JPS5971512A - デ−タ入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御装置の本体から分離された可搬型の
データ入出力装置に関する。

数値制御において、ホスト・コンピュータを用い、これ
に各種のデータ処理を行わせて被加工物の加工指令デー
タを作成する場合がある。ホスト拳コンピュータにて作
成されたテープは、テープパンチャーにより紙テープに
記録され、この紙テープを記録媒体として他のシステム
の入力情報として使用する。また、紙テープを作成する
際、その内容を記録しておくため、プリンタに印字させ
ている。通常ホスト拳コンピュータからの出力を紙テー
プに記録したり、また記録用紙に印字する場合、ホスト
・コンピュータの本体とはそれぞれ別に設けた紙テープ
パンチャとプリンタか使用されている。それらの機器は
ホスト・コンピュータと接続され、これの指令のみによ
り動作する。このような各周辺機器が離ればなれのシス
テムとは異なり、ホット争コンピュータと接続した場合
はその指令に基すいた動作を行い、ホスト−コンピュー
タから切り離した場合は独自に紙テープの内容を読み込
んでこのコピー印字を行うシステムも考えられる。しか
しこのようなシステムは、ごく限られたシステムを対象
としたもので、別のシステムには応用できない面もある
し、また応用できたとしてもホスト争コンピュータのソ
フトウエアを変更したりして対処しなければならない、
という不便な面もあった。

また、数値制御装置でデータ処理を行う場合、数値制御
データの中には、このデータ処理にとって、無意味な情
報であるコントロール・２コード（右カッコおよび左カ
ッコ）およびこれらコードに挟まれた情報かある。これ
らの情報は、数個制御装置のデータ処理にとって無意味
なものであるばかりか、データ処理を遅らせ、不必要に
メモリを占有することにもなる。

そこで本発明は数値制御システムにおいて、ホスト・コ
ンピュータとは分離して設けられてテープパンチャ、テ
ープリーダ、プリンタが一体的にまとめられたデータ入
出力装置であって、かつ該データ入出力装置の操作盤あ
るいは数値量−１Ｉ装置からの指令により、紙テープか
らの読み込み時にこれらの無意味情報を無視でき、かつ
紙テープ作成時あるいは印字時に無意味情報をパンチせ
す、印字も行なわないような数仙制ｍ装置のテーク入出
力装置を提供することを目的とする。

次に本発明の一実施例を図面を用いて詳細吟説明する。

第１図は、本発明に係るデータ入出力装置のブロック図
である。同図において、１は制御装置、２はデータ入出
力装置の動作に必要なプログラムを収納した、リード・
オンリー・メモリ（以下ＲＯＭと略記する）、３は紙テ
ープなどから読み出されたデータなどを一時記憶せしめ
ておくランタム・アクセス・メモリ（以下ＲＡＭと略記
する）、４はテープリーダ、５はテープパンチャ、６は
プリンタで、テープリーダ４にて読み取られたデータ、
テープパンチャ５にて打ち出されているテークあるいは
ホスト拳コンピュータから送られてくるデータを印字す
る。７は操作盤であり、文字キー、テンキー、ファンク
ションキーなどを有する。特に、ホスト・コンピュータ
からの指令で動作させるかあるいは本発明に係るデータ
入出力装置独自で動作させるかの動作切替えスイッチを
有する。８はホスト・コンピュータとの間のインターフ
ェース回路、９は切換え回路である。

第１図に示す装置は、自己の装置内だけで次のような操
作を行うことができる。ます、操作盤７からキーインし
たデータを即座にプリンタにてプリントアウトすること
ができるとともに、このデータをＲＡＭ３にストアでき
る。またプリントアウトされた結果をチェックしてから
、ＲＡＭ３にストアーされているデータのエラーを訂正
することもできる。またこの訂正動作後、ＲＡＭ３にス
トアされているデータをプリントアウトするとともに、
紙テープを穿孔することもできる。ざらに、テープリー
ダ４から読み取られたテークをプリンタ６からプリント
アウトすることもできるし、テープパンチャ５により紙
テープに穿孔して紙テープのコピーを作成することもで
きるし、これらの動作を同時に行なうこともできる。

また、第１図に示す装置は、操作盤７に設けられた動作
切替えスイッチを切り替え、切替回路９をオンにしてホ
スト−コンピュータ側と接続し、操作盤７あるいはテー
プリーダ４から、ＲＡＭ３を経由し、あるいは経由せず
、データをホスト・コンピュータ側に転送することがで
きるとともにホスト・コンピュータ側から転送されたテ
ークをチー　プパンチャ５から紙テープに記録すること
もできるし、プリンタ６からプリントアウトすることも
できる。

さて、第２図はテープリーダ４の構成を示すブロック図
である。同図において、４ａは紙テープ４ｔからデータ
を読み取るリード部、４ｂは新、み取られたデータを判
定するコード判定回路、４Ｃはデータバッファ、４ｄは
ゲート回路である。

第３図はコード判定回路４ｂの詳細な構成を示すブロッ
ク図である。同図において、１０はリード部で読み出さ
れたデータの中からコントロール・コードを検出するコ
ントロール壷コード判定部であり、コントロールΦオフ
コード（左カッコ〕を検出したときＯ３信号を出力し、
コントロール・インコード（右カッコ）を検出し、次の
テークが来たときＩＳ信号を出力する。１１はゲート部
であり、Ｏ８信号を受けた時、テークの通過を阻止し、
ＩＳ信号を受けた時、テークの通過を許す。なお、この
ゲート部１１は、ゲート回路４ｄからＯＮ信号が加えら
れている間中、ゲート部１１は開かれている。

次に、第３図に示すテープリーグの動作について説明す
る。

まず、動作開始にあたって、コード判躍回路４ｂのゲー
ト部１１が開かれる。リード部４ａにおいて読み取り動
作が始まり、紙テープ４ｔがら読み出されたデータは、
コード判定回路４ｂに送られる。このコード判定回路４
ｂは、コントロール争コードが送られてくるまで何等デ
ータの通過を阻止せず、データをデータバッファ４ｃに
送り続ける。そして、コントロール・オフコードか検…
されると、Ｏ３信号が発せられ、ゲート部１１はＯ８信
号により閉ざされる。このため、以後リード部４ａにて
読み出されたデータは、ゲート部１１にて止められ、デ
ータバッファ４ｃに送られない。その後、リード部４ａ
にて読み取られたテープの中にコントロールφオンコー
ドがあり、これがコード判定回路４ａのコントロール・
コード判足部ｌＯにおいて検出されると、工Ｓ揖号か発
せられ、ゲート部１１はＩＳ信号により開かれる。

このため、以後リード部４ａにて読み出されたテープは
、ゲート部１１を通過し、テータ／−ツファ４Ｃに送ら
れ、データバッファ４ｃに所定量ストアーされたデータ
は、制御装置１からの指令により開かれたゲート回路か
らＲＡＭ３に送られこの入カニリアにストアーされる。

このテープの中には、コントロール・コードおよびこれ
らに囲まれたデータが含まれていないことは勿論である
。この後、このデータは、自己装置内のプリンタ、テー
プパンチャへ送られたり、あるいは接続された数値制御
装置に被加工指令情報として転送されたりする。

第４図は、テープパンチャ５の構成を示すブロツク図で
ある。同図において、５ａはデータバッファ、５ｂは印
字命令を解読するデコーダ、５ｃはコード判定回路であ
る。そして、デコーダ５ｂとコード判定回路５ｃとでデ
ータ判定回路を構成する。５ｄはパンチャ制御回路、５
ｅは穿孔部、５ｆはゲート回路である。なお、コード判
定回路５ｃは、第３図に示されているものと全く同一の
構成を有している。

次に、第４図に示すテープパンチャ５の動作について説
明する。

データバスＤＢからゲート回路５ｆを通ってデータバッ
ファ５ａに入力された印字データはデコーダ５ｂを通り
、コード判定回路５ｃに入力される。該コード判定回路
５ｃは、コントロール争コードが送られてくるまで何等
データの通過を阻止せず、データをパンチャ制御部５ｄ
に送出する。

そして、コントロールＯオフコードが検出されるとＯ８
信号が発せられ、ゲート部１１はＯ５信号により閉ざさ
れる。このため、デコーダ５ｂから送られたデータは、
ゲート部１１にて小められ。

パンチャ制御部５ｄに送られない。その後、デコーダ５
ｂから送られたデータの中にコントロール・オンコード
があり、これがコード判定回路５ｃのコントロール拳コ
ード判定部ｌＯにおいて検出されると、ＩＳ信号が発せ
られ、ケート部１１はＩＳ信号により開かれる。このた
め、以後デコーダ５ｄから送られるデータは、ゲート部
１１を通過し、パンチャ制御部５ｄに送られ、穿孔部５
ｅにおいて紙テープにデータが穿孔される。この紙テー
プに穿孔されたデータには、コントロール・コードおよ
びこれらに囲まれたテ゛−夕が含まれていない。

なお、コード判定回路５Ｃは、接続された数値制御装置
あるいは制御装置１からの指令（いずれもゲート回路５
ｆから出力される）により、デコーダ５ｂから読み出さ
れたテ′−夕をそのままパンチャ制御回路５ｄに送出す
ることもできる。

第５図は、プリンタ６の構成を示すブロック図である。

同図において、６ａはデータバッファ、６ｂは印字命令
を解読するデコーダ、６Ｃはコード判定回路であり、デ
コーダ６ｂとコード判定回路６Ｃとでデータ判定回路を
構成する。６ｄはプリンタ制御回路、６ｅは印字部、６
ｆはゲート回路である。なお、コード判定回路６Ｃは、
第３図に示されているもの５全く同一の構成を有してい
る。

次に、第５図に示すプリンタの動作について説明する。

データ７人スＤＢからゲート回路６ｆを通り、データバ
ッファ６ａに入力された印字データはテコ−タロａを通
り、コード判定回路６Ｃに人力される。該コード判定回
路６Ｃでは、コントロール争コートが送られてくるまで
同等データの通過を阻ＩＪｚせず、データをプリント制
御回路６ｄに送出する。そして、コントロールψオフコ
ードが検出されるとＯ８信号が発せられ、ゲート部１１
はＵ　Ｓ信号により閉ざされる。このため、以後テコ−
タロｂから送られるデータは、ゲート部１１にて１トめ
られ、プリンＩ・制御回路６ｄに送られない。その後、
デコーダ６ｂから送られてくるデータの中にコントロー
ルｅオンコードかあり、これかコード判定回路６Ｃのコ
ントロール・コード判°定部ｌＯにおいて検出されその
後１文字過きると、ＩＳ信号が発せられ、ゲート部１１
はｌ５（ｉ号により開かれる。このため、以後デコーダ
６ｂから送られるデータは、ゲート部１１を通過し、プ
リンタ制御回路６ｄに送られ、印字部６ｅにおいて記録
用紙に印字される。この印字用紙に印字されたデータに
は、コントロール畢コードおよびこれらに囲まれたデー
タが含まれていない。

なお、コード判定回路６Ｃは、接続された数４＋Ｑ制御
装置あるいは制御装置ｌからの指令（いずれもゲート回
路５ｆから出力される）によりデコーダ６ｂから読み出
されるデ゛−夕をそのままプリンタ制御回路６ｄに送出
することもできる。

以」〕詳細に説明したように、本発明は、データ入出力
装置がホスト・コンピュータからの指令で動作し紙テー
プの作成、転送データのプリントアラＩ・、データの入
力が実行できるだけでなく、該装置の中に、独自にプロ
グラミングして紙テープを作成でき、かつ紙テープのデ
ータを印字することができるような処理機能を備えてい
るので、数台の数値制御装置を掛持ちできるＯＴ搬型の
データ入出力装置として好適なものである。

また、テープパンチャとテープリーグとプリンタにはコ
ン）・ロール・アウトコードおよびコントロール・イン
コードを判定するデータ判定回路を設け、該データ判定
回路の判定信号にてこれら２つのコードにはさまれたデ
ータをそれぞれテープパンチャとテープリーグとプリン
タから出力せしめないようにしたので、データ入出力装
置の操作盤あるいは数値制御装置からの指令により、紙
テープからの読み込み時にこれらの無意味情報を無視で
き、かつ紙テープ作成時あるいは印字時に苦意味情報を
パンチせず、印字も行なわない。このため、本発明に係
る装置を通して数個制御装置にプログラムを入力した場
合、該装置内のメモリを無駄に使用することもなく、デ
ータ処理時間も短くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るデータ入出力装置の構成を示す
ブロック図、第２図はテープリーグの構成を示すブロッ
ク図、第３図はコード判定回路のブロック図、第４図は
テープパンチャの構成を示すブロック図、第５図はプリ
ンタの構成を示すブロック図である。 ■・・・制御装置　　　２・争・ＲＯＭ３◆φ中ＲＡＭ
　　　　　４争書・テープ０リータ゛４ａ・リード部　
　　　４ｃ・・データバッファ４ｂ、５ｃ、、６ｃｅ−
コード判定回路５Φ壷テープパンチヤ　５ａ・データバ
ッファ５ｂ−デコーダ　　　　５ｄ・パンチャ制御回路
５ｅ・穿孔部 ６番・・プリンタ　　　７・・・操作盤６ｂ・・デコー
ダ　　　６ｃ・・コード判定回路６ｄ・・プリンタ制御
回路 ６ｅ・・印字部 出願人　　　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　　辻　　　實 （外２名） 第２図 第５回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープパンチャ、テープリーグ、プリンタを備え、かつ
   外部からの指令でも動作可能なテープ入出力装置であっ
   て、テープパンチャとテープリーグとプリンタにはコン
   トロール・アウトコードおよびコントロール・インコー
   ドを判定するデータ判定回路を設け、該データ判定回路
   の利足信号にてこれら２つのコードとこれらにはさまれ
   たデータをそれぞれテープパンチャとテープリーグとプ
   リンタから出力せしめないことを特徴とするテープ入出
   力装置。