JPS5967472A - サ−ボ増幅器の試験用負荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はサーボ増幅器の試験用負荷装置に、（以後単
に重荷装置と称するノ サーボ増幅器の試験用負荷としてな、その増幅器で駆動
される実際の負荷を使用するのが望ましいが１種々の制
約から実際には被駆動体と等価なイナーシャ？持ったは
ずみ車ケ、その軸に取り付けたモータ？増幅器の負荷と
して代用する方法がとられる。

第１図は従来のこの棟其荷装置を表わしたもので、山は
直流モータ、（２）に直流モータ＋１１の軸にその一端
？固定された。被駆動体と等しいイナーンヤ？持つはず
み車、　＋３１ｉｄはずみ車（２）の他端を支える支持
台、（４ｊは直流モータ山及び支持台１３）を固定する
固定台である。

ところで従来のこの柚の重荷装置＆ｒｉ、ぞの構造が回
転型式でるるために危険でるる上に彌固な支持台及び固
定台が必侠でるること１重址が大きいために移動に不便
なこと、高価であること等の欠点があった。

この発明は、これらの欠点全改吾するためにｌさ７″し
たものづ、安全で、小型軽慮、且つ安価な静止盤の負荷
装置全提供するものである。

以下第２図に示すこの発ＦＪＡｔＬよる貝何装置につ−
て説明する。

第２図において（５）は抵抗器（その抵抗値を尺とする
）ｉ６Ｈｊ：！Ｉアクドル（そのインタフタンス？Ｌと
するＬ［７１はコンデンサ（そのキャパシタンスをＣと
する）　−（８１−＋９１は端子である。

つぎに第２図の動作につｂて説明する。

ｗ−４第２図の端子＋８１．　＋９）に電圧Ｖ牙印加し
た時。

抵抗器（５）、リアクトル（６）、コンデンサ（７）の
直列回路に流れる電流（ｉ−ｉとすれば、Ｖとｉの間に
オ（１）式の関係が５＋ｉ、ｊ）立つのはりゴらかであ
る。

他方、第１図における直流モータ山及びはずみ車（２）
の各定数金 直流壬−夕の重機子巻線抵抗　　　　　　　Ｒｍ　　Ｑ
ｌＪｉｆ流モータの′亀磯子巻腺インダクタンス　　Ｌ
ｍ　　側直流モータの回転子イナーンヤＪ　ｍ　（Ｋ　
Ｆ　、　Ｃｒｎ、ｓ　ｅ　ｃ勺直流モータのｄ起電圧定
数Ｋｅ　（Ｖ／ｘ　ａｄ／、Ｓ　）直びＬモータのトル
ク定数　　Ｋ　ｔ　（Ｋ　ｒ、　ｃｍ、’Ａ）ｅユずみ
車のイナーシャ　　　Ｊｅ　（Ｋ？、　５ｅｃ２）の如
く定め、直流モータ（１）に１圧ｖｎ（ｖＪ　　ｆ印加
した時の、電機子′直流’ｆｃｉ？ｎ（〜１回転速度を
ｎ　（ｒａｄ／りとすると が成立つのもまた明らかであろう。但し直流モータの摩
擦トルクに小さｂのでＳ視田来るものとする。

ここで と置き、オｆ２）′Ａ：、オ（３）式よｐｎ？ｒ門去す
るとか導かれる。ところがオ山式とオ（４）式は全く同
一の形であるので、第２図における抵抗器（５）の抵抗
値、リアクトル（６）のインダクタンス、コンデンサ（
７）のキャバンタンスケそれぞれ 几ニア：Ｒｙｎ、　　Ｉ、−Ｌｒｎ、　　　Ｃ＝Ｃｒｎ
と１６ように選べば、第２図の負荷装置に、第１図の従
来の負荷装置ｋ　ＪＥ　Ｎに模擬したものになる。

従って第２区に示した負荷装置は、サーボ増幅器の負荷
装置として、第１図に示された従来の負荷装置と全く同
等の効果を発伸するものであることは明らかであろう。

以上の様にこの発ＦＪＡＩＣｊる貝向嚢喧は、安価で軽
重な抵抗器、９アクドル、コンデンサなどで構成される
ために、装置そのものが安１曲で軽量となること、可動
部分が無い静止型であるために友全であることなどのオ
リ点がある。更にこの発明による負荷装置でにこｈヶ構
成する凱抗器、９アクドル、コンデンサの各素子？複数
個使用して各々直列接続或は並列接続することによって
負荷装置の特性全容易に変更することが出来るので、モ
ータ玄たＶｉ破馳駆動体変更され′ｆｃ場合であっても
、装置？作ＣｉＭすことｌ〈柔軟に対処出来る利点もめ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来におけるサーボ増幅器の試験用負荷装置を
示す図、第２因にこの発明による貝何装置金示す接続図
であシ。 図中（１）は直流モータ、（２）ははずみ車、（３）は
支持金、（４）は固定台、（５）は抵抗器、［６＋ｌ−
１！Ｊアクドル。 （７）にコンデンサ、　＋８）、　＋９１は端子である
。 代理人　　葛　野　イｇ　− 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも一つの抵抗器と、少々（とも一つのりアクド
   ルと、少なくとも一つのコンデンサを直列接続したサー
   ボ瑠＠器の試験用負荷装置。