JPS5971518A - 自動位置決め装置 - Google Patents
自動位置決め装置Info
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- JPS5971518A JPS5971518A JP18334782A JP18334782A JPS5971518A JP S5971518 A JPS5971518 A JP S5971518A JP 18334782 A JP18334782 A JP 18334782A JP 18334782 A JP18334782 A JP 18334782A JP S5971518 A JPS5971518 A JP S5971518A
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- movement
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- positioning
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主にダンボールケースの製函ライン等におけ
るネジの送り量にもとづいて移動体としてのスロ、り（
位置決め対象物）の位置決めを行なうネジ送り機構の自
動位置決め装置に関する。
るネジの送り量にもとづいて移動体としてのスロ、り（
位置決め対象物）の位置決めを行なうネジ送り機構の自
動位置決め装置に関する。
従来、この種の位置決め装置では、移動体の位置を決定
する場合、移動体の位置決めは作業者が手動ボタンスイ
ッチを操作し、メカニカルカウンタやメジャー目盛を読
み取り、或いは物差しで実測し寿から位置決めをしてい
た。
する場合、移動体の位置決めは作業者が手動ボタンスイ
ッチを操作し、メカニカルカウンタやメジャー目盛を読
み取り、或いは物差しで実測し寿から位置決めをしてい
た。
従って、移動体の位置決めを専ら作業者の熟練を
に頼よらざるｄ４ず、位置決めの準備、段取り時間のロ
スや人手を要するという問題点があった。
スや人手を要するという問題点があった。
本発明は、上述の従来の問題点を解消せんとなされたも
のであり、その目的とするところは、移動体の移動量を
自動的に制御して作業の省略化を図るようにした自動位
置決め装置を提供することに存する。
のであり、その目的とするところは、移動体の移動量を
自動的に制御して作業の省略化を図るようにした自動位
置決め装置を提供することに存する。
即ち、この目的を達成するために本発明に依れば、移動
体の現在値と目標設定値から必要移動量を演算し、移動
方向及び移動量の制御出力に基づいて移動体の移動量を
決定することにより移動体の位置決めを行なう位置決め
機構において、前記移動体の位置決めを駆動体の一端に
設けた単位移動量の整数倍に設定した回転検出体と、該
回転検出体の回転をパルス出力として、検出する検出装
置と該検出装置からのパルス出力数に対応させて移動体
の単位送り量を設定できる入力信号可変機能設定器とを
配して、移動体の移動量、位置決めを自動的に制御する
こととした。
体の現在値と目標設定値から必要移動量を演算し、移動
方向及び移動量の制御出力に基づいて移動体の移動量を
決定することにより移動体の位置決めを行なう位置決め
機構において、前記移動体の位置決めを駆動体の一端に
設けた単位移動量の整数倍に設定した回転検出体と、該
回転検出体の回転をパルス出力として、検出する検出装
置と該検出装置からのパルス出力数に対応させて移動体
の単位送り量を設定できる入力信号可変機能設定器とを
配して、移動体の移動量、位置決めを自動的に制御する
こととした。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明の一実施例であるネジ送り機構の自動位
置決め装置の構成図であり、１は駆動体としての送りネ
ジ、２は位置決め対象物たる移動体としてのクロ、りで
あり、送りネジ１にはブレーキ付のモータ３の回転を減
速機４を介して高トルクの回転が伝達され、送りネジ１
０回転にともなってクロ、り２は移動する。
置決め装置の構成図であり、１は駆動体としての送りネ
ジ、２は位置決め対象物たる移動体としてのクロ、りで
あり、送りネジ１にはブレーキ付のモータ３の回転を減
速機４を介して高トルクの回転が伝達され、送りネジ１
０回転にともなってクロ、り２は移動する。
５は回転検出体、６は近接スイッチであり、回転検出体
５には送りネジ１のビ、チの整数倍の歯数を有するギヤ
ーが用いられ、送りネジ１の端部に固定され送りネジ１
と回転とともに回転し、回転検出体５０回転により近接
スイ、チロはギヤー山とギヤー谷の間でスイッチのＯＮ
、ＯＦＦを繰り返す。
５には送りネジ１のビ、チの整数倍の歯数を有するギヤ
ーが用いられ、送りネジ１の端部に固定され送りネジ１
と回転とともに回転し、回転検出体５０回転により近接
スイ、チロはギヤー山とギヤー谷の間でスイッチのＯＮ
、ＯＦＦを繰り返す。
尚、この近接スイ、チロのＯＮ、ＯＦＦを入力信号とし
て入力信号可変機能設定器１０を通じて制御回路８に伝
える。制御回路８は主制御回路９と入力信号可変機能設
定器１０とからなり、主制御回路９は操作回路１１にブ
レーキ付のモータ３の低速、正転、逆転、停止等を行な
わせるための制御命令を出す。入力信号可変機能設定器
１０はクロ、り２が移動に必要なカウント数（回転検出
休出体５の歯数が４個である場合に近接スイ、チロが１
カウントすればクロ、り２を１ｍｍ移動させることがで
きる。同様にネジピッチ４ｍｍで歯数がお個とすると、
２カウントすれはクロ、り２を１ｍｍ移動させることが
できる。同様にネジビ。
て入力信号可変機能設定器１０を通じて制御回路８に伝
える。制御回路８は主制御回路９と入力信号可変機能設
定器１０とからなり、主制御回路９は操作回路１１にブ
レーキ付のモータ３の低速、正転、逆転、停止等を行な
わせるための制御命令を出す。入力信号可変機能設定器
１０はクロ、り２が移動に必要なカウント数（回転検出
休出体５の歯数が４個である場合に近接スイ、チロが１
カウントすればクロ、り２を１ｍｍ移動させることがで
きる。同様にネジピッチ４ｍｍで歯数がお個とすると、
２カウントすれはクロ、り２を１ｍｍ移動させることが
できる。同様にネジビ。
チ２ｍｍで歯数が８個とすると、４カウントすればクロ
、り２を１ｍｍ移動させることができる。
、り２を１ｍｍ移動させることができる。
即ち、送りネジ１のネジピッチに対して整数倍を有する
歯数を有する回転検出体５と近接スイ、チロを用い、入
力信号可変機能設定器１０で、クロ、り２が１ｍｍ移動
させるに必要なカウント数を容易に設定すれば１、クロ
、り２の位置決めを自動的にすることができる。
歯数を有する回転検出体５と近接スイ、チロを用い、入
力信号可変機能設定器１０で、クロ、り２が１ｍｍ移動
させるに必要なカウント数を容易に設定すれば１、クロ
、り２の位置決めを自動的にすることができる。
第２図は制御回路のプロ、り図の一例でちる・その構成
は制御部１２、インターフェイス部１３、入出力部１４
、モータ出力制御部１５、入力信号可変機能設定部ｌＯ
よりなる。制御部１２はセントラルプロセ、サユニ、）
（ＣＰＵ）１６、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
７． リードオンリーメモリ（ＲＯＭ ）１８、入出
力ボート（Ｐ Ｉ ０）１９．２０．クロ、フタイムア
ンドカウンタ（ＣＴＣ）２１で構成され、ＲＯＭＩ ８
、ＲＡＭＩ ７、ＣＰＵ１６で演算が処理され制御命令
等をＰＩＯｌ ９ 、２０を通じ入出力する。インター
フェイス部１３は入出力部１４、制御部１２、入力信号
可変様設定器１０を相互接続し情報変換する。入出力部
１４は現在位置表示器１６、設定器１７、表示灯１８１
１９，２０ｔ２１ｆ２２、プリセ、トポタン２３、リセ
、トポタン２４、初期値設定ボタン２５、スタートボタ
ン２６、Ｉ １０ ＣＯＮＮ回路２７からなる。現在位
置表示器１６はクロ、り２の現在値がデジタル表示され
入カッくルスを受けて加減算表示される。設定器１７は
電源投入後、当初はクロ、り２の現在位置とクロ、り２
への低速位置をデジタルスイッチで設定し、通常はクロ
、り２への目標位置をデジタルスイッチで設定し、制御
部１２にデータとして記憶させる。そして入力信号可変
機能設定器１０でクロ、り２が１ｍｍの動きに必要な入
力パルスカウント数をデジタルスイッチで設定し制御部
１２にデータとして記憶する。そして、スタートボタン
２６を動作させるの回転によりクロ、り２が移動する。
は制御部１２、インターフェイス部１３、入出力部１４
、モータ出力制御部１５、入力信号可変機能設定部ｌＯ
よりなる。制御部１２はセントラルプロセ、サユニ、）
（ＣＰＵ）１６、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
７． リードオンリーメモリ（ＲＯＭ ）１８、入出
力ボート（Ｐ Ｉ ０）１９．２０．クロ、フタイムア
ンドカウンタ（ＣＴＣ）２１で構成され、ＲＯＭＩ ８
、ＲＡＭＩ ７、ＣＰＵ１６で演算が処理され制御命令
等をＰＩＯｌ ９ 、２０を通じ入出力する。インター
フェイス部１３は入出力部１４、制御部１２、入力信号
可変様設定器１０を相互接続し情報変換する。入出力部
１４は現在位置表示器１６、設定器１７、表示灯１８１
１９，２０ｔ２１ｆ２２、プリセ、トポタン２３、リセ
、トポタン２４、初期値設定ボタン２５、スタートボタ
ン２６、Ｉ １０ ＣＯＮＮ回路２７からなる。現在位
置表示器１６はクロ、り２の現在値がデジタル表示され
入カッくルスを受けて加減算表示される。設定器１７は
電源投入後、当初はクロ、り２の現在位置とクロ、り２
への低速位置をデジタルスイッチで設定し、通常はクロ
、り２への目標位置をデジタルスイッチで設定し、制御
部１２にデータとして記憶させる。そして入力信号可変
機能設定器１０でクロ、り２が１ｍｍの動きに必要な入
力パルスカウント数をデジタルスイッチで設定し制御部
１２にデータとして記憶する。そして、スタートボタン
２６を動作させるの回転によりクロ、り２が移動する。
同時に送りネジ１の一端に設けた回転検出体５を近接ス
イ。
イ。
チロでパルス検出し、この近接スイ、チロのＯＮ。
ＯＦＦ信号を入力信号可変機能設定器１０に入力し、こ
こで単位移動パルス変換を行ない、これをＣＰＵＩ ６
で演算して、表示器１６に現在値をデジタル表示すると
ともに設定器１７の目標値と現在値が一致した場合にモ
ータ３を停止させる。例えば、送りねじ１のネジビ、チ
２ｍｍで回転検出体５の歯数が８個であり、入力信号可
変機能設定器１０でカウント数を４とすると、寸法信号
が４つの場合にスロッタ２は１ｍｍ移動し表示器１６の
現在値から１を加算（又は減算）する。同様に回転検出
体５の歯数を８０個にすれば、スリ、り２け０．１ ｍ
ｍ移動することができるので、０．１ｍｍ以上の位置
決めにも応用できる。
こで単位移動パルス変換を行ない、これをＣＰＵＩ ６
で演算して、表示器１６に現在値をデジタル表示すると
ともに設定器１７の目標値と現在値が一致した場合にモ
ータ３を停止させる。例えば、送りねじ１のネジビ、チ
２ｍｍで回転検出体５の歯数が８個であり、入力信号可
変機能設定器１０でカウント数を４とすると、寸法信号
が４つの場合にスロッタ２は１ｍｍ移動し表示器１６の
現在値から１を加算（又は減算）する。同様に回転検出
体５の歯数を８０個にすれば、スリ、り２け０．１ ｍ
ｍ移動することができるので、０．１ｍｍ以上の位置
決めにも応用できる。
ブレーキ付のモータ３への制御命令は移動を迅速に行な
うために、当初は高速で移動させるが、目標が近づくと
電源投入後、設定器１７で設定された低速値に移動体が
くるとモータ出力制御部１５のリレー低速が作動し高速
から低速に減速して。
うために、当初は高速で移動させるが、目標が近づくと
電源投入後、設定器１７で設定された低速値に移動体が
くるとモータ出力制御部１５のリレー低速が作動し高速
から低速に減速して。
位置決め精度の向上を図るよう制御されている。
尚、低速移動の場合は、低速制御を使用しなくてよい。
また、入力部１４の表示灯１８ｓ１９ｔ２０．２１．２
２は目標値設定完了、スタート、パルス信号の入力、ブ
レーキ付のモータ３の正転、逆転を表示する。プリセッ
ト信号用２４は次回設定値を制御部１２に記憶させるだ
めのプリセット信号用のボタンであり、リセ、トポタン
２４は現在値、目標値、正転（又は逆転）などをキャン
セルし、全システムを停止させる。■／ □ ＣＯＮ
Ｎ回路２７は設定値の内部大刀と外部大刀の切換回路で
あり、外部からテープやパンチカードなどを利用して目
標値を自動的に設定できるようにしている。
２は目標値設定完了、スタート、パルス信号の入力、ブ
レーキ付のモータ３の正転、逆転を表示する。プリセッ
ト信号用２４は次回設定値を制御部１２に記憶させるだ
めのプリセット信号用のボタンであり、リセ、トポタン
２４は現在値、目標値、正転（又は逆転）などをキャン
セルし、全システムを停止させる。■／ □ ＣＯＮ
Ｎ回路２７は設定値の内部大刀と外部大刀の切換回路で
あり、外部からテープやパンチカードなどを利用して目
標値を自動的に設定できるようにしている。
以上、本発明の自動位置決め装置を図示する実施例に基
づいて説明してきたものであるが、具体的構成は同実施
例に限られるものではなく、例えば、本発明の適用にあ
たりてダンボールケースの製函ラインにおけるスロッタ
の位置決めに限らずその他産業機械一般に適用可能であ
る。また、回転検出体としてギヤーを使用し、検出装置
として近接スイッチを使用したが、スリ、ト円板と光電
管の組合せやパルスゼネレータ等のパルスヲ発生する検
出器を用いてもよい。要するに送りネジの１回転の間に
複数回の回転検出できる構造であればよい。また実施例
においてはスリ、り送り量を１ｍｍ単位の場合について
説明したが、スロッタの送り量は１ｍｍ単位に限らず、
０．１ｍｍとしても１０ｍｍのスリ、りの送り量として
もよい。要はスロッタの単位送り量に対応したパルス数
を入力信号可変機能設定器で設定するものであればよい
。まだ、本実施例ではネジ送り機構の自動位置決め装置
を示しているが、このｔｌか第３図に示すように、移動
体としての２．り７８と駆動体としてのビニオン７ｂを
利用した機構にも本発明の自動位置決め装置を適用する
ことができる。
づいて説明してきたものであるが、具体的構成は同実施
例に限られるものではなく、例えば、本発明の適用にあ
たりてダンボールケースの製函ラインにおけるスロッタ
の位置決めに限らずその他産業機械一般に適用可能であ
る。また、回転検出体としてギヤーを使用し、検出装置
として近接スイッチを使用したが、スリ、ト円板と光電
管の組合せやパルスゼネレータ等のパルスヲ発生する検
出器を用いてもよい。要するに送りネジの１回転の間に
複数回の回転検出できる構造であればよい。また実施例
においてはスリ、り送り量を１ｍｍ単位の場合について
説明したが、スロッタの送り量は１ｍｍ単位に限らず、
０．１ｍｍとしても１０ｍｍのスリ、りの送り量として
もよい。要はスロッタの単位送り量に対応したパルス数
を入力信号可変機能設定器で設定するものであればよい
。まだ、本実施例ではネジ送り機構の自動位置決め装置
を示しているが、このｔｌか第３図に示すように、移動
体としての２．り７８と駆動体としてのビニオン７ｂを
利用した機構にも本発明の自動位置決め装置を適用する
ことができる。
上述のように、本発明によれば、送りネジの回転数とス
リ、りの移動量を入力信号可変機能設定器で対応させる
こととしたため罠、単位移動量が異なる機構に対しても
、その単位移動量に応じて入力信号の可変が行なえるの
で移動体の送り量、位置決めが自動的に行なえるととも
に、既設の古い機械でも移動体の位置決めを簡便な工事
で行い得るという効果を奏する。
リ、りの移動量を入力信号可変機能設定器で対応させる
こととしたため罠、単位移動量が異なる機構に対しても
、その単位移動量に応じて入力信号の可変が行なえるの
で移動体の送り量、位置決めが自動的に行なえるととも
に、既設の古い機械でも移動体の位置決めを簡便な工事
で行い得るという効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例であるネジ送り機構の自動位
置決め装置の構成を示す全体図、第２図は同実施例の制
御Ｎ６制御回路のプロ、り図、第３図は他の実施例を示
す説明図である。 １・・・送りネジ ２・・・スリ、り（位置決め
対象物） ５・・・回転検出体６・・・近
接スイッチ １０・・・入力信号可変機能設定器 特詐出願人 福岡製紙株式会社
置決め装置の構成を示す全体図、第２図は同実施例の制
御Ｎ６制御回路のプロ、り図、第３図は他の実施例を示
す説明図である。 １・・・送りネジ ２・・・スリ、り（位置決め
対象物） ５・・・回転検出体６・・・近
接スイッチ １０・・・入力信号可変機能設定器 特詐出願人 福岡製紙株式会社
Claims (1)
- ／）移動体の現在値と目標設定値から必要移動量を演算
し、移動方向及び移動量の制御出力に基づいて移動体の
移動量を決定するこ七により移動体の位置決めを行なう
位置決め機構において、前記移動体の位置決めを、駆動
体の一端に設けた単位移動量の整数倍に設定した回転検
出体と、該回転検出体の回転をパルス出力として検出す
る検出装置と、該検出装置からめパルス出力数に対応さ
せて移動体の単位送り量を設定できる入力信号可変機能
設定器とを配して、移動体の移動量、位置決めを自動的
に制御することを特徴とする自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334782A JPS5971518A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18334782A JPS5971518A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 自動位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971518A true JPS5971518A (ja) | 1984-04-23 |
Family
ID=16134136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18334782A Pending JPS5971518A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5971518A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118185A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-04 | Fanuc Ltd | Positioning system |
| JPS52145685A (en) * | 1976-05-29 | 1977-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic controller |
| JPS5411622A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-27 | Ricoh Co Ltd | Control method for accurate feed |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP18334782A patent/JPS5971518A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118185A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-04 | Fanuc Ltd | Positioning system |
| JPS52145685A (en) * | 1976-05-29 | 1977-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic controller |
| JPS5411622A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-27 | Ricoh Co Ltd | Control method for accurate feed |
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