JPS597927B2 - 車両用勾配検出装置 - Google Patents
車両用勾配検出装置Info
- Publication number
- JPS597927B2 JPS597927B2 JP53018030A JP1803078A JPS597927B2 JP S597927 B2 JPS597927 B2 JP S597927B2 JP 53018030 A JP53018030 A JP 53018030A JP 1803078 A JP1803078 A JP 1803078A JP S597927 B2 JPS597927 B2 JP S597927B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmospheric pressure
- signal
- vehicle
- slope
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行車両用の走行路の勾配を検出する車両用勾
配検出装置に関するものである。
配検出装置に関するものである。
従来、勾配計には振り子を持ちその振り子の位置により
車両の傾きを知り近似的に走行路の勾配を測定していた
。
車両の傾きを知り近似的に走行路の勾配を測定していた
。
しかし、このように振り子を持つものでは車両が静止し
ている時は良いが、走行中では振動及び前後加速度で正
確に走行路の勾配を測ることはできない。
ている時は良いが、走行中では振動及び前後加速度で正
確に走行路の勾配を測ることはできない。
又、車両に荷物や乗員などで傾いているような場合も同
様である。
様である。
本発明は上記に鑑み発明されたもので高さが上昇する毎
に気圧が減少する（例えば高さが１０ｍ上昇する毎に気
圧が約１． ２ ｍ ｂａｒ減少する）ことに着目し走
行距離と気圧差とで勾配を求めることにより、より正確
で且つ実走行勾配に近い値で検出することができる車両
用勾配検出装置を提供することを目的とするものである
。
に気圧が減少する（例えば高さが１０ｍ上昇する毎に気
圧が約１． ２ ｍ ｂａｒ減少する）ことに着目し走
行距離と気圧差とで勾配を求めることにより、より正確
で且つ実走行勾配に近い値で検出することができる車両
用勾配検出装置を提供することを目的とするものである
。
以下本発明を図に示す一実施例について説明する。
本発明の一実施例の全体概要構成を示す第１図において
、１は車軸の回転数によって車両の走行距離を検出する
距離センサで第２図の如く車軸１ａの１回転で４個のパ
ルス信号を出力するＩＪ一ドスイッチ１ｂを備えたもの
であり、■パルス数当り約０．４ｍに相当する信号を発
生する。
、１は車軸の回転数によって車両の走行距離を検出する
距離センサで第２図の如く車軸１ａの１回転で４個のパ
ルス信号を出力するＩＪ一ドスイッチ１ｂを備えたもの
であり、■パルス数当り約０．４ｍに相当する信号を発
生する。
２は気圧を検出する気圧センサで気圧に比例した電圧が
発生する。
発生する。
３は前記距離センサ１からの走行距離信号と気圧センサ
２からの気圧信号を受け一定走行距離（この実室例では
約２５ｍ）毎に気圧差△Ｐ ｍ ｂａｒを測定し、高さ
の変化量（△Ｐ／０．１２）を一定走行距離（２５）で
除算した値の百分率（つまり｛△Ｐ／（０．１ ２Ｘ２
５）｝ＸＩ ００係なる式にて勾配量）を演算する演算
部である。
２からの気圧信号を受け一定走行距離（この実室例では
約２５ｍ）毎に気圧差△Ｐ ｍ ｂａｒを測定し、高さ
の変化量（△Ｐ／０．１２）を一定走行距離（２５）で
除算した値の百分率（つまり｛△Ｐ／（０．１ ２Ｘ２
５）｝ＸＩ ００係なる式にて勾配量）を演算する演算
部である。
４はこの演算部３で求めた勾配量を表示する表示部であ
る。
る。
第２図、第３図は演算部３の詳細な電気回路を示すもの
で、作動を回路の説明と同時に述べると１０は距離セン
サ１からの信号を波形整形する整形回路、１１はこの整
形回路１０で整形された後の走行距離を表わすパルス信
号を計数する計数回路で公知のＲＣＡ社製ＩＣＣＤ４０
２４により構成され６４パルス毎にパルス信号を出力す
る。
で、作動を回路の説明と同時に述べると１０は距離セン
サ１からの信号を波形整形する整形回路、１１はこの整
形回路１０で整形された後の走行距離を表わすパルス信
号を計数する計数回路で公知のＲＣＡ社製ＩＣＣＤ４０
２４により構成され６４パルス毎にパルス信号を出力す
る。
即ち６４Ｘ０．４（ヘ）＝２５、６（ヘ）毎に距離パル
ス信号を発生し、制御信号発生部２０に送られる。
ス信号を発生し、制御信号発生部２０に送られる。
この制御信号発生部２０ではクロツク発生部２１にてク
ロック信号（実施例ではＩＯＫＨＺ程度）を発生させ、
このクロツク信号が公知のＲＣＡ社製ＩＣＣＤ４０１
７を用いた分周分割回路２２に入力され、この分周分割
回路２２からは距離パルス信号６４パルス毎に即ち２５
．６ｍ毎に出力端「１」，ｒ３Ｊ，ｒ５Ｊよりサンプル
ホールド信号Ｑ１ ｐＡ−Ｄ変換信号Ｑｓ 、ラッチ信
号Ｑ，が順次出力される。
ロック信号（実施例ではＩＯＫＨＺ程度）を発生させ、
このクロツク信号が公知のＲＣＡ社製ＩＣＣＤ４０１
７を用いた分周分割回路２２に入力され、この分周分割
回路２２からは距離パルス信号６４パルス毎に即ち２５
．６ｍ毎に出力端「１」，ｒ３Ｊ，ｒ５Ｊよりサンプル
ホールド信号Ｑ１ ｐＡ−Ｄ変換信号Ｑｓ 、ラッチ信
号Ｑ，が順次出力される。
気圧センサー２からは大気圧に比例した電圧が２つの出
力端子２ａ，２ｂ間に発生する。
力端子２ａ，２ｂ間に発生する。
この電圧は差動増幅回路３０にて気圧が０．０３１ｍ
ｂａｒが２．４ｍＶになるように増巾される。
ｂａｒが２．４ｍＶになるように増巾される。
この増幅後の気圧信号は出力端子３０ａを介して、公知
のデイテル社製ＩＣ ＳＨＩＶ｝ＩＣＩを用いたサンプ
ルホールド回路４０に入力される。
のデイテル社製ＩＣ ＳＨＩＶ｝ＩＣＩを用いたサンプ
ルホールド回路４０に入力される。
このサンプルホールド回路４０は前記サンプルホールド
信号Ｑ，により気圧信号をホールドする。
信号Ｑ，により気圧信号をホールドする。
サンプルホールド回路４００気圧信号は公知のマイクロ
ネットワーク社製ＩＣ，ＡＤＣ８０を用いたＡ−Ｄ変換
器５０に入力される。
ネットワーク社製ＩＣ，ＡＤＣ８０を用いたＡ−Ｄ変換
器５０に入力される。
Ａ−Ｄ変換器５０は前記Ａ−Ｄ変換信号Ｑ３が入力され
たとき気圧信号をＡ−Ｄ変換し、０．０ ３ １ ｍ
ｂａｒがデジタル数「２」に相当するデジタル信号とし
て出力する。
たとき気圧信号をＡ−Ｄ変換し、０．０ ３ １ ｍ
ｂａｒがデジタル数「２」に相当するデジタル信号とし
て出力する。
このデジタル信号は第１記憶回路６０に前記ラッチ信号
Ｑ，が入力されたとき記憶されると共に第１記憶回路６
０に新しいデジタル信号が入力される前のデジタル信号
は前記ラッチ信号Ｑ，にょり第２記憶回路７０に記憶さ
れる。
Ｑ，が入力されたとき記憶されると共に第１記憶回路６
０に新しいデジタル信号が入力される前のデジタル信号
は前記ラッチ信号Ｑ，にょり第２記憶回路７０に記憶さ
れる。
記憶回路６０並びに７０は共に公知のＲＣＡ社製ＩＣＣ
Ｄ４ ０ ３ ５を３個ずつ用いて構成されている。
Ｄ４ ０ ３ ５を３個ずつ用いて構成されている。
従って車両が２５．６ｍ走行する前の気圧Ｐｎ一１を表
わすデジタル信号は第２記憶回路７０に、又この２５．
６ｍ走行後の気圧Ｐｎを表わすデジタル信号は第１記憶
回路６０にそれぞれ記憶され、それぞれ出力端子７０ａ
並びに６０ａより出力される。
わすデジタル信号は第２記憶回路７０に、又この２５．
６ｍ走行後の気圧Ｐｎを表わすデジタル信号は第１記憶
回路６０にそれぞれ記憶され、それぞれ出力端子７０ａ
並びに６０ａより出力される。
これら２つのデジタル数で表わされた出力は第３図に示
す引算回路８９０に入力され両出力の差の絶対値ｌ（Ｐ
ｎ−１） （Ｐｎ）ｌが出力端子８９０ａに、（ （
Ｐｎ−１ ） 一（ Ｐｎ ） ）の正負の判別符号
が出力端子８９０ｂに発生する。
す引算回路８９０に入力され両出力の差の絶対値ｌ（Ｐ
ｎ−１） （Ｐｎ）ｌが出力端子８９０ａに、（ （
Ｐｎ−１ ） 一（ Ｐｎ ） ）の正負の判別符号
が出力端子８９０ｂに発生する。
即ち気圧差が０．０ ３ １ ｍ ｂａｒであると引算
回路８９０の出力端子８９０ａには「２」が発生し２５
．６ｍ走行前の気圧が２５．６ｍ走行後の気圧より高い
時即ち上り勾配の時には出力端子８９０ｂは“１″にな
り同様に下り勾配の時には端子８９０ｂは“０“になる
。
回路８９０の出力端子８９０ａには「２」が発生し２５
．６ｍ走行前の気圧が２５．６ｍ走行後の気圧より高い
時即ち上り勾配の時には出力端子８９０ｂは“１″にな
り同様に下り勾配の時には端子８９０ｂは“０“になる
。
この引算回路８９０は３個のＲＣＡ社のＣＤ４ ０ ６
３を用いた比較回路８０と、複数の排他的ＯＲ回路を
用いた補数回路９０と、ＲＣＡ社のＣＤ４ ０ ０ ８
を３個用いた全加算回路１００とにより構成されている
。
３を用いた比較回路８０と、複数の排他的ＯＲ回路を
用いた補数回路９０と、ＲＣＡ社のＣＤ４ ０ ０ ８
を３個用いた全加算回路１００とにより構成されている
。
引算回路８９０の出力つまり気圧差信号は公知のＴＩ社
製ｆｃ ＳＮ７４１８５を用いた２進−１０進変換回
路９００によりコード変換されヒューレットパツカード
社製７３４０よりなる３個の表示素子１００１，１００
２，１００３を用いた表示部１０００により表示される
。
製ｆｃ ＳＮ７４１８５を用いた２進−１０進変換回
路９００によりコード変換されヒューレットパツカード
社製７３４０よりなる３個の表示素子１００１，１００
２，１００３を用いた表示部１０００により表示される
。
各表示素子１００１，１００２，１００３は各々３桁目
、２桁目、１桁目の数字を表示するもので勾配は百分率
（係）で表示される。
、２桁目、１桁目の数字を表示するもので勾配は百分率
（係）で表示される。
又上り勾配か下り勾配かは引算回路８９０の出力端子８
９０ｂからの正負判別符号によって点滅制御される発光
ダイオードランプ１００４にて表示されるもので上り勾
配のときは消灯する。
９０ｂからの正負判別符号によって点滅制御される発光
ダイオードランプ１００４にて表示されるもので上り勾
配のときは消灯する。
同、上記実施例では勾配表示には数字表示を行なったが
この他にバーグラフ表示、絵表示、ランプ表示等の他の
表示方法でも良い。
この他にバーグラフ表示、絵表示、ランプ表示等の他の
表示方法でも良い。
又、気圧差を計算するのにＡ−Ｄ変換後、デジタル量で
差を計算したが、他にもホールド回路にて２５ｍ走行前
の気圧Ｐ ｎ−１を記憶し２５ｍ走行後の気圧Ｐｎとの
差を差動増幅し、その量をＡ−Ｄ変換し表示しても良い
。
差を計算したが、他にもホールド回路にて２５ｍ走行前
の気圧Ｐ ｎ−１を記憶し２５ｍ走行後の気圧Ｐｎとの
差を差動増幅し、その量をＡ−Ｄ変換し表示しても良い
。
以上述べたように本発明においては走行距離を検出する
手段と、気圧を検出する手段とからの信号により、ある
一定距離走行する前後の気圧差により高さの差を求め勾
配を計算し求めているから、従来のように機械的な構成
により傾きを求めるものではないため、走行中の振動や
前後加速度により誤差がでるものと異なり正確に走行路
の勾配を検出することができるという優れた効果がある
。
手段と、気圧を検出する手段とからの信号により、ある
一定距離走行する前後の気圧差により高さの差を求め勾
配を計算し求めているから、従来のように機械的な構成
により傾きを求めるものではないため、走行中の振動や
前後加速度により誤差がでるものと異なり正確に走行路
の勾配を検出することができるという優れた効果がある
。
第１図本発明装置の一実施例の概略を示すブロック図、
第２図、第３図は第１図に示す演算部の電気回路図であ
る。 １・・・・・・走行距離検出手段をなす距離センサ、２
・・・・・・気圧検出手段をなす気圧センサ、３・・・
・・・演算部。
第２図、第３図は第１図に示す演算部の電気回路図であ
る。 １・・・・・・走行距離検出手段をなす距離センサ、２
・・・・・・気圧検出手段をなす気圧センサ、３・・・
・・・演算部。
Claims (1)
- １ 車両の単位走行距離ごとにパルス信号を発生する距
離センサと、気圧を電気的に検出する気圧センサと、２
つの記憶回路を含み、上記距離センサのパルス信号数が
所定の数になるごとに前記気圧センサの検出信号を前記
２つの記憶回路に順次記憶させ、かつその２つの記憶回
路の記憶内容の差に対応した電気信号を生じる演算回路
と、を備えてなる車両用勾配検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53018030A JPS597927B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | 車両用勾配検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53018030A JPS597927B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | 車両用勾配検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54110869A JPS54110869A (en) | 1979-08-30 |
| JPS597927B2 true JPS597927B2 (ja) | 1984-02-21 |
Family
ID=11960259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53018030A Expired JPS597927B2 (ja) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | 車両用勾配検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597927B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4471437A (en) * | 1980-04-04 | 1984-09-11 | Nippon Soken, Inc. | Overdrive control apparatus |
| JP6782647B2 (ja) * | 2017-02-07 | 2020-11-11 | セイコーインスツル株式会社 | 傾斜計測装置、傾斜計測システム、及び傾斜計測方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217067A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-08 | Gakken Co Ltd | Automatic altimeter |
-
1978
- 1978-02-17 JP JP53018030A patent/JPS597927B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217067A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-08 | Gakken Co Ltd | Automatic altimeter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54110869A (en) | 1979-08-30 |
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