JPS5967489A - 電子時計 - Google Patents
電子時計Info
- Publication number
- JPS5967489A JPS5967489A JP57176577A JP17657782A JPS5967489A JP S5967489 A JPS5967489 A JP S5967489A JP 57176577 A JP57176577 A JP 57176577A JP 17657782 A JP17657782 A JP 17657782A JP S5967489 A JPS5967489 A JP S5967489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand movement
- circuit
- continuous
- pulses
- movement pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステップ運針と連続運針の両方の機能を有し
、かつステップ運針と連続運針の選択を時計使用者が行
なうことのできる′重子時計に関するものである。
、かつステップ運針と連続運針の選択を時計使用者が行
なうことのできる′重子時計に関するものである。
従来、電子時用はステップ運針または連続運針のいづれ
かで設計されており、時計使用者は時計購入の際にステ
ップ運針と連続運針のいづれかを選択しなければならず
、また例えばステップ運針の時計を購入後連続運針が良
かったと思っても再販人する以外に方法がなかった。さ
らに例えば、あるデザインで連続運針の時計を欲してい
ても、そのデザインでステップ運針の時ｈ１゛シかない
場合、デザインか運針のいづれかを購入しようとする人
はあきらめねばならなかった。
かで設計されており、時計使用者は時計購入の際にステ
ップ運針と連続運針のいづれかを選択しなければならず
、また例えばステップ運針の時計を購入後連続運針が良
かったと思っても再販人する以外に方法がなかった。さ
らに例えば、あるデザインで連続運針の時計を欲してい
ても、そのデザインでステップ運針の時ｈ１゛シかない
場合、デザインか運針のいづれかを購入しようとする人
はあきらめねばならなかった。
本発明はこの様な時計使用者の不利益を廃除し、商品選
択の自由度を広げるためになされたもので、連続運針と
ステップ運針を時計使用者が任意に選択できる時計を提
供するものである。
択の自由度を広げるためになされたもので、連続運針と
ステップ運針を時計使用者が任意に選択できる時計を提
供するものである。
以下本発りＪを図面に基づき詳細に説明する。図面は本
発明の１実施例を示すもので、第１図は概要を示すブロ
ック図、第２図は輪列機構の断面図、第６図は本実施例
の回路の詳細図、第４図から第１２図は第３図の回路の
タイミングチャートである。なお、本実施例ではｎ＝４
．に＝２としである。（ここでルは１秒間に駆動回路よ
り出力されるパルスの数、ｋはステップモータの極数で
ある。図中１は３２７６８Ｈｚの周波数で発振する発振
回路である。２は分周回路であり、第３図ではＴＶフリ
ップ・フロップ回路Ｆ１〜Ｆ１５で構成されている。６
は連続運針パルスを作る連続運針波形整形回路であり第
３図ではＤ型クリップ・フロップ回路？１ＢとＮＯＲゲ
ー）０１で構成しており、そのタイミングチャートは第
４図である。４はステップ運針波形整形回路であり第６
図ではＤ型フリップ・フロップ回路Ｆ１９．Ｆ２０゜Ｎ
ＯＲゲートＧ２ 、Ｇ３ 、ＡＮＤゲートＧ８で構成し
ており、そのタイミングチャートは第５図。
発明の１実施例を示すもので、第１図は概要を示すブロ
ック図、第２図は輪列機構の断面図、第６図は本実施例
の回路の詳細図、第４図から第１２図は第３図の回路の
タイミングチャートである。なお、本実施例ではｎ＝４
．に＝２としである。（ここでルは１秒間に駆動回路よ
り出力されるパルスの数、ｋはステップモータの極数で
ある。図中１は３２７６８Ｈｚの周波数で発振する発振
回路である。２は分周回路であり、第３図ではＴＶフリ
ップ・フロップ回路Ｆ１〜Ｆ１５で構成されている。６
は連続運針パルスを作る連続運針波形整形回路であり第
３図ではＤ型クリップ・フロップ回路？１ＢとＮＯＲゲ
ー）０１で構成しており、そのタイミングチャートは第
４図である。４はステップ運針波形整形回路であり第６
図ではＤ型フリップ・フロップ回路Ｆ１９．Ｆ２０゜Ｎ
ＯＲゲートＧ２ 、Ｇ３ 、ＡＮＤゲートＧ８で構成し
ており、そのタイミングチャートは第５図。
第６図９第７図である。５は運針選択回路であり第３図
ではＴ型クリップ・フロップ回路Ｆ１６゜ＡＮＤゲート
Ｇ９．Ｇ１０．ＯＲゲートＧ６で構成している。６は駆
動回路で第６図ではＴ型フリ、プ・フロップＦ１７゜Ａ
ＮＤＮＯゲートＧ２Ｇ１５、プリドライバＧ２０．Ｇ２
１ 、ＦライノくＧ２２ 、 Ｇ ２３ テ構６してお
り、ステップ運針刃；選択された場合のタイミングチャ
ートを第８図に、連続運針が選択された場合のタイミン
グチャートを第９図に示す。７はステップモータであり
、ロータカナ７ａ・ロータ磁石７ｂ・ステータ７ｃ。
ではＴ型クリップ・フロップ回路Ｆ１６゜ＡＮＤゲート
Ｇ９．Ｇ１０．ＯＲゲートＧ６で構成している。６は駆
動回路で第６図ではＴ型フリ、プ・フロップＦ１７゜Ａ
ＮＤＮＯゲートＧ２Ｇ１５、プリドライバＧ２０．Ｇ２
１ 、ＦライノくＧ２２ 、 Ｇ ２３ テ構６してお
り、ステップ運針刃；選択された場合のタイミングチャ
ートを第８図に、連続運針が選択された場合のタイミン
グチャートを第９図に示す。７はステップモータであり
、ロータカナ７ａ・ロータ磁石７ｂ・ステータ７ｃ。
コイル７１． ］、ｊ−で構成される。８はスイッチ波
形整形回路であり第３図ではＤ型フリツフ′・フロラフ
回路Ｆ２１．Ｆ２２．ＡＮ、ＤゲートＧ１３．Ｎ。
形整形回路であり第３図ではＤ型フリツフ′・フロラフ
回路Ｆ２１．Ｆ２２．ＡＮ、ＤゲートＧ１３．Ｎ。
Ｒゲー）Ｇ５ 、インバータＧ１９で構成しており、そ
のタイミングチャートの例を第１２図に示１″。なお第
３図中Ｒはプルダウン抵抗である。９は連続運針・ステ
ップ運針選択のためのスイッチであり、第３図ではリセ
ットスイッチと兼用となっている。
のタイミングチャートの例を第１２図に示１″。なお第
３図中Ｒはプルダウン抵抗である。９は連続運針・ステ
ップ運針選択のためのスイッチであり、第３図ではリセ
ットスイッチと兼用となっている。
第６図中ＡＮＤゲートＧ１１．Ｇ１２．ＮＯＲゲートＧ
４はＴ型フリップ・フロップ回路Ｆ１６と共にリセット
禁止区間選択のための回路を構成しており、ステップ運
針が選択された場合のタイミングチャートを第１０図に
、連続運針刃ζ選択された場合のタイミングチャートを
第１１図に示す。
４はＴ型フリップ・フロップ回路Ｆ１６と共にリセット
禁止区間選択のための回路を構成しており、ステップ運
針が選択された場合のタイミングチャートを第１０図に
、連続運針刃ζ選択された場合のタイミングチャートを
第１１図に示す。
１０は輪列であり、第２図に示すように六番車１０ａｗ
五番車１０ｂ、四番車１０Ｃ０三番車１０Ｌ：Ｌ、五番
車１０Ｃ９日ノ裏車（図示せず）９筒車１０ｆで構成さ
れる。１１は時刻を指示１−るための針で、四番型１０
１１”に秒針１１αが、五番車１０ｇに分針が、筒車１
０ｆに時釧が取りイ寸けられている。ロータが二極とす
ると（＆＝２）。
五番車１０ｂ、四番車１０Ｃ０三番車１０Ｌ：Ｌ、五番
車１０Ｃ９日ノ裏車（図示せず）９筒車１０ｆで構成さ
れる。１１は時刻を指示１−るための針で、四番型１０
１１”に秒針１１αが、五番車１０ｇに分針が、筒車１
０ｆに時釧が取りイ寸けられている。ロータが二極とす
ると（＆＝２）。
ロータは１パルスで１８０°回転するので、ル＝４の場
合ロータは７２０°回転する。した力；つてロータから
四番型までの減速比を１：１ｉｌｌＯにすれば秒針は１
秒分の角度６°を移動することになる。減速比を１：１
２０にするためには例え＆ｆロータカナの歯数を６、六
番車の歯車の歯数を２４、六番車のカナの歯数を６、五
番車の歯車の歯数を３６、五番車のカナの歯数を６、四
番型の歯Ｊｉ’ｉ。
合ロータは７２０°回転する。した力；つてロータから
四番型までの減速比を１：１ｉｌｌＯにすれば秒針は１
秒分の角度６°を移動することになる。減速比を１：１
２０にするためには例え＆ｆロータカナの歯数を６、六
番車の歯車の歯数を２４、六番車のカナの歯数を６、五
番車の歯車の歯数を３６、五番車のカナの歯数を６、四
番型の歯Ｊｉ’ｉ。
の歯数を３０にすればよいわけである。
Ｔ ＨＨフリ、プ・フロップＦ１（Ｓの出力ＱがＨｌて
がＬであったとすると、ＮＯＲゲートＧ６には第７図に
示すＡＮＤゲー）Ｇ８の出方が現われ駆動回路乙の出力
０ＵＴ１，０ＵＴ２は各々第８図に示すようになる。し
たがって約４ＥＬ８ｍｓｅｃの間に集中する４個のパル
スでステップモータ７が駆動され秒針は１秒分移動する
ので、１秒ＩＵＩに１個のパルスで駆動するステップ運
針と外観上全く同一のステップ運針となる。次にスイッ
チ９をＯＮして後０Ｆ１１１′するとＮＯＲゲー）Ｇ５
の出力は第１２図に示すようになり、このＮＯＲゲー）
Ｇ５の出力の立下りに同期してＴ型フリ、プ・フロップ
の出力Ｑは工１がらＬに、ではＬがらＨに変化する。従
ってＯＲゲートＧ６の出力には第４図に示すＮＯＲゲー
トＧ１の出力が現われ、駆動回路６の出力０ＵＴＩ 、
０ＵＴ２は各々第９図に示すようになる。つまり２５Ｇ
、就同期で駆動パルスをｏｔｒｒｌ、０ＵＴ２に交互に
出力するので秒針は一秒ごとに一秒分移動し、こきざみ
に秒針が移動４ する連続運針となる。出カパルス数ルを１６〜３２個程
度にす・ることによって人間の目には完全な連続運針（
スイープ運針）に見える動きにすることも可能である。
がＬであったとすると、ＮＯＲゲートＧ６には第７図に
示すＡＮＤゲー）Ｇ８の出方が現われ駆動回路乙の出力
０ＵＴ１，０ＵＴ２は各々第８図に示すようになる。し
たがって約４ＥＬ８ｍｓｅｃの間に集中する４個のパル
スでステップモータ７が駆動され秒針は１秒分移動する
ので、１秒ＩＵＩに１個のパルスで駆動するステップ運
針と外観上全く同一のステップ運針となる。次にスイッ
チ９をＯＮして後０Ｆ１１１′するとＮＯＲゲー）Ｇ５
の出力は第１２図に示すようになり、このＮＯＲゲー）
Ｇ５の出力の立下りに同期してＴ型フリ、プ・フロップ
の出力Ｑは工１がらＬに、ではＬがらＨに変化する。従
ってＯＲゲートＧ６の出力には第４図に示すＮＯＲゲー
トＧ１の出力が現われ、駆動回路６の出力０ＵＴＩ 、
０ＵＴ２は各々第９図に示すようになる。つまり２５Ｇ
、就同期で駆動パルスをｏｔｒｒｌ、０ＵＴ２に交互に
出力するので秒針は一秒ごとに一秒分移動し、こきざみ
に秒針が移動４ する連続運針となる。出カパルス数ルを１６〜３２個程
度にす・ることによって人間の目には完全な連続運針（
スイープ運針）に見える動きにすることも可能である。
再びスイッチ９をＯＮした後ＯＦＦするとＴ型フリ、プ
・フロップの出力を再度返転しステップ運針となる。
・フロップの出力を再度返転しステップ運針となる。
ＡＮＤ’ｒ’−）１３の入力となっているＮＯＲゲート
Ｇ４の出力はリセット禁止信号で運針状態の選択により
変化する。Ｔ型フリッグ・フロップＦ１６の出力ＱがＨ
でステップ運針か選択されている場合には第１υ図に示
すようにステップ運針のための４個のパルスが集中して
出る６２．５ｍ５ｅｃの区間、ＮＯＲゲートＧ４の出力
はＬとなりリセットを禁止する。また連続運針が選択さ
れている場合には第１１図に示すように１秒分の４個の
パルスが出るまでの約７５２ｍ（８）の間、ＮＯＲゲー
トＧ４の出力はＬとなりリセットを禁止する。このよう
に運針状態の選択に従ってリセット禁止区間を変化させ
、１秒分の４２４個のパルスを出してがらりセットする
ようにしであるので、リセットをかけて秒針を停止させ
た時に秒目盛の中間に秒針が止まってしまうことがない
。
Ｇ４の出力はリセット禁止信号で運針状態の選択により
変化する。Ｔ型フリッグ・フロップＦ１６の出力ＱがＨ
でステップ運針か選択されている場合には第１υ図に示
すようにステップ運針のための４個のパルスが集中して
出る６２．５ｍ５ｅｃの区間、ＮＯＲゲートＧ４の出力
はＬとなりリセットを禁止する。また連続運針が選択さ
れている場合には第１１図に示すように１秒分の４個の
パルスが出るまでの約７５２ｍ（８）の間、ＮＯＲゲー
トＧ４の出力はＬとなりリセットを禁止する。このよう
に運針状態の選択に従ってリセット禁止区間を変化させ
、１秒分の４２４個のパルスを出してがらりセットする
ようにしであるので、リセットをかけて秒針を停止させ
た時に秒目盛の中間に秒針が止まってしまうことがない
。
また本実施例では図示しなかったが電源電圧検出回路を
備えてその出力を運針選択回路に入力し電源電圧降下時
に運針状態をある同期で交互に切り換えることで電池寿
命が近づいたことを時計使用者に知らせることも可能で
ある０例えば電池電圧が下がると１秒ごとに連続運針と
ステップ運針を交互に繰りかえすといったことができる
。
備えてその出力を運針選択回路に入力し電源電圧降下時
に運針状態をある同期で交互に切り換えることで電池寿
命が近づいたことを時計使用者に知らせることも可能で
ある０例えば電池電圧が下がると１秒ごとに連続運針と
ステップ運針を交互に繰りかえすといったことができる
。
以上のように本発明によれば、ステップ運針と連続運針
を時計使用者が任意に選択できるというユニークな時計
が可能となり、また時計購入者がステップ運針か連続運
針かを気にすることなく Ｋ１Ｉｒ人できるので商品選
択の自由度が広がるといったメリットがあり、また時計
製造者にとっては付加価値が高まる。連続運針とステッ
プ運針の二系列の商品を準備しなくてもよくなる等多く
の効果の有する。
を時計使用者が任意に選択できるというユニークな時計
が可能となり、また時計購入者がステップ運針か連続運
針かを気にすることなく Ｋ１Ｉｒ人できるので商品選
択の自由度が広がるといったメリットがあり、また時計
製造者にとっては付加価値が高まる。連続運針とステッ
プ運針の二系列の商品を準備しなくてもよくなる等多く
の効果の有する。
図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は概要を
示すブロック図、第２図は輪列機構の断面図、第３図は
回路の詳細図、第４図から第１２１・・・・・・発振回
路 ２・・・・・・分周回路 ３・・・・・・連続運針波形整形回路 ４・−・・・・ステップ運針波形整形回路５・・・・・
・運針選択回路 ６・・・・・・駆動回路 ７・・・・・・ステップモータ ７α・・・ロータカナ ７ｂ・・・ロータ磁石 ７Ｃ・・・ステータ ７ｄ…コイル ８・・・・・・スイッチ波形整形回路 ９・・・・・・スイッチ １０・・・輪列 １０（Ｚ・・・・・・六番型 １０Ａ・・・・・・五番車 １０（？・・・・・・四番車 ＩＤｄ・・・・・・三番車 １０ｅ・・・・・・二番車 １０／・・・・・・筒車 １１・・・・・・・・・釧 １１ （７，・・・・・・秒 針 １２・・・・・・・・輪列受 １３・・・・・・・・・地 板 Ｆ１〜Ｆ１７・・・・・・立下り同期のＴ型フリッグ・
フロップ回路 Ｆ°１８〜Ｆ２２・・・・・・立下り動作のＤ型フリッ
プ・フロップ回路 ０１〜Ｇ５・・・・・・ＮＯＲゲート Ｇ６ 、Ｇ７・・・・・・ＯＲゲート ０８〜Ｇ１５・・・・・・ＡＮＤゲート０１６〜Ｇ１８
・・・・・・インバータＧ２０．Ｇ２１・・・・・・プ
リドライバーＧ２２．Ｇ２３・・・・・・ドライバー以
上 出願人 株式会社第二精工舎 代理人 弁理±６最゛上 務 ｌコー東りよ−（Ｊ〕
示すブロック図、第２図は輪列機構の断面図、第３図は
回路の詳細図、第４図から第１２１・・・・・・発振回
路 ２・・・・・・分周回路 ３・・・・・・連続運針波形整形回路 ４・−・・・・ステップ運針波形整形回路５・・・・・
・運針選択回路 ６・・・・・・駆動回路 ７・・・・・・ステップモータ ７α・・・ロータカナ ７ｂ・・・ロータ磁石 ７Ｃ・・・ステータ ７ｄ…コイル ８・・・・・・スイッチ波形整形回路 ９・・・・・・スイッチ １０・・・輪列 １０（Ｚ・・・・・・六番型 １０Ａ・・・・・・五番車 １０（？・・・・・・四番車 ＩＤｄ・・・・・・三番車 １０ｅ・・・・・・二番車 １０／・・・・・・筒車 １１・・・・・・・・・釧 １１ （７，・・・・・・秒 針 １２・・・・・・・・輪列受 １３・・・・・・・・・地 板 Ｆ１〜Ｆ１７・・・・・・立下り同期のＴ型フリッグ・
フロップ回路 Ｆ°１８〜Ｆ２２・・・・・・立下り動作のＤ型フリッ
プ・フロップ回路 ０１〜Ｇ５・・・・・・ＮＯＲゲート Ｇ６ 、Ｇ７・・・・・・ＯＲゲート ０８〜Ｇ１５・・・・・・ＡＮＤゲート０１６〜Ｇ１８
・・・・・・インバータＧ２０．Ｇ２１・・・・・・プ
リドライバーＧ２２．Ｇ２３・・・・・・ドライバー以
上 出願人 株式会社第二精工舎 代理人 弁理±６最゛上 務 ｌコー東りよ−（Ｊ〕
Claims (5)
- （１）発振回路１分周回路、駆動回路、ステップモータ
、輪列を有する電子時用において、該駆動回路の出力が
１秒間にｎ（ｎは２または２以上の整数）個のパルスで
あり、周期が１秒であるｎ個のル パルス（以下連続運針パルスという。）を作る回路とｎ
個が１秒内の特定の区間に集中しているパルス（以下ス
テップ運針パルスという。）を作る回路と外部スイッチ
操作により該連続運針パルスと該ステップ運針パルスを
選択する回路とを有し、該ステップモータの極数をｋと
したときステップモータのロータから秒針をとりつける
事までの、 ６０ｎ 輪列の減速比が１・Ｔであることを特徴とする電子時計
。 - （２） リューズを引き出すことによってリセットス
イッチがＯＮして回路をリセットする電子時計において
、リセットスイッチをＯＮ、ＯＦＦする度に連続運針パ
ルスとステップ運針パルスの選択を切り換えることを特
徴とする第１項記載の電子時用。 - （３）連続運針パルスとステップ運針パルスの選択に従
って回路のリセットを禁止するリセット禁止区間が変化
することを特徴とする第１項記載の電子時計。 - （４）連続運針パルスとステップ運針パルスのいずれが
選択されていても１秒分のれ個のパルスが出力されるま
での間のリセットを禁止することを特徴とする第３項記
載の電子時計。 - （５） ’ｉｉＬ池電圧降下時に、連続運針パルスと
ステップ運針パルスとを１秒または１秒以上の周期で交
互に選択することを特徴とする第１項記載の電子時計。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176577A JPS5967489A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 電子時計 |
| GB08326434A GB2128380B (en) | 1982-10-07 | 1983-10-03 | Electronic timepiece |
| US06/539,713 US4516863A (en) | 1982-10-07 | 1983-10-06 | Electronic timepiece operable in continuous and stepwise modes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176577A JPS5967489A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 電子時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967489A true JPS5967489A (ja) | 1984-04-17 |
Family
ID=16015988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176577A Pending JPS5967489A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 電子時計 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4516863A (ja) |
| JP (1) | JPS5967489A (ja) |
| GB (1) | GB2128380B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103345143A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-09 | 武汉晨龙电子有限公司 | 一种电子石英表机芯 |
| JP7032012B1 (ja) * | 2021-10-13 | 2022-03-08 | 則雄 宮内 | アナログ電子時計 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH658567GA3 (ja) * | 1984-03-28 | 1986-11-28 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2332675A1 (de) * | 1972-08-07 | 1974-03-28 | Mallory Timers Continent | Steuervorrichtung fuer elektromechanische zeitwerke |
| US3953778A (en) * | 1974-04-01 | 1976-04-27 | Texas Instruments Incorporated | Motion control system for an inductively controlled multi-phase motor |
| JPS5411771A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-29 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP57176577A patent/JPS5967489A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-03 GB GB08326434A patent/GB2128380B/en not_active Expired
- 1983-10-06 US US06/539,713 patent/US4516863A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103345143A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-09 | 武汉晨龙电子有限公司 | 一种电子石英表机芯 |
| JP7032012B1 (ja) * | 2021-10-13 | 2022-03-08 | 則雄 宮内 | アナログ電子時計 |
| WO2023062857A1 (ja) * | 2021-10-13 | 2023-04-20 | 宮内則雄 | アナログ電子時計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2128380B (en) | 1986-01-22 |
| GB8326434D0 (en) | 1983-11-02 |
| US4516863A (en) | 1985-05-14 |
| GB2128380A (en) | 1984-04-26 |
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