JPS5976755A - 長円形横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置 - Google Patents
長円形横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置Info
- Publication number
- JPS5976755A JPS5976755A JP18556082A JP18556082A JPS5976755A JP S5976755 A JPS5976755 A JP S5976755A JP 18556082 A JP18556082 A JP 18556082A JP 18556082 A JP18556082 A JP 18556082A JP S5976755 A JPS5976755 A JP S5976755A
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- Japan
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- gear
- work
- planetary
- planetary gear
- gears
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遊星歯車の遊星回転運動を利用して被加工物
に一定の方向性を保たせた状態で楕円運動、すなわち長
円運動を行わせつつ、遊星歯車の公転回転と同期して回
転する工具により、被加工する被加工物内周面の創成加
工装置に関する。
に一定の方向性を保たせた状態で楕円運動、すなわち長
円運動を行わせつつ、遊星歯車の公転回転と同期して回
転する工具により、被加工する被加工物内周面の創成加
工装置に関する。
従来、被加工物の内周面を高い精度で長円形横断面形状
となるように加工することは容易なことではなく、この
ため、加工精度が高くて滑らかな連続した表面を創成す
ることができ、しかも構成が簡単で安価な長円形横断面
形状を有する被加工物内周面の創成加工装置の出現が望
捷れてぃた。
となるように加工することは容易なことではなく、この
ため、加工精度が高くて滑らかな連続した表面を創成す
ることができ、しかも構成が簡単で安価な長円形横断面
形状を有する被加工物内周面の創成加工装置の出現が望
捷れてぃた。
そこで本発明の主な目的は、加工精度が高く、構成が簡
単で安価に提供することができるような長円形横断面形
状を有する被加工物内周面の創成加工装置を得ることで
ある。
単で安価に提供することができるような長円形横断面形
状を有する被加工物内周面の創成加工装置を得ることで
ある。
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
まず第１図において、定盤１には、この定盤１の作業面
に対して垂直な方向にスピンドル貫通孔２と、一対のク
ランク軸支持孔３，４とが形成されている。スピンドル
貫通孔２内においては、スピンドルケース５が、定盤１
の作業面に対して垂直な方向に往復移動することができ
るように、図示されていない支持装置により支持されて
いる。このスピンドルケース５の内側には、一対の軸受
６．７を介してスピンドル８が定盤１の作業面に対して
垂直な軸線周漫に回転自在に軸支されている。
に対して垂直な方向にスピンドル貫通孔２と、一対のク
ランク軸支持孔３，４とが形成されている。スピンドル
貫通孔２内においては、スピンドルケース５が、定盤１
の作業面に対して垂直な方向に往復移動することができ
るように、図示されていない支持装置により支持されて
いる。このスピンドルケース５の内側には、一対の軸受
６．７を介してスピンドル８が定盤１の作業面に対して
垂直な軸線周漫に回転自在に軸支されている。
スピンドル８の先端面側には工具挿入孔９が穿設されて
おり、この工具挿入孔９内には、外周部に一枚刃のカッ
ター刃１２を備えたカッター工具１０の根部１１が挿入
されて止めねじ１３により固定されている。このカッタ
ー工具１ｏは交換自在で、必要に応じて研削、研磨ある
いはホーニング用等の工具を選択的に採用して装着する
ことができる。
おり、この工具挿入孔９内には、外周部に一枚刃のカッ
ター刃１２を備えたカッター工具１０の根部１１が挿入
されて止めねじ１３により固定されている。このカッタ
ー工具１ｏは交換自在で、必要に応じて研削、研磨ある
いはホーニング用等の工具を選択的に採用して装着する
ことができる。
一対の軸受６，７間のスピンドル８の外周面上には一ス
プライン１４が形成されており、このスプライン１４に
は、軸方向に十分な幅を有する駆動歯車１５の内周面側
がスプライン結合されている。
プライン１４が形成されており、このスプライン１４に
は、軸方向に十分な幅を有する駆動歯車１５の内周面側
がスプライン結合されている。
そして、スピンドル８と駆動歯車１５とは、スピンドル
ケース５と共に軸方向に往復移動することができると共
に、スピンドル８の基端側に連結された図示されていな
い回転駆動装置により、スピンドルケース５に対して相
対的にスピンドル８の軸心周りに回転駆動されるように
構成されている。
ケース５と共に軸方向に往復移動することができると共
に、スピンドル８の基端側に連結された図示されていな
い回転駆動装置により、スピンドルケース５に対して相
対的にスピンドル８の軸心周りに回転駆動されるように
構成されている。
定盤１０作業面とは反対側の部分において、スピンドル
８を挾んでスピンドル８の直径方向に対向した位置には
、一対の歯車支持軸１６．１６’が配設されており、こ
れら各歯車支持軸１６．１６・上には、それぞれ駆動歯
車１５と噛み合う互いに歯数が等しいアイドルギヤとし
ての中間歯車１７．１７’が軸支されている。
８を挾んでスピンドル８の直径方向に対向した位置には
、一対の歯車支持軸１６．１６’が配設されており、こ
れら各歯車支持軸１６．１６・上には、それぞれ駆動歯
車１５と噛み合う互いに歯数が等しいアイドルギヤとし
ての中間歯車１７．１７’が軸支されている。
各クランク軸支持孔３，４内には、それぞれ一対の軸受
１８，１９及び１８’、１９’を介してクランク軸２０
．２０’が軸支されており、これら各クランク軸２０．
２０’の基端部の外周面上に形成されたスプライン２２
．２２’にスプライン結合されたタイミングヂャとして
の回転調整歯車２１．２１’は、それぞれ対応する中間
歯車１７．１７’と噛み合っている。各回転調整歯車２
１．２１’は、互いに同じ歯数を有していると共に、こ
れら各回転調整歯車２１．２１’の歯数は、駆動歯車１
５の歯数とも一致している。したがって、スピンドル８
が回転駆動されて駆動歯車１５が一回転する間に、この
駆動歯車１５の回転と同期して、各回転調整歯車２１．
２１’も丁度駆動歯車１５と同じ方向に一回転する。
１８，１９及び１８’、１９’を介してクランク軸２０
．２０’が軸支されており、これら各クランク軸２０．
２０’の基端部の外周面上に形成されたスプライン２２
．２２’にスプライン結合されたタイミングヂャとして
の回転調整歯車２１．２１’は、それぞれ対応する中間
歯車１７．１７’と噛み合っている。各回転調整歯車２
１．２１’は、互いに同じ歯数を有していると共に、こ
れら各回転調整歯車２１．２１’の歯数は、駆動歯車１
５の歯数とも一致している。したがって、スピンドル８
が回転駆動されて駆動歯車１５が一回転する間に、この
駆動歯車１５の回転と同期して、各回転調整歯車２１．
２１’も丁度駆動歯車１５と同じ方向に一回転する。
定盤１０作業面側には、それぞれ各クランク軸支持孔３
，４と同心状に凹陥部２３，２３’が形成されており、
これら各凹陥部２３，２３’内において、各クランク軸
２０．２ｆｆの先端部に形成されたクランクアーム２４
，２４’の先端部には、それぞれ歯車支持軸２５．２５
’により、各凹陥部２３．２３’の側周面上に定盤１０
作業面と平行な面に沿って形成された内歯歯車２６と噛
み合う遊星歯車２７．２７’が軸支されている。
，４と同心状に凹陥部２３，２３’が形成されており、
これら各凹陥部２３，２３’内において、各クランク軸
２０．２ｆｆの先端部に形成されたクランクアーム２４
，２４’の先端部には、それぞれ歯車支持軸２５．２５
’により、各凹陥部２３．２３’の側周面上に定盤１０
作業面と平行な面に沿って形成された内歯歯車２６と噛
み合う遊星歯車２７．２７’が軸支されている。
各内歯歯車２６．２６’の歯数は互いに等しく、又、各
遊星歯車２７．２７’の歯数は各内歯歯車２６．２６’
の１／２であり、しかも、各遊星歯車２７．２７’は対
応するクランク軸２０．２０’の周りに同一位相で公転
するように対応する内歯歯車２６．２６’と噛み合って
いる。そして、各遊星歯車２７．２７’は互いに同一の
構造を有しており、例えば第２図に示されたように、軸
穴２８，２８’の周囲には、互いに軸穴２Ｂ、２８’の
中心からの距離が異なる複数個、例えば４個のビン挿入
孔２９．３０，３１．３２及び２９’、 ３０’、
３１’。
遊星歯車２７．２７’の歯数は各内歯歯車２６．２６’
の１／２であり、しかも、各遊星歯車２７．２７’は対
応するクランク軸２０．２０’の周りに同一位相で公転
するように対応する内歯歯車２６．２６’と噛み合って
いる。そして、各遊星歯車２７．２７’は互いに同一の
構造を有しており、例えば第２図に示されたように、軸
穴２８，２８’の周囲には、互いに軸穴２Ｂ、２８’の
中心からの距離が異なる複数個、例えば４個のビン挿入
孔２９．３０，３１．３２及び２９’、 ３０’、
３１’。
３２′を有している。
各遊星歯車２７．２７’の互いに対応するピン挿入孔、
例えばピン挿入孔２９．２９’には、定盤１の作業面上
を自由に滑液することができる滑液基板３３のピン挿入
孔３４．３４’に挿入されたピン３５．３５’の一端側
が挿入されている。滑液基板３３は、定盤１の作業面上
における滑液運動に際し、スピンドル８と干渉しないた
めの開孔部３６を有しており、各ピン３５．３５’によ
り各遊星歯車２７．２７’に枢支されていることにより
、各遊星歯車より駆動力を受けつつ、自転運動を伴うこ
となく一定の方向性を保ちながら定盤１の作業面上を滑
液運動する。
例えばピン挿入孔２９．２９’には、定盤１の作業面上
を自由に滑液することができる滑液基板３３のピン挿入
孔３４．３４’に挿入されたピン３５．３５’の一端側
が挿入されている。滑液基板３３は、定盤１の作業面上
における滑液運動に際し、スピンドル８と干渉しないた
めの開孔部３６を有しており、各ピン３５．３５’によ
り各遊星歯車２７．２７’に枢支されていることにより
、各遊星歯車より駆動力を受けつつ、自転運動を伴うこ
となく一定の方向性を保ちながら定盤１の作業面上を滑
液運動する。
滑液基盤３３上には、内周部に被加工面３９を有する被
加工物Ｗが、固定ボルト３７及び位置設定ビン３８によ
り固定され、加工作業の開始に先立って、クランク軸２
０により駆動される遊星歯車２７が他方のクランク軸２
０’に最も接近したときには、ピン３５も他方のクラン
ク軸２０′薩も接近して、クランク軸２０、遊星歯車２
７及びピン３５の各軸心が同一平面上に並ぶと共に、同
時にクランク軸２０′により駆動される遊星歯車２Ｔ及
びピン３５’はそれぞれ他方のクランク軸２０より最も
離隔して、クランク軸２０′、遊星歯車２Ｔ及びピン３
５・の各軸心が同一平面上に並び、このとき、カッター
刃１２の工具１０から突出する向きが、クランク軸２０
、遊星歯車２７及びピン３５の各軸心が含まれる平面に
平行な方向にある状態で、カッター刃１２が被加工物Ｗ
の被加工面３９に対接するように調整される。
加工物Ｗが、固定ボルト３７及び位置設定ビン３８によ
り固定され、加工作業の開始に先立って、クランク軸２
０により駆動される遊星歯車２７が他方のクランク軸２
０’に最も接近したときには、ピン３５も他方のクラン
ク軸２０′薩も接近して、クランク軸２０、遊星歯車２
７及びピン３５の各軸心が同一平面上に並ぶと共に、同
時にクランク軸２０′により駆動される遊星歯車２Ｔ及
びピン３５’はそれぞれ他方のクランク軸２０より最も
離隔して、クランク軸２０′、遊星歯車２Ｔ及びピン３
５・の各軸心が同一平面上に並び、このとき、カッター
刃１２の工具１０から突出する向きが、クランク軸２０
、遊星歯車２７及びピン３５の各軸心が含まれる平面に
平行な方向にある状態で、カッター刃１２が被加工物Ｗ
の被加工面３９に対接するように調整される。
図示された実施例は以上のように構成されているので、
スピンドル８が回転駆動されると、駆動両車１５、各中
間歯車１７．１７’、各回転調整歯車２１．２１’及び
各クランク軸２０．２０’を介して、各遊星歯車２７．
２７’が回転駆動される。この際、第３図に示されたよ
うに、遊星歯車２７のピッチ円２７ａの直径の長さは、
内歯歯車２６のピッチ円２６ａの直径の長さの１／２で
あり、遊星歯車２７が、歯車支持軸２５の軸心の軌跡円
２５ａに沿って、クランク軸２ｕの軸心０の周りに公転
するに伴い、ピン３５の軸心は、長円状（り軌跡３５ａ
を描く。幾何学的に明らか々ように、長円状の軌跡３５
ａの長軸の半径は、ピン３５の軸心を通る遊星歯車２７
のピッチ円２７ａの直径をピン３５の軸心により２分し
たときの長い方の線分の長さｔに等しく、又、短軸の半
径は、ピン３５の軸心を通る遊星歯車２７のピッチ円２
７ａの直径をピン３５の軸心により２分したときの短い
方の線分の長さｍに等しい。
スピンドル８が回転駆動されると、駆動両車１５、各中
間歯車１７．１７’、各回転調整歯車２１．２１’及び
各クランク軸２０．２０’を介して、各遊星歯車２７．
２７’が回転駆動される。この際、第３図に示されたよ
うに、遊星歯車２７のピッチ円２７ａの直径の長さは、
内歯歯車２６のピッチ円２６ａの直径の長さの１／２で
あり、遊星歯車２７が、歯車支持軸２５の軸心の軌跡円
２５ａに沿って、クランク軸２ｕの軸心０の周りに公転
するに伴い、ピン３５の軸心は、長円状（り軌跡３５ａ
を描く。幾何学的に明らか々ように、長円状の軌跡３５
ａの長軸の半径は、ピン３５の軸心を通る遊星歯車２７
のピッチ円２７ａの直径をピン３５の軸心により２分し
たときの長い方の線分の長さｔに等しく、又、短軸の半
径は、ピン３５の軸心を通る遊星歯車２７のピッチ円２
７ａの直径をピン３５の軸心により２分したときの短い
方の線分の長さｍに等しい。
遊星歯車２７′も遊星歯車２７と同一位相を保ちつつ回
転するため、ピン３５’Ｕ、その軸心がピン３５の軸心
の長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡を描くようにし
て、ピン３５と同一位相を保ちつつ運動する。その結果
、滑液基板３３及びこの滑液基板３３に固定された被加
工物Ｗは、自転運動全件うことなく一定の方向性を保ち
ながら、長円状軌跡３−５８と合同な長円状軌跡に沿っ
て運動する。このことは、第４図に示されたように、ス
ピントル８の軸心が被加工物Ｗの被加工面３９に軌跡８
ａｅ描くことに相当する。そして、スピンドル８の回転
、したがってカッター刃１２の回転は、各遊星歯車２７
．２７’の運動と同期しており、これら遊星歯車２７．
２７’により駆動される被加工物Ｗがその長円状運動軌
跡に沿って一周期の運動をする間に、カッター刃１２は
被加工物Ｗの運動に同期して丁度一回転するので、第４
図に示さカッター刃１２の向きは矢印１２ａのように周
期らかな連続した周面が創成される。このようにして、
スピンドル８をスピンドルケース５と共に軸方向に移動
させることにより、被加工物Ｗの被加工面３９の全域に
わたって加工を施すことができる。
転するため、ピン３５’Ｕ、その軸心がピン３５の軸心
の長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡を描くようにし
て、ピン３５と同一位相を保ちつつ運動する。その結果
、滑液基板３３及びこの滑液基板３３に固定された被加
工物Ｗは、自転運動全件うことなく一定の方向性を保ち
ながら、長円状軌跡３−５８と合同な長円状軌跡に沿っ
て運動する。このことは、第４図に示されたように、ス
ピントル８の軸心が被加工物Ｗの被加工面３９に軌跡８
ａｅ描くことに相当する。そして、スピンドル８の回転
、したがってカッター刃１２の回転は、各遊星歯車２７
．２７’の運動と同期しており、これら遊星歯車２７．
２７’により駆動される被加工物Ｗがその長円状運動軌
跡に沿って一周期の運動をする間に、カッター刃１２は
被加工物Ｗの運動に同期して丁度一回転するので、第４
図に示さカッター刃１２の向きは矢印１２ａのように周
期らかな連続した周面が創成される。このようにして、
スピンドル８をスピンドルケース５と共に軸方向に移動
させることにより、被加工物Ｗの被加工面３９の全域に
わたって加工を施すことができる。
又、各遊星歯車２７．２７’のピン挿入孔２９゜３０．
３１．３２及び２９’、 ３０’、 ３１’、 ３
２’全任意に選択してピン３５．３５’を挿入すること
により、それぞれ長径及び短径が異なった被加工物Ｗの
長円軌跡を得ることができる。
３１．３２及び２９’、 ３０’、 ３１’、 ３
２’全任意に選択してピン３５．３５’を挿入すること
により、それぞれ長径及び短径が異なった被加工物Ｗの
長円軌跡を得ることができる。
更に、各遊星歯車２７．２７’の同期制御は、図示され
たものの外に、電気的な制御等の他の任意の手段によっ
て行っても良い。
たものの外に、電気的な制御等の他の任意の手段によっ
て行っても良い。
以上のように本発明によれば、遊星歯車の遊星回転運動
を利用して被加工物に一定の方向性を保たせた状態で長
円状軌跡に沿った運動を行わせ、遊星歯車の公転回転と
同期して回転する工具により被加工物の内周側に長円状
横断面形状を有する筒状内周面を創成するようにしたの
で、構成が簡単な加工装置により、高い加工精度で滑ら
かな連続した長円状横断面形状を有する筒状内周面を創
成加工することができる。
を利用して被加工物に一定の方向性を保たせた状態で長
円状軌跡に沿った運動を行わせ、遊星歯車の公転回転と
同期して回転する工具により被加工物の内周側に長円状
横断面形状を有する筒状内周面を創成するようにしたの
で、構成が簡単な加工装置により、高い加工精度で滑ら
かな連続した長円状横断面形状を有する筒状内周面を創
成加工することができる。
第１図は本発明の一実施例に基づく長円形横断面形状を
有する被加工物内周面の創成加工装置の要部縦断面図、
第２図は第１図の装置に使用される遊星歯車の一例を示
す平面図、第３図は第１図の装置における遊星歯車とそ
の遊星歯車のピン挿入孔に挿入されたピンの運動軌跡を
説明するための線図、第４図は第１図の装置における被
加工物に対スるスピンドルとカッター刃の相対的な運動
軌跡を説明するための線図である。 １・・・定盤 １叶・・カッター工具 ２６．２６’・・・内歯歯車 ２７．２７’・・・遊星歯車 Ｊ３・・・滑液基板 ３９・・・被加工面 Ｗ・・・被加工物
有する被加工物内周面の創成加工装置の要部縦断面図、
第２図は第１図の装置に使用される遊星歯車の一例を示
す平面図、第３図は第１図の装置における遊星歯車とそ
の遊星歯車のピン挿入孔に挿入されたピンの運動軌跡を
説明するための線図、第４図は第１図の装置における被
加工物に対スるスピンドルとカッター刃の相対的な運動
軌跡を説明するための線図である。 １・・・定盤 １叶・・カッター工具 ２６．２６’・・・内歯歯車 ２７．２７’・・・遊星歯車 Ｊ３・・・滑液基板 ３９・・・被加工面 Ｗ・・・被加工物
Claims (1)
- 定盤（１）の作業面に平行な面に沿って配設された内歯
歯車（２６，２６’）と、この内歯歯車（２６，２１１
１’）の歯数の１／２の歯数を有して前記内歯歯車（２
６，２６’）と噛み合いつつ回転駆動される遊星歯車（
２７，２７’）と、この遊星歯車（２７，２７’）の自
転軸心より半径方向に離隔した位置において前記遊星歯
車（２７，２７’）により枢支され、前記遊星歯車（２
７，２７’）より駆動力を受けつつ、自転運動を伴うこ
となく一定の方向性を保ちながら前記定盤（１ンの作業
面上を滑液運動する滑液基板（３３）と、との滑液基板
（３３）に対して同定された被加工物（Ｗ）の内周部に
形成された被加工面（３９）に対接して、前記遊星歯車
（２７，２７’）の歯車軸線と平行な軸線周りに前記遊
星歯車（２７，’ ２７′）の公転回転と同期回転され
るカッター工具（１０）とを備えた、長円形横断面形状
を有する被加工物内周面の創成加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18556082A JPH0240466B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18556082A JPH0240466B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976755A true JPS5976755A (ja) | 1984-05-01 |
| JPH0240466B2 JPH0240466B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=16172940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18556082A Expired - Lifetime JPH0240466B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Nagaenkeiodanmenkeijoojusuruhikakobutsunaishumennososeikakosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240466B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04138200U (ja) * | 1991-06-18 | 1992-12-24 | 株式会社エキスパートオブジヤパン | ガスボンベ用ガス抜き具 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18556082A patent/JPH0240466B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240466B2 (ja) | 1990-09-11 |
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