 is a circuit diagram of the voltage control signal generation circuit and drive circuit in FIG. 1. 6(a) and 6(b) are time charts of FIG. 5. 8... Timing signal generation circuit, 10... Motor, 12... Voltage difference detection circuit, 1
4... Voltage control signal generation circuit, 16... Comparison circuit, 18... Drive circuit, 40.42.
...A-D converter, 44, 46, 48... Subtraction circuit, 50... Motor reference voltage, 54... Up/down counter. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  時刻基準用パルスによってモータを回転駆動
して時刻?表示する時計において、モータのコイルに加
わる電圧をデジタル信号にて検出する電圧検出回路と、
前記デジタル信号とモータの最低駆動電圧を表わしだデ
ジタル信号と全比較してモータのコイルに加わる電圧が
モータの最低駆動電圧より高いか低いかを検出する比較
回路と、前記比較回路からの出力によシ、モータに加わ
る電圧を制御する電圧制御信号を出力する電圧制御信号
発生回路と、前記電圧制御信号に基づいて、モータのコ
イル間に加わる電圧がモータ最低駆動電圧より高いとき
はコイル間に加わる電圧に低下させ、最低駆動電圧より
低いときは該電圧を増加させる駆動回路と、時刻基準用
パルスに基づいて、前記電圧検出回路を動作させるタイ
ミング信号を発生するタイミング信号発生回路と、を有
することを特徴とする時計のモータ駆動回路。
(1) The time is determined by driving the motor to rotate using the time reference pulse. The display clock includes a voltage detection circuit that detects the voltage applied to the motor coil using a digital signal;
a comparator circuit that compares the digital signal with a digital signal representing a minimum drive voltage of the motor to detect whether the voltage applied to the coil of the motor is higher or lower than the minimum drive voltage of the motor; A voltage control signal generation circuit that outputs a voltage control signal to control the voltage applied to the motor; and a voltage control signal generation circuit that outputs a voltage control signal to control the voltage applied to the motor; a drive circuit that reduces the applied voltage and increases the voltage when it is lower than the minimum drive voltage; and a timing signal generation circuit that generates a timing signal to operate the voltage detection circuit based on the time reference pulse. A clock motor drive circuit characterized by:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62193590U (en) * 1986-05-29 1987-12-09
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