JPS5976744A - 工作機械の自動工具供給装置 - Google Patents
工作機械の自動工具供給装置Info
- Publication number
- JPS5976744A JPS5976744A JP18628282A JP18628282A JPS5976744A JP S5976744 A JPS5976744 A JP S5976744A JP 18628282 A JP18628282 A JP 18628282A JP 18628282 A JP18628282 A JP 18628282A JP S5976744 A JPS5976744 A JP S5976744A
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- JP
- Japan
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- tool
- magazines
- tools
- magazine
- automatic
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工作機械、とりわけ多数の工具を装備し谷必
要工具を目動的に装置することのできるマシニングセン
タの自助工具供給装置Ｉ！に関するものである。
要工具を目動的に装置することのできるマシニングセン
タの自助工具供給装置Ｉ！に関するものである。
マシニングセンタは通常５θ木前後の工具を工具マガジ
ンに保有し、各工具による加工が終了する毎に自助的に
工具交換を行ない、而して同−機緘で多工程の加工作条
全自動的に行なうように設計されている。したがって工
具の数が多いほど多様な加工゛が可能となる。特に最近
マシニングセンタ（７） Ｆ Ｍ ８ （Ｆｉｅｘｉ’
ｔ）ｌｅ ＭａｎｕｆａａｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）
化が要望されるにいたっては、工具保有数の拡張は当該
技術の当面する課題のひとつと−なっている。
ンに保有し、各工具による加工が終了する毎に自助的に
工具交換を行ない、而して同−機緘で多工程の加工作条
全自動的に行なうように設計されている。したがって工
具の数が多いほど多様な加工゛が可能となる。特に最近
マシニングセンタ（７） Ｆ Ｍ ８ （Ｆｉｅｘｉ’
ｔ）ｌｅ ＭａｎｕｆａａｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）
化が要望されるにいたっては、工具保有数の拡張は当該
技術の当面する課題のひとつと−なっている。
しかしながら、かような要望にもかかわらず、従来の工
具供給方式では工具保有数に限界があった。これはひと
つには、ボード式１具マガジンであれあるいはチェーン
式１具マガジンであれ、工具を保持するためのボグット
の数（Ｉ：単に増やすだけでは、所望の工具を収り出し
て主軸に装着するのに要する時間が艮くなるからである
。しかもこの時間は工具数が多くなるほど１１４Ｊ大す
ることになる。
具供給方式では工具保有数に限界があった。これはひと
つには、ボード式１具マガジンであれあるいはチェーン
式１具マガジンであれ、工具を保持するためのボグット
の数（Ｉ：単に増やすだけでは、所望の工具を収り出し
て主軸に装着するのに要する時間が艮くなるからである
。しかもこの時間は工具数が多くなるほど１１４Ｊ大す
ることになる。
この発明はＦＭＳ化に対応すべく工具交換時間の屑犬を
招くことなく工具保有数に拡張性をもたせた工作機械の
自動工具供給装置を提供せんとするものである。
招くことなく工具保有数に拡張性をもたせた工作機械の
自動工具供給装置を提供せんとするものである。
この課題を解決するためにこの発明の工作機械の自動工
具供給装置は、工作機械のコラムの側方に互いに拒タリ
に配置した複数の工具マガジンと、前記ａ数の工具マガ
ジンの側面に横架固設したスライドレールに市って移動
し工作機械の主軸と任意の工具マガジンとの間で工具交
換を行なう自動工具交換装置とよりなる。
具供給装置は、工作機械のコラムの側方に互いに拒タリ
に配置した複数の工具マガジンと、前記ａ数の工具マガ
ジンの側面に横架固設したスライドレールに市って移動
し工作機械の主軸と任意の工具マガジンとの間で工具交
換を行なう自動工具交換装置とよりなる。
この発明によれば、工具マガジンの加減により必要工具
数に柔軟に対応することができる。
数に柔軟に対応することができる。
しかも工具交換に要する時間は、単に一基の工具マガジ
ンにおける工具保有数を増加させる場合に比べると、は
とんど増大しない。また工具マガジンを増設するだけで
簡単に工具保有数の拡張を図ることができるが、工具マ
ガジン列は工作機械のコラムの側方延長保止に地圧する
から無駄なスペースを伴なうことがなく、工作機械全体
のスペースも比較的小さくて済む。
ンにおける工具保有数を増加させる場合に比べると、は
とんど増大しない。また工具マガジンを増設するだけで
簡単に工具保有数の拡張を図ることができるが、工具マ
ガジン列は工作機械のコラムの側方延長保止に地圧する
から無駄なスペースを伴なうことがなく、工作機械全体
のスペースも比較的小さくて済む。
更にこの発明の装置は上述のような構成であるからして
部品数が少なく、かつ＠蝦であり、低コストで製作でき
る。工具マガジンと自動工具交換装置とはユニット化し
、運搬、据付、ならびに保守が容易となる。
部品数が少なく、かつ＠蝦であり、低コストで製作でき
る。工具マガジンと自動工具交換装置とはユニット化し
、運搬、据付、ならびに保守が容易となる。
工作機械の主軸がその昇降ストロークの略中央にて自動
工具交換装置と垂１１方回位置が一致するようにすれば
より有利である。
工具交換装置と垂１１方回位置が一致するようにすれば
より有利である。
以下、図面に示すこの発明の芙施例について説明する。
マシニングセンタは工具ｆｅ装肴する主軸（１）、この
主軸を担持しコラム（２）に旧って昇降し得る主軸ヘッ
ド（３）、工作物を載置するテーブル（４）等を有して
いる。このマシニングセンタハ竪型、横型のいずれでも
よく、ＮＣ制御装置により制御される公知のものである
から、そのｓｉな説明は省略する。
主軸を担持しコラム（２）に旧って昇降し得る主軸ヘッ
ド（３）、工作物を載置するテーブル（４）等を有して
いる。このマシニングセンタハ竪型、横型のいずれでも
よく、ＮＣ制御装置により制御される公知のものである
から、そのｓｉな説明は省略する。
この発明に係る自動工具供給装置は包括的に（５）で指
してあり、複数の工具マガジン（６１とＡＴＣすなわち
自動工具交換装置（７）を含む。なお工具マガジン、（
６）ならびにＡ Ｔ Ｃ（？ｌは、当該技術分野（１（
寂Ｖｈで知られている種々タイプのものを採用すること
ができるので、それらの詳細な説明はここでは省略する
。
してあり、複数の工具マガジン（６１とＡＴＣすなわち
自動工具交換装置（７）を含む。なお工具マガジン、（
６）ならびにＡ Ｔ Ｃ（？ｌは、当該技術分野（１（
寂Ｖｈで知られている種々タイプのものを採用すること
ができるので、それらの詳細な説明はここでは省略する
。
工具マガジン１６）はコラム（２１の側方延長線上に互
いに並夕Ｕに配置する。各工具マガジン（６）はマガジ
ン架台（８）の上に立設したフレーム（９）に装設する
。系列した複数の工具マガジン（６１の倶り面にスライ
ドレール（ｌＯ）を横架固設し、このスライドレールｆ
１０１に清って移動可能にＡ Ｔ Ｃ（７１を設ける。
いに並夕Ｕに配置する。各工具マガジン（６）はマガジ
ン架台（８）の上に立設したフレーム（９）に装設する
。系列した複数の工具マガジン（６１の倶り面にスライ
ドレール（ｌＯ）を横架固設し、このスライドレールｆ
１０１に清って移動可能にＡ Ｔ Ｃ（７１を設ける。
いいかえるならば工具マガジン（６）とムＴ Ｃ（７１
１、ユニット化するわけで、これにより、従来のように
スライドレールを工具マガジンとは別個に設置する場合
に生ずる位置決め、心出し等の煩が解消し、運搬、据付
、および保守といった作業が頗る容易となる。この効果
は、工具マガジンのタイプにかかわらず円滑かつ的確な
工具の受渡しを行なわせるためには工具受渡し位置にお
ける工具マガジンとＡＴＣとの闇の相対位置関係の精確
な調整が不可欠であることを考えるとき顕著となる。
１、ユニット化するわけで、これにより、従来のように
スライドレールを工具マガジンとは別個に設置する場合
に生ずる位置決め、心出し等の煩が解消し、運搬、据付
、および保守といった作業が頗る容易となる。この効果
は、工具マガジンのタイプにかかわらず円滑かつ的確な
工具の受渡しを行なわせるためには工具受渡し位置にお
ける工具マガジンとＡＴＣとの闇の相対位置関係の精確
な調整が不可欠であることを考えるとき顕著となる。
各工具マガジン（６）は多数の工具保持ポケットを具備
しており、マシニングセンタのＮＣ制御装置４により指
定された工具をＡ Ｔ Ｃ（７１に引渡し、またＡ Ｔ
Ｃ［７１から帰される工具を受収って適所の保持ポケ
ットに収納する。この場合工具マガジン（６１の各保持
ポケットに保持されている工具はばてＮＣ制御装置の記
憶装置に登録されて２す、所定の加ニブログラムにした
が匹、加工に必要な工具が工具受渡し位置に現われるよ
うにＭＣＩｔ！制御装置が工具マガジン（６１を割出作
動せしめる。
しており、マシニングセンタのＮＣ制御装置４により指
定された工具をＡ Ｔ Ｃ（７１に引渡し、またＡ Ｔ
Ｃ［７１から帰される工具を受収って適所の保持ポケ
ットに収納する。この場合工具マガジン（６１の各保持
ポケットに保持されている工具はばてＮＣ制御装置の記
憶装置に登録されて２す、所定の加ニブログラムにした
が匹、加工に必要な工具が工具受渡し位置に現われるよ
うにＭＣＩｔ！制御装置が工具マガジン（６１を割出作
動せしめる。
Ａ Ｔ Ｃ１７）は所要の工具を受は収るとスクイドレ
ール（１０）に沿って移動し、マシニングセンタの主軸
（１）に当該工具を装着する。かくしてＡＴＣ（７）は
、マシニングセンタの主軸＋１１と任意の工具マガジン
（６）との−間をスライドレール（圃に浴って移動して
、自動的に工具の交換を行なう。
ール（１０）に沿って移動し、マシニングセンタの主軸
（１）に当該工具を装着する。かくしてＡＴＣ（７）は
、マシニングセンタの主軸＋１１と任意の工具マガジン
（６）との−間をスライドレール（圃に浴って移動して
、自動的に工具の交換を行なう。
主軸Ｉｌｌがその昇降ストロークの略中央に位置すると
Ｉ！にＡ Ｔ Ｃ（７７と主軸＋１１との垂ＩＬ方向位
置が一致するように設定すれば、例えば主軸ヘッド（３
）の上または下ストローク端にて工具交換するのに比べ
て、工具変換の際の主軸の移動距離が平均的に短く、シ
たがって工具交換に要する時間の短縮、能率の同上に寄
与する。
Ｉ！にＡ Ｔ Ｃ（７７と主軸＋１１との垂ＩＬ方向位
置が一致するように設定すれば、例えば主軸ヘッド（３
）の上または下ストローク端にて工具交換するのに比べ
て、工具変換の際の主軸の移動距離が平均的に短く、シ
たがって工具交換に要する時間の短縮、能率の同上に寄
与する。
内面はこの発明の一実施例たる自動工具供給装置を備え
たマシニングセンタの正面図である（１１・拳主軸、１
２１・・コラム、（５）・・自動工具供給装置、（Ｂ）
・・工具マガジン、（７）・・ＡテＣ１１１０）・−ス
ライドレール。
たマシニングセンタの正面図である（１１・拳主軸、１
２１・・コラム、（５）・・自動工具供給装置、（Ｂ）
・・工具マガジン、（７）・・ＡテＣ１１１０）・−ス
ライドレール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 工作機械のコラムの側方延長線上に互いに並
列に配置した複数の工具マガジンと、前記複数の工具マ
ガジンの側面に横架固設したスライドレールに宿って移
動し工作機械の主軸と任意の工具マガジンとの間で工具
交換を行なう自動工具変換表１直とよりなる工作機械の
自助工具供給装置 で、かつ前記主軸がその昇降ストロークの略中央にて前
記自切工具父侠装置と垂直力同位置が−ｅするようにし
たことを特徴とする時計−氷の範囲の記載ｌの工＋″Ｐ
愼械の自助工具供給装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18628282A JPS5976744A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 工作機械の自動工具供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18628282A JPS5976744A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 工作機械の自動工具供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976744A true JPS5976744A (ja) | 1984-05-01 |
| JPS6357180B2 JPS6357180B2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=16185572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18628282A Granted JPS5976744A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 工作機械の自動工具供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976744A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007157A (en) * | 1989-09-09 | 1991-04-16 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107856A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Machine tool with automatic tool replacement device |
| JPS56107855A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Arrangement change device for tool magazine |
| JPS5836042U (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | 新日本工機株式会社 | 自動工具交換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836042B2 (ja) * | 1975-03-26 | 1983-08-06 | ナカガワ タケオ | ドウゴウキンノ セツサクセツプンオ リヨウシタ ドウゴウキンセイヒンノセイゾウホウ |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18628282A patent/JPS5976744A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107855A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Arrangement change device for tool magazine |
| JPS56107856A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-27 | Toyoda Mach Works Ltd | Machine tool with automatic tool replacement device |
| JPS5836042U (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | 新日本工機株式会社 | 自動工具交換装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007157A (en) * | 1989-09-09 | 1991-04-16 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6357180B2 (ja) | 1988-11-10 |
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