JPS5964423A - 商品の集積保管と出荷の装置と方法 - Google Patents
商品の集積保管と出荷の装置と方法Info
- Publication number
- JPS5964423A JPS5964423A JP57171779A JP17177982A JPS5964423A JP S5964423 A JPS5964423 A JP S5964423A JP 57171779 A JP57171779 A JP 57171779A JP 17177982 A JP17177982 A JP 17177982A JP S5964423 A JPS5964423 A JP S5964423A
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- JP
- Japan
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- shipping
- conveyor
- lift
- products
- pusher
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
工場によって生産された商品を軽量し包装し容器（段ボ
ールケース等）に所定数詰め、最終荷姿として後消費の
需要に応じ出荷して流通経路にのせる過程で商品を一時
的に倉庫に保管する事がある。
ールケース等）に所定数詰め、最終荷姿として後消費の
需要に応じ出荷して流通経路にのせる過程で商品を一時
的に倉庫に保管する事がある。
その方法としては生産された商品を品種毎に、販売価格
毎に等それぞれの規格により、生産規模に応じ、又重量
により単に人手による集積保管の方法からパレット、ス
リップシート等を用いたフォークリフトによる荷役、更
には立体倉庫を使用する方法等数多くの方法が考案され
実施されている。
毎に等それぞれの規格により、生産規模に応じ、又重量
により単に人手による集積保管の方法からパレット、ス
リップシート等を用いたフォークリフトによる荷役、更
には立体倉庫を使用する方法等数多くの方法が考案され
実施されている。
本発明は数多い商品の中で持に、軽くて嵩ばるが荷姿が
一定に規格化された商品で、従来のシステムでは不向き
であった例えば、スナック菓子、ポテトチップス等を対
象とした集積保管の方法としてなされたもので、これら
の商品は比較的、容積当りの価格が安く、充分に合理化
システムを採用する事がコスト的にも難かしく、反面軽
くて取扱いが容易な為に従来は主として人手による荷役
が行なわれていたが非能率的でもありこの現状を改善す
べくなされたものでその一実施例を図面と共に説明する
。
一定に規格化された商品で、従来のシステムでは不向き
であった例えば、スナック菓子、ポテトチップス等を対
象とした集積保管の方法としてなされたもので、これら
の商品は比較的、容積当りの価格が安く、充分に合理化
システムを採用する事がコスト的にも難かしく、反面軽
くて取扱いが容易な為に従来は主として人手による荷役
が行なわれていたが非能率的でもありこの現状を改善す
べくなされたものでその一実施例を図面と共に説明する
。
生産された商品は品種毎に計量し包装し所定の段ボール
につめ、ガムテープで封函し一時保管するがこのシステ
ムは品種、規格毎に分類する装置、分類された商品を集
積し保持する装置、出荷する装置、に大別されこれをコ
ンベヤー等でシステム的に結ぶ。
につめ、ガムテープで封函し一時保管するがこのシステ
ムは品種、規格毎に分類する装置、分類された商品を集
積し保持する装置、出荷する装置、に大別されこれをコ
ンベヤー等でシステム的に結ぶ。
商品を保管するに際し品種、規格（寸法、重量、販売価
格等）により仕分ける為の装置が分類装置で、方法は数
多くあるが一般的に、読取りマークを印刷しこれを光学
的に読取る方法が多く用いられている。
格等）により仕分ける為の装置が分類装置で、方法は数
多くあるが一般的に、読取りマークを印刷しこれを光学
的に読取る方法が多く用いられている。
商品を送り込む為の装置（以下搬入コンベヤー１と称す
る）により製品倉庫に運ばれ第１図に示す集積保管ライ
ンの前を通過して行く商品は、それぞれのラインに設け
たバイパスコンペヤー２の手前で商品毎の読取マークを
マーク読取装置（図では省略）で読みとり該当する商品
が来た時仕分け装置５を駆動しとり込み、順次その保管
ラインの集積装置４に送り込む。
る）により製品倉庫に運ばれ第１図に示す集積保管ライ
ンの前を通過して行く商品は、それぞれのラインに設け
たバイパスコンペヤー２の手前で商品毎の読取マークを
マーク読取装置（図では省略）で読みとり該当する商品
が来た時仕分け装置５を駆動しとり込み、順次その保管
ラインの集積装置４に送り込む。
各保管ラインではその商品の並び数Ｗ１…Ｗｎと、積み
段数Ｈ１…Ｈｎを予め決めておき、これにもとずいて集
積装置４で集積し、保管コンベヤー１１の長さに応じた
積み列数Ｌ１…Ｌｎに積載する（本実施例ではＷｎを５
、Ｈｎを４として説明する）集積装置４にバイパスコン
ベヤー２よりとり込まれた商品は先づ、Ｌ１のＨ１のＷ
ｌに入り、続いて次の商品がとり込まれればＷｌからＷ
２、Ｗ３と順次押し込み、所定数（この場合５ケース）
に達すればリフト５により、Ｈ１からＨ２に押し上げス
トッパー６に商品を預けて保持し、リフト５は旧位置に
復帰し再び商品がＷ１〜Ｗ５と入り所定数に達したなら
ば、リフト５にてＨ１からＨ２に押し上げる、その際Ｈ
２で先にストッパー６で保持していた商品をＨ３に押し
上げＨ２で、ストッパー６に共に預ける。
段数Ｈ１…Ｈｎを予め決めておき、これにもとずいて集
積装置４で集積し、保管コンベヤー１１の長さに応じた
積み列数Ｌ１…Ｌｎに積載する（本実施例ではＷｎを５
、Ｈｎを４として説明する）集積装置４にバイパスコン
ベヤー２よりとり込まれた商品は先づ、Ｌ１のＨ１のＷ
ｌに入り、続いて次の商品がとり込まれればＷｌからＷ
２、Ｗ３と順次押し込み、所定数（この場合５ケース）
に達すればリフト５により、Ｈ１からＨ２に押し上げス
トッパー６に商品を預けて保持し、リフト５は旧位置に
復帰し再び商品がＷ１〜Ｗ５と入り所定数に達したなら
ば、リフト５にてＨ１からＨ２に押し上げる、その際Ｈ
２で先にストッパー６で保持していた商品をＨ３に押し
上げＨ２で、ストッパー６に共に預ける。
これを順次繰返し最上段がＨ５（Ｈ４＋１段）に達しＨ
２の商品がストッパー６で止まった状態になると、プッ
シャー７がＨ５の１列をＬ１からＬ２のＨ５に押し出し
旧位置に復帰する。
２の商品がストッパー６で止まった状態になると、プッ
シャー７がＨ５の１列をＬ１からＬ２のＨ５に押し出し
旧位置に復帰する。
リフト８はその時その商品がスムーズに移乗出来る高さ
で待機し、移乗が長ればＨ５からＨ４と一段下がり次の
移乗に備える。
で待機し、移乗が長ればＨ５からＨ４と一段下がり次の
移乗に備える。
この様に所定の並び数に達した商品をＬ１のＨ１から順
次Ｈ５迄上げ、更にＬ１からＬ２のＨ５に送り、Ｈ４に
下がる動作はガイド、ストッパー等を適切に配置し動作
のタイミング、ストローク、順序等細かく決定し電気的
に行う事によりスムーズに行う事が出来る。これを遂次
繰返しＬ２のＨ４の商品はＬ１のＨ１での押し上げが行
なわれる毎に一段宛下がり、Ｌ２のＨ１に達したならこ
の上に乗っている、所定並び数、所定段数に集積された
１列分、即ち５列×４段の商品をプッシャー９で保管コ
ンベヤー１１上に押し出す。
次Ｈ５迄上げ、更にＬ１からＬ２のＨ５に送り、Ｈ４に
下がる動作はガイド、ストッパー等を適切に配置し動作
のタイミング、ストローク、順序等細かく決定し電気的
に行う事によりスムーズに行う事が出来る。これを遂次
繰返しＬ２のＨ４の商品はＬ１のＨ１での押し上げが行
なわれる毎に一段宛下がり、Ｌ２のＨ１に達したならこ
の上に乗っている、所定並び数、所定段数に集積された
１列分、即ち５列×４段の商品をプッシャー９で保管コ
ンベヤー１１上に押し出す。
この時商品の下端は保管コンベヤー１１に対しで適当に
近接した位置としプッシャー９の押し出す速度に合わせ
て保管コンベヤー１１を駆動し、商品をスムーズに移載
する。これら一連の動作はその保管ライン一杯になる迄
、繰返し行なわれ一杯になればあいている別の保管ライ
ンに変り同様な動作を行う。
近接した位置としプッシャー９の押し出す速度に合わせ
て保管コンベヤー１１を駆動し、商品をスムーズに移載
する。これら一連の動作はその保管ライン一杯になる迄
、繰返し行なわれ一杯になればあいている別の保管ライ
ンに変り同様な動作を行う。
次に出荷は集積装置４の反対側に設けた出荷装置１０に
より行う、出荷装置１０は保管コンベヤー１１の末端に
接し所定並び数、所定積み段数で保管コンベヤー１１上
にある商品を１列分宛、出荷装置１０のリフト１２に移
載する。
より行う、出荷装置１０は保管コンベヤー１１の末端に
接し所定並び数、所定積み段数で保管コンベヤー１１上
にある商品を１列分宛、出荷装置１０のリフト１２に移
載する。
移載に際して出荷装置１０のリフト１２は下端にあり、
保管コンベヤー１１上の商品の１列分のみの重心がリフ
ト１２に移る様、保管コンベヤ−１１を駆動しストッパ
ー１３に当たる迄送り、僅かに保管コンベヤー１１逆転
して後退させ出荷装置１０上に移載した１列とに隙間を
設ける。
保管コンベヤー１１上の商品の１列分のみの重心がリフ
ト１２に移る様、保管コンベヤ−１１を駆動しストッパ
ー１３に当たる迄送り、僅かに保管コンベヤー１１逆転
して後退させ出荷装置１０上に移載した１列とに隙間を
設ける。
次にリフト１２を１段分押し上げＨ５に達しだ商品をプ
ッシャー１４にて出荷コンベヤー１５に送り出し、プッ
シャー１４が旧位置に復帰すると同時に再び、リフト１
２を１段上げＨ５に達した商品を出荷コンベヤー１５に
送り出し、必要数量出荷する迄繰返す、尚、プッシャー
は分割し１列分でも１ケースでも任意に押し出せる構造
とする。
ッシャー１４にて出荷コンベヤー１５に送り出し、プッ
シャー１４が旧位置に復帰すると同時に再び、リフト１
２を１段上げＨ５に達した商品を出荷コンベヤー１５に
送り出し、必要数量出荷する迄繰返す、尚、プッシャー
は分割し１列分でも１ケースでも任意に押し出せる構造
とする。
第１図及び第２図に示したこの一例は搬入コンベヤー１
と出荷コンベヤー１５が平行で、その間に直角に保管ラ
イン１１を配置したもので、特に先入れ先出しを厳密に
行う場合適当であり、これを第１の方法とすると、第２
の方法として第３図に示す出荷コンベヤ−１５′を、搬
入コンベヤー１と同じ側の上部に設け集積は第１の方法
で行い、出荷をＬ２のリフト８によりＨ６の位置迄リフ
トアップし、プッシャー１４′にて出荷コンベヤー１５
′に移乗させる、この場合リフトに８は保管の時と出荷
の時の両方に兼用し、出荷の場合にはリフト８上の商品
を出し終れば下端Ｈ１に復帰し保管コンベヤー１１を逆
転し、Ｌ３の１列をＬ２のリフト８上に接続し、終れば
僅かに正転してＬ２の列とＬ３の列を若干離し前回と同
様にリフト８を一段宛リフトアップしてはＨ６の商品を
出荷コンベヤー１５′に移載して出荷する。更に、第３
の方法として第４図に示す通り、搬入コンベヤー１′を
第一、第２の方法と同じ側ではあるが商品がＬ１のＨ４
の高さより一段高い位置に接地して通し、各集積保管ラ
インに同じくバイパスコンベヤー２′を設け、Ｌ１のＨ
５でＷ１からＷ５の間にとり込んだ商品を整列し、（こ
の場合５ケース）に達したならプッシャー７にてＬ２の
Ｈ５に押し込み、第一の方法と同様に待機するリフト８
上に移乗させては一段宛下げこれを繰返えし所定積み段
数に達し、リフト８が下端に達したならプッシャー９で
保管コンベヤー１１に移載する。
と出荷コンベヤー１５が平行で、その間に直角に保管ラ
イン１１を配置したもので、特に先入れ先出しを厳密に
行う場合適当であり、これを第１の方法とすると、第２
の方法として第３図に示す出荷コンベヤ−１５′を、搬
入コンベヤー１と同じ側の上部に設け集積は第１の方法
で行い、出荷をＬ２のリフト８によりＨ６の位置迄リフ
トアップし、プッシャー１４′にて出荷コンベヤー１５
′に移乗させる、この場合リフトに８は保管の時と出荷
の時の両方に兼用し、出荷の場合にはリフト８上の商品
を出し終れば下端Ｈ１に復帰し保管コンベヤー１１を逆
転し、Ｌ３の１列をＬ２のリフト８上に接続し、終れば
僅かに正転してＬ２の列とＬ３の列を若干離し前回と同
様にリフト８を一段宛リフトアップしてはＨ６の商品を
出荷コンベヤー１５′に移載して出荷する。更に、第３
の方法として第４図に示す通り、搬入コンベヤー１′を
第一、第２の方法と同じ側ではあるが商品がＬ１のＨ４
の高さより一段高い位置に接地して通し、各集積保管ラ
インに同じくバイパスコンベヤー２′を設け、Ｌ１のＨ
５でＷ１からＷ５の間にとり込んだ商品を整列し、（こ
の場合５ケース）に達したならプッシャー７にてＬ２の
Ｈ５に押し込み、第一の方法と同様に待機するリフト８
上に移乗させては一段宛下げこれを繰返えし所定積み段
数に達し、リフト８が下端に達したならプッシャー９で
保管コンベヤー１１に移載する。
出荷は第２図にて説明した第１の方法と同じく積込側の
反対側に設けた出荷装置１０により同様に行う。
反対側に設けた出荷装置１０により同様に行う。
第４の方法としで、集積保管は第４図にて説明した第３
の方法で行うが出荷を第５図に示す方法で出荷コンベヤ
ー１５′をＨ７の高さで商品が移乗出来る位置に設ける
。
の方法で行うが出荷を第５図に示す方法で出荷コンベヤ
ー１５′をＨ７の高さで商品が移乗出来る位置に設ける
。
出荷コンベヤー１５′は搬入コンベヤー１′と同じ側で
その直上に設けても良いが図ではＬ１の上部に設けた一
例で、出荷に際してはＨ５で行う集積の動作に支障の無
い様Ｈ７の高さで行いその動作は第３図で説明した第２
の方法と同じである。
その直上に設けても良いが図ではＬ１の上部に設けた一
例で、出荷に際してはＨ５で行う集積の動作に支障の無
い様Ｈ７の高さで行いその動作は第３図で説明した第２
の方法と同じである。
以上第１から第４迄の搬入、集積保管と出荷の方法を説
明したが保管倉庫の面積形状に応じ搬入コンベヤーと出
荷コンベヤーを保管コンベヤーの両側に、又中央部に搬
入と出荷コンベヤーを、その両側に保管をコンベヤーを
と、工場での生産規模、品種更には保管倉庫の面積形状
等を考慮し、又場合によっては平面配置のみでなく倉庫
の階高に応じて立体的に幾段か重ねる配置も考えられる
。
明したが保管倉庫の面積形状に応じ搬入コンベヤーと出
荷コンベヤーを保管コンベヤーの両側に、又中央部に搬
入と出荷コンベヤーを、その両側に保管をコンベヤーを
と、工場での生産規模、品種更には保管倉庫の面積形状
等を考慮し、又場合によっては平面配置のみでなく倉庫
の階高に応じて立体的に幾段か重ねる配置も考えられる
。
この様に同一規格寸法で生産される商品であれば、詳細
に説明した比較的簡単なリフトプツシャー、コンベヤー
とガイド等の組合せによる装置で自動化が出来、軽量で
嵩ばるスナック菓子等には殊に有効で、従来主として人
手でなされていた集積保管と出荷の方法を自動化する事
が出来倉庫の容蹟に対する収容効率も大巾に向上し、省
力化、合理化出来る等の利点を有する。
に説明した比較的簡単なリフトプツシャー、コンベヤー
とガイド等の組合せによる装置で自動化が出来、軽量で
嵩ばるスナック菓子等には殊に有効で、従来主として人
手でなされていた集積保管と出荷の方法を自動化する事
が出来倉庫の容蹟に対する収容効率も大巾に向上し、省
力化、合理化出来る等の利点を有する。
第１図は本考案による、生産される商品の集積保管と出
荷の基本的な装置の斜視図で第２図は第１図に示す第１
の方法の説明図、第３図は同じく第２の方法の、第４図
は第３の方法の、第５図は第４の方法のそれぞれ説明図
で各図ともＡはその平面図、Ｂはその側面図であり、第
６図は集積装置のリフとアップする商品を一時的に保持
するストッパーの一部断裁した（囲み線内部）詳細説明
図ある。 １、１′…搬入コンベヤー、２、２′…バイパスコンベ
ヤー、３、…仕分け装置、４、…集積装置、５、８、１
２…リフト、７、９、１４、１４′…プッシャー、１０
…出荷装置、１５、１５′…出荷コンベヤー、Ｗ１…Ｗ
ｎ…集積の並び列、Ｈ１…Ｈｎ…集積の積み段、Ｌ１…
Ｌｎ…保管の積み列数、のそれぞれ位置を示す。
荷の基本的な装置の斜視図で第２図は第１図に示す第１
の方法の説明図、第３図は同じく第２の方法の、第４図
は第３の方法の、第５図は第４の方法のそれぞれ説明図
で各図ともＡはその平面図、Ｂはその側面図であり、第
６図は集積装置のリフとアップする商品を一時的に保持
するストッパーの一部断裁した（囲み線内部）詳細説明
図ある。 １、１′…搬入コンベヤー、２、２′…バイパスコンベ
ヤー、３、…仕分け装置、４、…集積装置、５、８、１
２…リフト、７、９、１４、１４′…プッシャー、１０
…出荷装置、１５、１５′…出荷コンベヤー、Ｗ１…Ｗ
ｎ…集積の並び列、Ｈ１…Ｈｎ…集積の積み段、Ｌ１…
Ｌｎ…保管の積み列数、のそれぞれ位置を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 同一規格、寸法の商品を集積装置４にて所定の並び数整
列しリフト上に乗せ、ルートを決めて一段宛押し上げて
はストッパー６にて保持しつつ設定最上段に至らしめ、
次に方向を変えてプッシャー７でリフト８上に移載する
か、又は設定最上段の高さにて商品を所定の並び数整列
し、プッシャー７にてリフト８上に移載しては、リフト
８を一段宛下げ最下段に達した所定の並び数と積み段数
の商品を、１列分宛プッシャー９にてその押出し速度に
同期して保管コンベヤー１１を動かして移載する動作を
、商品が最下段の整列部、又は設定型最上段の整列部に
所定数、整列される毎にこの一連の動作を繰返して、商
品を一時保管する保管コンベヤー１１上に集積移載する
装置を積込側に設け。 出荷側に保管コンベヤー１１上に商品を積み込む動作と
反対動作でルートを決め、出荷装置１０のリフト１２上
に移載して後一段宛リフトアップしては設定最上段に達
した商品を出荷コンベヤー１５にプッシャー１４にて移
載し出荷するか、又は集積装置４側のリフト８上に乗せ
た商品を集積の為の動作と反対動作でルートを決め、プ
ッシャー７にて商品を移載する動作に支障のない高さに
プッシャー１４′を設け保管コンベヤー１１を積み込み
動作と反対に操作して保管コンベヤー１１上の商品をリ
フト８上に一列宛逆に移載し、一段宛リフトアップして
はプッシャー１４′にて出荷コンペヤー１５′に移載し
て出荷する事を特徴とする商品の集積保管と出荷の装置
と方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171779A JPS5964423A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 商品の集積保管と出荷の装置と方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171779A JPS5964423A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 商品の集積保管と出荷の装置と方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964423A true JPS5964423A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15929518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171779A Pending JPS5964423A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 商品の集積保管と出荷の装置と方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964423A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113200275A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-03 | 深圳市库宝软件有限公司 | 货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171779A patent/JPS5964423A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113200275A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-08-03 | 深圳市库宝软件有限公司 | 货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 |
| CN113200275B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-02-28 | 深圳市库宝软件有限公司 | 货箱整理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质 |
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