JPS5964190A - レ−ザ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工装置に関し、特に、かかるレーザ加工装置用の剛な措
造に間するものである。

この装置においては、レーザ源は波加工片に関して精確
に位置決めし且つしつかり取着する。

特に本発明は、ジルカロイのような揮発性材料でできた
要素を、加工室内に、該材料に対して実質的に非反応性
の環境の純粋度を維持すると共に該加工室及びその中の
要素のレーザ光線に関する容易可動性を確保する態（羊
で、配設し溶接する装置に関ｔ４）ものである。

本発明の精密レーザ溶接装置は一般に、第１図に示され
るような律束型燃料集合体１０の製造に関係している。

図示のように、燃料集合体１０ｆよ、上部ノズル組体／
ｊと下部ノズル組体ｌ弘とを備え、その間に、核轄料俸
／ｇのマトリックスが行及び列をなして配列され、そし
５て複数の燃料棒格子ｌ６によってこのような配列に保
持される内蔵ユニットである。第１図には示されていな
いけれども、制御棒が核燃料棒ｉｇの配列内の選択した
位置に備えられているっ」二部ノズル組体／ｊ，下部ノ
ズル組体／＜１及び燃料棒格子／６は、燃料棒／ｇ及び
制御棒を支持するための骨格構造を形成する。燃料集合
体ｌθｔよ原子炉内の所定位置に装荷され、それ故、燃
料棒ｉｇの相互に関する方向は厳格にｆｌｉｌＪ御され
る。

本発明の’ｌｍ密レーザ溶接装置ｔ」、、そのΔ実施例
においては、第２　Ａ　−　、２　Ｅ図に示されるよう
な麩料俸格子／Ａの製膜に関連しＣいる。燃料棒格子／
Ａ（ｔＡｌ、略々正方１にであり、その周８は、ダつの
外ａ、＋１格子ストラップココによって形成されている
。外側格子ストラップ、２−の各端は、垂直に配置され
た別の外側格子ストラップ端に隅シーム溶接部３θによ
って溶接されている。

複数の内側格子ストラップ−〇は相互に垂直な行及び列
になって配置され、それによって、複数のセルが形成さ
れ制御棒及び核燃料棒／ｇを受は容れるようになってい
る。行及び列に沿って配置された内側格子ストラツプコ
Ｏは、垂直に配置された別の内側格子ストラップ、２０
を受けるため交点コケのそれぞれに相補的形状のスロッ
トを有している。交点溶接部３２は、交点λグのそれぞ
れに形成され、それによって剛な卵詰め枠状の格子構造
が形成される。さらに、内側格子ストラツプコθのそれ
ぞれが各端に、第、２Ａ図に示されるように、外側格子
ストラップ２２に形成された上部又は下部のスロット２
３列のいずれかにしっかりと受けとめられるべき大きさ
及び形状の一対のタブ、２Ａを含んでいる。該スロット
及びタブの溶接部３１Ｉは、外側格子ストラップ、２．
２内のスロットλｇが形成する上部又は下部の列に沿っ
て形成されるう　さらに、複数の案内スリーブ３Ａが燃
料棒格子、／Ａのスリーブ側表面に配置４されて、該案
内スリーブに配置された制御棒を収給し案内する。

一連の切欠きシーム溶接部Ｉ１０は、内側格子ストラッ
プ、２θ内に形成された切欠き３ｇに、案内スリーブ、
？６を確実に取り付ける。本発明の精密１／−ザ溶接装
置は、溶接ｉ’７１＜　３０　、３．２　、３　’Ｉ、
及びｔＩｏをそれぞれ形成す゛る一連の制御された溶接
作業を行なうのに鯉に適している。本発明の精密レーザ
溶接装置ｄ：、レーザ光線を発生する種々のパラメータ
を、各レーザパルスのパルス幅、パルス高さ、及び各溶
接部に印加されるべきパルスの数について制御するはか
りでなく、レーザ光線に関する燃料棒格子／Ａの順次位
置決めを制御する。このようなそれぞれの溶接の後に、
燃料棒格子１６は再位置決めされ、そして文は、レーザ
光線の焦点が特定の）１シ式の所望の溶接部を形成する
ために変えられる。

第コＢ及び２ｃ図を参照すると、複数の弾性指ｐｕが、
相互に平行関係に内側格子ストラップ、２０の長手方向
に配置されている。一対の間隔保持指１４が対応する弾
性指弘ダのいずれかの側に配置され、そして弾性指グダ
と共に、交差する内側格子ストラップコ０によって形成
されたセル内に配置される核燃料棒ｉｇの弾性的把持を
行なうのに役立っている。弾性指９ｔｌａは、間隔保持
指グ６ａに相対する関係で第２ｃ図に見られるように右
側に配置され、それによって核燃料棒１ｇがその間に弾
性的に保持される。

内側格子ストラップ、２０を相互に対して且つ外側格子
ストラップコλに対して組み立てる方法が、第、２Ｄ図
に示されている。内側格子ストラップコθのそれぞれが
、複数のスロット３．２を含んでいる。上？７１９スト
ラップコθａは下方に延びるスロツ）、ｔ、２ａを有し
、一方、下部ストラップ、２０ｂは、上部ストラップｊ
Ｏａの対応するスロットｊＪａ内に受けとめられる形状
及び大きさのＭｌの上方に延びるスロットＳコｂを有し
ている。内側格子ストラツブコＯの各端に、外側格子ス
トラップ２２の対応するスロット２を内に配置される一
対のタブコロが配置されている。

後から詳細に説明するように、内側格子ストラップ２０
は、突出タブｒｉｇ及びタブ部分＆（：ｌａ　ｌＳθｂ
から形成されるような交点溶接部３２によって相互に溶
接されている。即ち、突出タブｌＩｇは、内側格子スト
ラップ２０ａ及び、２０ｂがいっしょに組み立てられる
とき、対応する一組のタブ部分ｓｏａとｓｏｂの間に配
置されている。突出タブｌＩｇ及びタブ部分！　Ｏａ＋
ｋＯｂにレーザ光線を当てると、本発明に従って非常に
強くかつ汚染のない交点溶接部３．２が形成される。さ
らに、外側格子ストラップ２−の各端は隅タブ！ｒ４Ｉ
を有している。第、２０図に示すように、外側格子スト
ラップλ、２　ｃ及びｊ、２ｂは、相互に重なりかつい
っしょにシーム溶接すれて隅シーム溶接部３０を形成す
る隅タグＳりｂ及び！；’ｌｃをそれぞれ有しＣいる。

羽根グーは、第ｕＣ及びコ（パ図に見られるように、核
燃料棒／ｇを通過する水の乱流を促進するために燃料棒
格子／４０羽根側から突出する。さらに、特に第２０図
に示すように、案内スリーブ３６（・よ、弾性指ｌＩり
又は間隔保持指９４のいずれも女い内側格子ストラップ
、２０によって形成されたセルと整列され、それによっ
て、制御棒をセル内でかつ案内スリーブ３６内を通って
自由に移動できるようにする。

レーザ加工装置ｌは、半導体アセンブリの切断を含む精
密作業のために適していた。レーザをこのような高精密
加工作業に使用するどき、レーザと加工片の間、′１ヤ
にレーザと加工片保持アセンブリの間の相対位置は正確
に維持することが重要である。加工片に実際接触する工
作様械とは異なり、レーザは、比較的大きな距離その加
工片から離される。このようなレーザ加工装置において
、加工片保持アセンブリはレー・デカ・ら比較的大きな
距離のところに配Ｈされている。

このレーザ加工装置において、加工片保持ア・センブリ
とレーザ”の間のいかなる（目対移動も支持構造によっ
て増幅されるので、レーザ光線が加工片に閂して比較的
に大きく移動し、従ってレーザ光線を加工片上に焦点合
わせする際の精度が低下する。レーザと加工片保持アセ
ンブリの間の相対振動は、加工片におけるレーザ光線に
希望される小断面積の割に重大である。７インチの数十
分の／か又はそれ以下で測定された精度では、もし相対
振動があるならば、焦点を合わせたレーザ光線は同様に
振１°ｊＩｌシ、そしてこのような振動ケよ、レーザ及
び加工片位置決め手段プ）−いっしょに結合されている
支持構造によって増幅される。これらの理由のため、レ
ーザ加工において、特に、レーザ光線を非常に微小な点
に焦点合わせする場合に、希望の精度を得ろ際に振動が
問題となっていた。レーザ光線のこ（りような正確な焦
点合わせは比較的に長い角点距離ヤは有利に行なわれる
が、しかし振動及び衝撃のために、正確な機械加工を達
成するのに困ｉ性が増す。米国特許第Ｊ、　Ｉ　Ｏ、？
、　、？　７９号明ｉｉ！Ｉｌｌ書は。

レーザ光学システム装着台及び加工片保持フレームの剛
構造の使用を示唆している。特に、該装着台は中空箱と
して描成され、かつ一方の部材にある穴を通１−て力嵌
めされそし°Ｃ他方の部材内にねじ込まれる位置決めピ
ンによって相互に結合される。さらに、装着ベッド及び
加工片保持フレームは、堅固な床で装着台の全重量を支
えるために、防振パッド上に装着されている。

レーザ加工装置の初期開発時には、レーザは別箇の、棹
々の低生産加工作業のために使用されていた。代表的に
は、一時に７回、単一の加工片に対して単−加工仰朶、
例えば溶接が行なわれていた。加工片のレーザ加＝ｒ、
率を増すために、米国’４’ｌｊ許第％　ｕ　、１．、
？、　ｕ　Ｏ／号、第４２．２　、？、　２０．２　’
ｄ及び第り０ｇ　Ｊ、　４．２９号明細書に開示された
先行技術は、単一のレーリ′源から放射されるレーザ光
線を第１．第コ光ｈｏｇに沿って交互に単一加工片上に
向けるべ（レーザ光線の時分割を教えている。本発明に
従えば、単一レーザ源がらｈｓ／＋給コ光路に沿って第
１．第コ加工場所に向けるように晰−レーザ源を時分割
することによって、加工率が更に向上する。

また、１個だけでなく一個の加Ｊ：片に関［２てレーザ
源を装着する問題は、加工片をジルヵロよりζ実質的に
純粋なｊ■境、例えばアルゴンのような不活性ガス中で
行なわれないと、加工片が汚染されると考えられる。ジ
ルカロイ製加工片のレーザ加工が望まれるこの’１．？
別の例では、溶接環境が高度に純粋で−ないと、どの溶
接部も汚染を受け、原子炉の苛酷な環境の作用を受けた
ときに、急速に劣化し構造的に損傷すると考えられる。

本発明の一実施例におい′Ｃは、前述したような加工片
は燃料棒同志を原子炉内に厳格に間隔を保持し′Ｃ装着
するための燃料棒格子ｌ乙の形態を取る。燃料棒格子の
溶接部が汚染されていると、前述した苛酷な１（１境に
おいＣけ、蒸気発生ン：号をＭ’ｊ４で４１人される水
の潴れが燃イパ１棒を互いの方に向かって振動させ、１
）ために、汚染が儲科俸４．’ｊ子のｈｌ　、ｉ１９．
８’Ｊ破損につながり、撚料俸が破切して中の核物質が
循環水中に放出される結果にさえなる。〔のような結果
を防止するために、本発明ＣＪ−よれ（・２Ｌ、レーザ
溶接は、望ましくない汚染を防止するのに十分なだけで
なく、溶接室とその中の加工片とをレーザ光線に関して
制御可能に移動させるのに十分な経度に内部の加工ｆｉ
ｔ境が維持された溶接室内で行なわれる。

レーザ源及び加工片位置決め装置はコンピュータの自動
化した制御の下に置かれており、それにより加工片の加
工率を更に向上させている。

従って本発明の目的は、新規且つ改良したレーザ加工装
置、特に、肢加工物にμυし”Ｃレーザ源を精ｆ畠にし
つかり装着する剛な横侍を提供することである。

この目的から、本発明は広翰には、平らな基皐表面を画
定する剛な構造と、加工片を受は容れるため設けられた
加工場所とを備えるレーデ加工装置において、レーザは
、調Ｍｊ装置ａによるＦ（’ｉ　ｍの後、取付は装置に
よって前記加工場所及び剛な構造に関してしつかり’ｌ
ｊ％　Ｗされていることを特徴とするものである。

本発明の好適な実Ｉａｉ例におい”Ｃ（１２、床上にｆ
ｉｔかれるベッドを含み、該ベッドに支持される加工片
に門してレーザ源を支持するレーザ加工装置が開示され
ている。ベッドは關な構造のものであって、少なくとも
１個の加工室を支持するための実質的に平らな第１の基
準面を画定しており、加工室は加工片を受は容れ、その
周りに、加工片の形成材料に対して非反応性の環境を確
立している。加工片ハウジングは、前記基準面に関して
第コの、実質的に平らな基準面を画定するために、前記
第１の基準面にしつかり取着されている。実施例におい
てはＲ１ｉ１／置は微細にねじを切ったねじ部材であっ
て、これが加工室、特にその周辺縁部を精確に位１４決
めして、該周辺縁部とシール面との間に、シール面に関
する加工室の容易な移動を許容する態様で、一様な間隔
を与えている。加工室はプラットフォーム上に装着され
ており、一旦調節装置により調節した後、適当な締結具
によって加工片ハウジングにしつかり装着される。

本発明の一１！！！１面に、でいてＱ：１１、レーザ源
を１１、ベッドの基準面に固設されたフレームに装着さ
れている。特に、レーザ源は、Ｍコの実質的に平らな基
準面を画定する構造的に剛なレーザ補助基板上に置かれ
ており、該補助基板を位置決め装置によって位置決めす
ることにより、放射されるレーザ光線を第１の基準面に
関して、従って加工片に関して精確に且つし一つかり位
町付けることができる。本発明の実施例においては、位
置決め装置は、装着フレームに固設される第１の支持面
と、該支持面に一致【−Ｃレーザ補助基板の軸の両側に
配置１ｔされたｌ対の調節装置とｔ？、　ｆｒｉ＃　エ
テ、ｔｇ　ｒ）、各ｔｉ１１康！ｔ　＆Ｊ２、ｖ−サｔ
ｎＨ１ｌｉ板の高さを位置決めするだけでなく該補助基
板をその軸の回りに揺動させるべく上昇又は下降しうる
つ 本発明の別の側面においては、一つの加工場所、特に、
両方共それ等のシール面に関して調節可能に前筒された
一つの加工室が開示され′Ｃいる。レーザ補助基板はそ
の軸を吊°心とするｎ節を許容しており、それによって
１７−ザ光線は双方の加工室にｌｆｆ確に指向される。

本発明の好適な実施例においては、単一レーザ源は、そ
の１／−ザ光線を最初に第１光路に沿って第１加工室に
向け、次に第コ光路に沿って第コ加工室に向ける態様で
時分割される。この目的のため、回転ミラーの形部の光
線指向装置は、単一レーザ源から放射されるレーザ光線
に交差して該レーザ光線を第１．第コ光路にその順序で
向トするように配置されている。レーリ′源、光線指向
装置及び合焦装置ζｄ全てレーザ補助基板に装着する。

また、レーザレンズ装置４が各光路に組み合っていて、
駆動モータに接続されており、レーザ光線を各加工片上
に別々に合焦・する。

本発明の更に別の側面においでは、シール而に対して実
質的に平行な表面を画定する複数の１袖に沿って加工室
を移動させ、それにより加工室に支持された加工片をレ
ーザ光線に関して一連のステップで移動させうる移動装
置が設けられている。シール面と加工室の周辺縁部との
間の前記間隔は加工室及びレーザ光線の希望の移動を許
容する。

次に、本発明の好適な実施例を添付図面について詳細に
説明−する。

燃料Ｎ４格子／６は、上述したように、内側格子ストラ
ップ、２０及び外ｊＨＩＩ　ｔ；’＋子スストラップコ
コら成り、これらの格子ストラップは＠コＡ〜、２ｇ図
に示すように互に組立てられ溶接される。

格子ストラツブコθ、−−ｅよ細長い材料の連続シタロ
ールから打抜かれるので、打抜き作業の際に多少の油が
表面に付着する。この油膜を除去した後、ストラツプコ
θ、、２．２を熱処理し、米［１］特許願連番第１１１
刷／？ｇ号に記載された被加工片取付装置中（こ組立て
られる。次に燃料棒格子／６と被加工片取付装訂とを本
発明のレーザ溶接装置１０θによって溶接する。溶接装
置ｌθθｔ、１１、不活性ガスの純粋な雰囲気中におい
て、交点溶接部３コ、隅溶接部３０（シーム溶接）、ス
ロット−タブ溶接部３グ及び切欠き溶接部１１０（シー
７Ｓ溶接）を形成する。次に本発明の教示に従う不活性
ガス中においての一連の溶接ステップを、第３Ａ〜ＪＬ
図について説明する。レーザ溶接装置／θＯについては
後に説明する。被加工片Ｆｉｌｌち燃料棒４ζｉ子／Ａ
がＪ軸方向の各々について操作されるしかたを理解する
ことは、レーザ溶接装置ｆｆ／θθの作用を理解する上
に有用と思われる。第、？へ〜３Ｌ図かられかるように
、燃料棒格子ｔ　乙１ｔｌ、Ｘ軸及びＹｌｌｂに沿って
１つの平面内において増分的にＳ動し、Ｙ　１１１の回
りに選択的に回動される。尚この運動は、不活性ガスの
荏囲気が高糺度に保たれた室中において行われる。２）
３Ａ図に示す第１ステツプでは、燃料棒格子１６は、溶
接室により形成された制御された雰囲気中に羽根１１．
２が上向きに延びるように配される。溶接ジグ又ＩＪ、
取付装崗は米国シ（ζｒ許願連番第１Ｉ／＠Ａコ３号番
こ記載されており、内（ｎｏ　、ｆＳ’Ｇ子ストラスト
ラップ２０ト側格子ストラツプコ、２はこのジグＧこ５
Ｊ二ってれマ接＋′Ｉ：業のあいだ相互にメ４し固定的
ｋｌ　（１２ｉｉ″てさ１する。羽′４艮抑制ジグは、
羽根クコの偏向用の装置Ｃ工であり。

ベーンクコはこのジグによ−）てｆｊｌ接ジグ「］１Ｇ
こ嵌合される。ベーン抑制ジグは、米１月１寺ｉｔ原ｌ
連番第り／４／９７号に記載されている。所望σ）糺１
即ら水／　Ｏｐｐｍ及び酸素７ｐｐｍ　′ｈ’ｓ　？ｊ
％らＪｚろま゛Ｃアルゴンガスを溶接室中に向けること
Ｇこよって雰囲気を清浄に−する。純粋な写囲気力″−
１停らＪｔたら、Ｘ軸及びＹ　１ｉＩＩに沿った一連の
増分ｊ川−こよって燃料（イ４格子／６を移動させるこ
と番こより、内何格子ストラップー〇〇間σ〕各々σ）
交、ｒ、’、；、　２　’１をレーデ光ｉｊ′ｉ！１７
ｇに整列予せる。次Ｇここれ番こ！乾ろ市１ｊ伶■れた
（、（のエネルギーを与４えることＧこより交点溶接部
３２を形成する。後（こ具や１ｌｌｓ−３−るように、
較正されたリザーノ（＋、’ｊも匡（こよりイ寸勢され
るパルス状励起ランプＧこよって１ｉｉｂλｄさせたＮ
ｄ：ｙへ〇　パルス１／−リ°Ｇこよつ゛で、シー−Ｉ
１７ｊＣ−１１ｇを供給し、岸料棒格子／６に特定され
たレベルのエネルギーを与える。待に内１１１１格子ス
トラップ、２０の交点、２４！に向けられるパルスの故
は、ｆ４）　Ｊ　Ｍ図に示すように制御されるっ即ち各
々パルス幅が４．．２　ｍ秒、パルス周波数が１秒間コ
Ｏパルス（，２０ｐｐ８）、平均出力３！ｒＯ’Ｎ、ピ
ーク出力２！；ｇＯＷであるレーザ光線の６個のパルス
が被加工片に向けられて交点溶接部３コを形成する。燃
料棒格子１６がレーザ光線／７ｇに対し整列位置になっ
た時にレーザ光線ｌ？ｇをオンにすることによって交点
溶接部３．２を形成する。

第、？　、Ｂ　図Ｇ、：示した次のステップでは、後述
するｔ５ｒｌｔｎによって燃料棒格子／ＡがＹ軸の回り
に９θ０　回動され、それによりｆｉ　／のスロット−
タブ溶接部３１／、及び第１の隅溶ｆＰ：ｊ’ｉｌ（Ｊ
　Ｏが形成。

される。これらの溶接部はシーム溶接部であり、被加工
片にレーザ光ｍｉｔｇを指向させつ゛）籍料ｍ恰子１６
をそのＸ　１ｉｉｋ　＆こ沿って移層１さぜることによ
り形成する。本発明の代表的な実施例（こよれば、スロ
ット−タブ溶接部３りｃ二１六１分間りＡ、−１ｃｍ（
，３０インチ）の速度（、？　ＯＩＰＭ　）で燃料棒格
子／Ａをｆノ動さぜっつパルス幅λ、。２ｍ秒、　ハル
ｘ　周波ｋ　”θパルス／　秒（ｓ　ｏ　ｐｐｓ　）及
び平均出力、３！ＯＷのレーザ光線／　７　ｇによって
形成する。ｇ＜　Ｊ　Ｂ図にＣよ、各々のスロット−タ
ブ溶接部３りａ及び隅溶接部ＪＯａを形成するためのレ
ーザ光線ｔ　７　ｇの相対位置が示されている。

次に第３ｃ図に示すように、燃料棒格子／Ａを時計方向
に回転させ、反対側の外側格子ストラップ２コｂがレー
ザ光線／７ｇに整列され、それによって第２のスロット
−タブ溶接部、７り１）及び第一の隅溶接部Ｊｏｂを形
成する。次に＠３Ｄ図に示すように、燃Ｆ１鰺格子／６
を反時計方向に９０°　回転させて、ＱＮ　、？　Ａ図
に示した出発位ＭＷとし、燃料棒格子／Ａとその溶接ジ
グとを溶接室から取出す。

第３Ｅ〜、７１１図に示すように、同様の一連の溶接ス
テップが行われる。溶接室から取出した後、燃料棒格子
／６及びぞの溶接ジグを天地逆にして、その羽根側を下
方に向け、次に燃料棒格子／Ａと溶接ジグとを２軸の回
りに９００　時ＮＦ力方向回転させ、未溶接の外囲格子
ストラップ、２２ｃを溶接室のドアに指向させる。燃料
棒格子１６とその溶接ジグとは溶接室及びレーザ光線に
関し固定された位置となるようにロックされる。最初に
、認容可能な純度レベルとなるまで、溶接室の内部の空
気をアルゴンガスでパージする。次にｉ、？Ｅ図に示す
ように、Ｙ軸及びＹ軸に沿って一連のステップにより燃
Ｆ’ｌ欅格子／Ａを増分的に移動させることにより、上
述したように交点溶接部、？！を形成する。全部の交点
溶接部３２が形成された後に、燃料棒１．）子／６をそ
の外側格子ストラップ、２．２　ｃがレーザ光線／　７
　ｇの下にくるようにＹ軸の回りに反時泪方向に９０°
　回転させることにより、εＩ１．？のスロット−タブ
溶接部３りＣ及び第３の隅溶接部３θＣを形成する。次
に第３〔）図に示すように燃料棒格子／ＡをそのＹ　軸
の回りに／ｇＯ°回転淋回転筒グの外側格子ストラップ
、２．２ｄをレーデ光線／７ｇに対向させることにより
、第ダのスロット−タブ溶接部、？４’ｄと第ダの隅溶
接部ＪＯｄとを形成する。次に第３　ＨＩＩに示すステ
ップにおいて燃料棒格子／Ａを反時計方向に出発位置ま
で９０°　回転させた後、燃料棒格子１６とその溶接ジ
グとを溶接室から取出す。

第３工〜、？Ｌ図には、案内スリーブ、７４を営料（′
台格子／乙に溶接するステップが図示されている。最初
に燃料棒格子／Ａを、第３Ａ〜３Ｈ図に示すステップに
おいて必要どされた溶接ジグから取外し、米国特許願連
併第９／４．２Ｊ、２号明細１４に記載されたスリーブ
溶接ジグ中に配量する。このスリーブ溶接ジグは、案内
スリーブ３Ａを受入れるために内側格子ストラツブコθ
１′ により形成されたセルのうち選択されたちの即ちＥｉｌ
　、？　Ｊ図に示すように周縁部に切欠き３ｇをｆｌｉ
ｉｆえたセルを通って配設された複数の取伺用ピンを備
えている。これらの取付用ピンｔＪ１案内スリーブ３６
．の軸線が内側格子ストラツプコθの表面の中心部にそ
れと平行に配設されるように案内スリーブ３ｔを正確に
位置決めずろ。案内スリーブ、？６が燃料棒格子／６に
対し正確に整列され組立′Ｃられたら、燃料棒４ｉ４子
／乙及びそのスリーブ溶接ジグを溶接室中に配し、溶接
室及びレーデ光、１１　／　’７　ｇに間し固定する。

次に所望の純度中でアルゴンガスで空気をパージする。

次に第３Ｊ図に示すように燃料棒格子１６を反時計方向
に＜ｚ　、ｔ’　　回転させた後、〜Ｔ、？Ｊ図に示す
ようにレーザ光ｉ（９ｔｔｇの通路に対してりＳｏ　に
なるこの位置に燃料棒格子／Ａと案内スリーブ３６の溶
接ジグとをロックする。次にパルス幅＆、、２ｍ秒、パ
ルス周１１θｐｐｓ、平均出力コｔ、ｔｗ及び溶接速度
、２３ＪＩｃ−上（／／７Ｉｐｂ、＜　）によって一連
の切欠き溶接部ｑｏを形成する。レーザ光線／　７　ｇ
をパルス状にして燃ｊ、′１棒格子／Ａを上記速度でＹ
軸に沿い移動させる。

後に詳ン１３するように、案内スリーブ３６の各々の水
平列について第、？Ｊ図に示すようにシー・ｊｐ光線／
１ｇを再度合焦する必要があも）。燵１１伶格子１６を
Ｙ　＋１ｉｉｌに沿って移動させ、各々の案内スリーブ
、？６をレーザ光＃ａ７７ｇに関して所定位置とし、レ
ーザ光線をオンとして！ｉ’Ｊ欠き溶接部グθを形成し
た後、次の案内スリーブＪＡを整列さ辻ろように燃料体
格子１６を移動させることによって、一連の切欠き溶接
部ｑｏを形成する。ｌ水平列の案内スリーブ３Ａが溶接
された後、燃料棒格子／Ａｆｉ：Ｘ軸に沿って移動さぜ
、次の列の案内スリーブ３６をレーザ光Ｈ／７ｇと整列
するように位置決めする。次に切欠き溶接部グθを形成
するようにレーザ光ａ／？ｇを再度合焦させる必要があ
る。第、’ｉ　Ｊ　、　３　Ｒ図に示すように案内スリ
ーブ、？６をり個の切欠き３ｇに係合させ、案内スリー
ブ３Ａの両側で切欠き溶接部ダＯをＪビ成する。

案内スリーブＪ６の一側を溶接した後、第ＪＫ図に示す
ように燃料（・（格子／６を反時計方向に９θ０　＠転
させ、反対側の他方の切欠きＪｇをレーザ光１’Ｑｔｑ
ｇに１π呈させる必要がある。

この回転後に一連の切欠き溶接部ダθを上述したように
形成する。最後に第３Ｌ図に示すように僑料ＩｆＰ格子
／６を出発位置庄で反時ｉ１方向に４／　！Ｉ’　　回
転させた後、燃料体格子１４と案内スリーブ３４の溶接
ジグとを溶接室から取出して、燃料ｔｇ格子／Ａの溶接
スデップを終了する。

第ｑ図にｔよ、内イ［］０及び外側の格子ストラップ、
２０．．２コを連結して燃料棒格子／Ａを形＋ｙ＞、　
Ｌ、案内スリーブ３Ａを燃料棒格子／Ａに固定するのに
必要な一連の溶接部特に交点溶接部、７コ、スロット−
タブ溶接部３１Ｉ、隅溶接部、？０及び切欠き溶接部り
θを制御するための１／−デ溶接４、装置１０．２が図
示されている。この制御Ｈ１、制御されたエネルギー蹴
のレーザ光線１７ｇを発射し、上記溶接部のレーザ溶接
を行うための適切な不活性ガス例えばアルゴンの供給を
制御するように、レーザ装置ｌθλを制ｔ１１１するこ
とに」；って行われる。各々の被加工片例えば覚料悼格
子／Ｍｌ・」１、位置決めモジュール１０Ａａ又は１０
Ａｂ（第４Ｉ図に１０’５ａを示−１）によって、各々
の溶接位置に次々に動かされる。猶°に溶接室／”０ｇ
　ｔｉｌ、一連の溶接部をＪｒ′戒するための燃料季；
シ格子／乙の運動をＪ１容し、っつレーザ溶接の環境′
１，１弓こ不活１１：ガスの５す囲気を稲立するべく燃
料体格子／Ａを３と入れるように各々の位１ｉ７決めモ
ジュールと組合されている。右側位置決めモジュールｉ
ｏｔ、ａ＆よ、開位１面で１Δ示されている右■）１１
キヤビネツトドア／／ｌｌａを、Ｈしている同じ（、左
側キャビネットドア／　／　’Ｉ　１．＋がその閉位ｆ
Ｕで図示されており、該ドアは、左側位置決メモジュー
／ｌ；／　ｏ　Ａｂ＋ＥＬび左側１８　Ｊ’Ｍ室／　０
１？　＋、）をカバーすることが諒解される。キーヤビ
ネット１０りはさらに、筐体の１／−ザ装置／　０　、
！、主フレーム／、２．２、アルゴン−パージ装置／／
ｇ及びアルゴン供給装置クク、？と共に、右側及び左側
位置決めモジュール１０Ａａ及び１ｏＡｂを収容してい
る。一対の検知マットが右側及び左側位置決めモジュー
ル／θＡａＪ！ｔ、び／θｌｂのすぐ前にそれぞれｊｌ
ｊｔ！　ｔａされた安全ゾーン１３グａ及び／３’ｌｂ
を形成している。ゾーン／　Ｊ４１ａ及び／３ダｂは、
対応の溶接室ｌｏｇをキャビネットｉｏｑ外の位置に１
＠＆ＩＪ′ｊるのを防ぐために、その上の操作者の存在
を検知する。

シーザトに源／２０は第１Ｉ図に示され、かつこれ番よ
、以下により完全にηＩλ明される方法でコヒーレント
光の放射を制御するために、レーザ装置ＩＯ，２に適当
な専体によって結合され′Ｃいる。

さらに、右側及び左側位置決めモジュール１０４ａ及び
ｌＯ＆　ｂ内でのレーザ発射操作のｆｉｉｌＪ　ｊｌ′
ｌｌにそれぞれ関連した第１１・すなわら右１１１１コ
ンピュータ数時制御部（ＣＮＣ）　／　、２４　ａ及び
同一の第コ、すなわち左側（ＪＩＣ／、２Ａｂを含むコ
ンピュータ制御装置／、２１Ｉが備えられている。後述
するように、右側及び左側ＣＮＣ／、２Ａａ及び／、２
４　ｂは、シーリ゛装Ｗｔ１０．２の制御を命じ、ぞれ
によってＣＮＣは【／−ザ装置／　０．２の制御を時分
割する。

レーザ電源１５０は、レーザ溶接（実表示パネル７．３
−を含み、ぞしテＣＮＣ！／　、２　Ａ　Ｂ　Ｊ（び／
　、２　／；　ｂ］それぞれが、機械機能パネルＣＭ、
ＦＰ）／　、？　０を含んでＩ／Ｓ・ろ。

主フレーム／Ｊ、２は、右ａｌｌ及び左側位置決めモジ
ュール／θ４ＦＬ及び／（）＋ｂに代Ｉしてｊ；％列し
位１ａにレーザ装置１ゴ／θフを、７ｔｌ　ｇ、；可能
に取り付けることができ、箇Ｓ図により完全に示されて
いる。レーザ９ｉ　ｉｌ７　／θλに一旦整列されると
、右４１！＋１及び左ｆｌ！１１位置決めモジュール１
０Ａａ及び１０／、ｂい、主フレームに関して、従って
、レーザ族’ｆＱ、’　／　０．２に関して固定され、
その結果、レーザ光線／　７　ｇ　Ｏ）整列が各位置決
めモジュール／θ６ａ及び１０Ａｂに関して、従って　
支持された燃料（宇格子／Ａに関して正確に制御するこ
とができるということを情実にする。主）１ノームｌユ
、２（ｌ二１、上プレート／ＩＩ２及び下プレート／グ
３（第７図参照）から４４成され、ぞれぞれ正方彩管の
フ１／−ムに溶接されている。ｆＡ７図に示すにうに、
水平ｉ１ＭＩ　ｊｊｉｊ兼街撃吸収バッドｕ　、２４１
［、下プレート１ｌＩ３に取り付けられて普り、レーザ
溶接装部ｔｏコが載置される床を通して該レーザ溶接装
置１’１０２に加えられるかもしれない振動から、シー
リ°装置ｉｄ　／　０．２並びに左右の位置決めモジュ
ール／θ４ａ及びｌθｔｂを速断する。さらに、パッド
、２．２　ｌ／、ｉｌ：、右廻１及び左側位賭決めモジ
ュール１０６ａ及び／　ＯＡ　ｂのそれぞれと関連した
（後述の）モータ駆動装置ｄによって生じるかもしれな
いどんな振動も減衰さ騎る。土プレー）／ｉ＠、Ｎｌ、
他の装巨横戒要素を取り（１けるための基準面を）１ぞ
我するために、正方形管のフレームに溶接された後、平
らに機械加工される。これらの他の機械構成要素ｔ、１
１、重要な整列を維持することができろように、」ニブ
Ｉ／−）ｌクコに、又は該プレートに関して、ボルト締
めされ、あるいは（Ｊぞで結合される。

運動支持体／　ＩＩＯ＆Ｊ：上プレー１・／’１．２に
ボルト関してドエルビンによりそれぞれ固定されるｌ対
の脚／ＩＩ／及び／、？９から構成される。各イＯ置決
メモジュールｌθ６は主７１）−入／ココに取着されて
１６す、そして第３図に示されるように、ＩＩ隅のそれ
ぞれで上プレー１−　／　１１．、２にボＡ・ト締めさ
れる基板／Ｓθを備えて（１）る。各位ｆｄ決めモジュ
ールｌθ１−１、、第３及び／θ図Ｇこ示すｊうに、基
板／３０にそれぞれがボルトｍめされる側ｖｉｓ．２及
び／３ダを含んでいる。各モジュールｌθ６は、第１０
図に示すように、後壁すなわち垂直支持壁．２ｙｇを含
んでいる。

垂直摺動体．２Ｓコは第１０し１に示されるように、一
枚の補強板２１７１．にポル）　ｈ’ｆｒめされる。Ｘ
−Ｙプラットフォーム．７．　Ｆ　ＩＩが次に、ｒｆ！
　９回（こ示すように、該プラットフォームの各個にあ
る４枚のＷｎｎ版板グ６にボルト締めされる。第ｉ。

図に示すように，Ｘ−Ｙプラットフ副−ム．２Ｉ／ＩＩ
は、Ｘ−Ｙ位置決め装置コｇｇを受は入れて装着し、該
Ｘ−Ｙ位１．゛Ｊ装置によって溶接室１０１ｔよ、コン
ピユー　タ数値制御Ｖｌｆ＊ＩＳ（ＣＮＣ）　／　、？
乙によるｆｉ＋ｌＪ御のものでＸ及びＹ軸に沿っ“Ｃ増
進的に動かされる。各位）遅決めモジュール１０／．は
さらニ、Ｆ．ＨＩｓ図に示されるように、トップシール
プＶ−）／．ｌｔＡを含んでおり、該トップシールプレ
ート＆よ第８図に示すように、溶接室／θｇの」二面を
形成するシールプレートから密接な間隔で、すなわちθ
．θｌＩＯインチ以下４，シて、実質上平行間係で配置
される。第８図を見ると、溶接室’１０ｇとそのシール
プレー１−　／　ｊ　ＡＯ間の臨界的間隔及び関係によ
り、シールプレートＩＳＡに対する溶接室１０ｇの関係
を維持しながら、Ｘ−Ｙ位置決め装ｊｉ　Ｊ　ｇ　ｇが
溶接室１０ｇを動かすことを可能にすることがわかる。

この臨Ｗ的間係は、後述されるようｊ（方法で、シール
プレートｌＳ６に間してプラットフ」−ムβｑｔＩを正
確に位置決めすることによって佇立される。

第７図及び第９図に示すように、一対の垂直ｎ　動体．
２　、ｔ　、２　カ，上ブ１／−１・ｌクコにドエルピ
ンによって固定される。特に、−２本のドエルビンが各
垂直摺動体．２！；．２の基）？１（を通って嵌合１−
、、該摺動体を一］ニブシートｌｑ．２に保持すイ）。

サドルコＳＯは、各垂直摺動体．２　、３１’　、’ｌ
に可動に取り付けられ、かう」ニブレートｌクコの基弗
面に対して実質上垂直関係で伸びる４１７．面，ｃａｔ
めねじ，２Ｎを含む（薄ＪＪ児であり、該も′り成にＩ
す、サドル。２３θ、垂直Ｊｐｌ　ｉｌ７体．２３２及
びプラットフォーム、２クグを厳密に整列させることが
できる。サドル、２Ｓ０は位置決めモジュール１０１．
の垂直摺動体、ｊ、３．２に対してボルト締めされＨつ
ドエルビンにより取り付けられる。す゛ドル、２ＳＯ及
びその位置決めねじ、２　ｔ　＜ｚ　６，１５、例示的
にｔ、１１、ミルウＡ−ギー、マシン、コンポーネンツ
、カンパニーによつ℃°、その会社の型式名ＲＢ／ｌ、
　−、？ノー。２０−Ｌ　　で製造されたよう寿もので
よい。垂直摺動体λ左λは、溶接室１０ｇのプロセス又
は高さの変化を吸収するために、Ｘ−Ｙプラットフォー
ム、２ｑｆを昇降させる手段をノ１ツ成ずろ。３フト、
のドエルピンｉ１．Ｊ、、Ｘ−Ｙブラットフォー八コｔ
ｌｔＩをその補強板、２ｅ＆に固定し、かつＸ−Ｙプラ
ットフォームを自由にするｌ、−めにＷ６　！Ｖｆｉ板
から取り１１針（ごとができる。それから、剪（イ１き
キーコ５６及び２　！；　ｇ　（１，Ｉ：それらのジャ
ッキングねじによって引っ張られている。次に、位置決
Ｖ）ねじ、２＆４’と関連したクランク（図示されず）
　ｌ−１，Ｘ　　Ｙブラット７オー／％、２ψｑを七Ｆ
に１−１位１１１決めずろために回転させられ、その後
、垂直摺動体、２すがその−シードル、２虐ｏに、ポル
）　ｉｌ？めされ、ｉノーっドエルビンによって接合さ
れる。Ｘ、−Ｙプラットフ」−ム２１１．４（＆Ｊ、垂
直摺動体、２　！；　、２にボルト締めされる。又−Ｙ
プラットフォーム、２４１！４（が所望の高さにあると
き、ぞれは水平にされ、すなわち、溶接室１０ｇの上面
とシールプレート／ｊ＆の下面との間の間隔が相互に平
行にされ、その後、新たな頭付きキー、２！Ａ及び、２
夕ざが位Ｒ１決めされ、そしてドエルビンが、それらの
新たな位置で開路／Ｓ、２及び１ｓｔｉに穿孔されリー
マ仕上げをされた新たな穴に再び取り付１１られる。

アルゴンパージ装置／　ｉ　ｇ　ｌＪｌ、１１）３図に
より完全に示されている。パージ及び溶接中に溶接室１
０ｇから漏れるアルゴンＱｊ２、各位置決めモジュール
１０４の底部に落ち”Ｃ，基板／　ｊ（７ａ）・りびｉ
ｓｇｂ内の蝮敞のｊＪＰ気ＩＪ旧Ｊ７ｊ／を通って流れ
る。主フレーム／　、２．２の前に、金網ｌり乙によっ
てカバーされた一つの開り、Ｉ　／りｇａ及び／’Ｉｇ
ｂがある。金網／ｌＩ６及び主フレーム／　ｉ　Ｊ　＆
ｉ、一対の室ｌグｌＩａ及びｌダクトを形成し、該室ｌ
ダ＋ｉ（ａ及び／’ｉ／ｌｂは、ダンパコ２Ａ（＠７図
参照）を経て主フレーム７．２コの後ｆｌｉｌで排気ダ
クト（図示せず）により、かつダクト、２２ｇにより送
風機アセンブリー、３０に結合されてオｄす、それによ
って、漏れたアルゴンＱよ、建屋からのアルゴン排気専
管２３．２を介してキャビネット１０４／から強！＋ｉ
ｌＪ排気される。

ダンパユＪ、　Ａ　ｔ、ｔアルゴン流鼠を制？β１１シ
ている。

送、ｉｌ＋Ｊ　ｔｎア七ノンブリ２３θは、キャビネッ
トドア／／’Ｉが閉じるとき、負圧又は真空を造る。送
風機アセンブリ２３０は例示的には、ディトン・エレク
トリック・カンパニーによって、その会社の型式名、２
ａｇｇｑで製造されるような４ＪＦ気送風情の彫）、１
．ドをとることができる。第９図に示すように、溶接室
１０Ｈの上面とシールプレート１５Ａの間の間隔＋−ｉ
、代表的には０．０３０インチのオーダーであって、溶
接％　／　Ｏｇからのアルゴンの一梯な流れを可能に″
ノ゛ると共に、Ｘ及びＹＩＩ′ｌＩＩに沿った溶接室ｔ
ｏｇの移動を可能にする。

第Ｓ図に示すように、運動支持体／、’ＩＯは、レーザ
装置１０２、特にレーザロッド／７０の形部をとるレー
ザ発射漉とその関連光学系を、主フレーム７．２−〇糸
準面に門して、′ＩＴに、燃料棒格子ｌ乙の形仲をした
加工片に閂して位１ｒ）′決メスる。レーザロッド／　
’７　／Ｊ　Ｉ（、ｉ：、レーザヘッドハウジング／６
６内に１３置されており、かつ平滑度について非常に精
密な公差に加工された光学系位置決めプレートｌＡｇ上
に取り付けられる。光学系位置決めプ１／−ト／Ａｇは
、）Ｉｆ　ＨｉｉｌＩ支持体ｌりθ、特にぞの４ｉＪビ
ーノ、／　、４７及び水平部材ｌＳｑ上に支持された１
／−ザ補助基板１６コ上に取り付けられる。

光線／７ｇと、燃Ｙ１俸格子／６どの間に厳密々整列を
維持するのに必要分剛性もたらしているウ　シーリ°柚
助基板／　Ａ　２　＆：Ｊ’、、横ビーノ、／Ｓｔの再
！！１°＾１に配置１′１された一対の水平！ｔ！ｊｉ
１．ｌｊｌジーヤツキ／ｊＪｒａ及びｉｓｇｂにボルト
締めされろ。球面軸受／６θが水平部＃　／　Ｊ　９の
後部に配置されて、レーザ補助基板／６コのための学、
−の支持点を形成し、それによって、前（１ｔｌｌ水平
１１節ジヤツキ／ｋｇａ及び／ｊｔｇｂのそれぞれが昇
降するとき、シー１！゛捕助基板／Ａコは’ｆ’ｌｌｌ
　／　Ａ　＜／まわりに回転）゛ることができる。球面
軸受／４０は、ピボットを形成するために一定高さに配
置１χされ、該ピボットのまわりで、レーザ補助基板／
　４．２　）：、ｉ、水平Ｎ’、ｌ１１節ジヤツキ／３
ざａ及び／！；ｇｂによって、まっすぐ上に持ち上げる
か、又Ｑ、Ｌ所望角ＪＣＥに傾けることができる。

シーサ捕助ＪＪ４板／　４．２０）平１ｒｉｉ　＆、１
Ｈ１ｌ／　−９溶接装ｆｉ１／　０．２の初期整列中に
、ジヤツキ力が水平調節ジヤツキ／、ｔ８ａ及び／　、
！　ｇ　ｂによって該レーザヘッドハウジンプ／６Ａに
加えで、可動ル−ザ光、腺切換えミラー／７２及びステ
ッピングモータ１７Ｓリノし理のそのアクチュエータ、
ぞれにミラー／’７’ｉ／、／り６ａ及び／ｌＡｂの形
態をとる固λ１！のレーザ光線ダイバータがまた、光学
系位置決めプレートｔ　ｔ、　ｇ−にに１反り付けられ
ている。第６図に示すように、切換えミラーｌクコは、
ステッピングモータ／７ｋに結合された涙滴形状のもの
であって、レーザロッドｉｔｏから発したレーザ光ｆ＋
’、Ｊ　／　７　ｇ　ｆ反射し、あるいＩｔ−１：　？
”’ｉ　過する位置に、そしてその位置の外に、モータ
１７タによって連続的に回転される。

レーザ踊ＩＪ１ノ基板／　６．２　ｉＪｌ、光学系位１
６決めプレート／Ａｇを支持し、そし°Ｃ連動支持体ｌ
ＱＯ上に取り付けられる。運動支持体／りＯは、正方形
状の管から造られた溶接物であり、そしてレーザロッド
／７０から発したレーザ平面に加えられている間、不動
でなければならない。以下に説明するように、レーザ補
助基板／Ａｓはまた、一対の２軸レーザ装置、２．２．
２を支持して１６す、それによって、対応のレーデ合焦
レンズ装置、２ＯｌＩ（第４図参照）（ｄｌ、対応する
溶接室７０１内の燃料棒格チ１６上にレーザ光線を合焦
する、即らぞの焦点を合わせるために直線的に調整する
ことができる。レーデ浦助基板／Ａ２ｔＪ１．２軸レー
ザ装置、２コ、２（第７図参照）を取り付けるためのボ
ルト締め表面を形成する。各２軸レーザー埃１ａコココ
は、レーザ補助基板／ルコにしつかり固定されてぃ゛ｒ
、ｉ義ｚ軸レーザ装置が、レーザ補助基板１６コの上面
に垂直な２輛に沿ってレーザ合焦レンズ・良置コ□グを
移動するようにする。第Ｓ図に示すように、レーザロッ
ド１７０は、光線切Ｊ−（えｉラー／りａ上に合焦され
るレーザ光）１′泉／７７を）ｄし、該ミラー／７コが
レーザ光線を最初に垂直指面ミラー／７Ａａに、それか
ら垂直１け向ミラー／７６ｂに交互に指面して、このよ
うに右側レージ゛光線ｉｔｇａ及び左側レーザ光ｉＪ＋
！／　？　’ｇ　ｂを形成する。レーザ光線／　７　ｇ
　ａ及びｉｔｇｂは、それぞれ位置決めモジュール１０
Ａａ及びｌ０Ａｂ内の１ノ１１０／ｇＯａ及びｉｇθｂ
を通っで指向される。

第Ｓ図に、そして４１Ａ、時的に第６図に示されたレー
ザ装置７０．２は、本発明の好ましい実施例によれば、
レイ七オン社（）ｌａｙｔｂａ　ｏｎ　）により型式指
定番号ＳＳＳθθの下に端部されたシーリ゛装置の形式
としてもよい。レーザ装置可／θコｉｆ１、−例として
、Ｎｄ：ＹＡＧ　結晶レーザと高効率のレーザレッド中
に収納されたｌ対の真直な形状のクリプトン亡ん光ラン
プとの形式とし得るレーザロッド／７θをｊｉｉｆえて
いる。シーリ°ヘッドＵ」５、レーザロッド／７０の両
１．ｉ１１に、全反射ミラー／７コ及び１“；１〜分反
射即ち半透過ミラー／ｇ’ｌを備えている。内部空洞シ
ャッター／ｇｇｌ」１、レーザロッドｉｔｏと全反射ミ
ラー／７コとの間に配設されており、成る選＋ノ（され
た数のレーデパルスを発射するように選択的に制が１１
されるので、レーザ溶接を行うために与えられろエネル
ギーが後述゛するように正確にｆ！ｉ’１戸１１される
。シーリ°ヘッドＱＪ：　、レーデロッド１７θ、励起
ランプｉｇｂ及びミラー／ｇλ、／ｇ’ｌを含むぞの全
ｆｉｌ（の光学要素が容易に且つ独立しｒＡ：１換され
得るようにモジュール式の’４ｊ；ｊ造をｆ１ｉｆ／え
ている。ＪＩ７１１Ｊｕランプ／ｇＡｆよ光学的整合を
乱さずにすみやかに交換できる。また励起又ＱＬフラッ
シュランフ／　ｇ　Ａは、その端部の接続部を含めてぞ
の全区に亘って水冷される。励起ラング／ｇＡのトリガ
ーは空洞の励起によって励起ランプ／ｇＡの１′−行パ
ルス化を与える。レーザロッド１７０は一例として、パ
ルス幅６ｍ秒とパルス周波数、２０　Ｈｚ　　Ｕ　ヒパ
ルスＩｇ　ａ　ｍ　ｊｊ＋とパルス１ｍ　ｖＪｌ　ｐ３
０　ＥＴＺ　　ニ：ｒ６いて動作しＣいる際にパルス形
成Ｉｎ＋Ｉ　Ｗ？Ｃｔへの人力重力が／　Ａ；　ｋＷ　
を超過しないようにして、ａｏｏｗの平均出力が被加工
片において得られるように設計ずろことかできる。ダン
プシャッター／９０は、駄料棒）６子／Ａのノｉりのわ
・セ加工片がｔＦ目が室１０ｇ中において交換されてい
る期間中にシーリ゛光腺／７７を化１１向路／９４に沿
って光＋’、’、１４吸収器／？りに向けるように第１
位置に＋４（！す・≦）ことができる。−作動梱ｒｉ’
Ｊ　／　９．２ｐよ、レーザ光線／７７をビームｖ１換
用の可！ｋｈ　ｉラー７７．２と固定ミラー１７りとか
ら成る光線指向」装置に光、徨拡大レンズ％　ｊｉｉ　
／　９　ｇによって合焦さぜろ第２位１１７．にダンプ
シャッター１９０をその光１．・ＩＪ遮１ｉＪｉ　ｊｉ
）／位ｉＩ￥から移動させろために用いられ６゜反射ミ
ラーである可動ミラー１７．７がレーザ光線ｌり２を遮
１ｆ／ｉするようにＮｌ’、！　７４にされると、レー
ザ光線／り７Ｑよ、垂直に指向されるように、垂直指向
ミラー／７６ａの方にシーリ゛光ｄｅＪ　／　７　ｇ　
ａとして偏向される。レージ′合焦しンズ將ｊｐｚ、２
ｏｑａｔよレーザ光綿ｌりざａｔ遮１１ノ１１゜ｒ＋れ
を溶モ・マ室ＩＯｇａ中のａｓ　ｔｔ　ｌ＋”格子／６
の方に向ける。図示したレーザ合＜（す／ンズ、ｊ、ｌ
、　）、？、２　ＱｌＱよ、以下に説明するように、２
軸レー（“装Ｗｔス２２によりｉＱ　ＷＡＮ状に位置さ
れたレンズ、２０．２及びレンズ支持背λ００を備えて
いる。

反射ミラー１７２がレーザ光線／７７を遮断する位に７
からモーフ／７３によって回転すると、レーザ光線／　
７７は固定ミラー／’／ＩＩ（反射ミラー）により反射
されてシーリ°光腺７７　ｌ　ｂを形成、し、このレー
ザ光４９／７＆ｂは、垂直偏向固定ミラー／　？Ａｂに
よって漬壕室１０ｇｈの方に向けられる。

励起ランプ／ｇＡは、第７図にＩＺ１１示１．たｔ’ｉ
ｆ、　ｉｌｌ、ｌｉ７．２０によって作ＨＱＩｌされる
。電源７．２０は一例とし′Ｃ１充電誘導子を経てパル
ス１１キ成回路（ＰＥＮ　）を充ｉｉｔする’ｒ１．Ｘ
圧１ｌｉｌＪ御される直流ν１も源である。

関連したコンピュータｋｊｚ　Ｇ’４制御ｊ゛、１ニ、
７乙＆、ｌ、直流電１ＪＨ１リリ’　−バーのコンピュ
−タからパ）”　ス３１ｆ　ｌｊ％回路をブ（’、　’
ｉｌ　ｌ、パルス形成回路から励、１−ｄランプ／ｇ乙
に放１１εずＺ）ことｔ（ｉよリレーリ４０ッ）”／７
／１をｌ／１起して一連のレーザパルスをっ＾生さ亡る
スイッチ（シリコンｉ：ｉｌ　ｆｉ’ｉｌ°ｉ＋Ｊ　ｉ
：４ｆｆ素子）を交互に閉成する。励起ランプ／　ｇ　
Ａ　４：ｌｌ、レーザ閾値以下の低い直？ｆ＋ｆ１”ｔ
Ｔｉ　ｉ＋：ｉレベルにおいてｊｉｉＪＩ作し、この低
レベルのＴｆＶ、　ｆ４Ｅ　（シンマー’＋ｔｊ流）に
高γｆｆ、　流パルスが加わってレーザパルスを発生す
る。パルス形成回路ＰＥＮ　ｉＪニーｍ秒から４ｍ秒の
パルスを発生さ止る。

シーザソｃ、’：”ｄ　／　’；’　ｇに対する溶接室
ｔ　ｏ　ｇ　′ｊキに撚４’１１’ｊ格子／６の最初の
整列を助けるために、格子／６を規準し、特にレーザ光
線／１ｇに対する格子／Ａの＋１：、イ面な位置を定め
るために、整列ＴＶカメラ１０６の彫序の視学装置が７
１５０、この整列Ｔ　’Ｖカメラは、レーザ光６１１Ｊ
ｌ　／　？　ｇ　ａと合致するｆｆｉ光路２／りを定め
るようにｊ部列されている。像光路、２／ダの光線は、
第６図に示すように、固定偏向ミラーノθ８ｃこより反
射され、米国放射紳保健局＜Ｂ■ｕｏの規則に従った安
全シーｙ’ツタ−，２／、２を選択的に通３ｉ・・ｔし
、）１４＜分７°：、’ｉｉＪ局ミラー／７Ａを経て’
ｒ　ｖカメラ、？０４に到達ノ゛る３、レンズ、２０２
は、燃料棒格子／Ａにシーリ゛光線／７ｇを合焦させる
だけでな（，１／ンズ、２１００）　ＵＪＪけを借りて
格子／Ａの像をＴＶノノメラ、？θ６にフ杉戒する。レ
ーザ合焦１／ンズ装閤βθりは、整列の目的で燃料棒格
子１６を照明するように選択的に付勢される浦明灯も備
えている。安全シャッター、２　／　、ｌ　ＩＪｌ、後
シトするように、燃料棒格子１４をレーザ光線／’Ｉｇ
に対し整列させるように選択的に開閉され、ぞの（ｉｆ
）の期間なよ安全処理として閉ざされている。

各々の溶接室１０ｇは、第６図に示すように、一点銅線
で示した第７位１は即ち溶接位置から第コ位置ｆｉｌｌ
ら休止化ｉ４に′＃動させろことができろ。

レーザ“光線／７ｇは、溶接室１０ｇが第２位置にある
時に、シールド１７．２　ｔ　ｂ中に支持された出力測
定装置ｕ又は熱電対列、２／ｇの方に、垂直偏向固定ミ
ラー／７４によって向けられる。シールド管−／４１．
ｉ、後に示すように、溶接室ｌθｇ　ｏ）後部に取付け
てあり、狭くなったＮｕ口２．２０を有し、レーザ光線
／　７　ｇはこれによりシールド管ＪＩＡ中に有効に封
じこめられろ３、溶接室／　Ｏｇｐよ周期的にその第２
位置即ち休止位置に移動させ、レーザ光腺／７ｇｔ−熱
？ＩＥ　％１１列コミに向け、燃料倖格子／Ａ上に実際
に入射するレーザロッド１７θの出力を表示させろ。

レーザ装置ＩＯ，２に％ｊ１い負荷が加わると、レーザ
ロッド／？（７及び（又は）その励起ランプ／ｇＡの消
耗ど１／−リ゛溶接中？Ｃ生ずる煙や異物のためレーザ
効率が低Ｆすイ）と考えられる。従って正確で再現可能
な溶接部を形成するにＶよ、熱？Ｉｆ、対列、２／ＩＩ
の測定値に依存して、レーザ装置１０．２の使用寿命を
ｊＯｌじて、励起ランプ／ｇｌ。

に供給される電圧を増大させる。

レーザ溶接装置Ｊ　／　０．２のギヤビネット／θり＆
Ｊ１、Ｏｉｌ述のようにアルゴンパージ装置／／ｇによ
ってアルゴンを排出することができるように、溶接室１
０ｇから漏れるアルゴンを閏じ込めてお（のに役立つ。

加工片、特に燃料棒格子／Ａを取り換えることができる
８ｇ、２位ｉｆ　Ｎｌら体止位ｆｊｆｆｉに溶接室１０
ｇが４４動可能にするため、キャビネットドア／　ｔ　
ｐ　ｖ、Ｉ：　　第μ図に示されるように開位置に直線
的に動かされるように１１（す（＝１けられる。本発明
の実施例におい′Ｃ１ドアｆｊＦ１閉暢（ｆ＆コＪ’ｌ
は、主フレーム／２２にボルト締めされるλつのケーブ
ルシリンダからＩノ冑るものとして第７図に示されてい
る。補助空気シリンダは、ケーブルの張力を一定に保ち
、かつキャビネットドア／／’Ｉの作動中に生じる伸び
を吸収する。

これらのシリンダに働く空気圧は調整ａ？ｒｃこよって
制御される。ケーブルシリンダへの空気は′ｔ￥Ｌ磁弁
によってｆｂ制御される。ドア／／ダは、ブロック上に
取り付けられたレールに沿って駆動“Ｃある。本発明の
実施例に１６いでは、空気作動式ケーブルシリンダは、
トロマチック社（’ｆ＜）ｌｏ　−ｍａｔｉｃ’）によ
って型式名Ａ１００／！；０　　で４造されたような装
置形態にすること／）−”Ｃきる。

第ｇ、ｑ、ｉｏ図を参照すると、溶接室ｉｏｇをキャビ
ネット／θりからその「（Ｓコ位置即ち休止位置に取り
おろすことのできるＷ！動テーブル、２４．２が示され
ており、第−位１ａにおいて、この機械の操作者は燃ｆ
’）棒格子／４を溶１．望室１０ｇから取り出すことが
できる。このため、摺動テーブル、２４．２は、キャビ
ネット／θりに関して第１の溶接位置と第一の休止位置
の間を直線状に摺動駆動モータ、２６６によって確実に
駆動されるように、１７（ｉ　ＷＡに位１ｉｔ決めされ
たＸ−Ｙプラットフォーム２ダｑの上に取り伺けられて
いる。

摺動テーブル２Ａコは、操作者の傷害を防ぐために摺動
デープル、２４．２の先縁より前に排出する安全レール
λＡｑを含んている。摺動駆動モータ、２６乙ｔ」１、
昭１１ｉｊチェーンコア、２によってねじ式駆動装置、
２Ａｇに結合されており、該駆動装＠は、段利きポルト
コ７ダにねじ込まれて摺動テーブルコロ、２に同定され
た支持グラグツト２フ乙を駆動する。特にｐｉ４／θ図
に示すように、ねじ式駆動装ｆｉｔコロｇは一対の軸受
台２’１０上の両端に取り付けられている。ｆｉｇ図及
び第９図に示すように、第１１第一の位置の間における
摺動デープルの希望の直Ｆｌｙ朔を１１１能にするため
に、摺動テーブル２乙ユの底面に固定され、かつ実タイ
」二用互に平行に配向された一対の軸受シャフト」７ｇ
カ備えられている。

第ｇ及び９図を参照すると、Ｘ／−”−Ｙプラットフォ
ーム、２クダを、従って溶ｉ８！室１０ｇを、位置決め
モジュール１０６内の第７溶接位置に、ぞしてキャビン
トＩＯ’ｌから取り出され操作者が溶接室１０ｇから燃
料棒格子１６を容易に１ト４り除（ことのできる第一、
休止位置にオｊす確に位置決めするだめの手段が示され
ている。溶接室／　Ｏｇ　、特にぞの燃ｆ１俸格子１４
は、第４１ｇ。

９図に示すようにレーザ光線／７ｇに関し７て精確に配
置されることが重要でを）る。このため、前部ロケータ
装置Ｊ、ｇグは、位置決めピンＪ／４を、第１退出位Ｕ
から第λロック位置に１“１ビ択的に向ける。、第一の
ロック位置で、位置決めピンは摺動テーブル、２４．２
に固定された位置決め７丁１４、ｌＪ３／　７のｔｉｎ
ｏ、３／ｇ内に置かれて、もｑ励デープル、２Ａ、２を
レーザ光９ｔｑｇに関し°Ｃ精繍に位置決めする。同様
な位置決め部材３１２が摺動テーブル、２Ａ、２の後Ｍ
　Ｍ：配ｊ１＃され、がっ前部ロケータ装置λｇりの（
！’ｆ置決めビン、３／Ｉ、に係合するように該摺動テ
ーブル、２６ユに固定されていて、摺動テーブル、２４
．２、従って溶接室１０ｇを、そのＳ＜　Ｓ休止位置に
位置決めしかつ保持する。特に第Ｓ図に示すＪ：うに、
前部ロケータ装ｇ１２　ｇケは、一端でブラットフ増−
４，２ググに固定され、かっ他端に支持腕３．２ｏを有
する位置決めブラケット３．２２を含み、該支持腕３２
０からＵ字すンクｊ、２＃、位置決めビン３／Ａを駆動
するアクチュエータＪ／グが垂下している。第７図及び
ｌ）　９図に示された第λの後部ロケータ装置、２　ｇ
　Ａ　ＩＩ′ｉレーザ光線／７ｇに関して摺動テーブル
コＡ、２を固定するように砧１）；シする。暖ｉ：、１
≦ロケータ装置、２ｇ　Ａ＆、ｌ、垂１１１支持体、、
２りｇに取り付けられた位置決めブラケット、？、２３
０．二上って対Ｊｉト、、の位１４決めモジュール／θ
６該アクチュエータにより第１退出位置から第コロツク
位置に駆！１１Ｊされる位１イを決めビン３／９とを含
み、このように駆動されろことによって、位置決めビン
３／９は、摺動テーブルコ６コに取り付けられた位置決
め部材、？　、２／の開１１．？。２５に係合する。こ
の様にして、摺動デープル、２６．２（よ、それぞれ後
部及び前部ロケータ装置・イ、２ｇ６ノクび、２ｇｔｉ
の位置決めビン３／９及び３／６によって対向線上で対
峙する隅に取り付けられ、かくして摺動テーブル、２４
．２とレーザ光線／りｇの間の同定関係を確保する。前
部及び後部ロケータ装浴、２８グ及び２θ乙は例示的に
ｔよ、デスタコ社（Ｄｅｓｔａｃｏ　）によって製造さ
れるようなプランジャーＲ４１ｒ１ｔの形■をとるごと
ができる。

第ｇ及び７０図を参照すると、位置決めモジュールｌθ
６のそれぞれは、溶接室ｉ　ｏ　ｇ　、’Ｉ！ｒにそこ
に収納された燃料（μ格子／４を、一平面のＸ及びＹＩ
曲に沿った複数のイｈイｒｌｉ１輪’ｄｉｌｌ　ｊｌｌ
ｌされた位置に精確に位置決めすると共に、Ｙ　ｉｌ＋
＋ｈ＋わりに精確に１ｉｉｌＪ　６Ｉ！Ｉされた角度で
その平面をｍ１転させるためのＸ−Ｙ位置決め装置ｄコ
ｇｇの形樹をした手段を含み、それによって、多様な溶
接部がレーザ光７（ｉ　／　？　ｇによって形成される
。Ｘ−Ｙ位１ａ決め装置ｉ７．２　ｇ　ＩＩは、溶接室
１０ｇを支持しかつ位置決めする！こめ借！助テーン°
ル、２　／ｉ　、２−にに取り付けられるものとして、
第７θ図に示〕゛ように配置されている。Ｘ−Ｙ位置決
め特％１．２ｇｇは、Ｘ位置、決めテーブル、２９０と
その上の７位１ｔｊ決めテーブル、２９．２とを含んで
いる。Ｘ及びＹ位ｔｉ′を決めテーブル、２９０及びλ
９λｒ↓、例示的にＣ１、シャアウム響マニュファクチ
ャリング・カンパ＝　　（Ｓｂａｕｒｎ’Ｍａｎｕｆａ
、ｃｔｕｒｉｎｇ　Ｃｏｍｐａｎｙ）によって、型式番
号ＤＣ／、２／Ｊ　で製造されるような愉（１４彰帽を
とることができる。Ｘ位置決めテーブル２９０は溶接室
１０ｇを第８図の平面に実″ｆｆ’、を上垂直方向に＋
１ｉｉｌかずように機能するのに対して、Ｙ位は決めテ
ーブル２９２は、ｔ３７ｓｔθ図の平面に垂直な方向に
沿って溶接室ｌｏｇをＩＩ！１）か゛ｊｏＹ位置決めテ
ーブル、２９．２は、リゾルバ及びタコメータを含むＹ
駆ｉ＋ｉ１７モータ、２９４に結合されており、それに
よって、清偉１な増分距離を溶接室１０ｇに伝えること
ができる。同樟に、Ｘ位１１イ決めテーブル、２９０も
リゾルバ及びタコメータを含むＸ周動モータ、２９ダに
関連しＣいる。

全体的ζこ第９図に示すＢ軸回転駆動装置ａｓｇル゛１
１、溶接室１０ｇ、特に、該溶接室１０ｇの側壁内に回
転可能に取り伺けられるような回１販自在の取付装置ア
センブリ、２ダ０と係合可能であって、第９図に示され
るような回転自在六ジグ又は取付装置、２すａを回転可
能に位置決めする。

燃料棒格子／６は回転自在の成句装置アセンブリ２’ｌ
Ｏに取り付は可能でちり、それによって、格子１４はＹ
軸まわりに回転可能に１配置？Ｊすることができる。

溶接室１０ｇは、その回転目１１：な取付−モ置ア七ン
プリ２ｑθと共に、第ｇ、９図に示されでおり、溶接室
の壁の上：１＋＜周辺の周りに配設された上１１１．７
ランジ３３／をｌ１ｉＪえる。上部７ランジＪ　Ｊ　／
　ｉＪ、シールプレート／Ｓ４のＦ面に精確な平行関係
で接近前Ｍされど）Ｉ＞’Ｍ　ｔ’１℃加工された平ら
なシール面Ｊ、３．３を形成する。シール面３３３とシ
ールプレートｉｓｔ、の間のこの精確なｐｓｒ　係ｔ１
１、溶接室１０ｇから位置決めモジュールｉｏｔへのア
ルゴンの一様、な流れを可能にすると共に、シールプレ
ート／３１．の下問に対し実質上平行な血のＸ、Ｙ軸に
沿う溶接室ｌθｇ及びイの燃料体格子１６の移動を可能
にする。また、Ｘ−Ｙ位ｔｉＪ決め装置。Ｚ　ｇ　ｇ　
Ｉ３、どんなシールからも防害を受けることなく溶接室
／θｇ、特にその燃ネ・１棒格子／Ａをレーザ光線／　
７　ｇに関し°Ｃ自由に移動させることができる。即ち
、溶接室／θｇの周辺縁部又シ１．上部７ランジ３．７
１とシールプレート１５４との間には一様な隙間が注意
深（糸作持されている。

第７及び８図に示すように、伸縮可能のベローズｑＳ６
は、ベローズアダプタ４ＩＡグによってレンズ支持管、
２００の最上部に、そして保蒋ハウジング１１４／に結
合されている。Ｚ＠レシー装置、２コλは２軸テ一ブル
クｓｇを含み、その上に、レーザ合焦レンズ装置λθク
カレンス装Ｎ装随Ｆ　４０によって取すイに−１けられ
、そしてレーザ合焦レンズ装置は、第７図に示すように
ＺＩｉＩｌｌＩ駆動〔−タｌ／７０によって増分的、選
択的に駆動される。Ｘ及びＹ軸駆動モーク、２９Ｑ及び
コ９ｔと同様に、ＺＩｉｌｌｌｌ駆動モークグ？　Ｏｉ
ｆ：、２軸テ一ブルクＳｇの正確な位置と共にその移動
速度を示す出力信号を発生するためにリゾルバ及びタコ
メータを含んでいる。Ｚ軸デープル＜１　！；　ｇ）Ｊ
：垂直位置に取り付けられ、それによりて、一対のばね
付勢リールケ６６と平衡する力をＺ軸駆動モータｌＩ７
θに加える。ばね付勢リールｅｌ、４ｆよ、そのまわり
に配設されると共にｉｌじ４！Ａｌｌのような皆当な固
着手段によって２軸テ一ブルｑ３ｇに固定されたケーブ
ル４！７コによってそれぞれ結合されでいるＺ旬ハチ−
プルｌ／Ｓｇは、本発明の実施例においてｔ２１２、デ
ザイン嘩コンポーネンツ（ＩＪｅｓｉｇｎ　Ｃｏ、ｍｐ
ｏｎｅｎｔｅ、）　Ｉｎｃ。

によって、型式番号５Ａ１０θで製造されるような１−
ノ°ル彫用１をとることができる。７．　リｉｌｌ・’
１．（動モータ１２θとＺ　’＋ｉｌｌテーブルダｓｓ
の間の結合１１１、シャアウム９マニュ７アクラ゛ヤリ
ング、Ｉｎｃ、　　によって、型式名”へリーカル”（
、Ｈｅ１ｉＣＱＩ　）ＡＪ９７７　　／Ａ　　ｇ及びｓ
ｏｇｓ−ｇ−ｇで製ｊしされた要素形・、Ｌαを例えは
とることができイ）。Ｚ軸駆動モータ１ｌｔｏは例えば
コントロール１システムズ睦リサーチ１．Ｉｎｃ、にょ
って、型式番号Ｆ３Ｍ７０ＡＲＨで製造されるようなり
ｃｙ−一ボコントローラーの形態をとる（二とができる
。

従って、レーザ加工装置ｆ、特にそのための［ｉｌな（
１”Ｉ７漬であつ゛（゛、少なくとも１個の加工片を受
けるベッドと、加工片に関してレーザ源をしっかり支持
するフレームとを提供する閾な構造が開示された。銅な
ベッドは、加−Ｌ片を受けるための第１の実′ｄ的に”
Ｆらな基準ｒｇｉを画定する。

加工片Ｑよ典型的にｔ、１、加工片を形成する材料に対
し７て非反ｌｌ６１生の上は塊を該加工片の周りにつく
る加工室内に１ｉｉ２　ｔｉｅされる。加工室の一部は
、この！り　ｉ＠面に固設された加工片へウジングが与
えるシール面により杉Ｆ鵡される。加工室を二ｊ適当な
装置によって調節されるプランｉ・フオームに配設され
ているので、加］二基の周辺面とシール面との間には一
様な隙間がｌｆ＋ｉｉ保され、加」二基の自由な移動及
び加工室の環境維持が可能でちる。

なお、一旦位置決めしたプラットフォー１、は加工片、
従って基準面に関して固定される。更に、シール面に対
して実質的に平行な面を画定する一対の軸に沿って加工
室及びその加工片を移動させる＃　！ｌ１ｌＪ装置も設
けられている。ｌ’、ｉｌｌなフレームはレーザ潅及び
特に、ｉ！’、１節用＋′４ｉｉに位置決めされるレー
ザ補助基板を装着する基準面上に配置されている。実施
例においては、位置決め装置は固定支持面と、該支持面
に一致する補助基板軸の同りに補助基板を回転させ及び
／又Ｑよ昇降させる少なくともλつのｎ１節可能な装置
を伺えている。また、補助基板にＶよ、レーザ源、第ｌ
ｌ第２加工片にレーザ光線を時分＃ｊｉｌ−ノる光線指
向装置、対１・ｂｌする対のレーザ合焦レンズ装置も設
けられている。

本発明を考えるとき、この開示は単なる一例であり、本
発明の範Ｈは特許請求の範囲によって決定されるべきで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｑよ、本発明に従って形成された複数の格子を有
する俸束型核燃料１１°愚合体の斜視図、第ｕ　Ａ　−
，２Ｅ図はそれぞれ、本発明に従って形成され第１図の
燃料集合体に組み付けられる燃料棒４１％子の斜視図、
平面図、１（１面側面図、分解斜視図、及び平面図、第
３Ａ〜３１１図は、第、２Ａ〜、２Ｅ図に示した燃料’
＋７４格子をＷＪ接する諸ステップのＩＩＩＲ序を示す
斜？Ｍ図、第ｑ図は、本発明に従って描成された精密レ
ーザ溶接装置ｄの斜視図、第５図は、第り１ヌ４に示し
た精密レーデ溶接装置のためのｔ：：ｊ　、ｉｍ支持１
４’Ｊ係の分解斜視図であり、左側及び右側位；ｄ決め
モジュールによって位置決めされるような、一対の加工
片、例えば燃料伶格子に関してレーデ装置をしっがり支
持する主フレーム及びｉｌＪ！動支持体を含む。第を図
は、単一シーリ°源から発したレーザ光ｉ〜を時分割方
式で、一つの加工片、例えば、核燃料棒格子のそれぞれ
に向けるため、第ｑ図及び第Ｓ図に示すような精密レー
ザ溶接装置に組み合わされるレーザ装置の概略斜視図、
肖）７図＆：Ｉ：、ｆｆｉダ図に示したレーザ溶接装置
の側面図、第３図０よ、１１１グ図に示したレーザ溶接
装置の部分正面図、第７図は、第３図のφ：、”Ｈ■−
ｒｘに沿ったレーザ溶接装置４の平面図、第１Ｏ−は、
６３８図の糾Ｘ−Ｘに沿った１１１１断面図である。 図中、／６は加工片（燃１１枠格子）、／θｇシ２シ加
工場所（溶接室）、／ココは主フレーム（１・劇な横″
１．′ｊ）、ｌダＯは運動支持体、ｌ１１．コは上プレ
ー１・、ＩＳＯは基板、／　、！ｔ　Ａ　ｔ、Ｊ、シー
ルプレート、／！；Ｉｌａ及び／　！；ｇｂは水平１・
４節ジヤツキ、／６．２はレーザ補助基板、／　Ａ　ｇ
Ｊよ位置決めプレート、７７ｇはレーザ光ν、；−、コ
、ｔ＜ｚは位置決めねじ、３３／は溶接室の土１ｆ１９
フランジ、３３３はシールｊ［ｌｉ　。 第２Ｄ図 第２Ｅ図 第３Ｂ図 第３Ｃ図 第３Ｄ図 第３Ｅ図 第３Ｆ図 第３Ｇ図 第３Ｈ図 第３Ｉ図 第３に図 第３Ｌ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平らな基帛表面を画定する削な＋Ｒ造と、加工片を受は
   容れるため設けられた加工場所とを備えるレーザ“加工
   装置（、−おいて、レーザ（ｌ−ｔ、調節装置による調
   節の後、取付は装置ｄによって前記加］：　ｊｌｌ、所
   及び閏な構造に門■２て１一つかり装着されていること
   を４．？徴とする加工装置。