JPS5972905A - リニアモ−タ給電装置 - Google Patents
リニアモ−タ給電装置Info
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- JPS5972905A JPS5972905A JP58171141A JP17114183A JPS5972905A JP S5972905 A JPS5972905 A JP S5972905A JP 58171141 A JP58171141 A JP 58171141A JP 17114183 A JP17114183 A JP 17114183A JP S5972905 A JPS5972905 A JP S5972905A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の対象〕
本発明は交流電源側に接続された負荷の無効電力を補償
するための無効電力補償装置を備えたりニアモータ給電
装置に関する。
するための無効電力補償装置を備えたりニアモータ給電
装置に関する。
（従来技術〕
アーク炉などの大電力消費に伴う電力系統における無効
電力の変動は送電系統リアクタンスによる電圧降下の動
揺を生じ、同一系統に連なる他の需要家の電圧をも変動
させ、はなはだしいときは照明フリッカ問題が生じる。
電力の変動は送電系統リアクタンスによる電圧降下の動
揺を生じ、同一系統に連なる他の需要家の電圧をも変動
させ、はなはだしいときは照明フリッカ問題が生じる。
そこで、この電圧変動を抑制すべく、変動負荷と並列に
無効電力補償装置を接続し、負荷の変動にしたがって制
御して電力系統における無効電力の変動を低減させるこ
とが行なわれている。
無効電力補償装置を接続し、負荷の変動にしたがって制
御して電力系統における無効電力の変動を低減させるこ
とが行なわれている。
この無効電力補償装置として同期調相器、飽和リアクト
ル、サイリスタスイッチによるコンデンサ開閉及びサイ
リスタによるリアクトル制御などが使用されているが、
最近一般に使用されているのはサイリスタによるリアク
トル制御である。
ル、サイリスタスイッチによるコンデンサ開閉及びサイ
リスタによるリアクトル制御などが使用されているが、
最近一般に使用されているのはサイリスタによるリアク
トル制御である。
第１図は複数バンクに分割されたコンデンサとサイリス
タ制御リアクトルの併用方式の構成図で、コンデンサ０
１〜Ｃ４は負荷Ｆの無効電力ＱＦの大きさに応【７てサ
イリスタスイッチＴｈ、−・Ｔ ｈ ４で開閉されるが
、これらのコンデンサで負荷Ｙ？の無効電力ＱＦに対し
て粗補償し、コンデンサＣ，−Ｃ，，のｌｊ位位置量等
しい大きさのりアクドルＩ、をサイリスタＴｈで位相制
御することにより微補償してコンデンサＣｌ−Ｃ４とリ
アクトルＬの合計の無効電力Ｑｐが負荷Ｆの無効電力Ｑ
Ｆと等しくなるように制御される。
タ制御リアクトルの併用方式の構成図で、コンデンサ０
１〜Ｃ４は負荷Ｆの無効電力ＱＦの大きさに応【７てサ
イリスタスイッチＴｈ、−・Ｔ ｈ ４で開閉されるが
、これらのコンデンサで負荷Ｙ？の無効電力ＱＦに対し
て粗補償し、コンデンサＣ，−Ｃ，，のｌｊ位位置量等
しい大きさのりアクドルＩ、をサイリスタＴｈで位相制
御することにより微補償してコンデンサＣｌ−Ｃ４とリ
アクトルＬの合計の無効電力Ｑｐが負荷Ｆの無効電力Ｑ
Ｆと等しくなるように制御される。
このように、第１図の回路方式ではりアク１−ル容量が
複数バンクに分割されたコンデンサの単位容量Ｑ ｃｕ
と等しい大きさでよいため、リアクトルをサイリスタで
位相制御する際に発生する高調波電流が非常に小さくな
るとともにリアク１−ル容量が小さく、かつ負荷の無効
電力が零の場合にコンデンサ及びリアクトルの両方を開
放するので損失が小さくなる特徴を有している。
複数バンクに分割されたコンデンサの単位容量Ｑ ｃｕ
と等しい大きさでよいため、リアクトルをサイリスタで
位相制御する際に発生する高調波電流が非常に小さくな
るとともにリアク１−ル容量が小さく、かつ負荷の無効
電力が零の場合にコンデンサ及びリアクトルの両方を開
放するので損失が小さくなる特徴を有している。
第１図の回路の動作を第２図の動作説明図を用いて説明
する。負荷Ｆのリニアモータを使用した場合のその速度
変化に対応する時間Ｔ変化に対して負荷Ｆの有効電力Ｐ
が（Ａ）に一点鎖線で示した直線で変化するものとする
と負荷Ｆの無効電力Ｑ、が（Ａ）に実線で示したように
変動し、かつ負荷Ｆの無効電力Ｑ、がコンデンサ１分割
当りの容量（単位容量Ｑ−）の４倍程度である場合の第
１図の動作を説明する。説明の都合上第１図（Ａ）の１
〜４のレベルを設け、レベル１でＱ、：。、レベル２で
２Ｑｃ、、の大きさを設けることにする。
する。負荷Ｆのリニアモータを使用した場合のその速度
変化に対応する時間Ｔ変化に対して負荷Ｆの有効電力Ｐ
が（Ａ）に一点鎖線で示した直線で変化するものとする
と負荷Ｆの無効電力Ｑ、が（Ａ）に実線で示したように
変動し、かつ負荷Ｆの無効電力Ｑ、がコンデンサ１分割
当りの容量（単位容量Ｑ−）の４倍程度である場合の第
１図の動作を説明する。説明の都合上第１図（Ａ）の１
〜４のレベルを設け、レベル１でＱ、：。、レベル２で
２Ｑｃ、、の大きさを設けることにする。
第２図（Ｂ）の０から（］）はりアクドルＬによる遅相
無効電力ＱＬを示し、また０から（ロ）はコンデンサＣ
４〜Ｃ４による進相無効電力Ｑ０を示した。時間Ｔが０
の時点で負荷Ｆの無効電力ＱＦが最大であるコンデンサ
Ｃ８〜Ｃ４のすべてがサイリスクスイッチＴｈ、〜Ｔｈ
４により投入されろ指令を発生する。時間ＴがＴ１に達
すると負荷Ｆの無効電力Ｑ、がレベル３に等しくなるが
、時間Ｔが０からＴ１の期間ではりアクドルＬの無効電
力ＱＬがＱＬ＝４Ｑｃ、−Ｑ、になるようにサイリスタ
Ｔｈで制御される。Ｔ１に達するとレベルが３になるか
らサイリスタスイッチＴｈ４が釈放されると同時にサイ
リスタＴｈも釈放され、コンデンサ０４及びリアクトル
Ｌがともに開路され、その後はりアク１ヘルＬをサイリ
スタＴ ｂで制御してリアクトル用、の無効電力ＱＬが
ＱＬ＝３Ｑｃ、Ｊ−ＱｐＬこなるようＴＩからＴ２の期
間微補償される。
無効電力ＱＬを示し、また０から（ロ）はコンデンサＣ
４〜Ｃ４による進相無効電力Ｑ０を示した。時間Ｔが０
の時点で負荷Ｆの無効電力ＱＦが最大であるコンデンサ
Ｃ８〜Ｃ４のすべてがサイリスクスイッチＴｈ、〜Ｔｈ
４により投入されろ指令を発生する。時間ＴがＴ１に達
すると負荷Ｆの無効電力Ｑ、がレベル３に等しくなるが
、時間Ｔが０からＴ１の期間ではりアクドルＬの無効電
力ＱＬがＱＬ＝４Ｑｃ、−Ｑ、になるようにサイリスタ
Ｔｈで制御される。Ｔ１に達するとレベルが３になるか
らサイリスタスイッチＴｈ４が釈放されると同時にサイ
リスタＴｈも釈放され、コンデンサ０４及びリアクトル
Ｌがともに開路され、その後はりアク１ヘルＬをサイリ
スタＴ ｂで制御してリアクトル用、の無効電力ＱＬが
ＱＬ＝３Ｑｃ、Ｊ−ＱｐＬこなるようＴＩからＴ２の期
間微補償される。
時間ゴか１２以後Ｔ４まての期間は前述したと同様な動
作か行なわれ、′工゛４に達した時点では負荷ｒパの無
効電力Ｑｐが零になるからコンデンサＣｔ −Ｃ４及び
リック１−ルＬのそれぞれが開放される。
作か行なわれ、′工゛４に達した時点では負荷ｒパの無
効電力Ｑｐが零になるからコンデンサＣｔ −Ｃ４及び
リック１−ルＬのそれぞれが開放される。
上述したようなコンデンサＣ１〜Ｃ４の開閉制御及びリ
アクトルし制御が行なわれると、コンデンサＣ，−Ｃ４
どリアクトルしによる無効電力の合計であるＱＰが第２
図（Ｂ）の下に一点鎖線で示した負荷Ｆ゛の無効電力Ｑ
Ｆを打消すように制御されるから電源Ｅからの無効電力
Ｑ６が零になる。
アクトルし制御が行なわれると、コンデンサＣ，−Ｃ４
どリアクトルしによる無効電力の合計であるＱＰが第２
図（Ｂ）の下に一点鎖線で示した負荷Ｆ゛の無効電力Ｑ
Ｆを打消すように制御されるから電源Ｅからの無効電力
Ｑ６が零になる。
しかし、第１回のごとく電力系統に無効電力補償装置を
並列に接続して負荷の無効電力を補償する回路方式でサ
イリスタＴ’ｈ及びサイリスタスイッチ１’ｈ、＝’ｌ
’ｈ４のいずれかが点弧不能になったりあるい破壊され
るような異常状態が発生した場合には負荷１？で消費す
る無効電力Ｑｐよりも遅相無効電力が増加したりあるい
は進相無効電力が増加したりして電力系統すなわち、交
流電源Ｅの電圧が大幅に変動して同一電力系統に連なる
一般需要家に多大な損害を与えるなどの欠点があった。
並列に接続して負荷の無効電力を補償する回路方式でサ
イリスタＴ’ｈ及びサイリスタスイッチ１’ｈ、＝’ｌ
’ｈ４のいずれかが点弧不能になったりあるい破壊され
るような異常状態が発生した場合には負荷１？で消費す
る無効電力Ｑｐよりも遅相無効電力が増加したりあるい
は進相無効電力が増加したりして電力系統すなわち、交
流電源Ｅの電圧が大幅に変動して同一電力系統に連なる
一般需要家に多大な損害を与えるなどの欠点があった。
本発明は従来の無効電力補償装置における上述した欠点
をなくし、負荷にリニアモータを使用した場合に簡単な
回路構成で無効電力補償装置が異常状態になったときに
電力系統の電圧変動を抑制するとともにリニアモータを
安全に停止させることができるリニアモータ給電装置を
提供すること。
をなくし、負荷にリニアモータを使用した場合に簡単な
回路構成で無効電力補償装置が異常状態になったときに
電力系統の電圧変動を抑制するとともにリニアモータを
安全に停止させることができるリニアモータ給電装置を
提供すること。
を目的とする。
本発明の特徴とするところは、無効電力補償装置および
電力変換装置の異常を夫々検出する手段と、これからの
検出手段のいずれかが動作したとき上記電力変換装置を
ゲートシフトする手段とを設けることである。
電力変換装置の異常を夫々検出する手段と、これからの
検出手段のいずれかが動作したとき上記電力変換装置を
ゲートシフトする手段とを設けることである。
第３図はリニアモータ給電装置に適用した単線結線の本
案の一実施例で、′ｒは走行体、ＬＭ工〜Ｌ Ｍ ４は
リニアモータ推進コイル、ＳＷ、〜ＳＷ４はき准区分開
閉器、Ｉ’１１”、はフィーダ線、Ｔ＋・は電源変圧器
、ＳＩ −８３は開閉器、ｃｃ、、ｃｃ、は電力変換装
置、Ｒ，、Ｒ，は制動抵抗、Ｐ、’Ｊ’ｒは計器用変圧
器、Ｔｒ、。
案の一実施例で、′ｒは走行体、ＬＭ工〜Ｌ Ｍ ４は
リニアモータ推進コイル、ＳＷ、〜ＳＷ４はき准区分開
閉器、Ｉ’１１”、はフィーダ線、Ｔ＋・は電源変圧器
、ＳＩ −８３は開閉器、ｃｃ、、ｃｃ、は電力変換装
置、Ｒ，、Ｒ，は制動抵抗、Ｐ、’Ｊ’ｒは計器用変圧
器、Ｔｒ、。
Ｔｒ、は無効層力補償装置、ＴＱ１．ＴＱ２は用変圧器
、ＣＴ、は電源電流を検出する変流器、ＣＴ、、ＣＴヨ
は電力変換装置ＣＣ，及びＣＣ２のそれぞれの出力電流
を検出する変流器、１０は位相差検出回路、３１．４１
は変圧器Ｐ、’ｒｒの２次電圧■及び電源電流検出用変
流器ＣＴの２次電流Ｉの波形を正負に振り分ける演算増
幅器などから構成される正負振分は回路、３２．３４は
電圧Ｖの正負波形に対する１次遅れ回路、３３゜３５は
波形整形回路、５１〜５４は論理積回路、ｄ、−ｄ６は
逆流阻止用タイオードで構成されている。６０．６０’
は電力変換装置ＣＣ，。
、ＣＴ、は電源電流を検出する変流器、ＣＴ、、ＣＴヨ
は電力変換装置ＣＣ，及びＣＣ２のそれぞれの出力電流
を検出する変流器、１０は位相差検出回路、３１．４１
は変圧器Ｐ、’ｒｒの２次電圧■及び電源電流検出用変
流器ＣＴの２次電流Ｉの波形を正負に振り分ける演算増
幅器などから構成される正負振分は回路、３２．３４は
電圧Ｖの正負波形に対する１次遅れ回路、３３゜３５は
波形整形回路、５１〜５４は論理積回路、ｄ、−ｄ６は
逆流阻止用タイオードで構成されている。６０．６０’
は電力変換装置ＣＣ，。
ＣＣＱの故障検出回路、ＩＰは電流指令信号、６１は電
流指令信号■２の絶対値回路、６２は電力変換装置ｃｃ
、、ｃｃ、の出力電流検出用変流器ＣＴ２の２次電流１
．の絶対値回路、６３は減算器、６４は遅れ回路、６５
は比較器、ｄ７は逆流阻止用ダイオード、他の記号は第
１図と同一・記号で示したので説明は省略する。
流指令信号■２の絶対値回路、６２は電力変換装置ｃｃ
、、ｃｃ、の出力電流検出用変流器ＣＴ２の２次電流１
．の絶対値回路、６３は減算器、６４は遅れ回路、６５
は比較器、ｄ７は逆流阻止用ダイオード、他の記号は第
１図と同一・記号で示したので説明は省略する。
次に、第３図の回路におけるリニアモータの給電装置の
大略の動作を説明すると、走行体Ｔが第３図のごとく推
進コイルＬＭＱと推進コイルＬＭ。
大略の動作を説明すると、走行体Ｔが第３図のごとく推
進コイルＬＭＱと推進コイルＬＭ。
にまたがっているときはき電区分開閉器ＳＷ２とＳＷ、
を閉じて電力変換装置ＣＣ０及びＣＣ２で給電し、走行
体Ｔが推進コイルＬＭ２を退出するすると電力変換装置
ＣＣ９の給電を休止し、推進コイルＬＭ４に進入する直
前までＣＣ１のみで給電する。
を閉じて電力変換装置ＣＣ０及びＣＣ２で給電し、走行
体Ｔが推進コイルＬＭ２を退出するすると電力変換装置
ＣＣ９の給電を休止し、推進コイルＬＭ４に進入する直
前までＣＣ１のみで給電する。
そし−Ｃ，ＣＧ、 とＣＣＱが同時に給電している期間
は走行体Ｔが２つの区間にまたがっている場・合であり
、このような給電制御を行なうことにより走行体Ｔの推
進が変動せずに区間走行を行なうことができる。
は走行体Ｔが２つの区間にまたがっている場・合であり
、このような給電制御を行なうことにより走行体Ｔの推
進が変動せずに区間走行を行なうことができる。
このような動作において、電力変換装置ＣＣ，。
ＣＣ２が正常な場合の第３図の動作を説明すると、コン
デンサＣ３〜Ｃ４は電源変圧器Ｔｒ、電力変換装置ｃｃ
、、ｃｃＱ及び推進コイルＬＭ、〜ＬＭ４から構成され
る負荷Ｆの無効電力ＱＦの大きさに応じてサイリスクス
イッチＴｈ、〜Ｔｈ。
デンサＣ３〜Ｃ４は電源変圧器Ｔｒ、電力変換装置ｃｃ
、、ｃｃＱ及び推進コイルＬＭ、〜ＬＭ４から構成され
る負荷Ｆの無効電力ＱＦの大きさに応じてサイリスクス
イッチＴｈ、〜Ｔｈ。
で開閉されるが、これらのコンデンサで負荷Ｆの無効電
力ＱＦに対して粗補償し、コンデンサＣ。
力ＱＦに対して粗補償し、コンデンサＣ。
〜Ｃ４の単位容量と等しい大きさのりアクドルＬをサイ
リイスタＴｈで位相制御することにより微補償してコナ
デンサＣｌ−０４とりアクドルＬの合計の無効電力Ｑｐ
が負荷Ｆの無効電力ＱＦと等しくなるように制御される
。
リイスタＴｈで位相制御することにより微補償してコナ
デンサＣｌ−０４とりアクドルＬの合計の無効電力Ｑｐ
が負荷Ｆの無効電力ＱＦと等しくなるように制御される
。
次に、第４図の動作波形図を用いて負荷Ｆが正常時の第
３図の故障検出装置６０の動作を説明すると、電流指令
信号■２の絶対値（絶対値回路６１の出力波形６１０）
に対して電力変換装置ＣＣ，の出力電流■。の絶対値（
絶対値回路６２の出力波形６２０）は第４図に実線で示
したように減算器６３の出力波形は実線６３０のように
なる。
３図の故障検出装置６０の動作を説明すると、電流指令
信号■２の絶対値（絶対値回路６１の出力波形６１０）
に対して電力変換装置ＣＣ，の出力電流■。の絶対値（
絶対値回路６２の出力波形６２０）は第４図に実線で示
したように減算器６３の出力波形は実線６３０のように
なる。
この場合、比較器６５の比較レベルを−Δ■２と負側に
設けたのは負荷Ｆが正常時における減算器６３の出力波
形６３０から知られるように電力変換装置ＣＣ，の出力
電流■。の順逆切換時（電力変換装置ＣＣ１として逆並
列接続されたサイリスタ変換器から構成されているもの
とする）などで平常時でも偏差信号が２１２以上（電流
指令信号■２が大なる第４図の■、■の期間のような状
態）になる場合があるのでこれをカットするためである
。また、遅れ回路６４は平常時の電流制御系の振動によ
る短時間のオーバーシュートで生じる短時間の負の偏差
信号を減衰させて誤検出を防止するために設けたもので
ある。
設けたのは負荷Ｆが正常時における減算器６３の出力波
形６３０から知られるように電力変換装置ＣＣ，の出力
電流■。の順逆切換時（電力変換装置ＣＣ１として逆並
列接続されたサイリスタ変換器から構成されているもの
とする）などで平常時でも偏差信号が２１２以上（電流
指令信号■２が大なる第４図の■、■の期間のような状
態）になる場合があるのでこれをカットするためである
。また、遅れ回路６４は平常時の電流制御系の振動によ
る短時間のオーバーシュートで生じる短時間の負の偏差
信号を減衰させて誤検出を防止するために設けたもので
ある。
次に、第２図の動作波形図において、時間ＴがＴ、−Ｔ
、の任意の期間側；第３図に示した電力変換装置ＣＣ，
の負荷側が短絡するような異常状態、が生じた場合の第
３図の動作を説明すると、電力変換袋＠ＣＣ，の出力電
流■。の波形は第４図に破線で示す波形６２１のように
振動的であるから減算器〔１，３の偏差信号６３１か設
定値ＡＴＰ以とになる（第４図の（銭の時点）ため比較
器６５が動作しく出力波形６５０）、記゛■回路２０は
この異常状態を記憶（出力波形２００）して、開閉器Ｓ
１ をしゃ断するととも番二′ｆｉ力変換し１ｉ’、ｆ
ＣＣ，の動作を停止して電力変換装置ＣＣ，の負荷側
の異常時に生ずる遅相無効電力Ｑｇの増加を防止し、か
つ開閉器Ｓ２を介し一〇制動抵抗Ｒ，を投入して、安定
に走行体Ｔを停止させることができる。ここで、ＯＲ回
路３０は負荷Ｆを構成する電力変換装置ｃｃ、、ｃｃ２
のいずれかが異常状態υこなった場合、あるいはｃｃ、
、ｃｃ、が同時に異膚状態になった場合でも出力を出炉
回路である。
、の任意の期間側；第３図に示した電力変換装置ＣＣ，
の負荷側が短絡するような異常状態、が生じた場合の第
３図の動作を説明すると、電力変換袋＠ＣＣ，の出力電
流■。の波形は第４図に破線で示す波形６２１のように
振動的であるから減算器〔１，３の偏差信号６３１か設
定値ＡＴＰ以とになる（第４図の（銭の時点）ため比較
器６５が動作しく出力波形６５０）、記゛■回路２０は
この異常状態を記憶（出力波形２００）して、開閉器Ｓ
１ をしゃ断するととも番二′ｆｉ力変換し１ｉ’、ｆ
ＣＣ，の動作を停止して電力変換装置ＣＣ，の負荷側
の異常時に生ずる遅相無効電力Ｑｇの増加を防止し、か
つ開閉器Ｓ２を介し一〇制動抵抗Ｒ，を投入して、安定
に走行体Ｔを停止させることができる。ここで、ＯＲ回
路３０は負荷Ｆを構成する電力変換装置ｃｃ、、ｃｃ２
のいずれかが異常状態υこなった場合、あるいはｃｃ、
、ｃｃ、が同時に異膚状態になった場合でも出力を出炉
回路である。
一方、第２図のＴ、−Ｔ２の任意の時点で走行体′１゛
か短絡される異常状愚か発生した場合、負荷Ｆの無効電
力ＱＦか第２図のＱＦよりも増加するので第３図の位相
差検出回路１０が出力をだすため、位相差検出回路１０
からも開閉器Ｓ、をしゃ断する指令及び電力変換装置Ｃ
ＣＩの動作停止指令並びに開閉器Ｓ２を投入する指令が
発生する。
か短絡される異常状愚か発生した場合、負荷Ｆの無効電
力ＱＦか第２図のＱＦよりも増加するので第３図の位相
差検出回路１０が出力をだすため、位相差検出回路１０
からも開閉器Ｓ、をしゃ断する指令及び電力変換装置Ｃ
ＣＩの動作停止指令並びに開閉器Ｓ２を投入する指令が
発生する。
また、第２図の′■゛工〜Ｔ２の任意の時点で電力変換
装置ＣＧ、が急に動作しなくなるような異邦状態が発生
した場合、電流指令信号Ｉ４．よりも電力変換装置ＣＣ
８の出力電流■。か小さいから故障検出装置６０ではこ
の異常状態を検出することはできないが、負荷Ｆの遅相
無効電力ＱＦが急に減少するから無効電力補償′ＪＡ置
からの無効電力Ｑｐが進相になるため位相差検出回路１
０が出力をだすのでこの出力で開閉器ＳＩがしゃ断され
、かつ、電力変換装置を動作停止し、開閉器Ｓ２を介し
て制動抵抗ＲＩ が投入されるから電力系統の電圧変動
などを制御することができるとともに他の装置への悪影
響などを防止することができる。
装置ＣＧ、が急に動作しなくなるような異邦状態が発生
した場合、電流指令信号Ｉ４．よりも電力変換装置ＣＣ
８の出力電流■。か小さいから故障検出装置６０ではこ
の異常状態を検出することはできないが、負荷Ｆの遅相
無効電力ＱＦが急に減少するから無効電力補償′ＪＡ置
からの無効電力Ｑｐが進相になるため位相差検出回路１
０が出力をだすのでこの出力で開閉器ＳＩがしゃ断され
、かつ、電力変換装置を動作停止し、開閉器Ｓ２を介し
て制動抵抗ＲＩ が投入されるから電力系統の電圧変動
などを制御することができるとともに他の装置への悪影
響などを防止することができる。
以」ユ、詳細に説明したように、本発明の一実施例によ
れば電流指令信号の大小にかかわらず電力変換装置の出
力電流が電流指令信号よりも大きくなる電力変換装置な
どの故障時には故障検出装置または位相差検出回路で検
出し、この出力で開閉器をしゃ断し、かつ、電力変換装
置の動作停止指令並びに開閉器Ｓ２を投入する指令を発
生させる。
れば電流指令信号の大小にかかわらず電力変換装置の出
力電流が電流指令信号よりも大きくなる電力変換装置な
どの故障時には故障検出装置または位相差検出回路で検
出し、この出力で開閉器をしゃ断し、かつ、電力変換装
置の動作停止指令並びに開閉器Ｓ２を投入する指令を発
生させる。
また、電流指令信号の大小にかかわらず電力変換装置の
出力電流が電流指令信号よりも小ごくなる電力変換装置
の故障あるいは無効電力補償装置が異常状態になつＬ場
合、これらの異常を位相に検出回路で検出し、この出力
−ご開閉）：３昌、をしゃ断し、かつ、電力変換装置を
Ｌ作停止し、開閉器３：２を介して制御抵抗Ｒ８が投入
される、これらの異常時に５３ける電力系統の電圧変動
、同一電力系統の他の葡要家ｌ、の悪影響の抑制及び無
効電力補償装置、電力変換装置なと゛に構成する他の健
全な機器ｌ＼の悪影響などを防止して、かつ走行体が安
全に停止することがピきるなどの効果かある。
出力電流が電流指令信号よりも小ごくなる電力変換装置
の故障あるいは無効電力補償装置が異常状態になつＬ場
合、これらの異常を位相に検出回路で検出し、この出力
−ご開閉）：３昌、をしゃ断し、かつ、電力変換装置を
Ｌ作停止し、開閉器３：２を介して制御抵抗Ｒ８が投入
される、これらの異常時に５３ける電力系統の電圧変動
、同一電力系統の他の葡要家ｌ、の悪影響の抑制及び無
効電力補償装置、電力変換装置なと゛に構成する他の健
全な機器ｌ＼の悪影響などを防止して、かつ走行体が安
全に停止することがピきるなどの効果かある。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、電力
変換装置の個数が増加した場合、無効電力補償装置も増
加するが、このような回路構成にも適用でき、また、無
効電力補償装置だけが増加するような回路構ｊ＆にも適
用できることは云うまでもない。
変換装置の個数が増加した場合、無効電力補償装置も増
加するが、このような回路構成にも適用でき、また、無
効電力補償装置だけが増加するような回路構ｊ＆にも適
用できることは云うまでもない。
第１回は従来の無効電力補償装置を示す畦結線図、第２
図は第１図の動作説明図、第３図はりニアモータ給電装
置に適用した単線結線における本発明の一実施例回路図
、第４図は第３図の故障検出回路の動作波形図である。 Ｅ・・・交流電源、Ｑｓ・・・交流電源Ｅから流出する
無効電力、Ｑｐ ・・負荷Ｆが消電する無効電力、Ｑ
。 ・・・コンデンサＣによる進相無効電力、Ｑｐ・・・Ｑ
。 ＋ Ｑ ｌ、 、 Ｃ１〜Ｃ４・・・コンデンサ、ｌ−
・・・リアリ１〜ル、Ｔｈ、〜’Ｌ’ ｈ ４ ・・サ
イリスクスイッチ、１゛ｈ・・・サイリスタ、Ｆ・・・
負荷、Ｘ９・・・電源インピーダンス、Ｔ・走行体、Ｌ
Ｍ、−ＬＭ４・・推進コイル、ＳＷ、・・・Ｓ Ｗ ４
・・き電区分開閉器、Ｆ、−Ｆ２・・・フィーダ、Ｓ
、〜Ｓヨ・・・開閉器、ＩＰ・・電流指令信号、Ｔ ｒ
、〜Ｔｒ２・・・無効電力補償装置用変圧器、Ｐ Ｔ
ｒ・・・計器用変圧器、Ｔｒ・・電源変圧器、ＣＣ，
〜・ＺＣ，・・電力変換装置、Ｒ１−Ｒ２・・・制動抵
抗、３０・・ＯＲ回路、ＣＴ、・・・電源電流検出用変
流器、２０．２０’・・・記憶回路、５１．５４・・・
論理積回路、３３．３５・・・波形整形回路、３１゜４
１・・・正負振分は回路、３２．３４・・・１次遅れ回
路、４２．４３・・・付量反転回路、６］、、６２・・
絶対値回路、６４・・遅れ回路、６５・・比較器、Ｄ。 〜■〕７ ・逆流阻止用ダイオード、１０・・・位相
差検出回路、６０．６０’ ・・・故障検出装置、’Ｉ
ＱＩ〜ＴＱ２ ・無効電力補償装置、ＣＴ２〜ＣＴ３・
・重箱 ２ 口 第 ３ 口 ［有］ ε ［
図は第１図の動作説明図、第３図はりニアモータ給電装
置に適用した単線結線における本発明の一実施例回路図
、第４図は第３図の故障検出回路の動作波形図である。 Ｅ・・・交流電源、Ｑｓ・・・交流電源Ｅから流出する
無効電力、Ｑｐ ・・負荷Ｆが消電する無効電力、Ｑ
。 ・・・コンデンサＣによる進相無効電力、Ｑｐ・・・Ｑ
。 ＋ Ｑ ｌ、 、 Ｃ１〜Ｃ４・・・コンデンサ、ｌ−
・・・リアリ１〜ル、Ｔｈ、〜’Ｌ’ ｈ ４ ・・サ
イリスクスイッチ、１゛ｈ・・・サイリスタ、Ｆ・・・
負荷、Ｘ９・・・電源インピーダンス、Ｔ・走行体、Ｌ
Ｍ、−ＬＭ４・・推進コイル、ＳＷ、・・・Ｓ Ｗ ４
・・き電区分開閉器、Ｆ、−Ｆ２・・・フィーダ、Ｓ
、〜Ｓヨ・・・開閉器、ＩＰ・・電流指令信号、Ｔ ｒ
、〜Ｔｒ２・・・無効電力補償装置用変圧器、Ｐ Ｔ
ｒ・・・計器用変圧器、Ｔｒ・・電源変圧器、ＣＣ，
〜・ＺＣ，・・電力変換装置、Ｒ１−Ｒ２・・・制動抵
抗、３０・・ＯＲ回路、ＣＴ、・・・電源電流検出用変
流器、２０．２０’・・・記憶回路、５１．５４・・・
論理積回路、３３．３５・・・波形整形回路、３１゜４
１・・・正負振分は回路、３２．３４・・・１次遅れ回
路、４２．４３・・・付量反転回路、６］、、６２・・
絶対値回路、６４・・遅れ回路、６５・・比較器、Ｄ。 〜■〕７ ・逆流阻止用ダイオード、１０・・・位相
差検出回路、６０．６０’ ・・・故障検出装置、’Ｉ
ＱＩ〜ＴＱ２ ・無効電力補償装置、ＣＴ２〜ＣＴ３・
・重箱 ２ 口 第 ３ 口 ［有］ ε ［
Claims (1)
- ■、軌道側に設置さｈ多数に区分された推進コイルと、
該推進コイルに給電するための電力変換装置と、前記多
数区分の推進コイルと前記電力変換装置を接続する多数
のき電区分開閉器と、前記電力変換装置の交流入力電源
側の無効電力を補償する装置とを備え、前記推進コイル
上を走行する走行体の進行につれて前記き電区分開閉器
を順次切換えながら前記推進コイルに給電するりニアモ
ータ給電装置において、前記無効電力補償装置の異常状
態を検出する手段と、前記電力変換装置の異常状態を検
出する手段と、前記いずれかの異常状態検出手段が出力
を出したときに前記電力変換装置をゲートシフトする手
段とを備えたことを特徴とするりニアモータ給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58171141A JPS6022561B2 (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | リニアモ−タ給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58171141A JPS6022561B2 (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | リニアモ−タ給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972905A true JPS5972905A (ja) | 1984-04-25 |
| JPS6022561B2 JPS6022561B2 (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=15917743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58171141A Expired JPS6022561B2 (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | リニアモ−タ給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022561B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8296970B2 (en) | 2009-09-29 | 2012-10-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Waterproof breathable footwear having hybrid upper construction |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58171141A patent/JPS6022561B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8296970B2 (en) | 2009-09-29 | 2012-10-30 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Waterproof breathable footwear having hybrid upper construction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6022561B2 (ja) | 1985-06-03 |
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