JPS5976744A - 工作機械の自動工具供給装置 - Google Patents

工作機械の自動工具供給装置

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JPS5976744A
JPS5976744A JP18628282A JP18628282A JPS5976744A JP S5976744 A JPS5976744 A JP S5976744A JP 18628282 A JP18628282 A JP 18628282A JP 18628282 A JP18628282 A JP 18628282A JP S5976744 A JPS5976744 A JP S5976744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
magazines
tools
magazine
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18628282A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6357180B2 (ja
Inventor
Akira Yoshizaki
吉崎 明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osaka Kiko Co Ltd
Original Assignee
Osaka Kiko Co Ltd
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Publication date
Application filed by Osaka Kiko Co Ltd filed Critical Osaka Kiko Co Ltd
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Publication of JPS5976744A publication Critical patent/JPS5976744A/ja
Publication of JPS6357180B2 publication Critical patent/JPS6357180B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は工作機械、とりわけ多数の工具を装備し谷必
要工具を目動的に装置することのできるマシニングセン
タの自助工具供給装置I!に関するものである。
マシニングセンタは通常5θ木前後の工具を工具マガジ
ンに保有し、各工具による加工が終了する毎に自助的に
工具交換を行ない、而して同−機緘で多工程の加工作条
全自動的に行なうように設計されている。したがって工
具の数が多いほど多様な加工゛が可能となる。特に最近
マシニングセンタ(7) F M 8 (Fiexi’
t)le ManufaaturingSystem)
化が要望されるにいたっては、工具保有数の拡張は当該
技術の当面する課題のひとつと−なっている。
しかしながら、かような要望にもかかわらず、従来の工
具供給方式では工具保有数に限界があった。これはひと
つには、ボード式1具マガジンであれあるいはチェーン
式1具マガジンであれ、工具を保持するためのボグット
の数(I:単に増やすだけでは、所望の工具を収り出し
て主軸に装着するのに要する時間が艮くなるからである
。しかもこの時間は工具数が多くなるほど114J大す
ることになる。
この発明はFMS化に対応すべく工具交換時間の屑犬を
招くことなく工具保有数に拡張性をもたせた工作機械の
自動工具供給装置を提供せんとするものである。
この課題を解決するためにこの発明の工作機械の自動工
具供給装置は、工作機械のコラムの側方に互いに拒タリ
に配置した複数の工具マガジンと、前記a数の工具マガ
ジンの側面に横架固設したスライドレールに市って移動
し工作機械の主軸と任意の工具マガジンとの間で工具交
換を行なう自動工具交換装置とよりなる。
この発明によれば、工具マガジンの加減により必要工具
数に柔軟に対応することができる。
しかも工具交換に要する時間は、単に一基の工具マガジ
ンにおける工具保有数を増加させる場合に比べると、は
とんど増大しない。また工具マガジンを増設するだけで
簡単に工具保有数の拡張を図ることができるが、工具マ
ガジン列は工作機械のコラムの側方延長保止に地圧する
から無駄なスペースを伴なうことがなく、工作機械全体
のスペースも比較的小さくて済む。
更にこの発明の装置は上述のような構成であるからして
部品数が少なく、かつ@蝦であり、低コストで製作でき
る。工具マガジンと自動工具交換装置とはユニット化し
、運搬、据付、ならびに保守が容易となる。
工作機械の主軸がその昇降ストロークの略中央にて自動
工具交換装置と垂11方回位置が一致するようにすれば
より有利である。
以下、図面に示すこの発明の芙施例について説明する。
マシニングセンタは工具fe装肴する主軸(1)、この
主軸を担持しコラム(2)に旧って昇降し得る主軸ヘッ
ド(3)、工作物を載置するテーブル(4)等を有して
いる。このマシニングセンタハ竪型、横型のいずれでも
よく、NC制御装置により制御される公知のものである
から、そのsiな説明は省略する。
この発明に係る自動工具供給装置は包括的に(5)で指
してあり、複数の工具マガジン(61とATCすなわち
自動工具交換装置(7)を含む。なお工具マガジン、(
6)ならびにA T C(?lは、当該技術分野(1(
寂Vhで知られている種々タイプのものを採用すること
ができるので、それらの詳細な説明はここでは省略する
工具マガジン16)はコラム(21の側方延長線上に互
いに並夕Uに配置する。各工具マガジン(6)はマガジ
ン架台(8)の上に立設したフレーム(9)に装設する
。系列した複数の工具マガジン(61の倶り面にスライ
ドレール(lO)を横架固設し、このスライドレールf
101に清って移動可能にA T C(71を設ける。
いいかえるならば工具マガジン(6)とムT C(71
1、ユニット化するわけで、これにより、従来のように
スライドレールを工具マガジンとは別個に設置する場合
に生ずる位置決め、心出し等の煩が解消し、運搬、据付
、および保守といった作業が頗る容易となる。この効果
は、工具マガジンのタイプにかかわらず円滑かつ的確な
工具の受渡しを行なわせるためには工具受渡し位置にお
ける工具マガジンとATCとの闇の相対位置関係の精確
な調整が不可欠であることを考えるとき顕著となる。
各工具マガジン(6)は多数の工具保持ポケットを具備
しており、マシニングセンタのNC制御装置4により指
定された工具をA T C(71に引渡し、またA T
 C[71から帰される工具を受収って適所の保持ポケ
ットに収納する。この場合工具マガジン(61の各保持
ポケットに保持されている工具はばてNC制御装置の記
憶装置に登録されて2す、所定の加ニブログラムにした
が匹、加工に必要な工具が工具受渡し位置に現われるよ
うにMCIt!制御装置が工具マガジン(61を割出作
動せしめる。
A T C17)は所要の工具を受は収るとスクイドレ
ール(10)に沿って移動し、マシニングセンタの主軸
(1)に当該工具を装着する。かくしてATC(7)は
、マシニングセンタの主軸+11と任意の工具マガジン
(6)との−間をスライドレール(圃に浴って移動して
、自動的に工具の交換を行なう。
主軸Illがその昇降ストロークの略中央に位置すると
I!にA T C(77と主軸+11との垂IL方向位
置が一致するように設定すれば、例えば主軸ヘッド(3
)の上または下ストローク端にて工具交換するのに比べ
て、工具変換の際の主軸の移動距離が平均的に短く、シ
たがって工具交換に要する時間の短縮、能率の同上に寄
与する。
【図面の簡単な説明】
内面はこの発明の一実施例たる自動工具供給装置を備え
たマシニングセンタの正面図である(11・拳主軸、1
21・・コラム、(5)・・自動工具供給装置、(B)
・・工具マガジン、(7)・・AテC1110)・−ス
ライドレール。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 +11  工作機械のコラムの側方延長線上に互いに並
    列に配置した複数の工具マガジンと、前記複数の工具マ
    ガジンの側面に横架固設したスライドレールに宿って移
    動し工作機械の主軸と任意の工具マガジンとの間で工具
    交換を行なう自動工具変換表1直とよりなる工作機械の
    自助工具供給装置 で、かつ前記主軸がその昇降ストロークの略中央にて前
    記自切工具父侠装置と垂直力同位置が−eするようにし
    たことを特徴とする時計−氷の範囲の記載lの工+″P
    愼械の自助工具供給装置
JP18628282A 1982-10-22 1982-10-22 工作機械の自動工具供給装置 Granted JPS5976744A (ja)

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JP18628282A JPS5976744A (ja) 1982-10-22 1982-10-22 工作機械の自動工具供給装置

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JP18628282A JPS5976744A (ja) 1982-10-22 1982-10-22 工作機械の自動工具供給装置

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Publication Number Publication Date
JPS5976744A true JPS5976744A (ja) 1984-05-01
JPS6357180B2 JPS6357180B2 (ja) 1988-11-10

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ID=16185572

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Cited By (1)

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US5007157A (en) * 1989-09-09 1991-04-16 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Machine tool

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