JPS6039199Y2 - プレス機械のスライド停止時間測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、安全装置などから入力された停止信号よりス
ライドが停止されるまでの時間を測定するプレス機械の
スライド停止時間測定装置に関する。

近年プレス機械の安全が大きくクローズアップされ、身
体の一部と危険域との安全隔離距離が安全装置取付位置
設計の上での必須条件となっている。

ところで安全距離りは手の動く速さをＣＨ。クラッチが
開放（ＯＦＦ）されてからスライドが停止するまでのス
ライド停止時間をＴＳとすると［））ＣＨＴＳ なる
関係がある。

そこでスライド停止時ｗＳを測定して安全離隔距離りを
決定するわけであるが、プレス機械のスライド時間ＴＳ
を簡単に測定することができる適当なスライド停止時間
測定器は存在しないのが現状である。

本考案は上記のことにかんがみなれたもので、プレス機
械のスライド停止時間を簡単に、しかも短時間で正確に
測定でき、さらにプレス機械の運転開始信号によりカウ
ンタを自動的にリセットされるようにして手動によるリ
セット動作を不要とすることができるようにしたプレス
機械のスライド停止時間測定装置を提供しようとするも
のである。

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

図中１はプレス機械のスライド停止時間よりきわめて短
かい周期のパルス、例えば１ｋＨ２のパルスを発生する
パルス発生器、２はプレス機械の図示しないクラッチが
ＯＮになるとＯＦＦになり、クラッチがＯＦＦになると
ＯＮとなるスイッチ、３はこのスイッチ２に接続された
パルス発生器で、スイッチ２がＯＮした瞬間にその出力
がＯとなって各カウンタ４． ５． ６をリセットする
ようになっている。

７は上記パルス発生器１の出力を一方の入力とするＮＡ
ＮＤゲート９及び方向判別回路８より出力される正転パ
ルス信号ａを一方の入力とするＮＡＮＤゲート１０へ夫
々入力されている。

上記方向判別回路８の入力側はプレス機械のスライド回
転軸の回転方向を検出する例えば２相パルスエンコーダ
等のスライド移動検出器１１が接続され、それぞれ位相
の異なったパルスＡ及びパルスＢが方向判別回路８へ力
されるようになっている。

また上記ＮＡＮＤゲート９及び１０のうち、パルス発生
器１の出力側に接続されたＮＡＮＤゲート９は、フリッ
プフロップ７の出力により開放されて、パルス発生器１
の出力をカウンタ４ないし６へ送り込むようになってい
ると共に、方向判別回路８の出力側に接続されたＮＡＮ
Ｄゲート１０は、フリップフロップ７の出力により開放
されて、方向判別回路８より出力された正転パルス信号
ａを各カウンタ４ないし６毎に設けられたラッチ回路１
２．１３及び１４へと送り込み、これらラッチ回路１２
ないし１４を開放するようになっている。

各ラッチ回路１２ないし１４にはセグメントデコーダド
ラ、イバ１５．１６及び１７を介して表示器１８．１９
及び２０が接続されて、ラッチ回路１２ないし１４の開
放に伴い各カウンタ４ないし６の計数を表示するように
なっている。

なおりウンタ４はｒＩＪの位を、またカウンタ５は１１
０Ｊの位を、モしてカウンタ６は’１ｏｏＪの位をそれ
ぞれ表示する。

しかしていま図示しない安全装置などからプレス機械の
スライド停止信号が入力されてクラッチがＯＦＦとなる
とスイッチ２がＯＮとなり、パルス発生器３のリセット
信号は解除され、各カウンタ４、 ５． ６はカウント
可能状態になり、ＮＡＮＤゲート９よりのパルスをカウ
ントする。

またスライド停止信号と共にスライドは惰走により移動
し、この移動はスライド移動検出器１１により検出され
て方向判別回路８へ入力される。

方向判別回路８では入力されたパルス信号により移動方
向を判別し、正転パルス信号ａをＮＡＮＤゲート１０へ
出力する。

これによりすでに開放されているＮＡＮＤゲート１０を
経て正転パルス信号ａがラッチ回路１２ないし１４へ入
力され、ラッチ回路１２ないし１４が開放されて、各カ
ウンタ４ないし６の計数値が各表示器１８ないし２０へ
と表示される。

スライドが惰走を停止すると、スライド移動検出器１１
からの出力が０になるため、各ラッチ回路１２ないし１
４が閉鎖されると同時に、各表示器１８ないし２０はス
ライド停止直前の計数値が表示される。

すなわちこの値がスライド停止信号が入力してからスラ
イドが停止するまでの時間となる。

一方スライド停止時、慣性によりスライドが一旦逆転し
、その後正転した場合、スライド移動検出器１１からの
信号は上記と逆になるため、これを方向判別回路８が判
別して逆転パルス信号すをフリップフロップ７に出力し
、これをリセットする。

これによって各ＮＡＮＤゲート９，１０は閉となるため
、パルス発生器１のパルスは各カウンタ４ないし６へ達
せず、また各ラッチ回路１５ないし１７にも信号が入力
されないため、その後方向判別回路８より正転信号ａが
入力されても表示器１８ないし２０の表示内容は変るこ
とがない。

従って表示器１８ないし２０には逆転直前に読み込まれ
たラッチ回路１５ないし１７の内容が引き続き表示され
るようになりスライドの逆転により、停止時間の測定が
不能となる虞れはない。

次にプレス機械の図示しないクラッチがＯＮになると、
スイッチ２がＯＦＦになるため、パルス発生器３のリセ
ット信号により各カウンタ４ないし６はリセットされ、
次の測定に待機するようになる。

本考案は以上のようになり、一定周期のパルスを発生す
るパルス発生器１とプレス機械の適宜個所に配設されス
ライドの移動に応じてそれぞれ位相の異なった２相パル
スを発生するスライドの移動検出器１１を設け、スライ
ド移動検出器１１よりの２相パルスにより回転方向を判
別し、それぞれ正転パルスミ１逆転パルスｂを出力とす
る方向判別回路８を設け、スライド停止指令信号により
上記パルス発生器１からのパルスの計数を開始するカウ
ンタ４ないし６を設け、上記方向判別回路８の正転パル
スａによりカウンタ４ないし６の計数値を記憶、表示さ
せ、スライド停止時のスライドの慣性によりスライドが
逆転する場合、上記方向判別回路８の逆転パルスｂによ
り上記パルス発生器１からのパルス計数または方向判別
回路８の正転パルスａの少なくとも一方を停止させ、さ
らにプレス機械のクラッチがＯＦＦになるとＯＮとなり
、クラッチがＯＮとなるとＯＦＦとなるスイッチ２を設
け、このスイッチ２をパルス発生器３を介してカウンタ
４ないし６に接続してプレス機械の運転開始信号により
測定値をリセットするようにしてプレス機械のスライド
停止時間測定装置を構成したから、プレス機械のスライ
ド停止時間を簡単に、しかも短時間で正確に測定でき、
さらにプレス機械の運転開始信号によりカウンタ４ない
し６を自動的にリセットでき、手動によるリセット動作
を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す回路図である。 １．３はパルス発生器、２はスイッチ、４ないし６はカ
ウンタ、１１はスライド移動検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定周期のパルスを発生するパルス発生器とプレス機械
   の適宜個所に配設されたスライドの移動に応じてそれぞ
   れ位相の異なった２相パルスを発生するスライドの移動
   検出器１１を設け、スライド移動検出器１１よりの２相
   パルスにより回転方向を判別し、それぞれ正転パルスミ
   １逆転パルスｂを出力とする方向判別回路８を設け、ス
   ライド停止指令信号により上記パルス発生器１からのパ
   ルスの計数を開始するカウンタ４ないし６を設け、上記
   方向判別回路８の正転パルスａによりカウンタ４ないし
   ６の計数値を記憶、表示させ、スライド停止時のスライ
   ドの慣性によりスライドが逆転する場合、上記方向判別
   回路８の逆転パルスｂにより上記パルス発生器１からの
   パルス計数または方向判別回路８の正転パルスａの少な
   くとも一方を停止させ、さらにプレス機械のクラッチが
   ＯＦＦになるとＯＮとなり、クラッチがＯＮとなるとＯ
   ＦＦとなるスイッチ２を設け、このスイッチ２をパルス
   発生器３を介してカウンタ４ないし６に接続してプレス
   機械の運転開始信号により測定値をリセットするように
   したことを特徴とするプレス機械のスライド停止時間測
   定装置。